專利名稱：海洋浮式鉆井平臺絞車升沉補(bǔ)償裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種海洋石油鉆井絞車升沉補(bǔ)償裝置，是ー種以電液控制技術(shù)為特征的機(jī)電液聯(lián)合驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
隨著陸上石油資源的日漸枯竭，淺海石油開發(fā)接近飽和，資源開發(fā)向深海進(jìn)軍已成必然趨勢。因此，向海洋深水領(lǐng)域進(jìn)軍，向深水技術(shù)挑戰(zhàn)，推動主要裝備國產(chǎn)化，提高我國海洋石油技術(shù)裝備水平，是實(shí)施走出去向深海要石油的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。在深水條件下工作，對鉆機(jī)各方面的要求更為苛刻，而升沉補(bǔ)償系統(tǒng)是保障深海浮式鉆井平臺正常作業(yè)以及提 高工作效率和質(zhì)量必不可少的重要裝備之一，其綜合性能的好壞直接影響著海洋石油的開發(fā)成敗。按照海洋石油鉆井平臺升沉補(bǔ)償裝置的安裝位置主要分為天車補(bǔ)償、鋼絲繩補(bǔ)償、游車和大鉤間的補(bǔ)償以及絞車補(bǔ)償。游車和大鉤間的升沉補(bǔ)償裝置產(chǎn)品化較早，該補(bǔ)償方式的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在補(bǔ)償過程鋼絲繩不產(chǎn)生頻繁的交變應(yīng)力，對其壽命影響很小，系統(tǒng)重心相對較低，維護(hù)較方便；但液壓系統(tǒng)管線較復(fù)雜，軟管較多，井架工作高度浪費(fèi)較大。天車升沉補(bǔ)償系統(tǒng)是繼游車大鉤補(bǔ)償之后發(fā)展起來的，天車補(bǔ)償方案憑借擺幅機(jī)構(gòu)的作用，減少了鋼絲繩的折彎效應(yīng)，鋼絲繩壽命所受影響較小；但設(shè)備重量大、重心高，使井架系統(tǒng)整體重量增加較多，維修和保養(yǎng)不方便。由于液壓系統(tǒng)相對緊湊，便于實(shí)現(xiàn)，因此得到了較好的推廣應(yīng)用。鋼絲繩補(bǔ)償對原系統(tǒng)影響較小，容易實(shí)現(xiàn)，但對鋼絲繩壽命影響較大，且占據(jù)較大的平臺空間。相對于其他補(bǔ)償方式，近年來開發(fā)的絞車補(bǔ)償裝置具有鉆井效率高、傳動簡單、設(shè)備重心低，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，平臺載荷與占用空間減少的特點(diǎn)，應(yīng)用前景很好。目前國外已經(jīng)開展了絞車補(bǔ)償裝置的研究，并有產(chǎn)品面世，其主要原理是在傳統(tǒng)鉆井絞車的基礎(chǔ)上通過增大電機(jī)功率來實(shí)現(xiàn)主動升沉補(bǔ)償功能，因此具有裝機(jī)功率高、控制精度較低、能耗巨大的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種浮式海洋石油鉆井平臺的絞車升沉補(bǔ)償裝置，以滿足海上石油鉆井的性能要求，同時降低系統(tǒng)能耗、簡化鉆機(jī)結(jié)構(gòu)、提高鉆井效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的總體構(gòu)思是采用差動行星齒輪系作為升沉補(bǔ)償絞車的傳動機(jī)構(gòu)，通過主動補(bǔ)償電機(jī)與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)驅(qū)動外齒圈進(jìn)行升沉補(bǔ)償運(yùn)動、送鉆電機(jī)驅(qū)動太陽輪進(jìn)行自動送鉆運(yùn)動，使得行星架與絞車滾筒輸出復(fù)合運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了兩種運(yùn)動的解耦控制與聯(lián)合運(yùn)動；氣液轉(zhuǎn)換器通過被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)承擔(dān)鉆柱的部分靜載荷；主動補(bǔ)償電機(jī)克服運(yùn)動補(bǔ)償過程中的其余載荷。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是在由電機(jī)、圓柱齒輪減速器、送鉆電機(jī)、擺線減速機(jī)、離合器、聯(lián)軸器、絞車軸、絞車滾筒、液壓盤剎、死繩拉カ傳感器所構(gòu)成的常規(guī)鉆井絞車的基礎(chǔ)上加入升沉補(bǔ)償功能，將圓柱齒輪減速器替換為差動行星齒輪減速器，還增加了被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)、高位油箱、液動切斷閥、失電保護(hù)閥、限速閥、氣液轉(zhuǎn)換器、工作氣瓶、電磁卸荷溢流閥、補(bǔ)油單向閥、加速度傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器和PLC控制單元。