專利名稱：浮箱履帶式四驅濕地打樁機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種打樁機，尤其涉及的是一種浮箱履帶式四驅濕地打樁機。
背景技術：
打樁機是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附屬設備等組成。 樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架， 在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。普通的打樁機只能在陸地作業(yè)，船式打樁機可以在深水區(qū)作業(yè)，但是對于沼澤松軟地帶和淺水區(qū)內，由于普通打樁機和船式打樁機的結構局限，不能正常工作。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種浮箱履帶式四驅濕地打樁機，實現(xiàn)在沼澤或淺水中行走作業(yè)。本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括下車裝置和上車裝置，所述下車裝置包括履帶總成和浮箱總成，所述浮箱總成包括浮箱體、牛頭梁、驅動輪和行走架；其中 浮箱體的兩端分別與牛頭梁固定相連，驅動輪設置在牛頭梁上，浮箱體內設有支撐骨架和多個隔艙板，支撐骨架支撐在浮箱體內，隔艙板位于支撐骨架之下，隔艙板將浮箱體分為多個密封艙，行走架設置于浮箱體上，上車裝置設置在行走架上，履帶總成和驅動輪相連。所述浮箱體有兩個，兩個浮箱體通過連接件相連，行走架設置于連接件上。所述連接件為連接鋼管和連接銷，所述連接鋼管穿過兩個浮箱體上的連接孔，連接鋼管的兩端通過連接銷固定。所述履帶總成包括履帶板和滾子鏈，履帶板包覆在滾子鏈上，滾子鏈和驅動輪相連。所述履帶板的內部設有橫向立式加強筋和縱向立式加強筋，縱向立式加強筋固定在橫向立式加強筋的兩端，橫向立式加強筋和縱向立式加強筋相互垂直。所述浮箱體上與滾子鏈相對應的位置上設有耐磨板，用于減小對浮箱體的磨損。所述驅動輪和牛頭梁之間設有張緊裝置。對驅動輪進行調節(jié)，改變履帶板的松緊， 減少浮箱體的磨損和行走阻力。所述上車裝置包括折疊式立柱、工作平臺、滑輪組、卷揚機、樁錘和兩組支撐機構， 所述支撐機構包括支撐油缸、斜撐桿、支撐架；其中兩組支撐機構對稱設置在工作平臺上，折疊式立柱的底部固定在工作平臺的前端，滑輪組設置在折疊式立柱的頂部，卷揚機通過滑輪組和樁錘相連，支撐油缸的一端設置在工作平臺上，另一端和折疊式立柱相連，斜撐桿的一端設置在工作平臺的后端上，另一端和折疊式立柱相連，支撐架固定在工作平臺的前端且位于斜撐桿之下，工作平臺的中間設有回轉機構，工作平臺和行走架通過回轉機構相連。
所述折疊式立柱包括底柱、中柱和頂柱；其中底柱固定在工作平臺上，底柱、中柱和頂柱依次通過鉸鏈相連，支撐油缸的一端設置在工作平臺上，另一端和折疊式立柱的中柱相連，斜撐桿的一端設置在工作平臺上，另一端和折疊式立柱的頂柱相連。工作時，支撐油缸和斜撐桿對折疊式立柱起固定支撐作用，加強其穩(wěn)固性，長距離行走時，折疊式立柱的中柱和頂柱收起，可減小行走阻力，提高打樁機行走平穩(wěn)性和速度。所述支撐機構還包括活動臂，所述活動臂的一端鉸接在工作平臺的前端且位于折疊式立柱的兩端，另一端懸空，活動臂懸空的一端為橫截面為半圓的半杯體，兩個活動臂的懸空端組合成一個橫截面為圓形的杯體，杯體的尺寸和樁錘相匹配。行走的時候兩個半杯形懸空端閉合，用來放置樁錘，可更好地保證粧機整體的配重。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點本發(fā)明的上車裝置穩(wěn)定性能好，抗彎、抗扭性強；回轉機構可使打樁機實現(xiàn)360度回轉，運轉平穩(wěn)，轉動慣性小，使打樁機具有回轉平穩(wěn)， 無沖擊震動，穩(wěn)定好，使用壽命長等特點；下車裝置使整機具有浮力大，接地比壓小，驅動力大等特點，便于在沼澤的松軟地帶或者淺水區(qū)作業(yè)。


