專利名稱：機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種錨桿鉆機(jī)，尤其涉及一種可安裝于小型車輛上的機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
在隧道施工中，為穩(wěn)定圍巖，防止塌方要進(jìn)行錨桿支護(hù)施工。這就需要沿隧道斷面徑向打錨桿孔，灌入砂漿或錨固劑。例如，在現(xiàn)有技術(shù)中公開了如下鉆機(jī)設(shè)備中國專利號(hào)“92243425. 5”公開了一種機(jī)載伸縮懸臂折疊式液壓錨桿鉆機(jī),
公開日為 1993年8月25日，安裝在掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)上，實(shí)施對(duì)巷道頂板，進(jìn)行錨桿鉆孔的機(jī)載伸縮懸臂折疊式液壓錨桿鉆機(jī)。該鉆機(jī)適用于在煤礦井下，使用掘進(jìn)機(jī)的斷面為矩形或梯形的巷道中，進(jìn)行“隨機(jī)頂板錨桿支護(hù)”。兩臺(tái)相同的鉆機(jī)，通過鉆座安裝在掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)上，可同時(shí)鉆孔。液壓動(dòng)力由掘進(jìn)機(jī)油泵供給。工作時(shí)，鉆機(jī)懸臂伸出。液壓折疊機(jī)構(gòu)放下鉆架。水平擺動(dòng)油缸使鉆架確定孔位。支撐機(jī)構(gòu)使鉆架頂住巷道頂板。鉆架上的推進(jìn)裝置推動(dòng)液壓馬達(dá)鉆進(jìn)行鉆孔。
中國專利號(hào)“02234476. 4”公開了一種安裝在掘進(jìn)機(jī)上的錨桿鉆機(jī)，
公開日為 2003年7月23日，其包括主臂，立柱及鉆架，立柱設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)的伸縮油缸內(nèi)，其上端部垂直鉸接有主臂，鉆架設(shè)在主臂的前端，所述主臂采用鏈板，且在主臂上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得錨桿鉆機(jī)在達(dá)到掘、錨同步作業(yè)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)全方位打孔、錨護(hù)功能。
中國專利號(hào)“201010232308. 0”公開了一種機(jī)載型掘進(jìn)鉆錨綜合一體化作業(yè)裝置，
公開日為2010年12月15日，包括一掘進(jìn)機(jī)本體與一錨桿鉆機(jī)支撐機(jī)構(gòu)；錨桿鉆機(jī)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置有左側(cè)與右側(cè)前伸支撐臂、左側(cè)與右側(cè)伸縮臂、橫梁角度調(diào)整左側(cè)液壓缸與右側(cè)液壓缸、鉆機(jī)支撐橫梁及錨桿鉆機(jī)，鉆機(jī)支撐橫梁通過左、右側(cè)立桿分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的支承座聯(lián)接，各支承座的下部與同側(cè)伸縮臂前端鉸接，同側(cè)橫梁角度調(diào)整液壓缸的活塞桿與同側(cè)支承座的上部鉸接，其缸體與同側(cè)伸縮臂后端鉸接，錨桿鉆機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接在其對(duì)應(yīng)的鉆機(jī)滑塊上，鉆機(jī)支撐橫梁設(shè)置有橫梁支撐腿，橫梁支撐腿采取伸縮式結(jié)構(gòu)。
中國專利號(hào)“200920103802. X”公開了一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，
公開日為2010 年5月12日，包括安裝在掘進(jìn)機(jī)上部中間位置的滑軌及基座，基座前端連有空心鉆臂及伸縮臂，伸縮臂與空心鉆臂之間裝有伸縮臂油缸，空心鉆臂與基座之間還裝有鉆臂升降油缸和鉆臂回轉(zhuǎn)油缸；伸縮臂前端下方連有吊架，吊架上安裝有鉆架及鉆架推展油缸，鉆架推展油缸前端與鉆架鉸接，伸縮臂前端末尾固定有鉆架回轉(zhuǎn)油缸，鉆架回轉(zhuǎn)油缸與吊架固定。
但上述專利技術(shù)都還存在如下不足一、在小型洞室施工中，因大型鉆機(jī)進(jìn)不去， 往往采用人工風(fēng)鉆進(jìn)行徑向錨桿孔施工，在鉆角度較大的孔時(shí)，風(fēng)鉆及鉆桿下墜力較大，工人難于控制，因而鉆孔角度不足，鉆孔質(zhì)量很差，甚至接近于垂直的孔無法鉆，這就使穩(wěn)定圍巖的錨桿支護(hù)系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，從而使隧道安全隱患極大。二、上述專利技術(shù)均為完善掘進(jìn)機(jī)功能而發(fā)明，為掘進(jìn)機(jī)附屬部件，適用于掘進(jìn)機(jī)開挖施工，上述專利涉及設(shè)備及構(gòu)件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、采購成本高、維護(hù)成本高、使用人員素質(zhì)要求高且體積較大。三、3中、小型隧道采用鉆爆法施工，人工開挖，因而上述專利技術(shù)不適用于中、小型隧道施工。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的錨桿鉆機(jī)存在的上述問題，提供一種機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)，本發(fā)明可以根據(jù)小型洞室的輪廓方便地安裝在小型車輛上可靈活的定位調(diào)整，進(jìn)行錨桿孔施工，且鉆孔迅速精確，徹底根除因錨桿孔施工不便造成的錨桿支護(hù)系統(tǒng)質(zhì)量達(dá)不到設(shè)計(jì)要求而造成的安全隱患。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)，包括鉆機(jī)，其特征在于還包括固定盤、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和擺臂裝置，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定盤上，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮外臂、伸縮內(nèi)臂和伸縮臂油缸，伸縮外臂與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，伸縮內(nèi)臂一端設(shè)置在伸縮外臂內(nèi)，且通過伸縮外臂內(nèi)的伸縮臂油缸與伸縮外臂連接，另一端與鉆機(jī)連接，所述擺臂裝置一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與伸縮外臂鉸接。
