專(zhuān)利名稱(chēng)：利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)及利用它的開(kāi)挖方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于火藥爆破的隧道開(kāi)挖技術(shù)，本發(fā)明具體涉及到一種可以把隧道開(kāi)挖過(guò)程中發(fā)生的爆破所致沖擊或震動(dòng)的傳播加以抑制的技術(shù)。更具體地說(shuō)，本發(fā)明的利用水射流(Waterjet)的開(kāi)挖系統(tǒng)及利用它的開(kāi)挖方法涉及一種利用水射流沿著隧道的外周面形成一系列的連續(xù)空間，即形成所謂的自由面而防止爆破時(shí)的震動(dòng)傳播到地表面。
背景技術(shù)：
建設(shè)及土木工程，尤其是進(jìn)行地下隧道開(kāi)挖時(shí)頻繁地采取使用火藥的爆破工序。爆破工序可以憑借火藥的爆發(fā)力有效地清除基巖或其它障礙物，但爆破時(shí)必然發(fā)生的震動(dòng)與噪音會(huì)傳播到地表面而對(duì) 建筑物或各種結(jié)構(gòu)物造成不良影響。附帶一提的是，在爆破工序中從爆破源傳播的沖擊波雖然會(huì)隨著距離而顯著地衰減，但此時(shí)所發(fā)生的能量中的一部分以彈性波的形態(tài)傳播而引起地盤(pán)震動(dòng)(爆破震動(dòng)，blast vibration)。如果相距爆破源較近處存在著建筑物或地鐵設(shè)施，有可能造成嚴(yán)重問(wèn)題。抑制前述爆破震動(dòng)的先前技術(shù)如下。首先，大韓民國(guó)注冊(cè)專(zhuān)利第0531985號(hào)揭示了利用線鉆孔的爆破震動(dòng)遮蔽用開(kāi)挖結(jié)構(gòu)及工藝，該專(zhuān)利所示技術(shù)在待開(kāi)挖的基巖中的爆破用領(lǐng)域周邊鉆2列以上的線鉆孔(Line drilling hole)并且讓各列的線鉆孔互相錯(cuò)開(kāi)地配置。大韓民國(guó)注冊(cè)專(zhuān)利第0599982號(hào)隧道爆破工藝則揭示了下列技術(shù)，其利用了與隧道外廓部相隔地鉆孔的大口徑無(wú)裝藥孔、配置在該無(wú)裝藥孔之間地鉆孔的龜裂誘導(dǎo)孔、鉆到無(wú)裝藥孔的內(nèi)側(cè)的多個(gè)擴(kuò)展孔。這些先前技術(shù)的共同點(diǎn)是把沿著隧道行進(jìn)方向鉆孔的多個(gè)孔作為爆破時(shí)的震動(dòng)抑制手段使用。然而，即使鉆了多個(gè)孔，也會(huì)在孔與孔之間存在著連接區(qū)。通過(guò)該連接區(qū)傳播的爆破震動(dòng)是無(wú)法遮蔽的。亦即，先前技術(shù)所使用的鉆孔是不完整的震動(dòng)抑制手段。而且，現(xiàn)有的隧道爆破工藝由于隨著爆破而在鄰接基巖形成危險(xiǎn)區(qū)，因此具有導(dǎo)致隧道崩潰的問(wèn)題(請(qǐng)參閱圖21)。尤其是爆破力較大而超出所計(jì)劃的隧道空間地開(kāi)挖后形成超挖時(shí)，需要在內(nèi)空的空間澆注很多噴混凝土(shotcrete)。與此相反地，爆破力不足時(shí)會(huì)發(fā)生欠挖而需要利用挖掘機(jī)等設(shè)備另外進(jìn)行作業(yè)?，F(xiàn)有的隧道開(kāi)挖技術(shù)利用車(chē)裝式鉆機(jī)制作多個(gè)裝藥孔并且在該部分放進(jìn)火藥后加以爆發(fā)。裝藥孔一次需要一百多個(gè)，裝藥孔的形成作業(yè)由車(chē)裝式鉆機(jī)操作員以手動(dòng)方式操作，因此作業(yè)效率亟待改善。一般來(lái)說(shuō)，開(kāi)挖隧道時(shí)為了防止隧道崩潰等問(wèn)題而開(kāi)發(fā)了能夠針對(duì)處于開(kāi)挖前方區(qū)域的基巖狀態(tài)進(jìn)行檢查的各種前方預(yù)測(cè)方法，但它們進(jìn)行的不是實(shí)質(zhì)檢查而是諸如根據(jù)基巖性質(zhì)而量測(cè)抵抗值的間接檢查，因此檢查的可靠性較低，在開(kāi)挖過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)隧道崩潰之類(lèi)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
解決的技術(shù)課題
為了解決上述的現(xiàn)有問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種水射流設(shè)備及開(kāi)挖方法，其可以有效地抑制開(kāi)挖過(guò)程中發(fā)生的爆破所致沖擊、震動(dòng)及噪音的傳播。而且，本發(fā)明的目的防止隧道爆破所導(dǎo)致的欠挖或超挖。而且，本發(fā)明的目的是盡量減少爆破所導(dǎo)致的危險(xiǎn)區(qū)而得以增強(qiáng)隧道穩(wěn)定性。而且，本發(fā)明的目的是在開(kāi)挖隧道時(shí)大幅提升作業(yè)效率而得以有效地進(jìn)行作業(yè)。而且，本發(fā)明的目的是針對(duì)隧道的前方開(kāi)挖地點(diǎn)進(jìn)行實(shí)質(zhì)檢查。

