專利名稱：挖掘裝載機(jī)挖掘端回轉(zhuǎn)精確操控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種操控系統(tǒng)，特別涉及一種以回轉(zhuǎn)油缸控制回轉(zhuǎn)支座實現(xiàn)挖掘動臂轉(zhuǎn)動的挖掘裝載機(jī)挖掘端回轉(zhuǎn)精確操控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
挖掘裝載機(jī)前后端分別為裝載端和挖掘端，同樣一臺整機(jī)可以實現(xiàn)裝載和挖掘功能，因此俗稱為“兩頭忙”。目前挖掘裝載機(jī)的挖掘端動臂的回轉(zhuǎn)是通過回轉(zhuǎn)油缸推動回轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支座帶動整個挖掘動臂轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)油缸包括左、右回轉(zhuǎn)油缸，左、右回轉(zhuǎn)油缸的大小腔交叉連接，當(dāng)向一側(cè)回轉(zhuǎn)油缸的大腔供油的同時也向另一側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸的小腔供油，實現(xiàn)一側(cè)回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿伸出缸體，另一側(cè)回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿向缸體內(nèi)收縮，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)油缸推動回轉(zhuǎn)支座的轉(zhuǎn)動。但是當(dāng)挖掘動臂轉(zhuǎn)動一定角度后需要停下來進(jìn)行挖掘作業(yè)時，由于挖掘動臂的慣性作用挖掘動臂無法立即而準(zhǔn)確的停留在需要的位置，會來回擺動幾次才最終停下來。特別是當(dāng)挖掘動臂回轉(zhuǎn)士45° (此時油缸沒有緩沖)范圍急停時，挖掘動臂會來回擺動5、6次才能停下。由于挖掘動臂的慣性作用，回轉(zhuǎn)油缸內(nèi)的油壓會迅速升高，兩腔壓力交替上升衰減至近乎相等，同時伴隨挖掘端來回擺動。這種油壓的交替迅速升高會對回轉(zhuǎn)油缸的密封件造成巨大沖擊，影響密封件的使用壽命，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)油缸漏油；這種來回擺動會造成操控困難、定位不準(zhǔn)，很難實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的精確操控。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是提供一種能夠迅速平衡回轉(zhuǎn)油缸大小腔壓力差實現(xiàn)靜液壓制動的挖掘裝載機(jī)挖掘端回轉(zhuǎn)精確操控系統(tǒng)。技術(shù)方案一種挖掘裝載機(jī)挖掘端回轉(zhuǎn)精確操控系統(tǒng)，包括左側(cè)油缸、右側(cè)油缸、 換向閥，所述左側(cè)油缸的小腔與右側(cè)油缸的大腔連接，所述左側(cè)油缸的大腔與右側(cè)油缸的小腔連接，所述左側(cè)油缸和右側(cè)油缸的大腔分別與換向閥的兩個換向油口連接，所述左側(cè)油缸和右側(cè)油缸的大腔油路中分別設(shè)有壓力開關(guān)，兩油路之間通過帶節(jié)流閥和電磁閥的油路連接；所述兩個壓力開關(guān)分別通過延時繼電器控制電磁閥。當(dāng)挖掘端回轉(zhuǎn)到指定位置時，操作換向閥切斷左、右側(cè)油缸的供回油油路；由于挖掘端慣性作用導(dǎo)致一側(cè)油缸的活塞桿受到壓縮，因此該油缸的大腔壓力升高，但壓力升高到壓力開關(guān)設(shè)定值時，壓力開關(guān)通過延時繼電器接通電磁閥，使油缸大小腔壓力差迅速平衡，實現(xiàn)靜液壓制動，挖掘動臂迅速靜止；延時繼電器在設(shè)定的時間到達(dá)后切斷電磁閥，油缸大小腔油路再次斷開。