專利名稱：一種新型鉆機移動定位裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種新型鉆機移動定位裝置。
背景技術：
鉆機是在地質(zhì)勘探中，帶動鉆具向地下鉆進，獲取實物地質(zhì)資料的機械設備，目前市面上ZYG-150D型鉆機存在如下問題(I)鉆機沒有設計尺度，難以實現(xiàn)數(shù)字化。鉆孔定方位和角度都是依靠巷道的中腰線以及操作人員的經(jīng)驗，導致施工的鉆孔難以符合設計要求；(2)鉆機非常笨重，鉆機升降及平移困難，不僅費工費時，而且無標準，尺寸難以掌握。夾持器底座銷孔是易損件，經(jīng)常折斷。原夾持器底座銷孔是整體焊接在鉆機機架上的，一旦銷孔折斷，必須把整臺鉆機升井修理。(4)穩(wěn)一次鉆機后只能打縱向鉆孔，打橫向鉆孔 必須重新穩(wěn)鉆，移鉆、穩(wěn)鉆不僅耗費大量的時間，而且工人勞動強度大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新型鉆機移動定位裝置，它能解決背景技術所存在的問題，通過在動力頭側(cè)面安裝垂直刻度盤，在底盤和機架之間設置水平刻度盤，在鉆機主橫梁上安裝水平刻度尺，在鉆機導程架上安裝一個鉆進距離刻度尺，在鉆機的四根立柱上分別安裝上升降刻度尺，形成全方位立體式定位測量，從而能夠準確定位，降低勞動強度，提高了效率，從而搞高了經(jīng)濟效益。為了解決背景技術所存在的問題，本發(fā)明是通過如下技術方案它包括底盤I、二根橫梁2、機架3、鉆機主橫梁4、鉆機導程架10、動力頭11、四根鉆機立柱14，二根橫梁2其中一根設置在底盤I上，另一根設置在二根鉆機立柱14上，機架3設置在底盤I上二根橫梁2下方，鉆機主橫梁4設置在橫梁2上，鉆機導程架10、動力頭11設置在鉆機主橫梁4上，它還包括水平刻度尺5、水平刻度盤6、二個搖臂7、垂直刻度盤8、鉆機距離刻度尺9、夾持器底座12、升降刻度尺13，水平刻度尺5設置在鉆機主橫梁4上，水平刻度盤6設置在底盤I與機架3之間與二根橫梁2采用螺栓連接，二個搖臂7設置在鉆機立柱14頂部，垂直刻度盤8設置在動力頭11 一側(cè)，鉆機距離刻度尺9設置在鉆機導程架10上，夾持器底座12設置在動力頭11下方，升降刻度尺13設置在四根鉆機立柱14上；本發(fā)明通過在動力頭側(cè)面安裝垂直刻度盤，在底盤和機架之間設置水平刻度盤，在鉆機主橫梁上安裝水平刻度尺，在鉆機導程架上安裝一個鉆進距離刻度尺，在鉆機的四根立柱上分別安裝上升降刻度尺，形成全方位立體式定位測量，從而能夠準確定位，降低勞動強度，提高了效率，從而搞高了經(jīng)濟效益。本發(fā)明的有益效果(1)鉆孔定位準確。改造前的鉆機鉆孔定位誤差大，改造后的鉆機定位可完全實現(xiàn)數(shù)字化。利用水平刻度盤定位水平角度、利用豎向刻度盤定位鉆孔垂直角度，利用安裝在橫梁上的水平移動刻度尺和安裝在立柱上的豎向移動刻度尺來直接確定移動距離，定位準確，操作方便；(2)提高工作效率。按掘進迎頭每循環(huán)施工6個防突鉆孔，每個鉆孔深度按40米計算，改造前需要穩(wěn)6次鉆機，施工6個鉆孔共耗費工時120個小時；改造后的鉆機只需要穩(wěn)一次鉆機，6個鉆孔施工完畢只需耗時96個小時，每循環(huán)節(jié)省工時24小時；(3)降低勞動強度。改造前的鉆機(重量I噸左右)每次穩(wěn)鉆全部依靠人工，勞動強度大，而且還存在一定的安全隱患，碰手碰腳現(xiàn)象時有發(fā)生；改造后的鉆機只需一次穩(wěn)鉆，其他鉆孔可直接移動定位，非常方便。以前移鉆至少需要4人，現(xiàn)在只需要兩人即可操作，不僅減少操作人員，而且勞動強度也大大降低。
