專利名稱：一種綜合機械化巖巷掘錨機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于煤礦井下開拓設備技術領域，特別是適用于大、中、小型煤礦井下巖巷機械化開拓作業(yè)的綜合機械化巖巷掘錨機。
背景技術：
在煤礦井下開拓設備技術領域，各類礦井巖巷掘進的傳統(tǒng)工藝方式主要為炮掘，支護方式均為錨桿、錨索、托梁、錨網組合支護。炮掘均為氣腿式風鉆打眼、裝藥、放炮；放炮落下的矸石，先通過人工破碎再采用耙?guī)r機運出工作面；工作面矸石清理完畢后，使用單體風鉆進行錨桿錨索支護。放炮巖巷掘進施工方法有諸多問題，如巷道掘進斷面小，非機械化 作業(yè)，施工速度慢，效率低，安全系數低，作業(yè)安全環(huán)境差等。為此，在本行業(yè)內許多科技人員不斷為提高巖巷機械化開拓作業(yè)的技術水平，改善施工條件和施工工藝而努力，如本申請人2011年向中國知識產權局國家專利局所一種綜合機械化巖巷掘進機，包括履帶行走部分、皮帶運輸機部分、安裝在履帶行走部分上的機身、頂幫錨桿錨索鉆機、操作臺、及液壓與控制系統(tǒng)；所述的運輸部分是由耙爪、皮帶運輸機構成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；所述的操作平臺、液壓與操作系統(tǒng)裝在機身的上方；其特征是還包括至少一個切削刀盤裝置，上下擺動推動裝置、臨時支護與頂底板支撐裝置、及后穩(wěn)定裝置；所述的切削刀盤裝置裝在上下擺動推動裝置上并安裝在機身前部；所述的臨時支護與頂底板支撐裝置安裝與機身前部兩側；所述的頂幫錨桿錨索鉆機機身前部中間，所述的操作臺、及液壓與控制系統(tǒng)安裝在機身上；所述的后穩(wěn)定裝置安裝在機身后下方。所述的切削刀盤裝置包括切削刀與切削刀轉動裝置，其中切削刀包括切削盤、錐形滾刀、錐形滾刀軸、滾刀軸承與滾刀軸座；所述的切削盤上裝滾刀軸座，錐形滾刀中錐形滾刀軸與滾刀軸承，滾刀軸裝滾刀軸座中。上述綜合機械化巖巷掘進機為大中小型煤礦提供了實現(xiàn)機械化安全生產基本設備，改變傳統(tǒng)施工工藝。但是由于煤礦的地質條件復雜，該機在工業(yè)性試驗運行中，依然存在著許多不足，如切削刀盤裝置的切削能力較低，頂幫錨桿錨索鉆機的安裝位置不合適，以及在設備運行時整體的穩(wěn)定性較差等，需要深入研究與不斷完善改進。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是解決上述綜合機械化巖巷掘進機存在的問題，使提供的綜合機械化巖巷掘錨機進一步提高設備切削能力和工作效率，整體的穩(wěn)定性，以及更為合適頂幫錨桿錨索施工。為了實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案是
一種綜合機械化巖巷掘錨機，包括鏟板部、履帶行走部、機架、旋轉部、皮帶或刮板運輸部、伸縮截割部、液壓鉆機裝置、超前支護裝置、頂、底板支撐裝置、液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)；所述鏟板部位于整個機組最前端的下方，履帶行走部安裝在機組的正下方，機架安裝于履帶行走部之上，用于支撐整個機組其它各個部件；旋轉部安裝于機架上，靠近中間的頂部；皮帶或刮板運輸部是由耙爪、皮帶或刮板運輸機構成，其耙爪裝在所述的履帶行走部的前方及鏟板之上，皮帶或刮板運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；伸縮截割部安裝于鏟板部的正上方，通過銷子與旋轉部鉸接在一起；其特征是所述液壓鉆機裝置固定安裝在伸縮截割部的伸縮調高架的兩側面，每側包括一組頂幫錨桿錨索鉆機；頂板支撐位于機身的中部；底板支撐部位于機尾部；
