專利名稱：90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉆孔設(shè)備，具體涉及一種煤礦井下用液壓履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等的90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車，屬于煤礦高瓦斯突出鉆孔技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
煤礦行業(yè)中，在井下進(jìn)行采煤作業(yè)時需要對煤層進(jìn)行探水、探瓦斯、探斷層、注水等的鉆孔工作。由于作業(yè)地點會不斷變動，因此需要自移式履帶用深孔鉆車來作業(yè)，以便對不同地方進(jìn)行打孔。但即使在井下同一地點，需要進(jìn)行打孔的角度和高度也不相同，因此需要將鉆桿轉(zhuǎn)動一定角度以便適應(yīng)各方位鉆孔。同時動力頭可以隨著滑架總成一起上下運動以適應(yīng)各高度不同的孔位。然而以往的煤礦用深孔鉆車缺存在著以下缺陷
I、在以往的深孔鉆車上，滑架總成通過側(cè)面油缸的驅(qū)動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整鉆桿的打孔角度。然而油缸的活塞桿與滑架總成之間的轉(zhuǎn)動角度有限，一旦轉(zhuǎn)動過大，油缸將支撐不住滑架總成，因此以往深孔鉆車的工作機構(gòu)只能轉(zhuǎn)動(Γ45°角，導(dǎo)致深孔鉆車的打孔的角度范圍受限，使其適用性較差。2、以往的深孔鉆車的卡盤與動力頭分別設(shè)置在滑座的前后兩側(cè)，然而當(dāng)旋轉(zhuǎn)支撐組件轉(zhuǎn)動時，卡盤容易觸碰到其前端的支撐柱，從而損壞卡盤。3、以往的深孔鉆車只在鉆車的中部設(shè)有支撐柱，用于將深孔鉆車固定，但由于深孔鉆車的工作機構(gòu)設(shè)置在鉆車的后端，工作機構(gòu)夾持著鉆桿高速轉(zhuǎn)動時，工作機構(gòu)也會發(fā)生振動，長期以往會損傷工作機構(gòu)的機械元件，從而影響其使用壽命。4、以往的深孔鉆車的液壓閥設(shè)置在與深孔鉆車分開設(shè)置的液壓站上，液壓站通過油管再與深孔鉆車相連，然而這樣液壓站、深孔鉆車占據(jù)了大量的空間，在一些小巷道的礦洞中極不適用。5、以往的深孔鉆車的中部設(shè)有兩個支撐柱，導(dǎo)致深孔鉆車的寬度較大，不適用于一些較窄的煤礦巷道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種打孔角度范圍大，適用性較強，體型小，占地面積小，靈活方便的90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的
本發(fā)明90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車，包括主機機體、履帶行走機構(gòu)和工作機構(gòu)，其中履帶行走機構(gòu)固定在主機機體的兩側(cè)并與地面接觸，工作機構(gòu)安裝在主機機體上。所述工作機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐組件、滑架總成和油缸，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件包括旋轉(zhuǎn)支撐底板，所述旋轉(zhuǎn)支撐底板的底部通過液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與主機機體的頂部相連，所述旋轉(zhuǎn)支撐底板上固定有支柱，所述支柱的一端與旋轉(zhuǎn)支撐底板鉸接，另一端與滑架總成相鉸接，所述油缸一端與旋轉(zhuǎn)支撐底板鉸接，另一端與滑架總成鉸接，所述滑架總成上設(shè)有滑座，所述滑座上固定有卡盤和動力頭。這種90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車上還設(shè)有前支撐柱和后支撐柱，所述前支撐柱固定在主機機體上，所述后支撐住固定在滑架總成上。所述主機機體的前端設(shè)有液壓裝置、操縱桿和電氣控制箱。所述支柱為可伸縮的套管，支柱上開設(shè)有若干插銷孔。所述滑架總成上還設(shè)有夾持器。所述卡盤和動力頭都設(shè)置在滑座的后側(cè)。本發(fā)明90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車具有以下優(yōu)點