主動補(bǔ)償電機(jī)與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)通過離合器、聯(lián)軸器與差動行星減速器的外齒圈齒輪相連，沿外齒圈周向布置；送鉆電機(jī)經(jīng)擺線減速機(jī)、聯(lián)軸器與差動 行星減速器的太陽輪相連。加速度傳感器與平臺固聯(lián)，壓カ傳感器安裝在鉆機(jī)死繩端，一個旋轉(zhuǎn)編碼器與主動補(bǔ)償電機(jī)軸相連、另ー個旋轉(zhuǎn)編碼器與絞車軸相連。液動切斷閥的A ロ與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)的高壓油腔相連，液動切斷閥的P ロ與失電保護(hù)閥的A ロ相連；失電保護(hù)閥的P ロ與高位油箱相連，失電保護(hù)閥的O ロ與氣液轉(zhuǎn)換器相連；氣液轉(zhuǎn)換器的氣腔與工作氣瓶相連；補(bǔ)油泵、補(bǔ)油單向閥和電磁卸荷溢流閥構(gòu)成氣液轉(zhuǎn)換器的補(bǔ)油與安全回路；油箱布置于被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)上方，從而為液壓馬達(dá)低壓腔提供恒壓源；PLC控制單元分別與電機(jī)變頻驅(qū)動系統(tǒng)、失電保護(hù)閥、電磁卸荷溢流閥、補(bǔ)油泵和各個傳感器的控制信號接ロ電連接。絞車升沉補(bǔ)償裝置采用兩側(cè)對稱布置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有下列有益效果I.將鉆井絞車與升沉補(bǔ)償裝置功能集于一身，節(jié)省了一套專用的補(bǔ)償裝置，并具有響應(yīng)快速、鉆井效率高、鉆井系統(tǒng)重心低、補(bǔ)償范圍不受液缸長度的限制、鋼絲繩壽命長、平臺載荷與占用空間減少等諸多優(yōu)勢。2.采用機(jī)電液聯(lián)合驅(qū)動的方式，氣液轉(zhuǎn)換器通過被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)承擔(dān)鉆柱的部分靜載荷，降低了主動補(bǔ)償電機(jī)的能量輸出，并通過對升沉補(bǔ)償能量進(jìn)行周期性的存儲與釋放，有效地控制了能量的消耗，降低了鉆井操作成本。3.采用差動行星齒輪系作為傳動機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動外齒圈進(jìn)行升沉補(bǔ)償運(yùn)動、驅(qū)動太陽輪進(jìn)行自動送鉆運(yùn)動，使得行星架與絞車滾筒輸出復(fù)合運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了兩種運(yùn)動的解耦控制與聯(lián)合運(yùn)動，提高了補(bǔ)償?shù)目刂凭取?.當(dāng)突然失載時，游動系統(tǒng)快速上行導(dǎo)致被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)快速轉(zhuǎn)動，限速閥會限制流量低于某ー值從而限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動速度，同時低壓油腔的壓カ升高，從而推動液動切斷閥換向，切斷液氣轉(zhuǎn)換器與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)之間的壓力通道。通過雙重保護(hù)措施，避免由于失載而導(dǎo)致惡性事故發(fā)生。5.在液氣轉(zhuǎn)換器和被動液壓馬達(dá)之間安裝了失電保護(hù)閥，當(dāng)系統(tǒng)由于某種原因失去電カ供應(yīng)的時候，失電保護(hù)閥在彈簧的作用下復(fù)位，切斷高壓液氣轉(zhuǎn)換器和被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)之間的油路，避免事故發(fā)生。6. PLC控制單元根據(jù)鉆井平臺上的加速度傳感器信號以及差動減速器外齒圈轉(zhuǎn)動信號，向主動補(bǔ)償電機(jī)的變頻控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制外齒圈帶動絞車滾筒正反轉(zhuǎn)，減小平臺升沉運(yùn)動對大鉤的影響；根據(jù)死繩壓カ傳感器的壓カ信號與絞車軸的角位移信號，實(shí)時計算鉆壓，向送鉆電機(jī)的變頻控制系統(tǒng)發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)自動送鉆。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例來進(jìn)ー步描述本發(fā)明。圖I是依據(jù)本發(fā)明所提出的海洋浮式鉆井平臺絞車升沉補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明所提出的海洋浮式鉆井平臺絞車升沉補(bǔ)償裝置的液壓系統(tǒng)原理圖。