所述旋轉部由軸承座、軸承、旋轉架體、旋轉油缸組成；軸承座、軸承固定安裝在機架上部，旋轉架體可繞軸承座旋轉；旋轉油缸一端通過銷子鉸接于機架基座上，另一端通過銷子鉸接于旋轉架體鉸接耳上；通過控制旋轉油缸伸縮控制旋轉架體繞軸承座在水平面內旋轉，從而帶動伸縮截割部對巷道斷面進行截割；
所述伸縮截割部包括伸縮調高架、伸縮梁、永磁電機驅動的切削裝置或常規(guī)截割頭、伸縮油缸、調高油缸；所述伸縮調高架架體尾部通過銷子鉸接于旋轉部旋轉架體前側的調高上鉸接座上；調高油缸一端鉸接于旋轉部旋轉架體前側的調高下鉸接座上，調高油缸另一端鉸接于伸縮調高架前部兩側的鉸接耳處；伸縮調高架內設有滑道，伸縮梁插裝在伸縮調高架中，所述伸縮油缸安裝在伸縮調高架和伸縮梁之間；通過控制調高油缸和伸縮油缸伸 縮共同帶動切削刀盤或常規(guī)截割頭在豎直平面內進行轉動，對O. 8 6米以下巷道進行截割。所述的永磁電機驅動的切削裝置包括切削刀盤與切削刀轉動裝置；所述的切削刀轉動裝置包括轉動盤、轉動軸、軸承、軸承壓蓋、密封環(huán)、軸承套、擋環(huán)、連接裝置、永磁電機、外套筒與耐磨套；所述的轉動盤裝在轉動軸前部，轉動軸裝上軸承并安裝在軸承套中，由軸承壓蓋將軸承壓緊固定；其轉動軸由連接裝置與永磁電機相聯(lián)，連接裝置與軸承套用螺栓固定連接；所述的軸承套用螺栓與外套筒固定連接；所述的耐磨套裝在外套筒外；所述的密封環(huán)裝在軸承壓蓋與轉動軸之間，以及裝在軸承套內的擋環(huán)與轉動軸之間；轉動盤上安裝切削刀。所述的切削刀盤包括錐臺形的刀盤、平置滾刀、斜置滾刀、邊滾刀與切割刀齒，所述平置滾刀為若干個并安裝在刀盤的切割端面上，所述斜置滾刀為若干個并安裝在刀盤的切割端面上的外邊緣處，一個邊滾刀的兩邊各配置一組切割刀齒，一組由若干個切割刀齒構成；所述若干個邊滾刀與若干組切割刀齒安裝在刀盤的錐形切割斜面上；其中所述平置滾刀、斜置滾刀與邊滾刀分別由各自的滾刀座，滾刀、滾刀軸與滾刀軸承組成，其滾刀通過滾刀軸將滾刀與滾刀軸承裝在平置滾刀座上。所述的超前支護部包括固定安裝在截割部頂上前側的支護固定座、與支護固定座通過座銷子鉸接在一起的支護外套筒、支護支撐油缸座及支護支撐油缸；所述支護支撐油缸座固定安裝在截割部的頂上的后側，支護支撐油缸一端鉸接在支護支撐油缸座上，另一端鉸接在支護外套筒上；支護外套筒內側設有滑道，支護內套筒在支護外套筒內滑動;支護伸縮油缸一端鉸接在支護外套筒上，另一端鉸接在支護內套筒上；支護頂梁通過銷子鉸接在支護內套筒末端。所述的頂板支撐裝置由支護臂外套筒、支護臂內套筒、頂板臨時支護托板、主支撐油缸組成；主支撐油缸一端鉸接在上支護臂內套筒上，另一端鉸接在下支護臂內套筒；所述頂板臨時支護托板用銷軸鉸接在上支護臂內套筒頂部。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較，具有顯著的技術進步和突出性特點是
I、解決了普氏硬度大于8以上的巖巷機械化掘進的難題，為掘進普氏硬度大于8以上的巖巷提供了綜合機械化設備，實現(xiàn)了巖巷掘進的綜合機械化作業(yè)。2、改原始的放炮破巖為機械破巖，使用該機載液壓鉆機進行頂幫錨桿錨索支護，降低了工人的勞動強度，同時保證了錨桿錨索的施工質量，破巖、裝巖、運巖、支護均實現(xiàn)了機械化，機械化率100%。3、適應性強Φ適用于大、中、小型礦井；2)適用于大、小斷面,最大可達36 m2 ;S)適用于O 20°坡度開采。4、可為煤、巖巷道開采通用設備，當巷道為普氏硬度8以下的軟巖或煤巷時，可以當成煤巷掘進機進行擺動與截割方式；當巷道為普氏硬度8以上的硬巖時，可采用頂推、擺動與截割方式，該機特別適用于斷層及構造較多的礦井掘進，大大地提高了掘進效率。