I、這種90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車通過油缸與滑架總成鉸接，可以讓滑架總成實現(xiàn) +90 ° -90 °角的相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)+90 ° -90 °角的鉆孔作業(yè)，使得深孔鉆車的打孔角度范圍較大，適用性較強，并且旋轉(zhuǎn)支撐組件上設(shè)有支柱，支柱的一端和滑架總成鉸接，當(dāng)滑架總成轉(zhuǎn)動到位后，在支柱的插銷孔上插銷便能固定住滑架總成，防止其晃動。2、卡盤和動力頭都設(shè)置在滑座的后側(cè)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支撐組件轉(zhuǎn)動時，卡盤不會觸碰到其前方的前支撐柱，從而防止卡盤損壞。3、深孔鉆車在滑架總成上還固定有后支撐柱，后支撐柱接上支撐管后頂部巷道頂部，可以對工作機構(gòu)進(jìn)行固定，保證了鉆桿工作時，工作機構(gòu)的機械部件不會受到影響。4、液壓閥集成設(shè)置在深孔鉆車的前部，避免使用了單獨的液壓站，從而減少了深孔鉆車的占地面積，使其適用于較小的巷道。5、深孔鉆車的中部只設(shè)有一個前支撐柱，這樣便可以減少深孔鉆車的寬度，使得深孔鉆車設(shè)計得更為靈巧，適用于較小的巷道。


圖I為本發(fā)明90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中深孔鉆車的工作結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3為圖2中深孔鉆車的旋轉(zhuǎn)支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中主機機體I、液壓裝置I. I、操縱桿I. 2、電氣控制箱I. 3、履帶行走機構(gòu)2、工作機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)支撐組件3. I、旋轉(zhuǎn)支撐底板3. I. I、支柱3. I. 2、滑架總成3. 2、油缸3. 3、滑座3. 4、卡盤3. 5、動力頭3. 6、夾持器3. 7、前支撐柱4、后支撐柱5。
具體實施例方式參見圖I至圖3，本發(fā)明涉及的一種90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車，它包括主機機體
I、履帶行走機構(gòu)2和工作機構(gòu)3，其中履帶行走機構(gòu)2固定在主機機體I的兩側(cè)并與地面接觸，工作機構(gòu)3安裝在主機機體I上，其位于主機機體I的后部，主機機體I的前端設(shè)有液壓裝置I. I、操縱桿I. 2和電氣控制箱I. 3，其中液壓裝置I. I設(shè)置在深孔鉆車的前部，可以避免使用單獨的液壓站，從而減少了深孔鉆車的占地面積。所述工作機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)支撐組件3. I、滑架總成3. 2和油缸3. 3，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件3. I包括旋轉(zhuǎn)支撐底板3. I. 1，所述旋轉(zhuǎn)支撐底板3. I. I的底部通過液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與主機機體I的頂部相連，使得旋轉(zhuǎn)支撐底板3. I. I上的工作機構(gòu)3能夠在主機機體I上進(jìn)行360°的橫向旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支撐底板3. I. I上固定有支柱3. I. 2，所述支柱3. I. 2的一端與旋轉(zhuǎn)支撐底板3. I. I鉸接，另一端與滑架總成3. 2相鉸接，所述支柱3. I. 2為可伸縮的套管，支柱3. I. 2上開設(shè)有若干插銷孔，當(dāng)滑架總成3. 2轉(zhuǎn)定位置時，用插銷插進(jìn)支柱3. I. 2 上的插銷孔，便能將滑架總成3. 2固定，所述油缸3. 3的氣缸部分與旋轉(zhuǎn)支撐底板3. I. I鉸接，其活塞桿端與滑架總成3. 2鉸接，油缸3. 3與液壓裝置I. I相連后，可以控制滑架總成
3.2進(jìn)行+90 ° -90 °角的縱向旋轉(zhuǎn)，所述滑架總成3. 2上設(shè)有滑座3. 4，所述滑座3. 4設(shè)置在滑架總成3. 2的滑動軌道上，能沿滑架總成3. 2滑動，所述滑座3. 4上固定有卡盤3. 5 和動力頭3. 6，卡盤3. 5和動力頭3. 6都設(shè)置在滑座3. 4的后側(cè)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支撐組件3. I轉(zhuǎn)動時，卡盤3. 5不會觸碰到其前方的前支撐柱4，從而防止卡盤3. 5損壞，所述滑架總成3. 2上還設(shè)有夾持器3. 7，所述夾持器3. 7可以夾住鉆桿中部，防止鉆桿工作時出現(xiàn)較大幅度的晃動，所述卡盤3. 5和夾持器3. 7夾住鉆桿后，由動力頭3. 6對鉆桿提供動力來打孔。這種90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車上還設(shè)有前支撐柱4和后支撐柱5，所述前支撐柱4固定在主機機體I上，并設(shè)于工作機構(gòu)3的前側(cè)，所述后支撐柱5固定在滑架總成3. 2 上，位于深孔鉆車的后部，這樣前支撐柱4和后支撐柱5的頂部接上支撐管后可以共同頂住煤礦巷道的頂部，使得主機機體I和工作機構(gòu)3在深孔鉆車工作時都不會產(chǎn)生較大的晃動， 從而使深孔鉆車作業(yè)安全，機械部件不會出現(xiàn)損壞。