兩腔油路之間由于設(shè)有節(jié)流閥，因此在挖掘端急停時不會有太多的油液流向低壓腔以造成挖掘端偏擺， 以實現(xiàn)真正的回轉(zhuǎn)精確操控。挖掘動臂向另一側(cè)回轉(zhuǎn)急停時，同理另一側(cè)的壓力開關(guān)動作， 實現(xiàn)靜液壓制動。有益效果1、通過平衡油缸大小腔壓力差實現(xiàn)靜液壓制動，達(dá)到精確回轉(zhuǎn)控制的目的；2、通過壓力開關(guān)控制由于慣性沖擊引起的回轉(zhuǎn)油缸內(nèi)油壓的升高，有效地保護(hù)了密封件，提高了油缸的使用壽命。


圖1為本發(fā)明的控制原理圖。
具體實施例方式如圖所示，一種挖掘裝載機(jī)挖掘端回轉(zhuǎn)精確操控系統(tǒng)，包括左側(cè)油缸1、右側(cè)油缸 2、換向閥3，所述左側(cè)油缸1的小腔與右側(cè)油缸2的大腔連接，所述左側(cè)油缸1的大腔與右側(cè)油缸2的小腔連接，所述左側(cè)油缸1和右側(cè)油缸2的大腔分別與換向閥3的兩個換向油口連接，所述左側(cè)油缸1和右側(cè)油缸2的大腔油路中分別設(shè)有壓力開關(guān)4，兩油路之間通過帶節(jié)流閥5和電磁閥6的油路連接；所述兩個壓力開關(guān)4分別通過延時繼電器8控制電磁閥6。當(dāng)挖掘端轉(zhuǎn)回到指位置時，操作換向閥3切斷左、右側(cè)油缸1、2的供回油油路；由于挖掘端慣性作用導(dǎo)致一側(cè)油缸的活塞桿受到壓縮，因此該油缸的大腔壓力升高，但壓力升高到壓力開關(guān)4設(shè)定值時，壓力開關(guān)4通過延時繼電器8接通電磁閥6，使油缸大小腔壓力差迅速平衡，實現(xiàn)靜液壓制動，挖掘動臂迅速靜止；延時繼電器8在設(shè)定的時間到達(dá)后切斷電磁閥6，油缸大小腔油路再次斷開。挖掘動臂向另一側(cè)回轉(zhuǎn)急停時，同理另一側(cè)的壓力開關(guān)4動作，實現(xiàn)靜液壓制動。延時繼電器延時時間設(shè)定為0.65 — 1秒，兩腔油路之間由于設(shè)有節(jié)流閥5，因此在挖掘端急停時不會有太多的油液流向低壓腔以造成挖掘端偏擺，以實現(xiàn)真正的回轉(zhuǎn)精確操控。
權(quán)利要求
1. 一種挖掘裝載機(jī)挖掘端回轉(zhuǎn)精確操控系統(tǒng)，包括左側(cè)油缸(1)、右側(cè)油缸(2)、換向閥(3)，所述左側(cè)油缸(1)的小腔與右側(cè)油缸(2)的大腔連接，所述左側(cè)油缸(1)的大腔與右側(cè)油缸(2)的小腔連接，所述左側(cè)油缸(1)和右側(cè)油缸(2)的大腔分別與換向閥(3)的兩個換向油口連接，其特征在于所述左側(cè)油缸(1)和右側(cè)油缸(2)的大腔油路中分別設(shè)有壓力開關(guān)(4)，兩油路之間通過帶節(jié)流閥(5)和電磁閥(6)的油路連接；所述兩個壓力開關(guān)(4) 分別通過延時繼電器(8 )控制電磁閥(6 )。
全文摘要
一種挖掘裝載機(jī)挖掘端回轉(zhuǎn)精確操控系統(tǒng)，包括左側(cè)油缸、右側(cè)油缸、換向閥，所述左側(cè)油缸的小腔與右側(cè)油缸的大腔連接，所述左側(cè)油缸的大腔與右側(cè)油缸的小腔連接，所述左側(cè)油缸和右側(cè)油缸的大腔分別與換向閥的兩個換向油口連接，所述左側(cè)油缸和右側(cè)油缸的大腔油路中分別設(shè)有壓力開關(guān)，兩油路之間通過帶節(jié)流閥和電磁閥的油路連接；所述兩個壓力開關(guān)分別通過延時繼電器控制電磁閥。有益效果1、通過平衡油缸大小腔壓力差實現(xiàn)靜液壓制動，達(dá)到精確回轉(zhuǎn)控制的目的；2、通過壓力開關(guān)控制由于慣性沖擊引起的回轉(zhuǎn)油缸內(nèi)油壓的升高，有效地保護(hù)了密封件，提高了油缸的使用壽命。
文檔編號E02F3/43GK102518156SQ20121000082
公開日2012年6月27日 申請日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者周業(yè)小, 杜丹, 陳建軍 申請人:江蘇柳工機(jī)械有限公司