專利名稱：一種卷管器動(dòng)力裝置及具有其的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種卷管器動(dòng)力裝置及具有其的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)。
背景技術(shù)：
目前連續(xù)墻抓斗卷管器動(dòng)力裝置可以采用液壓動(dòng)力裝置，如液壓式卷管器。該液壓動(dòng)力裝置主要包括減速機(jī)、液壓馬達(dá)、安裝座，其液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，為卷管器提供動(dòng)力。當(dāng)工作裝置向下挖槽時(shí)，拖動(dòng)卷管器使液壓管伸出；當(dāng)工作裝置提升時(shí)，卷管器由動(dòng)力裝置提供提升力使液壓管收回。此外，動(dòng)力裝置還可以采用彈力裝置，如圓柱螺旋彈簧卷管器。然而，液壓式卷管器只能提供恒定的扭矩，對(duì)現(xiàn)有的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)施工成本比較高以及對(duì)液壓動(dòng)力裝置沖擊比較大，造成的資源浪費(fèi)、縮短液壓動(dòng)力裝置的使用壽命等問(wèn)題。圓柱螺旋彈簧卷管器體積龐大，機(jī)械效率低，不能滿足深槽作業(yè)的施工要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第一目的在于提供一種雙動(dòng)力的卷管器動(dòng)力裝置，包括設(shè)置在卷管器上的安裝座、液壓動(dòng)力裝置，卷管器動(dòng)力裝置還包括 彈簧動(dòng)力裝置及傳動(dòng)離合裝置；彈簧動(dòng)力裝置安裝于安裝座，彈簧動(dòng)力裝置的傳動(dòng)軸的第一端用于與卷管器的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；傳動(dòng)離合裝置位于液壓動(dòng)力裝置與彈簧動(dòng)力裝置之間，用于控制液壓動(dòng)力裝置的輸出軸與彈簧動(dòng)力裝置的傳動(dòng)軸的第二端分離或連接。進(jìn)一步地，傳動(dòng)離合裝置為電磁離合器。進(jìn)一步地，彈簧動(dòng)力裝置為發(fā)條彈簧總成，發(fā)條彈簧總成包括發(fā)條彈簧盒體、發(fā)條彈簧、傳動(dòng)法蘭；發(fā)條彈簧盒體安裝于安裝座；發(fā)條彈簧的外端連接發(fā)條彈簧盒體的內(nèi)壁， 內(nèi)端通過(guò)傳動(dòng)法蘭連接發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸。進(jìn)一步地，發(fā)條彈簧總成還包括回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐與傳動(dòng)法蘭連接。進(jìn)一步地，傳動(dòng)法蘭與發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸通過(guò)第一鍵連接；和/或發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸通過(guò)第二鍵連接傳動(dòng)離合裝置。進(jìn)一步地，發(fā)條彈簧盒體包括上蓋與下盒體。進(jìn)一步地，彈簧動(dòng)力裝置的傳動(dòng)軸的第一端用于通過(guò)花鍵與卷管器的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步地，卷管器動(dòng)力裝置還包括控制器；控制器用于在槽深大于預(yù)設(shè)深度時(shí)， 觸發(fā)傳動(dòng)離合裝置控制液壓動(dòng)力裝置的輸出軸與彈簧動(dòng)力裝置的傳動(dòng)軸的第二端連接，并在槽深小于該預(yù)設(shè)深度時(shí)，觸發(fā)傳動(dòng)離合裝置控制液壓動(dòng)力裝置的輸出軸與彈簧動(dòng)力裝置的傳動(dòng)軸的第二端分離。進(jìn)一步地，液壓動(dòng)力裝置為減速機(jī)總成，減速機(jī)總成的輸出軸與傳動(dòng)離合裝置通過(guò)第三鍵連接。
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第二目的在于提供一種連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，包括上述任一種卷管器動(dòng)力裝置。本發(fā)明卷管器動(dòng)力裝置通過(guò)利用傳動(dòng)離合裝置控制液壓動(dòng)力裝置與彈簧動(dòng)力裝置的離合，提出了一種雙動(dòng)力卷管器裝置，該雙動(dòng)力卷管器裝置可以根據(jù)實(shí)際槽深需求提供不同的動(dòng)力方式，避免了單獨(dú)采用液壓動(dòng)力裝置導(dǎo)致的高施工成本及液壓動(dòng)力裝置的使用壽命短等問(wèn)題；同時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)因彈簧動(dòng)力裝置不能滿足深槽作業(yè)的施工要求的問(wèn)題。