權(quán)利要求
1.一種90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車，其特征在于它包括主機機體(I)、履帶行走機構(gòu) (2 )和工作機構(gòu)(3 )，其中履帶行走機構(gòu)(2 )固定在主機機體(I)的兩側(cè)并與地面接觸，工作機構(gòu)(3 )安裝在主機機體(I)上；所述工作機構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)支撐組件(3. I)、滑架總成(3. 2)和油缸(3. 3)，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件(3. I)包括旋轉(zhuǎn)支撐底板(3. I. 1)，所述旋轉(zhuǎn)支撐底板(3. I. I)的底部通過液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與主機機體(I)的頂部相連，所述旋轉(zhuǎn)支撐底板(3. I. I)上固定有支柱(3. 1.2)， 所述支柱(3. I. 2)的一端與旋轉(zhuǎn)支撐底板(3. I. I)鉸接，另一端與滑架總成(3. 2)相鉸接， 所述油缸(3. 3)—端與旋轉(zhuǎn)支撐底板(3. I. I)鉸接，另一端與滑架總成(3.2)鉸接，所述滑架總成(3. 2)上設(shè)有滑座(3. 4)，所述滑座(3. 4)上固定有卡盤(3. 5)和動力頭(3. 6)；這種90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車上還設(shè)有前支撐柱(4)和后支撐柱(5)，所述前支撐柱(4 )固定在主機機體(I)上，所述后支撐住(5 )固定在滑架總成(3. 2 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車，其特征在于所述主機機體(I)的前端設(shè)有液壓裝置(I. I )、操縱桿(I. 2)和電氣控制箱(1.3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車，其特征在于所述支柱 (3. I. 2)為可伸縮的套管，支柱(3. I. 2)上開設(shè)有若干插銷孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車，其特征在于所述滑架總成(3. 2)上還設(shè)有夾持器(3. 7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車，其特征在于所述卡盤 (3. 5)和動力頭(3. 6)都設(shè)置在滑座(3. 4)的后側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車，其特征在于它包括主機機體、履帶行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、前支撐柱和后支撐柱，其中履帶行走機構(gòu)固定在主機機體的兩側(cè)并與地面接觸，工作機構(gòu)安裝在主機機體上，所述工作機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐組件、滑架總成和油缸，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件包括旋轉(zhuǎn)支撐底板，所述旋轉(zhuǎn)支撐底板上固定有支柱，所述支柱的一端與旋轉(zhuǎn)支撐底板鉸接，另一端與滑架總成相鉸接，所述油缸一端與旋轉(zhuǎn)支撐底板鉸接，另一端與滑架總成鉸接，所述滑架總成上設(shè)有滑座，所述滑座上固定有卡盤和動力頭。這種90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車打孔角度范圍大，適用性較強，體型小，占地面積小，使用靈活方便。
文檔編號E21B15/00GK102606072SQ201210089869
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者華麗, 王本永, 聶政, 黃建忠 申請人:江蘇中煤礦山設(shè)備有限公司