圖I是本發(fā)明的工作狀態(tài)的結構示意圖2是本發(fā)明行走狀態(tài)的結構示意圖3是圖I的俯視圖4是本發(fā)明下車裝置的俯視圖5是本發(fā)明履帶總成的局部示意圖6是圖5的主視圖7是圖4的B-B向視圖8是圖4的主視圖9是圖4的左視圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。如圖I所示，本實施例包括下車裝置I和上車裝置2，下車裝置I包括履帶總成101 和浮箱總成102，履帶總成101和浮箱總成102相連，上車裝置2設置在浮箱總成102上。如圖4-圖9所示，履帶總成101包括履帶板103和滾子鏈104，履帶板103固定在滾子鏈104上且相互垂直，履帶板103通過高強度螺栓包裹在滾子鏈104上，滾子鏈104和驅動輪109相連。履帶板103的內部設有橫向立式加強筋105和縱向立式加強筋106，縱向立式加強筋106固定在橫向立式加強筋105的兩端,橫向立式加強筋105和縱向立式加強筋106相互垂直，增加了履帶板103的抗彎能力，使履帶板103具有非常強的承載能力。浮箱總成102包括浮箱體107、牛頭梁108、驅動輪109、連接件110和行走架111 ; 其中浮箱體107的兩端分別與牛頭梁108焊接在一起，驅動輪109通過高強度螺栓固定在牛頭梁108上，驅動輪109上設有驅動馬達112，浮箱體107內設有支撐骨架和多個隔艙板，支撐骨架支撐在浮箱體107內，隔艙板位于支撐骨架之下，隔艙板將浮箱體107分為至少五個密封艙113，每個密封艙113上設有維修孔114，浮箱體107有兩個，連接件110分別連接兩個浮箱體107，連接件110的外側用銷117固定，行走架111通過高強度U型螺栓和螺母固定在連接件110上。浮箱體107上與滾子鏈104相對應的位置設有耐磨板115。本實施例中連接件110為連接鋼管和連接銷，連接鋼管穿過兩個浮箱體107上的連接孔，連接鋼管的兩端通過連接銷固定。驅動輪109和牛頭梁108之間設有張緊裝置116，對驅動輪109進行調節(jié)，改變履帶板103的松緊，減少浮箱體107的磨損和行走阻力。本實施例中張緊裝置 116選用張緊螺栓。浮箱總成102的骨架式結構，減少了打樁機的重量，從而減少了接地比壓和行走阻力，多個密封艙113增加了浮箱體107的安全性和使用壽命；左右兩個浮箱體107的牛頭梁108上的張緊裝置116能對四個驅動輪109進行調節(jié)，以改變履帶板103的松緊程度，減小浮箱體107的磨損和行走阻力；通過對浮箱體107的驅動輪109上對應的驅動馬達112 同時驅動，在總功率一定的情況下，可輸出較大的驅動力。如圖I-圖3所示，本實施例的上車裝置2包括折疊式立柱201、工作平臺202、滑輪組206、卷揚機207、樁錘208和兩組支撐機構，每組支撐機構包括支撐油缸203、斜撐桿 204、支撐架205和活動臂209，其中兩組支撐機構對稱設置在工作平臺202上，折疊式立柱201的底部固定在工作平臺202的前端，滑輪組206設置在折疊式立柱201的頂部，卷揚機207通過滑輪組206和樁錘208相連，支撐油缸203的一端設置在工作平臺202上，另一端和折疊式立柱201相連，斜撐桿204的一端設置在工作平臺202的后端上，另一端和折疊式立柱201相連，支撐架205固定在工作平臺202的前端且位于斜撐桿204之下，工作平臺 202的中間設有回轉機構214，工作平臺202和行走架111通過回轉機構214相連，活動臂 209的一端鉸接在工作平臺202的前端且位于折疊式立柱201的兩端，另一端懸空，活動臂 209懸空的一端為橫截面為半圓的半杯體,兩個活動臂209的懸空端組合成一個橫截面為圓形的杯體，杯體的尺寸和樁錘208相匹配。