專利名稱：一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、水電等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械， 它主要用于鏟裝土壤、砂石等散裝物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換種不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料的裝卸作業(yè)。近幾年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，小型工程機(jī)械機(jī)在城市建設(shè)和現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的使用率越來越多，在市政工程、河道河溝清淤工程等方面，小型裝載機(jī)具有運(yùn)輸、能耗、靈活性、適應(yīng)等多方面的優(yōu)勢(shì)，非常適用于空間狹小的施工場(chǎng)地作業(yè)，隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，小型裝載機(jī)在我國(guó)發(fā)展前景看好，目前大多數(shù)的裝載機(jī)采用液壓系統(tǒng)，雖然應(yīng)用普遍，但這類裝載機(jī)也存在著許多不足和缺點(diǎn)，首先，液壓元器件制造成本高，且液壓系統(tǒng)對(duì)日后的維護(hù)要求高，不利于保養(yǎng)，其次， 液壓油容易受周圍環(huán)境因素影響，在低寒及高溫地區(qū)尤為明顯，同時(shí)還會(huì)伴隨有噪聲等對(duì)環(huán)境的污染。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和機(jī)械工業(yè)水平的提高，工程機(jī)械的數(shù)控化是工程機(jī)械領(lǐng)域新的發(fā)展趨勢(shì)，數(shù)控技術(shù)與工程機(jī)械的結(jié)合可使工程機(jī)械性能得到質(zhì)的提高，因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，制造成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此具有廣闊的發(fā)展空間。以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型可控機(jī)械，是工程機(jī)械領(lǐng)域數(shù)控技術(shù)的主要表現(xiàn)形式，這類機(jī)械產(chǎn)品性能和整體質(zhì)量得到大幅提升，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，制造成本低，因此具有廣闊的發(fā)展空間。但是現(xiàn)有的一些可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)，連桿機(jī)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)構(gòu)部分自重較大，影響了裝載機(jī)的整體性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于已有技術(shù)存在的問題提供一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)，在保證滿足傳統(tǒng)裝載機(jī)作業(yè)要求前提下，避免液壓裝載機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點(diǎn)，而且與其它可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)相比，應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連桿部分自重小等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明通過一下技術(shù)方案來達(dá)到上述目的一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)由行走裝置、機(jī)架、大臂、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、伊斗組成。所述大臂通過第一鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第二鉸孔與鏟斗連接。所述大臂抬升支鏈由第一主動(dòng)桿、第一連桿組成，第一主動(dòng)桿一端通過第三鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第四鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第五鉸孔與大臂連接。所述第一主動(dòng)桿由安裝在機(jī)架上的第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過第一連桿，帶動(dòng)大臂完成舉降作業(yè)。所述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈由第二主動(dòng)桿、第二連桿組成，第二主動(dòng)桿一端通過第六鉸孔連接到機(jī)架上，另一端通過第七鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第八鉸孔與鏟斗連接。所述第二主動(dòng)桿由安裝在機(jī)架上的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過第二連桿，帶動(dòng)鏟斗完成翻轉(zhuǎn)作業(yè)。所述機(jī)架安裝在行走裝置上，所述該可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)的大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈均由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成大臂舉降及鏟斗翻轉(zhuǎn)作業(yè)，可通過內(nèi)燃機(jī)為伺服電機(jī)提供電力，也可采用混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，在行走裝置的配合下，共同完成裝載作業(yè)。本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在于1，在滿足裝載作業(yè)的前提下，采用了簡(jiǎn)易的連桿機(jī)構(gòu)，不僅節(jié)約了成本，而且大幅降低了裝載機(jī)構(gòu)連桿部分的重量，提高了連桿部分的可靠性，降低了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)慣量，具有較好的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)性能。2，該可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)利用連桿機(jī)構(gòu)代替了傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)，避免了液壓裝載機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點(diǎn)，由于各主動(dòng)桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不僅易于編程控制，實(shí)用性強(qiáng)，而且作業(yè)速度可調(diào)范圍廣，作業(yè)效率高，同時(shí)具有較好的靈活性，反應(yīng)速度快，可廣泛應(yīng)用于輕型裝載機(jī)。3、由于該可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為液壓裝載機(jī)的動(dòng)力裝置，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)裝載機(jī)的作業(yè)過程進(jìn)行控制，從根本上提升了裝載機(jī)的性能，使該裝載機(jī)具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Α?br>