圖中，I一外齒圈動力輸入軸；2—被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)；3—送鉆電機(jī)；4一擺線減速機(jī)；5—太陽輪動力輸入軸；6—主動補(bǔ)償電機(jī)及變頻驅(qū)動系統(tǒng)；7—離合器；8—差動行星減速器；9一外齒圈；10—行星架；11一液壓盤剎；12—絞車軸；13—絞車滾筒；14一聯(lián)軸器；15—液動切斷閥；16—失電保護(hù)閥；17—?dú)庖恨D(zhuǎn)換器；18—工作氣瓶；19_氣壓源；20_后備氣瓶；21_電磁卸荷溢流閥；22_補(bǔ)油單向閥；23_補(bǔ)油泵；24—高位油箱；25—平臺加速度傳感器；26—死繩壓カ傳感器；27—PLC控制單元；28_限速閥；29_主動補(bǔ)償電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)編碼器；30-絞車軸旋轉(zhuǎn)編碼器。
具體實(shí)施例方式如圖1、2所示，海洋浮式鉆井平臺絞車升沉補(bǔ)償裝置沿絞車滾筒13兩端對稱布置，主要包括被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2、主動補(bǔ)償電機(jī)6及其變頻驅(qū)動系統(tǒng)、差動行星減速器8、 送鉆電機(jī)3、絞車軸12及絞車滾筒13。安裝吋，主動補(bǔ)償電機(jī)6與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2通 過離合器7、聯(lián)軸器14與差動行星減速器8的外齒圈小齒輪相連，沿外齒圈9周向布置；送鉆電機(jī)3經(jīng)擺線減速機(jī)4、聯(lián)軸器14與差動減速器8的太陽輪動力輸入軸5相連；行星架10與絞車軸12通過鍵連接。加速度傳感器25與平臺固聯(lián)，壓カ傳感器26安裝在鉆機(jī)死繩端，旋轉(zhuǎn)編碼器29與主動補(bǔ)償電機(jī)軸相連、旋轉(zhuǎn)編碼器30與絞車軸相連。高位油箱24布置于被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)上方；液動切斷閥15的A ロ與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2的高壓油腔相連，液動切斷閥15的P ロ與失電保護(hù)閥16的A ロ相連；失電保護(hù)閥16的P ロ與高位油箱24相連，失電保護(hù)閥16的O ロ與氣液轉(zhuǎn)換器17相連；氣液轉(zhuǎn)換器17的氣腔與工作氣瓶18相連；補(bǔ)油泵23出口與補(bǔ)油單向閥22進(jìn)ロ相連，補(bǔ)油單向閥22出口與氣液轉(zhuǎn)換器17相連，電磁卸荷溢流閥21兩端分別與高位油箱24、補(bǔ)油單向閥22出口相連，共同構(gòu)成了氣液轉(zhuǎn)換器17的補(bǔ)油與安全回路。PLC控制單元27分別與電機(jī)變頻驅(qū)動系統(tǒng)6、失電保護(hù)閥16、電磁卸荷溢流閥21、補(bǔ)油泵23、平臺加速度傳感器25、死繩壓カ傳感器26、主動補(bǔ)償電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)編碼器29 ;絞車軸旋轉(zhuǎn)編碼器30的控制信號接ロ電連接。氣液轉(zhuǎn)換器17通過被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2承擔(dān)鉆柱的部分靜載荷，主動補(bǔ)償電機(jī)6克服運(yùn)動補(bǔ)償過程中的其余載荷。失電保護(hù)閥16安裝于氣液轉(zhuǎn)換器17和被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2之間，失電時自動切斷油路，停止向被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2供油。液動切斷閥15的控制ロ與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2的低壓腔相連，當(dāng)鉆桿斷脫引起的被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2快速轉(zhuǎn)動時，升高的壓カ推動液動切斷閥15換向，切斷被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2與氣液轉(zhuǎn)換器17的連接通道，避免惡性事故發(fā)生。本發(fā)明的工作原理如下正常工作時失電保護(hù)閥16通電處于上位接通狀態(tài)，液動切斷閥15在彈簧的作用下處于上位導(dǎo)通狀態(tài)，氣液轉(zhuǎn)換器17中的液壓油與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2的高壓油腔相通，用以承擔(dān)鉆柱的部分靜載荷。如果主動補(bǔ)償電機(jī)6通過離合器7與外齒圈9相連，失電保護(hù)閥16處于下位斷開狀態(tài)，液壓馬達(dá)卸荷，此時系統(tǒng)為主動式補(bǔ)償。