專利名稱：遙控型隧道礦井掘進(jìn)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于掘進(jìn)機械，特別是隧道礦井用的掘進(jìn)機。
背景技術(shù)：
礦井的掘進(jìn)一直是靠人工進(jìn)行，為了加快進(jìn)度需要配合爆破，這就容易造成井筒壁巖石疏松形成落石，經(jīng)常發(fā)生人員傷亡事故。專利“礦井、隧道掘進(jìn)機”(2009201665331)其巷道框架上有井壁固定油缸和定位齒板，框架底端有挖掘設(shè)備，可以進(jìn)行挖掘作業(yè)。但是還是存在一些不足，例如巷道框架在巷道內(nèi)移動問題，采用更高效的挖掘設(shè)備問題等。要可靠地、準(zhǔn)確地更高效地完成隧道礦井挖掘，還有必要進(jìn)一步完善和改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種遙控型隧道礦井掘進(jìn)機，它有更有效的挖掘部件，掘進(jìn)機架快速移動裝置以及在電腦控制下的掘進(jìn)機架活動變形，使隧道礦井掘進(jìn)機有更高的效率和更完善的性能。為此采用了這樣的技術(shù)方案遙控型隧道礦井掘進(jìn)機，由巷道框架、井壁固定油缸、行走輪及巷道框架底端的挖掘部件組成。掘進(jìn)機可沿巷道移動的圓筒形巷道框架分上下兩段，上段的底板和下段的頂板鉸接成轉(zhuǎn)盤；巷道框架上下兩段分別有沿圓周分布的、帶定位齒板的井壁固定油缸，以及沿圓周均布的8-10個行走輪。當(dāng)油缸的定位齒板完全收回時，行走輪比定位齒板多向外突出20-50厘米；在巷道框架上有使框架本身在巷道內(nèi)移動的裝置。在轉(zhuǎn)盤上有使上下兩段框架沿軸線相對回轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置；在巷道框架圓筒的軸心線上有框架軸線偏轉(zhuǎn)監(jiān)測儀；在巷道框架底端面上的軌道上有帶截割頭的掘進(jìn)裝置，在另一軌道上有挖掘鏟。在巷道框架底端面上有井底工作攝像頭，在地面操作室有作業(yè)面顯示屏及控制掘進(jìn)部件的操縱機構(gòu)。使巷道框架本身在巷道內(nèi)移動的裝置是連接轉(zhuǎn)盤的上下兩段框架的豎直立柱的長度調(diào)節(jié)油缸，有四個豎直安裝的油缸在圓周上均布。使巷道框架在巷道內(nèi)移動的裝置也可以是在底段框架上豎直安裝的多級油缸，有三個豎直安裝的多級油缸在圓周上間隔120度。轉(zhuǎn)盤上使上下兩段框架沿軸線相對回轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置是框架上段底板上的油馬達(dá)驅(qū)動的小齒輪與框架下段頂板上的大齒圈嚙合。遙控型隧道礦井掘進(jìn)機可以挖掘豎井，也可改變方向呈傾斜或水平方向挖掘。掘進(jìn)機機身可以彎曲，也可以轉(zhuǎn)身。并且可以精確定位挖掘方向，不會偏離，掘進(jìn)頭和挖掘鏟配合，使礦井挖掘更為可靠、準(zhǔn)確和高效


圖I是可改變挖掘方向的遙控型隧道礦井掘進(jìn)機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是挖掘豎井的遙控型隧道礦井掘進(jìn)機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖作進(jìn)一步的說明。
如圖所示，遙控型隧道礦井掘進(jìn)機，由巷道框架、井壁固定油缸、行走輪及巷道框架底端的掘進(jìn)部件組成。掘進(jìn)機可沿巷道移動的圓筒形巷道框架9分上下兩段，上段的底板和下段的頂板鉸接成轉(zhuǎn)盤10 ;使巷道框架上下段可以沿軸線相對轉(zhuǎn)動。巷道框架上下兩段分別有沿圓周分布的、帶定位齒板的井壁固定油缸2，各油缸伸出，其定位齒板支撐在井壁11上，將巷道框架定位在井壁上。在巷道框架上下兩段分別有沿圓周均布的8-10個行走輪4，當(dāng)油缸的定位齒板完全收回時，行走輪比定位齒板多向外突出20-50厘米；當(dāng)掘進(jìn)機在巷道內(nèi)移動時行走輪起滾動支撐作用。在巷道框架上有使框架本身在巷道內(nèi)移動的裝置；在圖I中給出的實施例中，使框架本身在巷道內(nèi)移動的裝置是連接轉(zhuǎn)盤的上下兩段框架的豎直立柱上的四個長度調(diào)節(jié)油缸3，豎直安裝的油缸在圓周上均布。伸長一側(cè)的油缸，縮短對側(cè)的油缸，會使巷道框架彎曲，改變掘進(jìn)方向，用于挖掘斜井或平井。如果同時伸縮框架的立柱上的各油缸，再配合井壁固定油缸動作，還可實現(xiàn)巷道框架在隧道礦井內(nèi)爬行。如果是單純豎井挖掘，可采用圖2給出的實施例中的底段框架上安裝的多級油缸12，三個豎直安裝的多級油缸在圓周上間隔120度。