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I為本發(fā)明所述一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)示意圖。
2為本發(fā)明所述一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)大臂示意圖。
3為本發(fā)明所述一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)大臂抬升支鏈?zhǔn)疽鈭D。
4為本發(fā)明所述一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)伺服電機(jī)原理簡(jiǎn)圖。 5為本發(fā)明所述一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈?zhǔn)疽鈭D。
6為本發(fā)明所述一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)作業(yè)示意圖。
7為本發(fā)明所述一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)作業(yè)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下通過附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。對(duì)照?qǐng)D1，一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)由行走裝置、機(jī)架2、大臂7、大臂抬升支鏈、 鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、鏟斗9組成。對(duì)照?qǐng)DI、圖2，所述大臂7通過第一鉸孔13與機(jī)架2連接，另一端通過第二鉸孔 8與鏟斗9連接。對(duì)照?qǐng)DI、圖3，所述大臂抬升支鏈由第一主動(dòng)桿3、第一連桿5組成，第一主動(dòng)桿3 一端通過第三鉸孔12與機(jī)架2連接，另一端通過第四鉸孔4與第一連桿5連接，第一連桿 5另一端通過第五鉸孔6與大臂7連接。所述第一主動(dòng)桿3由安裝在機(jī)架2上的第一伺服電機(jī)18驅(qū)動(dòng)，通過第一連桿5，帶動(dòng)大臂7完成舉降作業(yè)。對(duì)照?qǐng)DI、圖5，所述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈由第二主動(dòng)桿15、第二連桿11組成，第二主動(dòng)桿
15.一端通過第六鉸孔16連接到機(jī)架2上，另一端通過第七鉸孔14與第二連桿11連接，第二連桿11另一端通過第八鉸孔10與鏟斗9連接。所述第二主動(dòng)桿15由安裝在機(jī)架2上的第二伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，通過第二連桿11，帶動(dòng)鏟斗9完成翻轉(zhuǎn)作業(yè)。對(duì)照?qǐng)DI、圖4、圖6、圖7，所述機(jī)架2安裝在行走裝置I上，所述該可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)的大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈均由安裝在機(jī)架2上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成大臂7 舉降及鏟斗9翻轉(zhuǎn)作業(yè)，可通過內(nèi)燃機(jī)為伺服電機(jī)提供電力，也可采用混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，在行走裝置I的配合下，共同完成裝載作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)，包括行走裝置、機(jī)架、大臂、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、鏟斗，其特征在于所述機(jī)架安裝在行走裝置上，所述大臂通過第一鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第二鉸孔與鏟斗連接，所述大臂抬升支鏈由第一主動(dòng)桿、第一連桿組成，第一主動(dòng)桿一端通過第三鉸孔與機(jī)架連接，另一端通過第四鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第五鉸孔與大臂連接， 所述鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈由第二主動(dòng)桿、第二連桿組成，第二主動(dòng)桿一端通過第六鉸孔連接到機(jī)架上，另一端通過第七鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第八鉸孔與鏟斗連接。所述第一主動(dòng)桿、第二主動(dòng)桿分別由安裝在機(jī)架上的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)，包括行走裝置、機(jī)架、大臂、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈、鏟斗。機(jī)架安裝在行走裝置上，大臂鉸接在機(jī)架上，另一端鉸接鏟斗，大臂抬升支鏈控制大臂抬升或下降，鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈控制鏟斗翻轉(zhuǎn)，大臂抬升支鏈與鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈分別由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過大臂抬升支鏈和鏟斗翻轉(zhuǎn)支鏈的相互配合完成裝載機(jī)裝載作業(yè)。該可控機(jī)構(gòu)式輕型裝載機(jī)不僅避免了液壓裝載機(jī)液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴(yán)重、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除等缺點(diǎn)，而且與其它可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重小，造價(jià)低廉，非常適合制造小型輕型裝載機(jī)。
文檔編號(hào)E02F3/42GK102605810SQ201210008039
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者張 林, 張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)