所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)置在固定盤上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，伸縮外臂和擺臂裝置分別與回轉(zhuǎn)盤鉸接。
所述固定盤上設(shè)置有螺栓聯(lián)結(jié)孔和回轉(zhuǎn)盤安裝槽，回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤安裝槽內(nèi)。
所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)齒輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
所述主動(dòng)齒輪的直徑大于從動(dòng)齒輪直徑，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)盤嚙合。
所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩對(duì)鉸耳，兩對(duì)鉸耳分別與伸縮外臂和擺臂裝置鉸接。
所述擺臂裝置為擺臂油缸，擺臂油缸一端與回轉(zhuǎn)盤鉸接，另一端與伸縮外臂鉸接。
所述伸縮內(nèi)臂上設(shè)置有支座，鉆機(jī)設(shè)置在支座上。
采用本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于一、本發(fā)明還包括固定盤、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和擺臂裝置，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定盤上，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮外臂、伸縮內(nèi)臂和伸縮臂油缸，伸縮外臂與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，伸縮內(nèi)臂一端設(shè)置在伸縮外臂內(nèi)，且通過伸縮外臂內(nèi)的伸縮臂油缸與伸縮外臂連接，另一端與鉆機(jī)連接，所述擺臂裝置一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與伸縮外臂鉸接，采用此結(jié)構(gòu)，將多臺(tái)小型多用鉆機(jī)安裝于同一臺(tái)小型載具上就可以根據(jù)小型洞室的輪廓進(jìn)行靈活的定位調(diào)整， 安上鉆桿進(jìn)行錨桿孔施工，工作強(qiáng)度低且鉆孔迅速精確，徹底根除因錨桿孔施工不便造成的錨桿支護(hù)系統(tǒng)質(zhì)量達(dá)不到設(shè)計(jì)要求而造成的安全隱患，具有可簡(jiǎn)便精確地調(diào)整鉆孔角度及鉆臂長(zhǎng)度的優(yōu)點(diǎn)。
二、本發(fā)明中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和回轉(zhuǎn)盤， 所述回轉(zhuǎn)盤設(shè)置在固定盤上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，伸縮外臂和擺臂裝置分別與回轉(zhuǎn)盤鉸接，可簡(jiǎn)便精確地調(diào)整鉆孔位置，使用靈活，施工效率極高。
三、本發(fā)明中，所述固定盤上設(shè)置有螺栓聯(lián)結(jié)孔和回轉(zhuǎn)盤安裝槽，回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤安裝槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，結(jié)構(gòu)剛度大，可方便的將鉆機(jī)安裝于多種車輛上。
四、本發(fā)明中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)齒輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)自鎖，保證施工效率和安全性。
五、本發(fā)明中，所述主動(dòng)齒輪的直徑大于從動(dòng)齒輪直徑，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)盤固定聯(lián)接，結(jié)構(gòu)緊湊容易加工，且適合于中、小型隧道施工。
六、本發(fā)明中，所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩對(duì)鉸耳，兩對(duì)鉸耳分別與伸縮外臂和擺臂裝置鉸接，通過油缸伸縮達(dá)到要求的鉆桿角度，易于控制，且結(jié)構(gòu)剛度大。
七、本發(fā)明中，所述擺臂裝置為擺臂油缸，擺臂油缸一端與回轉(zhuǎn)盤鉸接，另一端與伸縮外臂鉸接，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)便，容易實(shí)現(xiàn)，且結(jié)構(gòu)剛度大。
八、本發(fā)明中，所述伸縮臂上設(shè)置有支座，鉆機(jī)設(shè)置在支座上，可方便更換不同型號(hào)鉆機(jī)以適應(yīng)不同鉆孔要求。