圖I為本發(fā)明卷管器動(dòng)力裝置的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明卷管器動(dòng)力裝置的實(shí)施例第一內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明卷管器動(dòng)力裝置的實(shí)施例第二內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I-圖3所示，本發(fā)明卷管器動(dòng)力裝置實(shí)施例包括設(shè)置在卷管器I上的安裝座、液壓動(dòng)力裝置3、彈簧動(dòng)力裝置5及傳動(dòng)離合裝置7。下面以減速機(jī)總成作為液壓動(dòng)力裝置3及以發(fā)條彈簧總成作為彈簧動(dòng)力裝置5為例進(jìn)行解釋說(shuō)明，根據(jù)需要液壓動(dòng)力裝置 3及彈簧動(dòng)力裝置5還可以采用其他的常用形式。其中，發(fā)條彈簧總成安裝于安裝座，發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸51的第一端用于與卷管器I的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；傳動(dòng)離合裝置7位于減速機(jī)總成與發(fā)條彈簧總成之間，用于控制減速機(jī)總成的輸出軸31與發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸51的第二端分離或連接。優(yōu)選地，卷管器動(dòng)力裝置還包括控制器(圖未示)；該控制器用于在槽深大于預(yù)設(shè)深度(如20m，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置)時(shí)，觸發(fā)傳動(dòng)離合裝置7控制減速機(jī)總成的輸出軸31與發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸51的第二端連接，并在槽深小于上述預(yù)設(shè)深度時(shí)，觸發(fā)傳動(dòng)離合裝置7控制減速機(jī)總成的輸出軸31與發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸51的第二端分離。這樣， 實(shí)現(xiàn)了上述卷管器動(dòng)力裝置中雙動(dòng)力裝置的自動(dòng)控制。如圖2所示，具體操作時(shí)，傳動(dòng)離合裝置7可以為電磁離合器71 ;當(dāng)然，還可以采用其他的方式，例如傳動(dòng)離合裝置7可采用現(xiàn)有的內(nèi)接棘輪結(jié)構(gòu)、外接棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等；具體應(yīng)用時(shí)，內(nèi)接棘輪結(jié)構(gòu)、外接棘輪結(jié)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)均分別與液壓動(dòng)力裝置3的傳動(dòng)軸及彈簧動(dòng)力裝置5的傳動(dòng)軸連接，以控制液壓動(dòng)力裝置3與彈簧動(dòng)力裝置5的離合狀態(tài)。繼續(xù)參照?qǐng)D2，具體操作時(shí)，發(fā)條彈簧總成可以包括發(fā)條彈簧盒體53、發(fā)條彈簧 55、傳動(dòng)法蘭57 ;發(fā)條彈簧盒體53安裝于上述安裝座，如直接固定在上述安裝座上；發(fā)條彈簧55的外端連接發(fā)條彈簧盒體53的內(nèi)壁，該外端可以采用鉸式固定的方式與發(fā)條彈簧盒體53的內(nèi)壁連接；內(nèi)端通過(guò)傳動(dòng)法蘭57連接發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸51，如該內(nèi)端與傳動(dòng)法蘭57可以采用彎鉤的方式固定。優(yōu)選地，發(fā)條彈簧總成還可以包括回轉(zhuǎn)支撐59，回轉(zhuǎn)支撐59與傳動(dòng)法蘭57連