圖I是本發(fā)明結(jié)構示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，本具體實施方式
它包括底盤I、二根橫梁2、機架3、鉆機主橫梁4、鉆機導程架10、動力頭11、四根鉆機立柱14，二根橫梁2其中一根設置在底盤I上，另一根設置在二根鉆機立柱14上，機架3設置在底盤I上二根橫梁2下方，鉆機主橫梁4設置在橫梁2上，鉆機導程架10、動力頭11設置在鉆機主橫梁4上，它還包括水平刻度尺5、水平刻 度盤6、二個搖臂7、垂直刻度盤8、鉆機距離刻度尺9、夾持器底座12、升降刻度尺13，水平刻度尺5設置在鉆機主橫梁4上，水平刻度盤6設置在底盤I與機架3之間與二根橫梁2采用螺栓連接，二個搖臂7設置在鉆機立柱14頂部，垂直刻度盤8設置在動力頭11 一側(cè)，鉆機距離刻度尺9設置在鉆機導程架10上，夾持器底座12設置在動力頭11下方，升降刻度尺13設置在四根鉆機立柱14上；
所述的夾持器底座12是將原鉆機配備的夾持器底座整體焊接部分割開，割開后的夾持器底座下表面及機架與夾持器連接面用刨床加工成平面，然后采用螺栓連接。本發(fā)明通過在動力頭側(cè)面安裝垂直刻度盤，在底盤和機架之間設置水平刻度盤，在鉆機主橫梁上安裝水平刻度尺，在鉆機導程架上安裝一個鉆進距離刻度尺，在鉆機的四根立柱上分別安裝上升降刻度尺，形成全方位立體式定位測量，從而能夠準確定位，降低勞動強度，提高了效率，從而搞高了經(jīng)濟效益。本具體實施方各部件通過如下改進達到有益效果
I、地盤改造。將底盤兩邊進行加寬，其底盤加寬部分與原鉆機底盤采用螺栓連接，其目的是為了方便運輸，另外當巷道斷面較小時，可以直接將底盤加寬部分任意拆除，提高改造后鉆機的適應性。底盤加寬部分結(jié)構與原鉆機底盤結(jié)構相同，以便于鉆機四根立柱定位，其加寬尺寸可根據(jù)施工巷道的寬度自行確定。改造后的鉆機可通過兩根橫梁實現(xiàn)橫向自移動。2、準確、直觀地定出垂直角。為方便度量鉆桿的垂直角度，在動力頭側(cè)面安裝一個半圓度尺盤，度尺盤使用4mm厚鋼板及硬質(zhì)透明塑料板整體封裝，封裝好的度尺盤焊接在鉆機動力頭側(cè)面，這樣度尺盤隨鉆機一起升降，從而可直接確定鉆桿的垂直角度。3、用雙扇形刻度盤測量水平角。在原鉆機底盤和機架之間設計一個水平刻度盤。水平刻度盤兩端焊接弧形卡板，與前后兩根橫梁采用螺栓連接，這樣當松動螺栓時，便于水平刻度盤隨鉆機一起在橫梁上移動。水平刻度盤采用16mm鋼板加工成雙圓弧形并開一個軸銷孔和兩個弧形槽，鉆機機架與水平刻度盤通過軸銷孔使用軸承連接，并通過兩個弧形槽實現(xiàn)鉆機自由旋轉(zhuǎn)。這樣隨著鉆機的旋轉(zhuǎn)就可通過水平刻度盤上的銅尺直接確定鉆機及鉆桿的水平轉(zhuǎn)動角。4、鉆機橫向移動尺寸的測定。為方便鉆機水平移動時的尺寸度量，在鉆機主橫梁上安裝一個水平刻度尺。該刻度尺中間取零位，尺寸向兩邊度量。這樣鉆機在鉆進過程中可以根據(jù)相鄰兩個鉆孔的設計水平距離，將鉆機直接水平移動一定的尺寸，以實現(xiàn)方便快速地定位鉆孔。5、鉆進距離尺寸度量。為便于直觀量測鉆進距離，在鉆機導程架上安裝一個刻度尺。通過該刻度尺可以讀出在一定的時間內(nèi)的鉆進量，進而可計算出該時間段的鉆進速度，對照不同的鉆進深度來調(diào)節(jié)鉆進速度，同時在提鉆時通過該刻度尺可方便地讀出每根鉆桿的余尺或殘尺。