解決課題的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)課題的本發(fā)明的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)及利用它的開(kāi)挖方法如下。本發(fā)明的發(fā)明人把先前技術(shù)的鉆孔間連接區(qū)視為必須清除的有害要素，并且把沿著隧道的外周面形成一系列的連續(xù)空間自由面的方案定義為最佳方案。實(shí)現(xiàn)該最佳方案的主要解決手段則是引進(jìn)水射流(waterjet)技術(shù)及研磨劑。具體地說(shuō)，本發(fā)明的水射流系統(tǒng)包括:移動(dòng)單元，為了開(kāi)挖隧道而朝爆破目標(biāo)區(qū)進(jìn)行前后移動(dòng)；多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，裝載到上述移動(dòng)單元；水射流噴嘴，裝載到上述機(jī)械臂的前端；供應(yīng)單元，把高壓水供應(yīng)到上述水射流噴嘴；控制單元，控制上述移動(dòng)單元、機(jī)械臂及水射流噴嘴。較佳地，水射流噴嘴能夠噴射水與研磨劑。本發(fā)明的水射流噴嘴還包括:深度傳感器單元，其檢測(cè)上述高壓水所導(dǎo)致的開(kāi)挖對(duì)象面的破碎深度；上述控制單元?jiǎng)t利用上述破碎深度控制上述機(jī)械臂及供應(yīng)單元。而且，上述水射流噴嘴還包括橫寬傳感器單元，其檢測(cè)上述高壓水所導(dǎo)致的開(kāi)挖對(duì)象面的破碎橫寬；上述控制單元?jiǎng)t利用上述破碎橫寬控制上述機(jī)械臂及供應(yīng)單元。憑借具有前述結(jié)構(gòu)的水射流系統(tǒng)沿著隧道開(kāi)挖方向在爆破目標(biāo)區(qū)的外廓形成具有預(yù)設(shè)深度的自由面。形成了自由面后，在爆破目標(biāo)區(qū)裝藥并加以爆破。有益效果本發(fā)明可以通過(guò)自由面有效地抑制爆破時(shí)的震動(dòng)傳播。而且，由于減少了爆破時(shí)的超挖而節(jié)省了另外進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)工程的費(fèi)用。而且，由于沒(méi)有發(fā)生欠挖而不必額外進(jìn)行作業(yè)，還能盡量減少爆破所導(dǎo)致的危險(xiǎn)區(qū)而得以增強(qiáng)隧道穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高了作業(yè)效率。而且，可以針對(duì)開(kāi)挖隧道的前方區(qū)域進(jìn)行實(shí)質(zhì)地質(zhì)分析而確保隧道工程的安全性。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的隧道開(kāi)挖用水射流系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的隧道開(kāi)挖用水射流設(shè)備圖。圖3是圖2所示本發(fā)明一實(shí)施例的隧道開(kāi)挖用水射流設(shè)備的動(dòng)作圖。圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的隧道開(kāi)挖用水射流噴嘴圖。圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的自由度例示圖。圖6是本發(fā)明的水射流系統(tǒng)所形成的自由面的說(shuō)明例示圖。圖7是本發(fā)明的水射流系統(tǒng)所形成的破碎樣式的線的說(shuō)明例示圖。圖8是本發(fā)明再一實(shí)施例的隧道開(kāi)挖用水射流設(shè)備圖。圖9是本發(fā)明的利用水射流系統(tǒng)的隧道開(kāi)挖方法說(shuō)明圖。
圖10是本發(fā)明的形成了自由面的開(kāi)挖對(duì)象面的裝藥孔圖。圖11是本發(fā)明再一實(shí)施例的框架型隧道開(kāi)挖用水射流設(shè)備圖。圖12是圖11所示水射流系統(tǒng)所形成的自由面的說(shuō)明例示圖。圖13是三維有限元素解析模型圖。圖14是基于時(shí)間的爆破壓力模擬圖。圖15是XYZ方向的合成位移模擬圖。圖16是水平方向位移模擬圖。圖17是鉛直方向位移模擬圖。圖18是最外廊孔IM上端的基于時(shí)間的鉛直位移變化圖。圖19及圖20是爆破地點(diǎn)上端的鉛直方向位移圖。圖21是現(xiàn)有技術(shù)及本技術(shù)的隧道開(kāi)挖概念圖。圖22是垂直方向數(shù)值分析用模型圖。圖23是垂直方向位移的模擬值圖。圖24是垂直方向位移的最大位移量測(cè)曲線圖。附圖標(biāo)記: 100:移動(dòng)單元200:多關(guān)節(jié)機(jī)械臂300:水射流噴嘴(water jet nozzle) 310:深度傳感器單元320:橫寬傳感器單元400:供應(yīng)單元500:控制單元600:水射流設(shè)備L:線710:框架720:移動(dòng)裝置730:水射流噴嘴(water jet nozzle)732:量測(cè)傳感器740:控制裝置750:導(dǎo)軌752:第一導(dǎo)軌754:第二導(dǎo)軌