5、可加快施工速度和提高工作效率，該機對斷面36 Hl2巷道進行開拓時，可減少了機組移動次數，不用反復進行退機、倒機工序；采用刀盤切割，矸石塊率小，不需要進行破碎作業(yè)，節(jié)省了大量的輔助時間，可提高巖巷的單進水平，是巖巷炮掘水平的3倍以上。6、提高了安全性，具有可靠的超前支護裝置，能夠有效地控制頂板，防止各類頂板事故的發(fā)生，實現(xiàn)了安全生產。7、作業(yè)環(huán)境明顯改善采用綜合機械化巖巷掘錨機切削刀盤鉆機切削巖體，有效地減少了粉塵的產生，采用液壓錨桿錨索鉆車打眼、支護時，工人可避免在有粉塵和淋水危害的惡劣條件下作業(yè)，有效的改善了工人作業(yè)環(huán)境，減少職工矽肺病和風濕病的發(fā)生。8、只采用頂板前部支撐，增加了伸縮截割部頂推截割的穩(wěn)定性，也增加坡度適應能力。9、采用兩種截割部一種為切削刀盤式，一種為常規(guī)截割頭式。能夠更適應復雜的地質條件?？傊捎诓捎糜来烹姍C驅動，以及錐臺形的刀盤使該設備的高切削能力大大提高，切削刀盤改變設備受力條件，提高了設備整體的穩(wěn)定性，同時，該切削刀盤掘進巖石的破碎率提高，無太大巖石塊，便于外運，提高該設備的工作效率以及更為合適頂幫錨桿錨索施工，使該設備的性能得到改善和提高。


圖I是本發(fā)明切削刀盤式綜合機械化巖巷掘錨機的主視 圖2是本發(fā)明切削刀盤式綜合機械化巖巷掘錨機的俯視 圖3是本發(fā)明常規(guī)截割頭式綜合機械化巖巷掘錨機的主視 圖4是本發(fā)明常規(guī)截割頭式綜合機械化巖巷掘錨機的主視 圖5是旋轉部的主視 圖6是旋轉部的俯視 圖7是伸縮截割部的主視 圖8是伸縮截割部的俯視圖；圖9是本發(fā)明切削刀的主視 圖10是本發(fā)明切削刀的局部視 圖11是頂幫錨桿錨索鉆機的主視 圖12是頂幫錨桿錨索鉆機的俯視 圖13是頂幫錨桿錨索鉆機的軸側 圖14是超前支護裝置的主視 圖15是超前支護裝置的俯視圖； 圖16是超前支護裝置的展開 圖17是頂、底板支撐裝置的結構與安裝示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖進行本發(fā)明的具體實施方式
詳細說明
如圖I、2、3和4所示，本發(fā)明使用的綜合機械化巖巷掘錨機，它是以綜合機械化巖巷掘錨機前部裝三個切削裝置的機型。該綜合機械化巖巷掘錨機，包括鏟板部I、履帶行走部2、機架3、旋轉部4、皮帶或刮板運輸部5、伸縮截割部6、液壓鉆機裝置7、超前支護裝置8、頂板支撐裝置9、底板支撐裝置10、液壓控制系統(tǒng)11及電氣控制系統(tǒng)12 ;所述鏟板部I位于整個機組最前端的下方，履帶行走部2安裝在機組的正下方，機架3安裝于履帶行走部2之上，用于支撐整個機組其它各個部件；旋轉部4安裝于機架3上，靠近中間的頂部；皮帶或刮板運輸部5是由耙爪51、皮帶或刮板運輸機52構成，其耙爪51裝在所述的履帶行走部2的前方及鏟板部I之上，皮帶或刮板運輸機52安裝在鏟板部I的后方與履帶行走部2的中間；伸縮截割部6安裝于鏟板部I的正上方，通過銷子與旋轉部4鉸接在一起；液壓鉆機裝置7固定安裝在伸縮截割部6的兩側面，每側包括一組頂幫錨桿錨索鉆機71 ;頂底板支撐裝置10位于機組中部和尾部，液壓控制系統(tǒng)11及電氣控制系統(tǒng)12分別位于機架3的左右兩側。