本實施例的折疊式立柱201包括底柱210、中柱211和頂柱212 ;其中底柱210固定在工作平臺上，底柱210、中柱211和頂柱212依次通過鉸鏈213相連，支撐油缸203的一端設置在工作平臺202上，另一端和折疊式立柱201的中柱211相連，斜撐桿204的一端設置在工作平臺202上，另一端和折疊式立柱201的頂柱212相連。本實施例的工作平臺上分別設有操縱室215和發(fā)動機組216，回轉機構214選用回轉軸承，回轉軸承由液壓馬達通過減速器帶動，可使打樁機實現(xiàn)360度回轉，活動臂209鉸接在工作平臺202上的端部設有驅動氣缸，驅動氣缸由操縱室215控制，使活動臂209在打樁機行走時閉合，打樁作業(yè)時打開。支撐油缸203由操縱室215控制，在打樁機作業(yè)時支撐折疊式立柱201，打樁機行走時收起。操縱室215控制發(fā)動機組216，發(fā)動機組216分別連接到驅動輪109的驅動馬達112和液壓馬達上，因為液壓馬達的功率穩(wěn)定，運轉平穩(wěn)，轉動慣性小，使打樁機具有回轉平穩(wěn)，無沖擊震動，穩(wěn)定好，使用壽命長等特點。本實施例中折疊式立柱201采用高厚度蒙板并用大型折彎機折彎技術，經兩道焊縫焊接而成，折疊式立柱201的內部加焊若干加強筋固定，增加了其強度及抗扭彎性。折疊式立柱201前端兩根斜撐桿204組成的導向架，用來控制打樁方向，使樁準確的按照設計位置打入。工作時，支撐油缸203和斜撐桿204對折疊式立柱201起固定支撐作用，加強其穩(wěn)固性，長距尚行走時，折置式立柱201的中柱211和頂柱212收起，可減小行走阻力，提聞打樁機行走平穩(wěn)性和速度，支撐架205用于支撐行走時的折疊式立柱201。活動臂209為兩個橫截面為半圓的半杯體，行走的時候兩個半杯體閉合，用來放置樁錘208，可更好地保證粧機整體的配重。
權利要求
1.一種浮箱履帶式四驅濕地打樁機，包括下車裝置(I)和上車裝置(2)，其特征在于， 所述下車裝置(I)包括履帶總成(101)和浮箱總成(102)，所述浮箱總成(102)包括浮箱體 (107)、牛頭梁(108)、驅動輪(109)和行走架(111);其中浮箱體(107)的兩端分別與牛頭梁(108)固定相連，驅動輪(109)設置在牛頭梁(108)上，浮箱體(107)內設有支撐骨架和多個隔艙板，支撐骨架支撐在浮箱體(107)內，隔艙板位于支撐骨架之下，隔艙板將浮箱體 (107)分為多個密封艙，行走架(111)設置于浮箱體(107)上，上車裝置(2)設置在行走架 (111)上，履帶總成(101)和驅動輪(109)相連。
2.根據(jù)權利要求I所述的浮箱履帶式四驅濕地打樁機，其特征在于所述浮箱體(107) 有兩個，兩個浮箱體(107)通過連接件(110)相連，行走架(111)設置于連接件(I 10)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的浮箱履帶式四驅濕地打樁機，其特征在于所述連接件(110) 為連接鋼管和連接銷，所述連接鋼管穿過兩個浮箱體(107)上的連接孔，連接鋼管的兩端通過連接銷固定。
4.根據(jù)權利要求I所述的浮箱履帶式四驅濕地打樁機，其特征在于所述履帶總成 (101)包括履帶板(103)和滾子鏈(104)，履帶板(103)包覆在滾子鏈(104)上，滾子鏈(104) 和驅動輪(109)相連。