4接。具體操作時(shí)，該回轉(zhuǎn)支撐59與傳動(dòng)法蘭57之間可以采用螺栓聯(lián)接。優(yōu)選地，發(fā)條彈簧盒體53可以包括上蓋與下盒體，便于發(fā)條彈簧55的安裝。如圖3所示，優(yōu)選地，為了提高發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸51的傳動(dòng)性，傳動(dòng)法蘭57 與傳動(dòng)軸51可以通過(guò)鍵I (可以稱為第一鍵)連接；可以理解的是，若將傳動(dòng)法蘭57與傳動(dòng)軸51的連接部件——鍵I拆卸，由彈簧總成5及減速機(jī)總成組成的雙動(dòng)力裝置變?yōu)橛蓽p速機(jī)總成構(gòu)成的液壓動(dòng)力裝置單動(dòng)力模式。此外，為了進(jìn)一步提高傳動(dòng)軸51的傳動(dòng)性，傳動(dòng)軸51還可以通過(guò)鍵III (可以稱為第二鍵)與電磁離合器71連接。優(yōu)選地，發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸51的第一端可以通過(guò)花鍵與卷管器I的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)選地,為了提高減速機(jī)總成的輸出軸31的傳動(dòng)性,輸出軸31與電磁離合器71 通過(guò)鍵II (可以稱為第三鍵)連接。上述卷管器動(dòng)力裝置工作原理簡(jiǎn)述如下發(fā)條彈簧總成可以視為一個(gè)復(fù)位裝置， 通過(guò)收縮發(fā)條彈簧儲(chǔ)存能量(即下放卷管時(shí)儲(chǔ)存能量)，收管(提升卷管)時(shí)將彈性能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，重復(fù)循環(huán)完成施工作業(yè)；減速機(jī)總成將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；在連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)施工過(guò)程中，由于上述兩種動(dòng)力裝置通過(guò)電磁離合器71連接，可以在槽深需求小于預(yù)設(shè)深度時(shí)，通過(guò)電磁離合器71控制上述兩種動(dòng)力裝置處于傳動(dòng)分離狀態(tài)，這樣，在槽深需求小于預(yù)設(shè)深度(如20m)時(shí)，發(fā)條彈簧總成單獨(dú)工作，減速機(jī)總成不發(fā)生傳動(dòng)干涉；在槽深需求大于上述預(yù)設(shè)深度時(shí)，通過(guò)電磁離合器71控制上述兩種動(dòng)力裝置處于傳動(dòng)連接狀態(tài)， 即在發(fā)條彈簧總成無(wú)法完成提管時(shí)，減速機(jī)總成協(xié)助發(fā)條彈簧總成為卷管器I提供收管動(dòng)力，達(dá)到施工要求。本發(fā)明卷管器動(dòng)力裝置實(shí)施例通過(guò)利用傳動(dòng)離合裝置控制液壓動(dòng)力裝置與彈簧動(dòng)力裝置的離合，提出了一種雙動(dòng)力卷管器裝置，該雙動(dòng)力卷管器裝置可以根據(jù)實(shí)際槽深需求提供不同的動(dòng)力方式，避免了單獨(dú)采用液壓動(dòng)力裝置導(dǎo)致的高施工成本及液壓動(dòng)力裝置的使用壽命短等問(wèn)題；同時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)因彈簧動(dòng)力裝置不能滿足深槽作業(yè)的施工要求的問(wèn)題。以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種卷管器動(dòng)力裝置，包括設(shè)置在卷管器(I)上的安裝座、液壓動(dòng)力裝置(3)，其特征在于，所述卷管器動(dòng)力裝置還包括彈簧動(dòng)力裝置(5)及傳動(dòng)離合裝置(7)；所述彈簧動(dòng)力裝置(5)安裝于所述安裝座，所述彈簧動(dòng)力裝置(5)的傳動(dòng)軸(51)的第一端用于與所述卷管器(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述傳動(dòng)離合裝置(7)位于所述液壓動(dòng)力裝置(3)與所述彈簧動(dòng)力裝置(5)之間，用于控制所述液壓動(dòng)力裝置(3)的輸出軸(31)與所述彈簧動(dòng)力裝置(5)的傳動(dòng)軸(51)的第二端分離或連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卷管器動(dòng)力裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)離合裝置為電磁離合器(71)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的卷管器動(dòng)力裝置，其特征在于，所述彈簧動(dòng)力裝置(5)為發(fā)