專利名稱：一種中小型煤礦專用的機(jī)器人小自救艙的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自救艙領(lǐng)域，具體涉及一種中小型煤礦專用的機(jī)器人小自救艙。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的礦用自救艙體積大、容量多，價(jià)造高，因而很難在中小型煤礦得以普及，急需開(kāi)發(fā)一種中小型煤礦專用的機(jī)器人自救艙來(lái)滿足市場(chǎng)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的主要是解決現(xiàn)有技術(shù)市場(chǎng)存在的不足，設(shè)計(jì)一種中小型煤礦專用的機(jī)器人小自救艙。本發(fā)明所采取解決技術(shù)的方案是以發(fā)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別帶動(dòng)艙內(nèi)結(jié)構(gòu)，從而在有序地產(chǎn)生不同的動(dòng)作，如小機(jī)器人自救艙自動(dòng)挖掘塌方、鉆孔、自救艙側(cè)門啟閉和求救警笛鳴叫等動(dòng)作，機(jī)器人小自救艙的設(shè)計(jì)更體現(xiàn)出內(nèi)外救助互動(dòng) 的效
果O另由于本發(fā)明采用傳動(dòng)系統(tǒng)，再以引力輪分別連動(dòng)相關(guān)組件順序完成各預(yù)設(shè)動(dòng)作，拋棄以往多組傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，除可簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)外，具有降低成本的功效。本發(fā)明是一種中小型煤礦專用的機(jī)器人小自救艙，它是在艙體艙內(nèi)，以發(fā)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，讓該驅(qū)動(dòng)輪分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪和引力輪，引力輪上設(shè)有凹軌帶動(dòng)引力輪，該引力輪則與凸體角鐵連接，使能作上下的旋動(dòng)，而凸體角鐵的末端設(shè)板具架夾住螺旋柱的支桿，使得這種上下旋動(dòng)恰能帶動(dòng)螺旋柱在艙體底部處作伸縮的驅(qū)進(jìn)動(dòng)作。本發(fā)明的有益效果是一種中小型煤礦專用的機(jī)器人小自救艙，以發(fā)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別帶動(dòng)艙內(nèi)結(jié)構(gòu)，從而在有序地產(chǎn)生不同的掘進(jìn)自救動(dòng)作，如機(jī)器人小自救艙挖塌方、鉆孔、自救艙側(cè)門啟閉和求救警笛鳴叫等，而使機(jī)器人小自救艙的設(shè)計(jì)更體現(xiàn)內(nèi)外救助互動(dòng)的效果。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖I標(biāo)示說(shuō)明艙體1，發(fā)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3，驅(qū)進(jìn)輪4，引力輪5，凸體角鐵6，上推輪7，螺旋柱8，齒旋條9，頭盔10，信號(hào)帽11，密封口 12，正凹軌13，推拉把手14，板具架15， 斜桿16，橫隔17，支桿18，底艙19，旋軸輪20，應(yīng)急燈罩21，底板22，副凹軌23，主軸24，正同步輪25，柱套26，信號(hào)燈27，副同步輪28，螺桿29，制動(dòng)桿30，拉力磁體31。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合圖I標(biāo)示作進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明包括艙體1，艙體I上端設(shè)有一可合閉的頭盔10，頭盔10的底部設(shè)有信號(hào)帽11，用來(lái)接受斜桿16的力柱牽引。艙體I又設(shè)有密封口 12，該密封口 12是由齒旋條9帶動(dòng)驅(qū)進(jìn)輪4再鏈接密封口 12的螺桿29而起到功效，而上述齒旋條9則受推拉把手14的升降推拉。上述艙體I的艙內(nèi)，有發(fā)電機(jī)2，發(fā)電機(jī)2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3經(jīng)減速后， 分別聯(lián)結(jié)帶動(dòng)驅(qū)進(jìn)輪4和引力輪5，驅(qū)進(jìn)輪4的輪部設(shè)在艙體I的底部，促使整個(gè)艙體I掘近和轉(zhuǎn)向。上述引力輪5面上設(shè)有正凹軌13，正凹軌13中滑插拉力磁體31，該拉力磁體31 則聯(lián)結(jié)在凸體角鐵6上，凸體角鐵6的一端在固定位置，另一端則設(shè)成板具架15，板具架15 用以?shī)A限螺旋柱8的支桿18，使當(dāng)凸體角鐵6受引力輪5轉(zhuǎn)動(dòng)約帶動(dòng)上下旋動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)螺旋柱8作上下伸縮。