具體實(shí)施例方式為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供下列利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)而得以完成該目的。該系統(tǒng)包括:移動(dòng)單元，在爆破目標(biāo)區(qū)上移動(dòng)；多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，裝載到上述移動(dòng)單元；水射流噴嘴，裝載到上述機(jī)械臂的前端；供應(yīng)單元，把高壓水供應(yīng)到上述水射流噴嘴；及控制單元，控制上述移動(dòng)單元、機(jī)械臂及水射流噴嘴。下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的較佳實(shí)施例。在此附帶一提的是，本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求書(shū)中所用術(shù)語(yǔ)或詞匯的解釋不能限定于通常意義或詞典意義，發(fā)明人可以為了使用最佳方法闡釋其發(fā)明而適當(dāng)?shù)囟x相關(guān)術(shù)語(yǔ)之概念，基于該原則，應(yīng)該按照符合本發(fā)明之技術(shù)思想的含義與概念來(lái)解釋。因此，本說(shuō)明書(shū)所揭示的實(shí)施例與圖形所揭示的結(jié)構(gòu)只是本發(fā)明的最佳的一個(gè)的實(shí)施例，不能將其視為代表本發(fā)明的所有技術(shù)思想，在本發(fā)明的專(zhuān)利申請(qǐng)時(shí)可以存在能替代的各種均等物與變形例。圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的隧道開(kāi)挖用水射流系統(tǒng)構(gòu)成圖。如圖所示，本發(fā)明的利用水射流設(shè)備(600)的開(kāi)挖系統(tǒng)具體涉及到一種技術(shù)，該技術(shù)能把隧道開(kāi)挖過(guò)程中發(fā)生的爆破所致沖擊或震動(dòng)的傳播加以抑制。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種使用水射流設(shè)備(600)的開(kāi)挖系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用水射流設(shè)備(600)沿著開(kāi)挖對(duì)象面(10)的外周面(隧道計(jì)劃面:請(qǐng)參閱圖21)形成一系列的連續(xù)空間，即形成所謂的自由面(20)而防止爆破時(shí)的震動(dòng)傳播到地表面。請(qǐng)參閱圖1到圖3，本發(fā)明一實(shí)施例的水射流設(shè)備(600)主要包括:移動(dòng)單元(100)、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(200)、水射流噴嘴(300)、供應(yīng)單元(400)及控制單元(500)。移動(dòng)單元(100)是一種可以在開(kāi)挖目標(biāo)區(qū)上沿著開(kāi)挖方向前后移動(dòng)的移動(dòng)裝置。具體地說(shuō)，移動(dòng)單元(100)是一種允許本水射流設(shè)備(600)朝前、后、左、右進(jìn)行自由移動(dòng)的構(gòu)成要素。移動(dòng)單元(100)可以由多個(gè)車(chē)輪或環(huán)狀軌道形態(tài)實(shí)現(xiàn)。該移動(dòng)單元(100)被配置在作為爆破目標(biāo)區(qū)的開(kāi)挖對(duì)象面(10)的前面并沿著隧道開(kāi)挖方向移動(dòng)，移動(dòng)對(duì)象物是具有水射流噴嘴(300)的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(200)。

上述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(200)具有裝載到移動(dòng)單元(100)的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)形態(tài)。多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(200)被裝載到移動(dòng)單元(100)的上部并且為安裝于其前端的水射流噴嘴(300)進(jìn)行空間移動(dòng)提供支撐架的功能。上述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(200)的關(guān)節(jié)需要承受水射流噴嘴(300)的反彈力或反作用，因此以液壓方式構(gòu)成較佳。