專利名稱：雙臂出矸系統(tǒng)的制作方法
雙臂出矸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種出矸裝置，具體地說本發(fā)明涉及一種雙臂出矸系統(tǒng)。背景技術(shù)：
公知的，在現(xiàn)有的礦山開采技術(shù)條件下，巖巷、半煤巖巷掘進(jìn)主要采用打眼放炮掘進(jìn)或掘進(jìn)機(jī)組機(jī)械化掘進(jìn)方式，無論前述哪種掘進(jìn)方式都需要將地面的矸石渣通過皮帶運(yùn)輸機(jī)或礦車運(yùn)走，而大部分的裝載機(jī)、掘進(jìn)機(jī)等裝載設(shè)備都是通過自身帶的刮板運(yùn)輸機(jī)將矸石渣運(yùn)到皮帶運(yùn)輸機(jī)或礦車上。而反鏟機(jī)構(gòu)的扒裝范圍直接決定了裝載類機(jī)械的出矸效率。 單臂反鏟機(jī)構(gòu)的扒裝范圍局限型較大，扒裝范圍較小，在機(jī)器不動(dòng)的情況下，不能很好的滿足斷面的出矸作業(yè)，并且，巷道兩側(cè)的矸石往往清理較困難，不能清理干凈，這樣就需要來回移動(dòng)裝載機(jī)進(jìn)行調(diào)整位置，這樣就大大增加了斷面的出矸時(shí)間，延緩了工作進(jìn)度。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種雙臂出矸系統(tǒng)，本發(fā)明通過雙臂反鏟出矸機(jī)構(gòu)和左、右刮板運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了矸石的清理運(yùn)輸速度有效加快，提高了勞動(dòng)效率，加快了巷道的掘進(jìn)速度。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下雙臂出矸系統(tǒng)
一種雙臂出矸系統(tǒng)，包括設(shè)備本體，在設(shè)備的左、右兩側(cè)分別設(shè)有反鏟機(jī)構(gòu)和左、右刮板運(yùn)輸機(jī)，所述左、右刮板運(yùn)輸機(jī)分別連接設(shè)備的矸石匯集滑道形成的料倉，在滑道的底板后中部設(shè)有齒條，料倉與設(shè)備的主運(yùn)輸系統(tǒng)相連，料倉上部設(shè)置有固定座，在設(shè)備設(shè)有控制左、右兩側(cè)反鏟機(jī)構(gòu)和左、右刮板運(yùn)輸機(jī)的操作臺(tái)；在設(shè)備前端下部設(shè)有鏟板，鏟板通過鏈條連接固定座，所述鏟板后部連接底板。所述的雙臂出矸系統(tǒng)，在設(shè)備下部的前后分別設(shè)有導(dǎo)向支撐架，導(dǎo)向支撐架下部的銷軌輪與銷軌輪的銷排活動(dòng)連接，銷軌輪設(shè)置在地面鋪設(shè)的軌道板上；其中在設(shè)備后部的導(dǎo)向支撐架后部設(shè)有支撐架，支撐架下部導(dǎo)向滑鞋與銷排連接。所述的雙臂出矸系統(tǒng)，在所述設(shè)備左、右兩側(cè)分別設(shè)置的反鏟機(jī)構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)反向設(shè)置，其中任一反鏟機(jī)構(gòu)包括耙斗、聯(lián)動(dòng)桿、連接臂、連接臂油缸、支撐臂、液壓油缸、連接座A、回轉(zhuǎn)油缸、轉(zhuǎn)向支撐架和支撐筋板，轉(zhuǎn)向支撐架固定在所述設(shè)備的前部左右兩側(cè)的連接座A上，支撐筋板由銷軸套在支座內(nèi)，支撐筋板與轉(zhuǎn)向支撐架鉸接連接，支撐臂的一端與支撐筋板的上部鉸接連接，在連接座A的一側(cè)與連接桿鉸接，連接桿的另一端與支撐筋板上的回轉(zhuǎn)油缸連接，液壓油缸與支撐筋板的下部鉸接連接，所述液壓油缸的活塞A與支撐臂下部的中部鉸接，支撐臂的另一端與連接臂的一端下部連接，設(shè)置在支撐臂上部的連接臂油缸活塞連接連接臂的一端上部，所述耙斗鉸接在連接臂另一端的鏟斗連桿上且通過聯(lián)動(dòng)桿和鉸接連桿實(shí)現(xiàn)角度轉(zhuǎn)換。