在引力輪5旋桿上另設(shè)有上推輪7，該上推輪7帶動(dòng)斜桿16，可在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有節(jié)奏地頂撐頭盔10的底部信號(hào)帽11，使頭盔10產(chǎn)生有節(jié)奏性地升降。螺旋柱8是架接在橫隔17的底板22上，它具有支桿18，嵌夾在上述凸體角鐵6的板具架15中，可在凸體角鐵6的帶動(dòng)下，在橫隔17所預(yù)設(shè)的副凹軌23中上下移動(dòng)，且在此上下移動(dòng)下，螺旋柱8的底艙19則可以在艙體I的底部伸縮，而在伸出狀態(tài)則能將整個(gè)救助艙撐離地面。底艙19以主軸24連接正同步輪25，使當(dāng)?shù)着?9外伸至最下位置時(shí)，該副同步輪28恰能與上述傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3的驅(qū)動(dòng)結(jié)合，從而使底艙19與救助艙可以產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。底艙19內(nèi)縮時(shí)，則驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。上述底艙19外伸至最下位時(shí)，又可以其副同步輪28嚙合另旋軸輪20，該旋軸輪20.可以連動(dòng)裝設(shè)在頭盔10下方的應(yīng)急燈罩21柱套26，該柱套26的底部設(shè)置間隔電觸開(kāi)關(guān)，使當(dāng)柱套26受帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，能間隔性地供電給應(yīng)急燈罩21的信號(hào)燈 27，產(chǎn)生求救警笛鳴叫的效果。
另外，上述的凸體角鐵6上又延伸設(shè)有推拉把手14，該推拉把手14延伸至上述艙體I密封口 12的齒旋條9處，伸入在密封口 12上的制動(dòng)桿30之間，而得以在推拉把手14 上隨凸體角鐵6上下移動(dòng)時(shí)，同時(shí)作用密封口 12牽動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3啟閉密封口 12。綜上所述，本發(fā)明的一種中小型煤礦專用的機(jī)器人小自救艙。，雖然參照實(shí)施例進(jìn)行了表述，但是，同行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)各個(gè)細(xì)節(jié)，可以作出變化和改變而不偏離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種中小型煤礦專用的機(jī)器人小自救艙，它是在艙體艙內(nèi)，以發(fā)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，讓該驅(qū)動(dòng)輪分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪和引力輪，引力輪上設(shè)正凹軌帶動(dòng)拉力磁體，該拉力磁體則與凸體角鐵連接，使能作上下的旋動(dòng)，而凸體角鐵的末端設(shè)板具架夾住螺旋柱的支桿，使得這上下旋動(dòng)恰能帶動(dòng)螺旋柱在艙體底部處作伸縮的驅(qū)進(jìn)動(dòng)作。
2.按權(quán)利要求I所述的中小型煤礦專用的機(jī)器人小自救艙，其特征在于凸體角鐵上另延伸設(shè)有推拉把手。
3.按權(quán)利要求I所述的中小型煤礦專用的機(jī)器人小自救艙，其特征在于引力輪旋桿上設(shè)有上推輪，上推輪帶動(dòng)斜桿，該斜桿可在上推輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，間隔頂撐艙體上方所設(shè)的頭盔底部信號(hào)帽。
4.按權(quán)利要求I所述的中小型煤礦專用的機(jī)器人小自救艙，其特征在于螺旋柱懸架接在橫隔的底板上，它以支桿受凸體角鐵板具架的嵌夾，而能在橫隔上的預(yù)設(shè)滑槽中上下移動(dòng)。
5.按權(quán)利要求I所述的一種中小型煤礦專用的機(jī)器人小自救艙，其特征在于螺旋柱的底盤架上的齒輪，在螺旋柱下降至最低時(shí)，恰能嚙合旋軸輪，該旋軸輪的軸連動(dòng)裝設(shè)在頭盔下方的應(yīng)急燈罩及柱套，該柱套底部設(shè)有一間隔電觸開(kāi)關(guān)，使當(dāng)柱套受帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，能間隔性地供電給應(yīng)急燈罩的信號(hào)燈，產(chǎn)生求救警笛鳴叫。
全文摘要
一種中小型煤礦專用的機(jī)器人小自救艙，以發(fā)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別帶動(dòng)艙內(nèi)結(jié)構(gòu)，從而在有序地產(chǎn)生不同的掘進(jìn)自救動(dòng)作，如機(jī)器人小自救艙挖塌方、鉆孔、自救艙側(cè)門啟閉和求救警笛鳴叫等，而使機(jī)器人小自救艙的設(shè)計(jì)更體現(xiàn)內(nèi)外救助互動(dòng)的效果。
文檔編號(hào)E21F11/00GK102704990SQ20121001766
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者龍梅 申請(qǐng)人:龍梅