如果主動補(bǔ)償電機(jī)6通過離合器7與外齒圈9相連，失電保護(hù)閥16處于上位接通狀態(tài)，被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2與主動補(bǔ)償電機(jī)6共同克服大鉤載荷，此時系統(tǒng)為半主動式補(bǔ)償。當(dāng)浮式海洋鉆井平臺隨波浪上升、下沉?xí)r，鉆機(jī)游動系統(tǒng)隨之上升、下降。海洋浮式鉆井平臺絞車升沉補(bǔ)償裝置通過安裝在平臺上的加速度傳感器25檢測平臺升沉信號；同時死繩壓カ傳感器26的壓カ信號、主動補(bǔ)償電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)編碼器29與絞車軸旋轉(zhuǎn)編碼器30的旋轉(zhuǎn)角位移信號也傳遞給PLC控制單元27。PLC控制單元27根據(jù)船體升沉與主動補(bǔ)償電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)位移信號并根據(jù)制定好的智能控制策略向主動補(bǔ)償電機(jī)6的變頻驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出信號，控制差動行星減速器8的外齒圈9正反向轉(zhuǎn)動，使得游動系統(tǒng)按照與船體升沉相反的方向運(yùn)動，以維持絕對位置不變。同吋，PLC控制單元27根據(jù)死繩壓カ傳感器26的壓力信號、絞車軸旋轉(zhuǎn)編碼器30的角位移信號并根據(jù) 好的智能控制策略向送鉆電機(jī)3的變頻驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出信號，控制差動行星減速器8的太陽輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)恒鉆壓或恒鉆速自動送鉆。當(dāng)系統(tǒng)由于鉆桿斷脫等事故導(dǎo)致突然失載時，被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2快速轉(zhuǎn)動，限速閥28會限制流量低于某ー值從而限制馬達(dá)轉(zhuǎn)動速度；同時低壓油腔壓カ升高，從而推動液動切斷閥15換向，切斷氣液轉(zhuǎn)換器17與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2之間的壓力通道。通過上述雙重保護(hù)措施，避免由于失載而導(dǎo)致惡性事故發(fā)生。當(dāng)系統(tǒng)由于某種原因失去電カ供應(yīng)的時候，失電保護(hù)閥16在彈簧的作用下復(fù)位，切斷氣液轉(zhuǎn)換器17和被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)2之間的油路。本發(fā)明將鉆井絞車與升沉補(bǔ)償裝置功能集于一身，具有響應(yīng)快速、鉆井效率高、鉆井系統(tǒng)重心低、補(bǔ)償范圍不受液缸長度的限制、平臺載荷與占用空間減少等諸多優(yōu)勢；本發(fā)明同時克服了國外主動式絞車升沉補(bǔ)償裝置裝機(jī)功率大、控制精度低的缺點(diǎn)，有效地控制了能量的消耗，降低了鉆井操作成本，提高了升沉補(bǔ)償?shù)目刂凭取?br> 權(quán)利要求
1.ー種海洋浮式鉆井平臺絞車升沉補(bǔ)償裝置，包括主動補(bǔ)償電機(jī)(6)、差動行星減速器(8)、送鉆電機(jī)(3)、擺線減速機(jī)(4)、離合器(7)、聯(lián)軸器(14)、絞車軸(12)、絞車滾筒(13)和液壓盤剎(11)，其特征在于還包括被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)(2)、液動切斷閥(15)、失電保護(hù)閥(16)、限速閥(28)、氣液轉(zhuǎn)換器(17)、工作氣瓶(18)、氣壓源(19)、后備氣瓶(20)、電磁卸荷溢流閥(21)、補(bǔ)油單向閥(22)、補(bǔ)油泵(23)、高位油箱(24)、平臺加速度傳感器(25)、死繩壓カ傳感器(26)、PLC控制單元(27)、主動補(bǔ)償電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)編碼器(29)和絞車軸旋轉(zhuǎn)編碼器(30)，被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)(2)通過聯(lián)軸器(14)、外齒圈動力輸入軸(I)與差動行星減速器(8)的外齒圈(9)相連，主動補(bǔ)償電機(jī)(6)通過離合器(7)、聯(lián)軸器(14)與差動行星減速器(8)的外齒圈(9)相連，送鉆電機(jī)(3)經(jīng)過擺線減速機(jī)(4)與太陽輪動力輸入軸(5)相連，行星架(10)與絞車軸(12)通過鍵連接，絞車軸(12)上裝有絞車滾筒(13)及液壓盤剎(11);加速度傳感器(25)與平臺固聯(lián)，壓カ傳感器(26)安裝在鉆機(jī)死繩端，旋轉(zhuǎn)編碼器(29)與主動補(bǔ)償電機(jī)軸相連、旋轉(zhuǎn)編碼器(30)與絞車軸相連；液動切斷閥(15)的A