所述的雙臂出矸系統(tǒng)，在連接臂油缸上部覆蓋有防護(hù)板。所述的雙臂出矸系統(tǒng)，在鏟斗連桿、聯(lián)動(dòng)桿和鉸接連桿上部覆蓋有護(hù)板。所述的雙臂出矸系統(tǒng)，在所述設(shè)備左、右兩側(cè)分別設(shè)置的左、右刮板運(yùn)輸機(jī)為相同結(jié)構(gòu)反向設(shè)置，其中任一刮板運(yùn)輸機(jī)包括絲杠、傳動(dòng)裝置、斜接裝置、溜槽、擋板、連接座B、提拉機(jī)構(gòu)和鏟斗，溜槽一端由傳動(dòng)裝置、斜接裝置、絲杠與設(shè)備的左、右兩側(cè)的連接座B連接，在溜槽的兩邊上部分別設(shè)有擋板，擋板的上部設(shè)有上蓋板，連接架設(shè)置在擋板的兩側(cè)或上蓋板上，連接架通過提拉機(jī)構(gòu)連接設(shè)備的一側(cè)上部，在溜槽前端設(shè)有鏟斗。所述的雙臂出矸系統(tǒng)，所述提拉機(jī)構(gòu)為活塞B和油缸，油缸固定在設(shè)備的一側(cè)上部，活塞B與連接架連接。所述的雙臂出矸系統(tǒng)，在鏟斗上部設(shè)有蓋板，蓋板鉸接在鏟斗的溜槽上部上蓋板上，在上蓋板上設(shè)有鏈座，所述鏈座上設(shè)置在鏈條連接蓋板。所述的雙臂出矸系統(tǒng)，在連接座B上部設(shè)有護(hù)蓋。通過上述公開內(nèi)容，本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明所述的雙臂出矸系統(tǒng)，通過雙臂反鏟出矸機(jī)構(gòu)和左、右刮板運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了礦山巷道掘進(jìn)中在裝載作業(yè)時(shí)，裝載機(jī)能夠大大增加出矸范圍，在不需要進(jìn)行調(diào)整裝載機(jī)械的情況下能夠快速的進(jìn)行矸石的清理運(yùn)輸作業(yè)。巷道左右兩側(cè)的矸石能夠清理的很干凈，且能夠分開進(jìn)行單獨(dú)的清理工作，互相之間不受影響。這樣就減少了調(diào)整機(jī)器位置所浪費(fèi)的時(shí)間，提高了矸石的清理運(yùn)輸速度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，加快了巷道的掘進(jìn)速度。

圖I是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的反鏟機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2的俯視圖4是本發(fā)明的刮板運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖5是圖4的俯視圖6是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意在圖中1、鏟斗；2、一側(cè)絲杠；3、一側(cè)支撐臂；4、護(hù)板；5、一側(cè)耙斗；6、鏟板；7、底板; 8、另一側(cè)耙斗；9、鉸接連桿；10、蓋板；11、溜槽；12、傳動(dòng)裝置；13、一側(cè)斜接裝置；14、滑道；15、固定座；16、齒條；17、連接桿；18、支座；19、銷軸；20、另一側(cè)斜接裝置；21、另一側(cè)支撐臂；22、另一側(cè)絲杠；23、連接臂；24、聯(lián)動(dòng)桿；25、連接臂油缸；26、防護(hù)板；27、活塞A; 28、支撐筋板；29、液壓油缸；30、操作臺(tái)；31、轉(zhuǎn)向支撐架；32、鏟斗連桿；33、連接座A ;34、 回轉(zhuǎn)油缸；35、蓋板；36、活塞B ;37、油缸；38、連接座B ;39、鏈座；40、連接架；41、擋板；42、 護(hù)蓋；43、導(dǎo)向支撐架；44、支撐架；45、導(dǎo)向滑鞋；46、銷軌輪；47、銷排；48、軌道板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明；下面的實(shí)施例并不是對(duì)于本發(fā)明的限定，僅作為支持實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方式，在本發(fā)明所公開的技術(shù)框架內(nèi)的任意等同結(jié)構(gòu)替換，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍；