5.根據(jù)權利要求I所述的浮箱履帶式四驅濕地打樁機，其特征在于所述履帶板(103) 的內部設有橫向立式加強筋(105)和縱向立式加強筋(106),縱向立式加強筋(106)固定在橫向立式加強筋(105)的兩端，橫向立式加強筋(105)和縱向立式加強筋(106)相互垂直。
6.根據(jù)權利要求I所述的浮箱履帶式四驅濕地打樁機，其特征在于所述浮箱體(107) 上與滾子鏈(104)相對應的位置上設有耐磨板(115)。
7.根據(jù)權利要求I所述的浮箱履帶式四驅濕地打樁機，其特征在于所述驅動輪(109) 和牛頭梁(108)之間設有張緊裝置(116)。
8.根據(jù)權利要求I所述的浮箱履帶式四驅濕地打樁機，其特征在于所述上車裝置(2) 包括折疊式立柱(201)、工作平臺(202)、滑輪組(206)、卷揚機(207)、樁錘(208)和兩組支撐機構，所述支撐機構包括支撐油缸(203)、斜撐桿(204)、支撐架(205);其中兩組支撐機構對稱設置在工作平臺(202)上，折疊式立柱(201)的底部固定在工作平臺(202)的前端， 滑輪組(206 )設置在折疊式立柱(201)的頂部，卷揚機(207 )通過滑輪組(206 )和樁錘(208 ) 相連，支撐油缸(203)的一端設置在工作平臺(202)上，另一端和折疊式立柱(201)相連，斜撐桿(204)的一端設置在工作平臺(202)的后端上，另一端和折疊式立柱(201)相連，支撐架(205)固定在工作平臺(202)的前端且位于斜撐桿(204)之下，工作平臺(202)的中間設有回轉機構(214 )，工作平臺(202 )和行走架(111)通過回轉機構(214 )相連。
9.根據(jù)權利要求8所述的浮箱履帶式四驅濕地打樁機，其特征在于所述折疊式立柱 (201)包括底柱(210)、中柱(211)和頂柱(212);其中底柱(210)固定在工作平臺上，底柱 (210)、中柱(211)和頂柱(212)依次通過鉸鏈(213)相連，支撐油缸(203)的一端設置在工作平臺(202)上，另一端和折疊式立柱(201)的中柱(211)相連，斜撐桿(204)的一端設置在工作平臺(202)上，另一端和折疊式立柱(201)的頂柱(212)相連。
10.根據(jù)權利要求8所述的浮箱履帶式四驅濕地打樁機，其特征在于所述支撐機構還包括活動臂(209)，所述活動臂(209)的一端鉸接在工作平臺(202)的前端且位于折疊式立柱(201)的兩端，另一端懸空，活動臂(209)懸空的一端為橫截面為半圓的半杯體，兩個活動臂(209)的懸空端組合成一個橫截面為圓形的杯體，杯體的尺寸和樁錘(208)相匹配。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種浮箱履帶式四驅濕地打樁機，包括下車裝置和上車裝置，所述下車裝置包括履帶總成和浮箱總成，履帶總成和浮箱總成相連，上車裝置設置在浮箱總成上。本發(fā)明的上車裝置穩(wěn)定性能好，抗彎、抗扭性強；回轉機構可使打樁機實現(xiàn)360度回轉，運轉平穩(wěn)，轉動慣性小，使打樁機具有回轉平穩(wěn)，無沖擊震動，穩(wěn)定好，使用壽命長等特點；下車裝置使整機具有浮力大，接地比壓小，驅動力大等特點，便于在沼澤的松軟地帶或者淺水區(qū)作業(yè)。
文檔編號E02D7/16GK102587376SQ20121008543
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權日2012年3月28日
發(fā)明者李居燕, 李舒暢, 陳凱, 顧厚繼, 鮑衛(wèi)民 申請人:合肥中達機械制造有限公司