專利名稱：一種鑿巖機(jī)全方位換向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鑿巖機(jī)全方位換向裝置，屬于換向機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在煤礦以及有色金屬礦的巷道掘進(jìn)和鐵路、交通、水力、軍事等隧道掘進(jìn)工程中，常用的鑿巖機(jī)在打底部爆破孔時(shí)，由于底部爆破孔距離地面高度僅為50mm左右，而鑿巖機(jī)鉆頭部分高于50mm，所以通常會(huì)在施工工藝上打斜孔。而打斜孔后，工作面底部的碎石子等雜物會(huì)進(jìn)入斜孔內(nèi)部，影響鉆孔深度，不利于爆破。而在僅有的鑿巖機(jī)換向機(jī)構(gòu)中， 且不能實(shí)現(xiàn)180度轉(zhuǎn)向，操作不方便。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種鑿巖機(jī)全方位換向裝置，可以使鑿巖機(jī)整體在水平面或垂直面旋轉(zhuǎn)180度，方便鑿巖機(jī)打孔。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種鑿巖機(jī)全方位換向裝置，包括鑿巖機(jī)、鑿巖機(jī)座和快換裝置器，鑿巖機(jī)固定在鑿巖機(jī)座上，還包括水平螺旋齒輪換向器、 螺旋齒輪連接座、快換裝置器、垂直螺旋齒輪換向器、垂直液壓馬達(dá)和水平液壓馬達(dá)，機(jī)體工作臂機(jī)械手前端連接快換裝置器，快換裝置器連接螺旋齒輪連接座，水平螺旋齒輪換向器和垂直螺旋齒輪換向器均與螺旋齒輪連接座連接，垂直液壓馬達(dá)和水平液壓馬達(dá)分別與垂直螺旋齒輪換向器和水平螺旋齒輪換向器連接，鑿巖機(jī)座連接在水平螺旋齒輪換向器上。本發(fā)明的有益效果是通過(guò)垂直螺旋齒輪換向器可以實(shí)現(xiàn)垂直面上的180度旋轉(zhuǎn)，可以使鑿巖機(jī)釬桿距離地面僅50mm左右，達(dá)到巷道斷面底部爆破孔高度要求，同時(shí)可以打垂直面上任意位置的孔；通過(guò)水平螺旋齒輪換向器可以實(shí)現(xiàn)水平工作面上的180度旋轉(zhuǎn)，使得鑿巖機(jī)可以更方便的打巷道上的側(cè)幫孔。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、鑿巖機(jī)，2、鑿巖機(jī)座，3、水平螺旋齒輪換向器，4、螺旋齒輪連接座，5、快換裝置器，6、垂直螺旋齒輪換向器，7、垂直液壓馬達(dá)，8、水平液壓馬達(dá)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所不,本鑿巖機(jī)全方位換向裝置,包括鑿巖機(jī)I、鑿巖機(jī)座2和快換裝置器 5，鑿巖機(jī)I固定在鑿巖機(jī)座2上，還包括水平螺旋齒輪換向器3、螺旋齒輪連接座4、快換裝置器5、垂直螺旋齒輪換向器6、垂直液壓馬達(dá)7和水平液壓馬達(dá)8，機(jī)體工作臂機(jī)械手前端連接快換裝置器5，快換裝置器5連接螺旋齒輪連接座4，水平螺旋齒輪換向器3和垂直螺旋齒輪換向器6均與螺旋齒輪連接座4連接，垂直液壓馬達(dá)7和水平液壓馬達(dá)8分別與垂直螺旋齒輪換向器6和水平螺旋齒輪換向器3連接，鑿巖機(jī)座2連接在水平螺旋齒輪換向器3上。垂直液壓馬達(dá)7帶動(dòng)垂直螺旋齒輪換向器6中的螺旋齒輪旋轉(zhuǎn)，螺旋齒輪相對(duì)于快換裝置器5不動(dòng)，螺旋齒輪帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)螺旋齒輪連接座4在垂直面上180度的轉(zhuǎn)動(dòng)；并使得鑿巖機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直面上的180度轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，利用水平液壓馬達(dá)8帶動(dòng)水平螺旋齒輪換向器3中的螺旋齒輪旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)水平面上的180度轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使鑿巖機(jī)在各個(gè)方向上打正面掏槽孔、巷道成型孔和側(cè)面孔以及錨桿孔。
權(quán)利要求
1.一種鑿巖機(jī)全方位換向裝置，包括鑿巖機(jī)(I)、鑿巖機(jī)座(2)和快換裝置器(5),鑿巖機(jī)(I)固定在鑿巖機(jī)座(2 )上，其特征在于，還包括水平螺旋齒輪換向器(3 )、螺旋齒輪連接座(4)、快換裝置器(5)、垂直螺旋齒輪換向器(6)、垂直液壓馬達(dá)(7)和水平液壓馬達(dá)(8)， 機(jī)體工作臂機(jī)械手前端連接快換裝置器(5)，快換裝置器(5)連接螺旋齒輪連接座(4)，水平螺旋齒輪換向器(3)和垂直螺旋齒輪換向器(6)均與螺旋齒輪連接座(4)連接，垂直液壓馬達(dá)(7)和水平液壓馬達(dá)(8)分別與垂直螺旋齒輪換向器(6)和水平螺旋齒輪換向器(3) 連接，鑿巖機(jī)座(2)連接在水平螺旋齒輪換向器(3)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種鑿巖機(jī)全方位換向裝置，屬于換向機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括鑿巖機(jī)、鑿巖機(jī)座和快換裝置器，鑿巖機(jī)固定在鑿巖機(jī)座上，還包括水平螺旋齒輪換向器、螺旋齒輪連接座、快換裝置器、垂直螺旋齒輪換向器、垂直液壓馬達(dá)和水平液壓馬達(dá)，機(jī)體工作臂機(jī)械手前端連接快換裝置器，快換裝置器連接螺旋齒輪連接座，水平螺旋齒輪換向器和垂直螺旋齒輪換向器均與螺旋齒輪連接座連接，垂直液壓馬達(dá)和水平液壓馬達(dá)分別與垂直螺旋齒輪換向器和水平螺旋齒輪換向器連接，鑿巖機(jī)座連接在水平螺旋齒輪換向器上。有益效果是可以實(shí)現(xiàn)垂直面上和水平面上的180度旋轉(zhuǎn)，方便打正面掏槽孔、巷道成型孔和側(cè)面孔以及錨桿孔。
文檔編號(hào)E21B1/26GK102587823SQ201210070428
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月17日
發(fā)明者吳慶超, 李寒杰, 王敬鵬, 胡孝存, 胡波, 顧飛, 高徐生 申請(qǐng)人:徐州東方傳動(dòng)機(jī)械有限公司