所述鏟板部I由鏟板11、提升油缸12組成，鏟板11通過銷子13鉸接在機架前部下鉸接耳14，提升油缸12 —端通過銷子15鉸接在機架前部上鉸接耳16，另一端通過銷子17鉸接在鏟板上。通過控制提升油缸伸縮來提起和放下鏟板。所述履帶行走部2為液壓馬達、減速器驅動履帶行走。所述機架3為機組的整個承載部分，鏟板部、履帶行走部、旋轉部、皮帶運輸部、頂底板支撐裝置、液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)分別安裝在機架的各個方位。如圖5和圖6所示，旋轉部4由軸承座41、軸承42、旋轉架體43、旋轉油缸44組成。軸承座、軸承固定安裝在機架上部，旋轉架體可繞軸承座旋轉。旋轉油缸一端通過銷子45鉸接于機架基座46上，另一端通過銷子47鉸接于旋轉架體鉸接耳48上。通過控制旋轉油缸伸縮控制旋轉架體繞軸承座在水平面內作40°的旋轉，從而帶動伸縮截割部對2. 7 6米寬的巷道斷面進行截割。如圖7和圖8所示，伸縮截割部6包括伸縮架61、伸縮梁62、永磁電機驅動的切削刀盤裝置63或者常規(guī)截割頭70、伸縮油缸64、調高油缸65。所述伸縮架61架體尾部通過銷子66鉸接于旋轉部旋轉架體43前側的調高上鉸接座67上。調高油缸一端鉸接于旋轉部旋轉架體前側的調高下鉸接座68上，調高油缸另一端鉸接于伸縮調高架前部兩側的鉸接耳69處。伸縮調高架內設有滑道，伸縮梁插裝在伸縮調高架中，所述伸縮油缸安裝在伸縮調高架和伸縮梁之間。通過控制調高油缸和伸縮油缸伸縮共同帶動切削刀盤631或常規(guī)截割頭70在豎直平面內進行55°范圍轉動，對O. 8 6米以下巷道進行截割。其中另一種方案就是由永磁電機驅動的常規(guī)掘進機的截割頭70進行截割。如圖7、8、9和圖10所示，永磁電機驅動的切削裝置63包括切削刀盤631與切削刀轉動裝置632 ;所述的切削刀轉動裝置包括轉動盤633、轉動軸634、軸承635、軸承壓蓋636、密封環(huán)637、軸承套638、擋環(huán)639、連接裝置640、永磁電機641、外套筒642與耐磨套643 ;所述的轉動盤裝在轉動軸前部，轉動軸裝上軸承并安裝在軸承套中，由軸承壓蓋將軸承壓緊固定；其轉動軸由連接裝置與永磁電機相聯(lián)，連接裝置與軸承套用螺栓固定連接；所述的軸承套用螺栓與外套筒固定連接；所述的耐磨套裝在外套筒外；所述的密封環(huán)裝在
軸承壓蓋與轉動軸之間，以及裝在軸承套內的擋環(huán)與轉動軸之間；轉動盤上安裝切削刀。如圖9和10所示，切削刀盤631包括錐臺形的刀盤6311、平置滾刀6312、斜置滾刀6313、邊滾刀6314與切割刀齒6315，所述平置滾刀6312為若干個并安裝在刀盤6311的切割端面上，所述斜置滾刀6313為若干個并安裝在刀盤6311的切割端面上的外邊緣處，一個邊滾刀6314的兩邊各配置一組切割刀齒6315，一組由若干個切割刀齒6315構成；所述若干個邊滾刀6314與若干組切割刀齒安裝在刀盤6311的錐形切割斜面上；其中
所述平置滾刀6312、斜置滾刀6313與邊滾刀6314分別由各自的滾刀座，滾刀、滾刀軸與滾刀軸承組成，其滾刀通過滾刀軸將滾刀與滾刀軸承裝在平置滾刀座上。如圖11、12和圖13所不,液壓鉆機裝置為頂幫錨桿錨索鉆機,共有兩臺，分別固定安裝綜合機械化巖巷掘錨機伸縮截割部的伸縮調高架兩側。主要包括液壓鉆機71、轉動臂72、滑動座73、滑軌74、油缸75、水平轉軸與水平轉動液壓馬達76、豎直轉軸與豎直轉動液壓馬達77、水平轉座78、豎直轉座79;所述液壓鉆機裝于轉動臂之中，轉動臂內部設有滑軌，滑動座安裝在滑軌中，鉆機尾部與滑動座鉸接在一起，所述油缸一端鉸接在轉動臂內側固定鉸接耳處，另一端鉸接在滑動座上，通過控制油缸伸縮帶動鉆機在滑軌上滑動。