九、本發(fā)明因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采購成本低、維護(hù)成本低、使用人員素質(zhì)要求不高及體積小巧，因而推廣價(jià)值極高。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意中標(biāo)記為1、鉆機(jī)，2、固定盤，3、伸縮外臂，4、伸縮內(nèi)臂，5、伸縮臂油缸，6、主動(dòng)齒輪，7、從動(dòng)齒輪，8、回轉(zhuǎn)盤，9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10、擺臂油缸。
具體實(shí)施方式
一種機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)，包括鉆機(jī)1，還包括固定盤2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和擺臂裝置，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定盤2上，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮外臂3、伸縮內(nèi)臂4和伸縮臂油缸5，伸縮外臂3與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，伸縮內(nèi)臂4 一端設(shè)置在伸縮外臂3內(nèi)，且通過伸縮外臂 3內(nèi)的伸縮臂油缸5與伸縮外臂3連接，另一端與鉆機(jī)I連接，所述擺臂裝置一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與伸縮外臂3鉸接。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式為，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)齒輪6、從動(dòng)齒輪7和回轉(zhuǎn)盤8，所述回轉(zhuǎn)盤8設(shè)置在固定盤2上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)齒輪6連接，主動(dòng)齒輪6通過從動(dòng)齒輪7帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤8運(yùn)動(dòng)，伸縮外臂3和擺臂裝置分別與回轉(zhuǎn)盤8鉸接?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并不局限于前述方式，還可以采用齒輪與傳動(dòng)鏈結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施方式為，所述固定盤2上設(shè)置有螺栓聯(lián)結(jié)孔和回轉(zhuǎn)盤安裝槽，回轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤安裝槽內(nèi)，通過從動(dòng)齒輪7帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤8在回轉(zhuǎn)盤安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施方式為，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，主動(dòng)齒輪6設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸上。
本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施方式為，所述主動(dòng)齒輪6的直徑大于從動(dòng)齒輪7直徑，主動(dòng)齒輪6與從動(dòng)齒輪7哨合,從動(dòng)齒輪7與回轉(zhuǎn)盤8哨合,此為優(yōu)選實(shí)施方式,但并不局限于此方式，還可以采用傳動(dòng)鏈的方式實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施方式為，所述回轉(zhuǎn)盤8上設(shè)置有兩對(duì)鉸耳，兩對(duì)鉸耳分別與伸縮外臂3和擺臂裝置鉸接。
本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施方式為，所述擺臂裝置為擺臂油缸10，擺臂油缸10 —端與回轉(zhuǎn)盤8鉸接，另一端與伸縮外臂3鉸接。
本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施方式為，所述伸縮內(nèi)臂4上設(shè)置有支座，鉆機(jī)I設(shè)置在支座上。
本發(fā)明中，固定盤2上設(shè)有螺栓聯(lián)接孔，可方便的安裝于小型載具上。固定盤2上固定安裝有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9轉(zhuǎn)軸連接的主動(dòng)齒輪6，回轉(zhuǎn)盤8鑲嵌于固定盤2內(nèi)，可相對(duì)于固定盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)盤8上還設(shè)置有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上與主動(dòng)齒輪6嚙合的從動(dòng)齒輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)盤8設(shè)置有兩對(duì)鉸耳分別與伸縮外臂3和擺臂油缸10鉸接。擺臂油缸10—端與回轉(zhuǎn)盤8鉸接，另一端與伸縮外臂3鉸接。擺臂油缸 10的伸縮可帶動(dòng)伸縮外臂3相對(duì)于回轉(zhuǎn)盤8的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