作為一例，圖2所示水射流設(shè)備￠00)的基巖破碎及切削工序全部被圖示為水平(以下稱(chēng)為“水平工序”)，但根據(jù)本發(fā)明的水射流設(shè)備(600)所采取的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(200)的特性而應(yīng)該包括水平工序與垂直工序。而且，圖2或圖3雖然圖示了一個(gè)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(200)，但也可以根據(jù)需要而安裝多個(gè)機(jī)械臂后使用。如前所述，上述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(200)的前端安裝水射流噴嘴(300)。也可以使用多個(gè)水射流噴嘴(300)。水射流噴嘴(300)以能夠前后伸縮的形態(tài)構(gòu)成。請(qǐng)參閱圖4，具有預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的棒狀水射流噴嘴(300)被安裝在支撐框架(220)上。該水射流噴嘴(300)的伸縮長(zhǎng)度可以由控制單元(500)進(jìn)行控制。在開(kāi)挖隧道時(shí)爆破一次所要求的深度會(huì)隨著基巖之類(lèi)的地質(zhì)特性而不同，但通常是2到3m，噴嘴(300)的可伸縮長(zhǎng)度應(yīng)該克服該深度。而且,上述水射流噴嘴(300)為了讓水射流設(shè)備(600)所噴射的水的破壞力充分地傳達(dá)到地盤(pán)而構(gòu)成旋轉(zhuǎn)部分以便讓水射流噴嘴(300)的一部分可旋轉(zhuǎn)。水射流噴嘴(300)的一側(cè)包含能夠量測(cè)切削深度與橫寬的深度傳感器單元(310)與橫寬傳感器單元(320)。具體地說(shuō)，上述水射流噴嘴(300)包含有能夠量測(cè)高壓水所造成的自由面(20)破碎深度的深度傳感器單元(310)，上述控制單元(500)則利用上述破碎深度控制多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(200)及供應(yīng)單元(400)。而且，水射流噴嘴(300)包含有能夠量測(cè)高壓水所造成的自由面(20)破碎橫寬的橫寬傳感器單元(320)，控制單元(500)則利用上述破碎橫寬控制多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(200)及供應(yīng)單元(400)。前述深度傳感器單元(310)與橫寬傳感器單元(320)可基于激光地構(gòu)成。機(jī)械臂(200)具備有用于噴嘴傾斜角度的調(diào)整及長(zhǎng)度的調(diào)整的多個(gè)姿態(tài)控制傳感器，并且根據(jù)檢測(cè)值而實(shí)時(shí)控制噴嘴。而且還具備有下列傳感器，該傳感器在噴嘴于作業(yè)過(guò)程中進(jìn)入該自由面內(nèi)的狀態(tài)下基巖崩潰時(shí)能將其檢測(cè)。水射流噴嘴(300)需要和基巖維持一定距離地讓噴嘴(300)前后伸縮地動(dòng)作，可以通過(guò)距離傳感器(310)及橫寬傳感器單元(320)實(shí)時(shí)量測(cè)基巖的破碎情形而得以讓基巖與噴嘴(300)維持最佳距離。根據(jù)量測(cè)結(jié)果，基巖與噴嘴的隔離距離通常在IOcm左右時(shí)能夠發(fā)揮出最佳性能。下列表是基于噴嘴狀態(tài)及隔離距離等因素的自由面形成時(shí)間，該數(shù)值是通過(guò)實(shí)驗(yàn)量測(cè)的。實(shí)驗(yàn)以?xún)蓚€(gè)噴嘴作為一雙并且把結(jié)合角度(在側(cè)面結(jié)合噴嘴時(shí)，噴嘴之間的角度)設(shè)定為7.1與3.8度后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，該數(shù)值是根據(jù)與基巖的隔離距離及噴嘴的移動(dòng)速度(不進(jìn)行前進(jìn)、后退伸縮，只進(jìn)行左右直線移動(dòng))而進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的數(shù)值。表I
權(quán)利要求
1.一種利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，包括: 移動(dòng)單元，在爆破目標(biāo)區(qū)上移動(dòng)； 多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，裝載到上述移動(dòng)單元； 水射流噴嘴，裝載到上述機(jī)械臂的前端； 供應(yīng)單元，把高壓水供應(yīng)到上述水射流噴嘴； 控制單元，控制上述移動(dòng)單元、機(jī)械臂及水射流噴嘴；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于， 上述供應(yīng)單元供應(yīng)上述高壓水與研磨劑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于， 