條彈簧總成，所述發(fā)條彈簧總成包括發(fā)條彈簧盒體(53)、發(fā)條彈簧(55)、傳動(dòng)法蘭(57)；所述發(fā)條彈簧盒體(53)安裝于所述安裝座；所述發(fā)條彈簧(55)的外端連接所述發(fā)條彈簧盒體(53)的內(nèi)壁，內(nèi)端通過(guò)所述傳動(dòng)法蘭(57)連接所述發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸(51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷管器動(dòng)力裝置，其特征在于，所述發(fā)條彈簧總成還包括回轉(zhuǎn)支撐(59)，所述回轉(zhuǎn)支撐(59)與所述傳動(dòng)法蘭(57)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷管器動(dòng)力裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)法蘭(57)與所述發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸(51)通過(guò)第一鍵(I)連接；和/或所述發(fā)條彈簧總成的傳動(dòng)軸(51)通過(guò)第二鍵(III)連接所述傳動(dòng)離合裝置(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷管器動(dòng)力裝置，其特征在于，所述發(fā)條彈簧盒體(53)包括上蓋與下盒體。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的卷管器動(dòng)力裝置，其特征在于，所述彈簧動(dòng)力裝置(5)的傳動(dòng)軸(51)的第一端用于通過(guò)花鍵與所述卷管器(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的卷管器動(dòng)力裝置，其特征在于，還包括控制器；所述控制器用于在槽深大于預(yù)設(shè)深度時(shí)，觸發(fā)所述傳動(dòng)離合裝置(7)控制所述液壓動(dòng)力裝置(3)的輸出軸(31)與所述彈簧動(dòng)力裝置(5)的傳動(dòng)軸(51)的第二端連接，并在槽深小于所述預(yù)設(shè)深度時(shí)，觸發(fā)所述傳動(dòng)離合裝置(7)控制所述液壓動(dòng)力裝置(3)的輸出軸(31)與所述彈簧動(dòng)力裝置(5)的傳動(dòng)軸(51)的第二端分離。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的卷管器動(dòng)力裝置，其特征在于，所述液壓動(dòng)力裝置(3)為減速機(jī)總成；所述減速機(jī)總成的輸出軸(31)與所述傳動(dòng)離合裝置通過(guò)(7)第三鍵(II)連接。
10.一種連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，其特征在于，包括上述如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的卷管器動(dòng)力裝置。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種卷管器動(dòng)力裝置及具有其的連續(xù)墻抓斗成槽機(jī)，其中，該種卷管器動(dòng)力裝置包括設(shè)置在卷管器上的安裝座、液壓動(dòng)力裝置，卷管器動(dòng)力裝置還包括彈簧動(dòng)力裝置及傳動(dòng)離合裝置；彈簧動(dòng)力裝置安裝于安裝座，彈簧動(dòng)力裝置的傳動(dòng)軸的第一端用于與卷管器的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；傳動(dòng)離合裝置位于液壓動(dòng)力裝置與彈簧動(dòng)力裝置之間，用于控制液壓動(dòng)力裝置的輸出軸與彈簧動(dòng)力裝置的傳動(dòng)軸的第二端分離或連接。本發(fā)明避免了單獨(dú)采用液壓動(dòng)力裝置導(dǎo)致的高施工成本及液壓動(dòng)力裝置的使用壽命短等問(wèn)題；同時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)因彈簧動(dòng)力裝置不能滿足深槽作業(yè)的施工要求的問(wèn)題。
文檔編號(hào)E02F5/14GK102605819SQ20121008236
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者朱曉勇, 趙長(zhǎng)春, 馬水 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司