結(jié)合附圖I 6中給出的結(jié)構(gòu)，所述的雙臂出矸系統(tǒng)，包括設(shè)備本體，在設(shè)備的左、右兩側(cè)分別設(shè)有反鏟機(jī)構(gòu)和左、右刮板運(yùn)輸機(jī)，所述左、右刮板運(yùn)輸機(jī)分別連接設(shè)備的矸石匯集滑道14形成的料倉，在滑道14的底板7后中部設(shè)有齒條16，料倉與設(shè)備的主運(yùn)輸系統(tǒng)相連，料倉上部設(shè)置有固定座15，在設(shè)備設(shè)有控制左、右兩側(cè)反鏟機(jī)構(gòu)和左、右刮板運(yùn)輸機(jī)的操作臺(tái)30 ;在設(shè)備前端下部設(shè)有鏟板6，鏟板6通過鏈條連接固定座15，所述鏟板6后部連接底板7 ;在設(shè)備下部的前后分別設(shè)有導(dǎo)向支撐架43，導(dǎo)向支撐架43下部的銷軌輪46與銷軌輪46的銷排47活動(dòng)連接，銷軌輪46設(shè)置在地面鋪設(shè)的軌道板48上；其中在設(shè)備后部的導(dǎo)向支撐架43后部設(shè)有支撐架44，支撐架44下部導(dǎo)向滑鞋45與銷排47連接。所述的雙臂出矸系統(tǒng)，在所述設(shè)備左、右兩側(cè)分別設(shè)置的反鏟機(jī)構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)反向設(shè)置，所述兩套反鏟機(jī)構(gòu)包括一側(cè)耙斗5、另一側(cè)耙斗8、聯(lián)動(dòng)桿24、連接臂23、連接臂油缸25、一側(cè)支撐臂3、另一側(cè)支撐臂21、液壓油缸29、連接座A33、回轉(zhuǎn)油缸34、轉(zhuǎn)向支撐架 31和支撐筋板28，轉(zhuǎn)向支撐架31固定在所述設(shè)備的前部左右兩側(cè)的連接座A33上，支撐筋板28由銷軸19套在支座18內(nèi)，支撐筋板28與轉(zhuǎn)向支撐架31鉸接連接，支撐臂的一端與支撐筋板28的上部鉸接連接，在連接座A33的一側(cè)與連接桿17鉸接，連接桿17的另一端與支撐筋板28上的回轉(zhuǎn)油缸34連接，液壓油缸29與支撐筋板28的下部鉸接連接，所述液壓油缸29的活塞A27與支撐臂下部的中部鉸接，支撐臂的另一端與連接臂23的一端下部連接，設(shè)置在支撐臂上部的連接臂油缸25活塞連接連接臂23的一端上部，所述耙斗鉸接在連接臂23另一端的鏟斗連桿32上且通過聯(lián)動(dòng)桿24和鉸接連桿9實(shí)現(xiàn)角度轉(zhuǎn)換；在連接臂油缸25上部覆蓋有防護(hù)板26 ;在鏟斗連桿32、聯(lián)動(dòng)桿24和鉸接連桿9上部覆蓋有護(hù)板4。所述的雙臂出矸系統(tǒng)，在所述設(shè)備左、右兩側(cè)分別設(shè)置的左、右刮板運(yùn)輸機(jī)為相同結(jié)構(gòu)反向設(shè)置，其中任一刮板運(yùn)輸機(jī)包括絲杠、傳動(dòng)裝置12、斜接裝置、溜槽11、擋板41、連接座B38、提拉機(jī)構(gòu)和鏟斗1，所述兩個(gè)溜槽11的一端由傳動(dòng)裝置12、一側(cè)斜接裝置13、另一側(cè)斜接裝置20、一側(cè)絲杠2、另一側(cè)絲杠22與設(shè)備的左、右兩側(cè)的連接座B38連接，在兩套溜槽11的兩邊上部分別設(shè)有擋板41，擋板41的上部設(shè)有上蓋板10，連接架40設(shè)置在擋板41的兩側(cè)或上蓋板10上，連接架40通過提拉機(jī)構(gòu)連接設(shè)備的一側(cè)上部，在溜槽11前端設(shè)有鏟斗I ;其中所述提拉機(jī)構(gòu)為活塞B36和油缸37，油缸37固定在設(shè)備的一側(cè)上部，活塞 B36與連接架40連接；在鏟斗I上部設(shè)有蓋板35，蓋板35鉸接在鏟斗I的溜槽11上部上蓋板10上，在上蓋板10上設(shè)有鏈座39，所述鏈座39上設(shè)置在鏈條連接蓋板35 ;在連接座 B38上部設(shè)有護(hù)蓋42。