6、搖臂機構。每臺鉆機配備兩個手動搖臂，當鉆機橫向移動時，首先松動相關螺栓，再使用手動搖臂移動鉆機。7、夾持器底座改造。將原鉆機配備的夾持器底座整體焊接部分割開，割開后的夾 持器底座下表面及機架與夾持器連接面用刨床加工成平面，然后采用螺栓連接；再預先加工好若干數(shù)量的相同規(guī)格的夾持器底座，且每臺鉆機配備I 2個夾持器底座以備用，這樣夾持器定位銷孔折斷后即可及時更換。8、升降機構。利用原鉆機配備的液壓油泵，在鉆機底盤上安裝四套油缸，油缸活動端通過連桿與前后兩根橫梁連接，這樣可通過操作油缸來升降兩根橫梁，從而實現(xiàn)鉆機的升降；同時為了便于直接度量鉆機升降尺寸，在鉆機的四根立柱上分別安裝上刻度尺，鉆機的升降距離可直接通過刻度尺確定
本具體實施方式
注意點(I)改造后的鉆機兩根橫梁尺寸較長，超過3米，且相鄰部件基本都是采用螺栓連接，為了減少鉆機在鉆進過程中的振動，所有螺栓必須緊固有效，另外要合理布置立柱位置，盡量使橫梁受力集中，以減少鉆機在鉆進過程中的振動。(2)當鉆孔范圍較集中，鉆機橫向移動范圍較小時，應使用配備的另一套短橫梁，且鉆機底盤也應相應縮短，這樣對于減少鉆機在鉆進過程中的振動有好處。(3)在鉆機作橫向或升降移動時，在移動前要充分松動相關鏈接螺栓，且用力要均勻，以減少移動阻力。(4)在每循環(huán)初穩(wěn)鉆機時，應利用巷道的中腰線校位，以減少穩(wěn)鉆角度誤差。
權利要求
1. 一種新型鉆機移動定位裝置，它包括底盤(I)、二根橫梁(2)、機架(3)、鉆機主橫梁(4)、鉆機導程架(10)、動力頭(11)、四根鉆機立柱(14)，二根橫梁(2)其中一根設置在底盤(I)上，另一根設置在二根鉆機立柱(14)上，機架(3)設置在底盤(I)上二根橫梁(2)下方，鉆機主橫梁(4)設置在橫梁(2)上，鉆機導程架(10)、動力頭(11)設置在鉆機主橫梁(4)上，其特征在于它還包括水平刻度尺(5)、水平刻度盤(6)、二個搖臂(7)、垂直刻度盤(8)、鉆機距離刻度尺(9)、夾持器底座(12)、升降刻度尺(13)，水平刻度尺(5)設置在鉆機主橫梁(4)上，水平刻度盤(6)設置在底盤(I)與機架(3)之間與二根橫梁(2)采用螺栓連接，二個搖臂(7)設置在鉆機立柱(14)頂部，垂直刻度盤(8)設置在動力頭(11)一側(cè)，鉆機距離刻度尺(9)設置在鉆機導程架(10)上，夾持器底座(12)設置在動力頭(11)下方，升降刻度尺(13)設置在四根鉆機立柱(14)上。
全文摘要
一種新型鉆機移動定位裝置涉及一種新型鉆機移動定位裝置，它包括底盤(1)、二根橫梁(2)、機架(3)、鉆機主橫梁(4)、鉆機導程架(10)、動力頭(11)、四根鉆機立柱(14)，它還包括水平刻度尺(5)、水平刻度盤(6)、二個搖臂(7)、垂直刻度盤(8)、鉆機距離刻度尺(9)、夾持器底座(12)、升降刻度尺(13)，它通過在動力頭側(cè)面安裝垂直刻度盤，在底盤和機架之間設置水平刻度盤，在鉆機主橫梁上安裝水平刻度尺，在鉆機導程架上安裝一個鉆進距離刻度尺，在鉆機的四根立柱上分別安裝上升降刻度尺，形成全方位立體式定位測量，從而能夠準確定位，降低勞動強度，提高了效率，從而搞高了經(jīng)濟效益。
文檔編號E21B15/04GK102704861SQ20121018417
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權日2012年6月6日
發(fā)明者劉兆鑫, 吳學健, 徐祥明, 李文楓, 楊志金, 解波, 陳曉偉 申請人:安徽恒源煤電股份有限公司