所述轉動臂末端與豎直轉軸連接，豎直轉軸與豎直轉動液壓馬達安裝在豎直轉座中，通過控制豎直轉動馬達帶動轉動臂在豎直平面內旋轉，打頂部鉆孔；所述豎直轉座與水平轉軸連接，水平轉軸與水平轉動液壓馬達安裝在水平轉座中，通過控制水平轉動馬達帶動轉動臂在水平平面內旋轉，打幫部鉆孔；所述水平轉座固定在綜合機械化巖巷掘錨機伸縮截割部的伸縮調聞架兩側。如圖14、15和圖16所示，超前支護裝置8包括固定安裝在截割部頂上前側的支護固定座81、與支護固定座通過座銷子83鉸接在一起的支護外套筒82、支護支撐油缸座84及支護支撐油缸85 ;所述支護支撐油缸座84固定安裝在截割部的頂上的后側，支護支撐油缸85 —端鉸接在支護支撐油缸座上，另一端鉸接在支護外套筒上。支護外套筒內側設有滑道，支護內套筒在支護外套筒內滑動。支護伸縮油缸一端鉸接在支護外套筒上，另一端鉸接在支護內套筒上。支護頂梁通過梁銷子86鉸接在支護內套筒末端。如圖14所示，頂板支撐裝置9也安裝在機組中部。由支護臂外套筒91、支護臂內套筒92、頂板臨時支護托板93、主支撐油缸94組成。主支撐油缸一端鉸接在上支護臂內套筒上，另一端鉸接在下支護臂內套筒。所述頂板臨時支護托板用銷軸鉸接在上支護臂內套筒頂部。
底板支撐裝置10位于綜合機械化巖巷掘錨機機組尾部，從機組中間左右對稱各一組，由底板支護臂101、下支撐油缸102 ;所述的底板支撐臂用銷軸103分別鉸接在機身的固定座104上，下支撐油缸一端用銷軸裝于底板支護臂中部，另一端與機身固定鉸接座用 銷軸鉸接。
權利要求
1.一種綜合機械化巖巷掘錨機，包括鏟板部(I)、履帶行走部(2)、機架(3)、旋轉部(4)、皮帶或刮板運輸部(5)、伸縮截割部(6)、液壓鉆機裝置(7)、超前支護裝置(8)、頂、底板支撐裝置(9)、(10)、液壓控制系統(tǒng)(11)及電氣控制系統(tǒng)(12);所述鏟板部位于整個機組最前端的下方，履帶行走部安裝在機組的正下方，機架安裝于履帶行走部之上，用于支撐整個機組其它各個部件；旋轉部安裝于機架上，靠近中間的頂部；皮帶運輸部是由耙爪、皮帶或刮板運輸機構成，其耙爪裝在所述的履帶行走部的前方及鏟板之上，皮帶或刮板運輸機安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；伸縮截割部安裝于鏟板部的正上方，通過銷子與旋轉部鉸接在一起；其特征是所述液壓鉆機裝置固定安裝在伸縮截割部的伸縮調高架的兩側面，每側包括一組頂幫錨桿錨索鉆機；頂板支撐位于機身的中部；底板支撐部位于機尾部; 所述旋轉部由軸承座(41)、軸承(42 )、旋轉架體(43 )、旋轉油缸組成(44);軸承座、軸承固定安裝在機架上部，旋轉架體可繞軸承座旋轉；旋轉油缸一端通過銷子(45)鉸接于機架基座(46 )上，另一端通過銷子(47 )鉸接于旋轉架體鉸接耳(48 )上；通過控制旋轉油缸伸縮控制旋轉架體繞軸承座在水平面內旋轉，從而帶動伸縮截割部對巷道斷面進行截割； 所述伸縮截割部，包括伸縮架(61)、伸縮梁(62)、永磁電機驅動的切削裝置(63)或者常規(guī)截割頭(70)、伸縮油缸(64)、調高油缸(65);所述伸縮調高架架體尾部通過銷子(66)鉸接于旋轉部旋轉架體(43)前側的調高上鉸接座(67)上；調高油缸一端鉸接于旋轉部旋轉架體前側的調高下鉸接座(68)上，調高油缸另一端鉸接于伸縮調高架前部兩側的鉸接耳(69)處；伸縮調高架內設有滑道，伸縮梁插裝在伸縮調高架中，所述伸縮油缸安裝在伸縮調高架和伸縮梁之間；通過控制調高油缸和伸縮油缸伸縮共同帶動切削刀盤或常規(guī)截割頭在豎直平面內進行轉動，對O. 8 6米以下巷道進行截割。
