專利名稱：礦用耙斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于煤礦井下裝載機械設(shè)備，特別涉及一種礦用耙斗。
背景技術(shù)：
中小型礦井采用一次采全高采內(nèi)放外采煤工藝時，短壁采煤機在刮板機機頭割煤過程中產(chǎn)生的浮煤直接落到底板上，不能順利裝載到工作溜中。為了清理這些浮煤，使之不影響各種機械設(shè)備的正常移動運轉(zhuǎn)，急需開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、操作方便、與SZB764/132型轉(zhuǎn)載機配套使用，并與配套的皮帶機、工作面刮板機、短壁采煤機及液壓支架配套作業(yè)，實現(xiàn)綜合機械化采煤及裝載、運輸工作，將機頭割煤過程中的浮煤裝載到工作溜中的裝載設(shè)備。完善短壁采煤工藝裝備配套，為中小型礦井提供性能先進、安全高效的綜合 采煤機械化設(shè)備，促進煤炭資源高效開采利用和中小型礦井順利生產(chǎn)，急需開發(fā)出一種根據(jù)現(xiàn)場情況使用的清理裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決目前中小型煤礦在開采中，工作面轉(zhuǎn)載機頭部位落在底板上浮煤無法清理的問題，提供了一種礦用耙斗。本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種礦用耙斗，結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)載機，工作平臺，駕駛室，動臂、偏轉(zhuǎn)油缸、動臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸、操縱桿、回轉(zhuǎn)裝置，液壓控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)載機的底槽上設(shè)有工作平臺，工作平臺中設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，工作平臺上設(shè)有駕駛室，工作平臺前端依次連接有動臂、斗桿、鏟斗，其中動臂由偏轉(zhuǎn)油缸和動臂油缸驅(qū)動連接，斗桿由斗桿油缸驅(qū)動連接，纟產(chǎn)斗由伊斗油缸驅(qū)動連接。液壓系統(tǒng)包括液壓泵站、操作控制閥組、液壓油管、兩個四位先導閥、兩位先導閥，液壓泵站通過操作控制閥組液壓油管分別驅(qū)動動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、偏轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)馬達；其中一個四位先導閥控制回轉(zhuǎn)油缸控制閥的及斗桿油缸的控制閥，另一個四位先導閥控制鏟斗油缸的控制閥和動臂油缸的控制閥，兩位先導閥控制偏轉(zhuǎn)油缸的控制閥。本發(fā)明所述的礦用耙斗使用在中小型煤礦采煤工作面，通過在轉(zhuǎn)載機上安裝小型的挖掘機系統(tǒng)，使在該處割煤過程中產(chǎn)生的浮煤得到有效清理，將這些浮煤快速送到轉(zhuǎn)載機上。該耙斗采用全液壓操作，液壓系統(tǒng)穩(wěn)定，操作方便，定位準確可靠；極大降低井下勞動強度、提高勞動效率。


圖I是本發(fā)明所述的礦用耙斗整體結(jié)構(gòu)圖 圖2是液壓控制系統(tǒng)圖
圖3是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖之一 圖4是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖之二
圖中1-鏟斗、2-斗桿、3-鏟斗油缸、4-斗桿油缸、5-動臂、6-動臂油缸、7-操縱桿、8-駕駛室、9-罩、10-底槽、11-工作平臺、12-偏轉(zhuǎn)油缸、13-轉(zhuǎn)載機、14-底板、15-刮板機、16-煤壁、17-液壓支架、18，19-四位先導閥、20-兩位先導閥、21-防爆電機、22-液壓泵。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明，如圖I所示意，一種礦用耙斗主，結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)載機13，工作平臺11，駕駛室8，動臂5、偏轉(zhuǎn)油缸12、動臂油缸6、斗桿2、斗桿油缸4、鏟斗I、鏟斗油缸3、操縱桿7、回轉(zhuǎn)裝置，液壓控制系統(tǒng)，
轉(zhuǎn)載機的底槽10上設(shè)有工作平臺11，工作平臺11中設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，工作平臺11上設(shè)有駕駛室7，工作平臺11前端依次連接有動臂5、斗桿2、鏟斗I，其中動臂5由偏轉(zhuǎn)油缸12和動臂油缸6驅(qū)動連接，斗桿2由斗桿油缸4驅(qū)動連接，鏟斗I由鏟斗油缸3驅(qū)動連接。