實(shí)施本發(fā)明所述的雙臂出矸系統(tǒng)，打破了現(xiàn)有技術(shù)單臂反鏟機(jī)構(gòu)的作業(yè)方式，利用設(shè)備左、右兩側(cè)分別設(shè)置的反鏟機(jī)構(gòu)和左、右刮板運(yùn)輸機(jī)同時(shí)作業(yè)，組合成一個(gè)集鉆孔與出矸于一體的綜合掘進(jìn)設(shè)備，在煤巖巷鉆孔打眼放炮后，通過雙臂反鏟機(jī)構(gòu)挖掘，左、右刮板運(yùn)輸機(jī)鏟斗I將將前面爆破處的矸石扒取，通過雙臂反鏟機(jī)構(gòu)的推板，將矸石輸送至主運(yùn)輸設(shè)備上，通過皮帶機(jī)或礦車將矸石快速的進(jìn)行清理運(yùn)輸作業(yè)。本發(fā)明所述反鏟機(jī)構(gòu)所需的液壓源與鉆孔設(shè)備及其主運(yùn)輸設(shè)備的液壓源可以相連或獨(dú)立設(shè)置。本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種雙臂出矸系統(tǒng)，包括設(shè)備本體，其特征是在設(shè)備的左、右兩側(cè)分別設(shè)有反鏟機(jī)構(gòu)和左、右刮板運(yùn)輸機(jī)，所述左、右刮板運(yùn)輸機(jī)分別連接設(shè)備的矸石匯集滑道(14)形成的料倉，在滑道(14)的底板(7)后中部設(shè)有齒條(16)，料倉與設(shè)備的主運(yùn)輸系統(tǒng)相連，料倉上部設(shè)置有固定座(15)，在設(shè)備設(shè)有控制左、右兩側(cè)反鏟機(jī)構(gòu)和左、右刮板運(yùn)輸機(jī)的操作臺(tái)(30);在設(shè)備前端下部設(shè)有鏟板(6)，鏟板(6)通過鏈條連接固定座(15)，所述鏟板(6)后部連接底板(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙臂出矸系統(tǒng)，其特征是在設(shè)備下部的前后分別設(shè)有導(dǎo)向支撐架(43)，導(dǎo)向支撐架(43)下部的銷軌輪(46)與銷軌輪(46)的銷排(47)活動(dòng)連接，銷軌輪(46)設(shè)置在地面鋪設(shè)的軌道板(48)上；其中在設(shè)備后部的導(dǎo)向支撐架(43)后部設(shè)有支撐架(44)，支撐架(44)下部導(dǎo)向滑鞋(45)與銷排(47)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙臂出矸系統(tǒng)，其特征是在所述設(shè)備左、右兩側(cè)分別設(shè)置的反鏟機(jī)構(gòu)為相同結(jié)構(gòu)反向設(shè)置，其中任一反鏟機(jī)構(gòu)包括耙斗、聯(lián)動(dòng)桿(24)、連接臂(23)、 連接臂油缸(25)、支撐臂、液壓油缸(29)、連接座A (33)、回轉(zhuǎn)油缸(34)、轉(zhuǎn)向支撐架(31) 和支撐筋板(28 )，轉(zhuǎn)向支撐架(31)固定在所述設(shè)備的前部左右兩側(cè)的連接座A (33 )上，支撐筋板(28 )由銷軸(19 )套在支座(18 )內(nèi)，支撐筋板(28 )與轉(zhuǎn)向支撐架(31)鉸接連接，支撐臂的一端與支撐筋板(28)的上部鉸接連接，在連接座A (33)的一側(cè)與連接桿(17)鉸接， 連接桿(17)的另一端與支撐筋板(28)上的回轉(zhuǎn)油缸(34)連接，液壓油缸(29)與支撐筋板 (28)的下部鉸接連接，所述液壓油缸(29)的活塞A (27)與支撐臂下部的中部鉸接，支撐臂的另一端與連接臂(23)的一端下部連接，設(shè)置在支撐臂上部的連接臂油缸(25)活塞連接連接臂(23 )的一端上部，所述耙斗鉸接在連接臂(23 )另一端的鏟斗連桿(32 )上且通過聯(lián)動(dòng)桿(24)和鉸接連桿(9)實(shí)現(xiàn)角度轉(zhuǎn)換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙臂出矸系統(tǒng)，其特征是在連接臂油缸(25)上部覆蓋有防護(hù)板(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙臂出矸系統(tǒng)，其特征是在鏟斗連桿(32)、聯(lián)動(dòng)桿(24)和鉸接連桿(9)上部覆蓋有護(hù)板(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙臂出矸系統(tǒng)，其特征是在所述設(shè)備左、右兩側(cè)分別設(shè)置的左、右刮板運(yùn)輸機(jī)為相同結(jié)構(gòu)反向設(shè)置，其中任一刮板運(yùn)輸機(jī)包括絲杠、傳動(dòng)裝置(12)、 斜接裝置、溜槽(11)、擋板(41)、連接座B (38),提拉機(jī)構(gòu)和鏟斗(I)，溜槽(11)一端由傳動(dòng)裝置(12)、斜接裝置、絲杠與設(shè)備的左、右兩側(cè)的連接座B (38)連接，在溜槽(11)的兩邊上部分別設(shè)有擋板(41)，擋板(41)的上部設(shè)有上蓋板(10)，連接架(40)設(shè)置在擋板(41)的兩側(cè)或上蓋板(10 )上，連接架(40 )通過提拉機(jī)構(gòu)連接設(shè)備的一側(cè)上部，在溜槽(11)前端設(shè)有鏟斗(I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙臂出矸系統(tǒng)，其特征是所述提拉機(jī)構(gòu)為活塞B(36)和油缸(37)，油缸(37)固定在設(shè)備的一側(cè)上部，活塞B (36)與連接架(40)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙臂出矸系統(tǒng)，其特征是在鏟斗(I)上部設(shè)有蓋板(35)，蓋板(35)鉸接在鏟斗(I)的溜槽(11)上部上蓋板(10)上，在上蓋板(10)上設(shè)有鏈座(39)， 所述鏈座(39 )上設(shè)置在鏈條連接蓋板(35 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙臂出矸系統(tǒng)，其特征是在連接座B(38)上部設(shè)有護(hù)蓋 (42)。
全文摘要
一種雙臂出矸系統(tǒng)，涉及一種鉆裝機(jī)組推進(jìn)裝置，包括設(shè)備本體，在設(shè)備的左、右兩側(cè)分別設(shè)有反鏟機(jī)構(gòu)和左、右刮板運(yùn)輸機(jī)，所述左、右刮板運(yùn)輸機(jī)分別連接設(shè)備的矸石匯集滑道(14)形成的料倉，在滑道的底板(7)后中部設(shè)有齒條(16)，料倉與設(shè)備的主運(yùn)輸系統(tǒng)相連，料倉上部設(shè)置有固定座(15)，在設(shè)備設(shè)有控制左、右兩側(cè)反鏟機(jī)構(gòu)和左、右刮板運(yùn)輸機(jī)的操作臺(tái)(30)；在設(shè)備前端下部設(shè)有鏟板(6)，鏟板通過鏈條連接固定座(15)，所述鏟板后部連接底板；本發(fā)明通過雙臂反鏟出矸機(jī)構(gòu)和左、右刮板運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了矸石的清理運(yùn)輸速度有效加快，提高了勞動(dòng)效率，加快了巷道的掘進(jìn)速度。
文檔編號(hào)E21C35/20GK102587907SQ201210042578
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者于聚旺, 宋錄生, 張帥, 張雪峰, 李建新, 李海軍, 杜文宏, 楊新華, 楊隨木, 武予魯, 段新偉, 田富軍, 石光潔, 胡現(xiàn)民, 高鐵全, 黃建偉 申請人:河南大有能源股份有限公司