ロ與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)(2)的高壓油腔相連，液動切斷閥(15)的P ロ與失電保護(hù)閥(16)的Aロ相連；失電保護(hù)閥(16)的P ロ與高位油箱(24)相連，失電保護(hù)閥(16)的O ロ與氣液轉(zhuǎn)換器(17)相連；氣液轉(zhuǎn)換器(17)的氣腔與工作氣瓶(18)相連；補(bǔ)油泵(23)出口與補(bǔ)油單向閥(22)進(jìn)ロ相連，補(bǔ)油單向閥(22)出口與氣液轉(zhuǎn)換器(17)相連，電磁卸荷溢流閥(21)兩端分別與高位油箱(24)、補(bǔ)油單向閥(22 )出口相連；PLC控制單元(27 )分別與失電保護(hù)閥(16)、電磁卸荷溢流閥(21)、補(bǔ)油泵(23)、平臺加速度傳感器(25)、死繩壓カ傳感器(26)、主動補(bǔ)償電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)編碼器(29)和絞車軸旋轉(zhuǎn)編碼器(30)的控制信號接ロ電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的海洋浮式鉆井平臺絞車升沉補(bǔ)償裝置，其特征在于，差動行星減速器(8)為周轉(zhuǎn)輪系，外齒圈動力輸入軸(I)與太陽輪動力輸入軸(5 )分別作為輸入構(gòu)件，ィ丁星架(10)為輸出構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的海洋浮式鉆井平臺絞車升沉補(bǔ)償裝置，其特征在干，氣液轉(zhuǎn)換器(17)經(jīng)過液動切斷閥(15)、失電保護(hù)閥(16)與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)(2)的高壓腔相連，承擔(dān)鉆柱的部分靜載荷。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的海洋浮式鉆井平臺絞車升沉補(bǔ)償裝置，其特征在于，失電保護(hù)閥(16)安裝于氣液轉(zhuǎn)換器(17)和被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)(2)之間的油路上，失電時自動切斷油路，停止向被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)(2)供油。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的海洋浮式鉆井平臺絞車升沉補(bǔ)償裝置，其特征在于，液動切斷閥(15)的控制ロ與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)(2)的低壓腔相連，當(dāng)鉆桿斷脫引起的被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)(2)快速轉(zhuǎn)動時，限速閥(28)會限制流量低于某ー值，同時升高的壓カ推動液動切斷閥(15)換向，切斷被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)(2)與氣液轉(zhuǎn)換器(17)的連接通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之任一項(xiàng)所述的海洋浮式鉆井平臺絞車升沉補(bǔ)償裝置，其特征在干，絞車升沉補(bǔ)償裝置沿絞車滾筒兩側(cè)對稱布置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型海洋浮式鉆井平臺絞車升沉補(bǔ)償裝置，采用差動行星齒輪系作為升沉補(bǔ)償絞車的傳動機(jī)構(gòu)，來自主動補(bǔ)償電機(jī)與被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)的動力由外齒圈輸入，來自送鉆電機(jī)的動力由太陽輪輸入，行星架輸出動力驅(qū)動絞車滾筒運(yùn)動，PLC控制單元基于檢測到的平臺升沉信號，控制主動補(bǔ)償電機(jī)帶動差動減速器外齒圈轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動滾筒正反向轉(zhuǎn)動來補(bǔ)償平臺的升沉運(yùn)動；基于檢測到的鉆壓變化信號，控制送鉆電機(jī)驅(qū)動太陽輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)自動送鉆運(yùn)動。氣液轉(zhuǎn)換器通過被動補(bǔ)償液壓馬達(dá)承擔(dān)鉆柱的部分靜載荷，主動補(bǔ)償電機(jī)克服運(yùn)動補(bǔ)償過程中的其余載荷，降低了系統(tǒng)能耗、提高了補(bǔ)償精度。
文檔編號E21B19/09GK102691484SQ20121018344
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者劉美英, 張彥廷, 蓋永革, 黃魯蒙, 齊明俠 申請人:中國石油大學(xué)(華東)