如圖2所示意，液壓系統(tǒng)包括液壓泵站、操作控制閥組、液壓油管、兩個四位先導閥18、19、兩位先導閥20 ;液壓泵站22通過操作控制閥組液壓油管分別驅(qū)動動臂油缸6、斗桿油缸4、鏟斗油缸3、偏轉(zhuǎn)油缸12、回轉(zhuǎn)馬達23 ;其中一個四位先導閥18控制回轉(zhuǎn)油缸控制閥的及斗桿油缸的控制閥，另一個四位先導閥19控制鏟斗油缸的控制閥和動臂油缸的控制閥，兩位先導閥20控制偏轉(zhuǎn)油缸的控制閥。液壓泵站的動力裝置是一個7. 5KW的防爆電機21及其驅(qū)動的一個液壓泵22?；剞D(zhuǎn)裝置是由回轉(zhuǎn)馬達和一個小齒輪組成，小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒圈相吻合，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈分別與工作平臺和轉(zhuǎn)載機的固定底座相連，減速器輸出軸小齒輪使回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈相對運動，從而實現(xiàn)平臺相對于底座的轉(zhuǎn)動。泵站采用7. 5KW的防爆電機驅(qū)動一個液壓泵，耙斗的各個動作，都有液壓先導操縱，可以無級調(diào)整工作速度，工作裝置以及平臺的回轉(zhuǎn)，由兩個位于司機座扶手的四位先導閥控制，當一個先導閥的操縱手柄處于兩位之間，同時壓動兩位先導閥的控制柱塞時，可以實現(xiàn)兩個機能的復合動作。經(jīng)多路操縱閥進入動臂、斗桿或鏟斗油缸的的液壓油，可實現(xiàn)鏟斗或斗桿的挖掘及實現(xiàn)動臂，斗桿的提升、下降；鏟斗的卸土，調(diào)整工作位置和姿態(tài)等。經(jīng)多路閥進入回轉(zhuǎn)馬達的液壓油，可以使馬達正反方向轉(zhuǎn)動，馬達帶動回轉(zhuǎn)減速器，實現(xiàn)工作平臺11的360度的自由轉(zhuǎn)動。如圖3、4所示意，本發(fā)明所述的礦用耙斗安裝在SZB764 / 132型轉(zhuǎn)載機落地段固定位置開口擋板上，在刮板輸送機和轉(zhuǎn)載機連接處，實現(xiàn)把機頭部分4m半徑范圍內(nèi)的浮煤通過鏟斗的挖掘；結(jié)合回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動將浮煤裝載到轉(zhuǎn)載機上。
權(quán)利要求
1.一種礦用耙斗，其特征在于結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)載機(13)，工作平臺(11)，駕駛室(8)，動臂(5)、偏轉(zhuǎn)油缸(12)、動臂油缸(6)、斗桿(2)、斗桿油缸(4)、鏟斗(I)、鏟斗油缸(3)、操縱桿(7)、回轉(zhuǎn)裝置，液壓控制系統(tǒng)， 轉(zhuǎn)載機的底槽(10)上設(shè)有工作平臺(11)，工作平臺(11)中設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，工作平臺(11)上設(shè)有駕駛室(7 )，工作平臺(11)前端依次連接有動臂(5 )、斗桿(2 )、鏟斗(I)，其中動臂(5)由偏轉(zhuǎn)油缸(12)和動臂油缸(6)驅(qū)動連接，斗桿(2)由斗桿油缸(4)驅(qū)動連接，鏟斗(I)由鏟斗油缸(3)驅(qū)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用耙斗，其特征在于液壓系統(tǒng)包括液壓泵站、操作控制閥組、液壓油管、兩個四位先導閥(18、19)、兩位先導閥(20);液壓泵站(22)通過操作控制閥組液壓油管分別驅(qū)動動臂油缸(6)、斗桿油缸(4)、鏟斗油缸(3)、偏轉(zhuǎn)油缸(12)、回轉(zhuǎn)馬達(23);其中一個四位先導閥(18)控制回轉(zhuǎn)油缸控制閥的及斗桿油缸的控制閥，另一個四位先導閥(19)控制鏟斗油缸的控制閥和動臂油缸的控制閥，兩位先導閥(20)控制偏轉(zhuǎn)油缸的控制閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用耙斗，其特征在于液壓泵站的動力裝置是防爆電機(21)及其驅(qū)動的一個液壓泵(22)。
全文摘要
本發(fā)明屬于煤礦井下裝載機械設(shè)備，特別涉及一種礦用耙斗。解決目前中小型煤礦在開采中，工作面轉(zhuǎn)載機頭部位落在底板上浮煤無法清理的問題，結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)載機，工作平臺，駕駛室，動臂、偏轉(zhuǎn)油缸、動臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸、操縱桿、回轉(zhuǎn)裝置，液壓控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)載機的底槽上設(shè)有工作平臺，工作平臺中設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，工作平臺上設(shè)有駕駛室，工作平臺前端依次連接有動臂、斗桿、鏟斗，其中動臂由偏轉(zhuǎn)油缸和動臂油缸驅(qū)動連接，斗桿由斗桿油缸驅(qū)動連接，鏟斗由鏟斗油缸驅(qū)動連接。使用在中小型煤礦采煤工作面，通過在轉(zhuǎn)載機上安裝小型的挖掘機系統(tǒng)，使在該處割煤過程中產(chǎn)生的浮煤得到有效清理，將這些浮煤快速送到轉(zhuǎn)載機上。
文檔編號E02F9/22GK102817383SQ20121034083
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月15日
發(fā)明者閆振東, 張豫, 高建光, 楊繼忠, 劉前坤, 趙強, 武昆昆 申請人:山西晉城無煙煤礦業(yè)集團有限責任公司, 山西晉煤集團金鼎煤機礦業(yè)有限責任公司