2.根據權利要求I所述的一種綜合機械化巖巷掘錨機，其特征是所述永磁電機驅動的切削裝置，包括切削刀盤(631)與切削刀轉動裝置(632);所述切削刀轉動裝置有轉動盤(633)、轉動軸(634)、軸承(635)、軸承壓蓋(636)、密封環(huán)(637)、軸承套(638)、擋環(huán)(639)、連接裝置(640)、永磁電機(641)、外套筒(642)與耐磨套(643);所述轉動盤裝在轉動軸前部，轉動軸裝上軸承并安裝在軸承套中，由軸承壓蓋將軸承壓緊固定；其轉動軸由連接裝置與永磁電機相聯(lián)，連接裝置與軸承套用螺栓固定連接；所述的軸承套用螺栓與外套筒固定連接；所述的耐磨套裝在外套筒外；所述的密封環(huán)裝在軸承壓蓋與轉動軸之間，以及裝在軸承套內的擋環(huán)與轉動軸之間；轉動盤上安裝切削刀。
3.根據權利要求2所述的一種綜合機械化巖巷掘錨機，其特征是所述切削刀盤包括錐臺形的刀盤(6311)、平置滾刀(6312)、斜置滾刀(6313)、邊滾刀(6314)與切割刀齒(6315);所述平置滾刀為若干個并安裝在刀盤的切割端面上，所述斜置滾刀為若干個并安裝在刀盤的切割端面上的外邊緣處，一個邊滾刀的兩邊各配置一組切割刀齒，一組由若干個切割刀齒構成；所述若干個邊滾刀與若干組切割刀齒安裝在刀盤的錐形切割斜面上；其中所述平置滾刀、斜置滾刀與邊滾刀分別由各自的滾刀座，滾刀、滾刀軸與滾刀軸承組成，其滾刀通過滾刀軸將滾刀與滾刀軸承裝在平置滾刀座上。
4.根據權利要求I所述的綜合機械化巖巷掘錨機，其特征是所述超前支護部，包括固定安裝在截割部頂上前側的支護固定座(81)、與支護固定座通過座銷子(83)鉸接在一起的支護外套筒(82)、支護支撐油缸座(84)及支護支撐油缸(85);所述支護支撐油缸座(84)固定安裝在截割部的頂上的后側，支護支撐油缸(85) —端鉸接在支護支撐油缸座上，另一端鉸接在支護外套筒上；支護外套筒內側設有滑道，支護內套筒在支護外套筒內滑動;支護伸縮油缸一端鉸接在支護外套筒上，另一端鉸接在支護內套筒上；支護頂梁通過梁銷子(86 )鉸接在支護內套筒末端。
5.根據權利要求I所述的一種綜合機械化巖巷掘錨機，其特征是所述頂板支撐裝置由支護臂外套筒(91)、支護臂內套筒(92)、頂板臨時支護托板(93)與主支撐油缸(94)組成；主支撐油缸一端鉸接在上支護臂內套筒上，另一端鉸接在下支護臂內套筒；所述頂板臨時支護托板用銷軸鉸接在上支護臂內套筒頂部。
全文摘要
本發(fā)明為解決現(xiàn)有綜合機械化巖巷掘進機存在的切削能力較低，頂幫錨桿錨索鉆機的安裝位置不合適，以及在設備運行時整體的穩(wěn)定性較差等問題，本發(fā)明主要包括鏟板部、履帶行走部、機架、旋轉部、皮帶運輸部、伸縮截割部、液壓鉆機裝置、超前支護裝置、頂、底板支撐裝置、液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)；其特點是液壓鉆機裝置固定安裝在伸縮截割部的伸縮調高架的兩側面，每側包括一組頂幫錨桿錨索鉆機，頂板支撐位于機身的中部，底板支撐部位于機尾部，使用永磁電機驅動的切削裝置或者常規(guī)截割頭，可進一步提高該設備切削能力、工作效率和整體穩(wěn)定性。
文檔編號E21C31/10GK102808617SQ201210309588
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權日2012年8月28日
發(fā)明者馬曉山 申請人:馬曉山