伸縮內(nèi)臂4裝于伸縮外臂3內(nèi)，可沿伸縮外臂3內(nèi)壁滑動(dòng)。伸縮內(nèi)臂4、伸縮外臂 3還通過伸縮臂油缸5相連，伸縮臂油缸5的伸縮可帶動(dòng)伸縮內(nèi)臂4伸長(zhǎng)，縮短。
伸縮內(nèi)臂4上設(shè)有支座，支座上安裝一臺(tái)小型鉆機(jī)，小型鉆機(jī)可安裝各種型號(hào)的鉆桿，進(jìn)行鉆孔施工。
本發(fā)明的工作原理如下用螺栓通過本發(fā)明的固定盤2設(shè)置的螺栓聯(lián)結(jié)孔將本發(fā)明安裝于小型車輛上，把小型車輛開至一組錨桿孔下方隧道中線的位置，操縱擺臂油缸10帶動(dòng)伸縮內(nèi)臂4上鉆機(jī)鉆桿擺動(dòng)至要求角度，操縱伸縮臂油缸5讓伸縮臂上鉆機(jī)鉆桿頂緊圍巖，開動(dòng)鉆機(jī)鉆孔，鉆完該孔后，操縱擺臂油缸10調(diào)整角度，鉆下一個(gè)孔，當(dāng)這一側(cè)孔鉆完后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)將鉆機(jī)轉(zhuǎn)至另一側(cè)，開始鉆另一側(cè)孔。當(dāng)這一組錨桿孔鉆完后，移動(dòng)小型車輛到下一位置鉆下一組錨桿孔。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)，包括鉆機(jī)(I)，其特征在于還包括固定盤(2)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和擺臂裝置，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定盤(2)上，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮外臂(3)、 伸縮內(nèi)臂(4)和伸縮臂油缸(5)，伸縮外臂(3)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，伸縮內(nèi)臂(4)一端設(shè)置在伸縮外臂(3)內(nèi)，且通過伸縮外臂(3)內(nèi)的伸縮臂油缸(5)與伸縮外臂(3)連接，另一端與鉆機(jī)(I)連接，所述擺臂裝置一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與伸縮外臂(3)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)齒輪(6)、從動(dòng)齒輪(7)和回轉(zhuǎn)盤(8)，所述回轉(zhuǎn)盤(8)設(shè)置在固定盤(2) 上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)齒輪(6)連接，主動(dòng)齒輪(6)通過從動(dòng)齒輪(7)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(8)運(yùn)動(dòng)，伸縮外臂(3)和擺臂裝置分別與回轉(zhuǎn)盤(8)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述固定盤(2)上設(shè)置有螺栓聯(lián)結(jié)孔和回轉(zhuǎn)盤安裝槽，回轉(zhuǎn)盤(8)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤安裝槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，主動(dòng)齒輪(6)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)齒輪(6) 的直徑大于從動(dòng)齒輪(7)直徑，主動(dòng)齒輪(6)與從動(dòng)齒輪(7)嚙合，從動(dòng)齒輪(7)與回轉(zhuǎn)盤(8)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)盤(8)上設(shè)置有兩對(duì)鉸耳，兩對(duì)鉸耳分別與伸縮外臂(3 )和擺臂裝置鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述擺臂裝置為擺臂油缸(10)，擺臂油缸(10)—端與回轉(zhuǎn)盤(8)鉸接，另一端與伸縮外臂(3)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)，其特征在于所述伸縮內(nèi)臂(4)上設(shè)置有支座，鉆機(jī)(I)設(shè)置在支座上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)載型多用途錨桿鉆機(jī)，包括鉆機(jī)，還包括固定盤、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和擺臂裝置，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定盤上，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮外臂、伸縮內(nèi)臂和伸縮臂油缸，伸縮外臂與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，伸縮內(nèi)臂一端設(shè)置在伸縮外臂內(nèi)，且通過伸縮外臂內(nèi)的伸縮臂油缸與伸縮外臂連接，另一端與鉆機(jī)連接，所述擺臂裝置一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與伸縮外臂鉸接。本發(fā)明可以根據(jù)小型洞室的輪廓進(jìn)行靈活的定位調(diào)整，進(jìn)行錨桿孔施工，且鉆孔迅速精確，徹底根除因錨桿孔施工不便造成的錨桿支護(hù)系統(tǒng)質(zhì)量達(dá)不到設(shè)計(jì)要求而造成的安全隱患。
文檔編號(hào)E21D20/00GK102536117SQ201210021678
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月31日
發(fā)明者余波, 唐崇正, 李漢臣, 王守金, 王磊頻 申請(qǐng)人:中國水利水電第七工程局有限公司