還包括線識(shí)別裝置，其能夠識(shí)別涂在開(kāi)挖對(duì)象面上的預(yù)設(shè)彩色線； 上述控制單元控制上述機(jī)械臂以便讓水射流噴嘴跟蹤憑借上述線識(shí)別裝置識(shí)別的上述線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于， 上述線是破碎樣式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于， 上述水射流噴嘴所造成的開(kāi)挖對(duì)象面的破碎樣式為拱形樣式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于， 上述破碎樣式基本上采取拱形樣式，還包括復(fù)合了 “之”字樣式的復(fù)合樣式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于， 上述水射流噴嘴還包括深度傳感器單元，其檢測(cè)上述高壓水所導(dǎo)致的自由面的破碎深度 上述控制單元?jiǎng)t例用上述破碎深度控制上述機(jī)械臂及供應(yīng)單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于， 上述水射流噴嘴還包括橫寬傳感器單元，其檢測(cè)上述高壓水所導(dǎo)致的自由面的破碎橫寬； 上述控制單元?jiǎng)t例用上述破碎橫寬控制上述機(jī)械臂及供應(yīng)單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于， 上述深度傳感器單元基于激光。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于， 上述橫寬傳感器單元基于激光。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于， 上述水射流噴嘴可伸縮地安裝在多個(gè)機(jī)械臂并且把開(kāi)挖對(duì)象面予以破碎。
12.一種利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于， 包括: 拱形框架，能夠朝開(kāi)挖隧道的爆破目標(biāo)區(qū)進(jìn)行前后移動(dòng)； 移動(dòng)裝置，可移動(dòng)地契合在拱形框架； 水射流噴嘴，被上述移動(dòng)裝置支撐固定而朝上述爆破目標(biāo)區(qū)噴射高壓的水；及 控制裝置，控制上述移動(dòng)裝置及水射流噴嘴。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于，上述移動(dòng)裝置契合在上述拱形框架上部的導(dǎo)軌。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的利用水射流的開(kāi)挖系統(tǒng)，其特征在于，上述移動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌，上述導(dǎo)軌包括允許框架前后移動(dòng)的第一導(dǎo)軌、允許水射流噴嘴移動(dòng)的第二導(dǎo)軌。
15.一種利用水射流的開(kāi)挖方法，其特征在于，包括第一工序，其利用水射流在開(kāi)挖對(duì)象面形成具有預(yù)設(shè)深度的自由面。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的利用水射流的開(kāi)挖方法，其特征在于，還包括第二工序，其利用上述水射流在上述自由面的內(nèi)側(cè)領(lǐng)域形成裝藥孔。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的利用水射流的開(kāi)挖方法，其特征在于，還包括第三工序，其在 上述裝藥孔裝填火藥后爆破。
全文摘要
本發(fā)明屬于利用水射流的隧道開(kāi)挖技術(shù)。本發(fā)明的水射流系統(tǒng)包括移動(dòng)單元，為了開(kāi)挖隧道而朝爆破目標(biāo)區(qū)進(jìn)行前后移動(dòng)；多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，裝載到上述移動(dòng)單元；水射流噴嘴，朝開(kāi)挖目標(biāo)區(qū)噴射高壓水與研磨劑；及控制單元，控制前述眾單元。憑借具有該結(jié)構(gòu)的水射流系統(tǒng)沿著隧道開(kāi)挖方向形成開(kāi)挖目標(biāo)區(qū)的具備預(yù)設(shè)深度的自由面。本發(fā)明由于形成了自由面后實(shí)行爆破而得以有效地抑制爆破震動(dòng)。
文檔編號(hào)E21B7/18GK103221627SQ201180046495
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2011年10月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月1日
發(fā)明者趙啟春, 吳泰旻 申請(qǐng)人:韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院