伸縮多級油缸可以實現(xiàn)巷道框架的上下移動，當(dāng)掘進(jìn)完成掘進(jìn)機的巷道框架由地面絞車牽引出井。如果在挖掘斜井或平井時，在轉(zhuǎn)盤上有使上下兩段框架沿軸線相對回轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置；在附圖給出的實施例中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置I是框架上段底板上的油馬達(dá)驅(qū)動的小齒輪與框架下段頂板上的大齒圈嚙合。當(dāng)小齒輪在大齒圈上滾動時，上下兩段框架沿軸線產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。變換上下兩段框架在井壁上的固定狀態(tài)，即可實現(xiàn)巷道框架的轉(zhuǎn)身。在巷道框架圓筒的軸心線上有框架軸線偏轉(zhuǎn)監(jiān)測儀5。在挖掘直井時，監(jiān)測井筒軸線不發(fā)生 偏移，在挖掘巷道向斜井平井偏轉(zhuǎn)時它可保證掘進(jìn)方向準(zhǔn)確維持在既定的偏轉(zhuǎn)角度。在巷道框架9底端面上的軌道8上有帶截割頭6的掘進(jìn)裝置7，在圖中未畫出的另一軌道上有挖掘鏟。在巷道框架上有料斗車通過的缺口。在巷道框架底端面上有井底工作攝像頭13，在地面操作室有作業(yè)面顯示屏及控制掘進(jìn)部件的操縱機構(gòu)，工作人員可在地面操作室遙控操作。
權(quán)利要求
1.遙控型隧道礦井掘進(jìn)機，由巷道框架、井壁固定油缸、行走輪及巷道框架底端的掘進(jìn)部件組成，其特征是掘進(jìn)機可沿巷道移動的圓筒形巷道框架(9)分上下兩段，上段的底板和下段的頂板鉸接成轉(zhuǎn)盤(10);巷道框架的上下段分別有沿圓周均布的、帶定位齒板的井壁固定油缸(2)，在巷道框架上下段分別有沿圓周均布的8-10個行走輪(4);在巷道框架上有使框架本身在巷道內(nèi)移動的裝置；在轉(zhuǎn)盤上有使上下兩段框架沿軸線相對回轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(I);在巷道框架圓筒的軸心線上有上下框架軸線偏轉(zhuǎn)監(jiān)測儀(5);在巷道框架底端面上的軌道(8)上有帶截割頭￠)的掘進(jìn)裝置(7)，在另一軌道上有挖掘鏟；在巷道框架底端面上有井底工作攝像頭(13)，在地面操作室有作業(yè)面顯示屏及控制掘進(jìn)部件的操縱機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的隧道礦井掘進(jìn)機，其特征是使巷道框架本身在巷道內(nèi)移動的裝置是連接轉(zhuǎn)盤的上下兩段框架的豎直立柱的長度調(diào)節(jié)油缸(3)，四個豎直安裝的油缸在圓周上均布。
3.如權(quán)利要求I所述的隧道礦井掘進(jìn)機，其特征是使巷道框架本身在巷道內(nèi)移動的裝置也可以是底段框架上安裝的多級油缸(12)，三個豎直安裝的油缸在圓周上間隔120度。
4.如權(quán)利要求I所述的隧道礦井掘進(jìn)機，其特征是轉(zhuǎn)盤上使上下兩段框架沿軸線相對回轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(I)是上段框架底板上的油馬達(dá)驅(qū)動的小齒輪與下段框架頂板上的大齒圈嚙合。
5.如權(quán)利要求I所述的隧道礦井掘進(jìn)機，其特征是在巷道框架上下段的行走輪(4)， 當(dāng)油缸的定位齒板完全收回時比定位齒板多向外突出20-50厘米。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種遙控型隧道礦井掘進(jìn)機，屬于挖掘機械領(lǐng)域。遙控型隧道礦井掘進(jìn)機，由巷道框架、井壁固定油缸、行走輪及巷道框架底端的挖掘部件組成。其圓筒形巷道框架分上下兩段，上段的底板和下段的頂板鉸接成轉(zhuǎn)盤；在巷道框架上有使框架本身在巷道內(nèi)移動的裝置。在轉(zhuǎn)盤上有使上下兩段框架沿軸線相對回轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置；遙控型隧道礦井掘進(jìn)機可以挖掘豎井，也可改變方向呈傾斜或水平方向挖掘。掘進(jìn)機機身可以彎曲，也可以轉(zhuǎn)身?？稍诘孛娌僮魇疫b控操作，并且可以精確定位挖掘方向，不會偏離，掘進(jìn)頭和挖掘鏟配合，使礦井掘進(jìn)更為準(zhǔn)確和高效。
文檔編號E21D9/10GK102628364SQ20121010625
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月2日
發(fā)明者何龔, 韓汶冀 申請人:韓汶冀