專利名稱：旋挖鉆機(jī)及其主卷揚(yáng)下放方法、下放控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種旋挖鉆機(jī)及其主卷揚(yáng)下放方法、下放控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)控制方案都配有上提下放和浮動等功能。其中，在主卷揚(yáng)下放時采用多級緩沖裝置以避免鉆桿與動カ頭接觸時產(chǎn)生長距離的碰撞。但是此種方式目前依然存在故障隱患，如容易引發(fā)漏油、馬達(dá)減速機(jī)損壞等問題，尤其是新機(jī)手操作吋，故障發(fā)生率大幅提升。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明g在提出一種旋挖鉆機(jī)及其主卷揚(yáng)下放方法、下放控制系統(tǒng)，以避免鉆桿與動カ頭發(fā)生劇烈碰撞，提高旋挖鉆機(jī)的動カ頭使用壽命和整機(jī)可靠性。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一方面，本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放方法，所述方法是在主閥的先導(dǎo)油路上設(shè)置電液比例閥，通過所述電液比例閥來控制先導(dǎo)油的壓力，以控制所述主閥的閥芯的位置，從而控制閥ロ的開度，進(jìn)而控制由所述主閥控制的主卷揚(yáng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)鉆桿下放到預(yù)定位置時，由所述電液比例閥控制減小所述主閥的先導(dǎo)油的壓力，使主閥的閥芯移動，閥ロ開度減小，進(jìn)而減少進(jìn)入所述主卷揚(yáng)馬達(dá)的壓カ油的流量，降低所述主卷揚(yáng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使鉆桿下降速度降低，實(shí)現(xiàn)鉆桿與動力頭的軟接觸。進(jìn)ー步的，所述電液比例閥的受控電信號來源于控制器，所述控制器連接有傳感器，所述傳感器用于檢測鉆桿與動カ頭的相對位置。另ー方面，本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放控制系統(tǒng)，包括主卷揚(yáng)馬達(dá)、用于控制所述主卷揚(yáng)馬達(dá)的液控主閥、用于控制所述液控主閥的先導(dǎo)油通斷的控制手柄、用于控制所述先導(dǎo)油壓カ的電液比例閥和用于控制所述電液比例閥的控制裝置。進(jìn)ー步的，所述電液比例閥為比例溢流閥，所述比例溢流閥并聯(lián)在所述控制手柄與所述液控主閥之間的先導(dǎo)油路上，通過旁路溢流來控制所述先導(dǎo)油的壓力。進(jìn)ー步的，所述電液比例閥為比例減壓閥，所述比例減壓閥串聯(lián)在所述控制手柄與所述液控主閥之間的先導(dǎo)油路上，通過設(shè)定減壓值來控制所述先導(dǎo)油的壓力。進(jìn)ー步的，所述控制裝置為控制器，所述控制器連接有用于檢測鉆桿與動カ頭的相對位置的傳感器。再一方面，本發(fā)明還提供了一種設(shè)置有上述主卷揚(yáng)下放控制系統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢I、本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)可以在鉆桿下放過程中，當(dāng)鉆桿接近動カ頭緩沖裝置時，使主卷揚(yáng)下放速度有效減小，避免鉆桿與動カ頭發(fā)生劇烈碰撞，提高了旋挖鉆機(jī)的動カ頭使用壽命和整機(jī)可靠性。
2、本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)顯著降低操作機(jī)手的操作強(qiáng)度。3、本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)對主卷揚(yáng)最大下放速度影響很小。4、本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)相對于泵控流速方案來說，主泵的排量并未發(fā)生驟變，可以有效降低主泵的故障率，并且響應(yīng)速度較快。5、本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)相比普通節(jié)流控制方案，具有較好的節(jié)能效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明實(shí)施例一所述主卷揚(yáng)下放系統(tǒng)的示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例ニ所述主卷揚(yáng)下放系統(tǒng)的示意圖。附圖標(biāo)記說明ト主卷揚(yáng)馬達(dá)，2-液控主閥，3-控制手柄，4-比例溢流閥，5-比例減壓閥。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。本發(fā)明所述的旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放方法是在主閥的先導(dǎo)油路上設(shè)置電液比例閥，通過該電液比例閥來控制先導(dǎo)油的壓力，以控制主閥的閥芯的位置，從而控制閥ロ的開度，進(jìn)而控制由主閥控制的主卷揚(yáng)馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速；當(dāng)鉆桿下放到預(yù)定位置如動カ頭緩沖裝置時，由電液比例閥控制減小主閥的先導(dǎo)油的壓力，使主閥的閥芯移動，閥ロ開度減小，進(jìn)而減少進(jìn)入所述主卷揚(yáng)馬達(dá)I的壓カ油的流量，降低所述主卷揚(yáng)馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使鉆桿下降速度降低，實(shí)現(xiàn)鉆桿與動力頭的軟接觸。該電液比例閥的受控電信號可來源于控制器，該控制器連接有用于檢測鉆桿與動カ頭的相對位置的傳感器，以實(shí)現(xiàn)主卷揚(yáng)下放的自動控制。以下結(jié)合附圖對各實(shí)施例作具體說明實(shí)施例一圖I即為本實(shí)施例的相關(guān)附圖，如圖中所示，本實(shí)施例所述的旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放控制系統(tǒng)包括主卷揚(yáng)馬達(dá)I、用于控制所述主卷揚(yáng)馬達(dá)I的液控主閥2、用于控制所述液控主閥2的先導(dǎo)油通斷的控制手柄3、用于控制所述先導(dǎo)油壓カ的比例溢流閥4和用于控制所述電液比例閥的控制裝置。比例溢流閥4并聯(lián)在所述控制手柄3與所述液控主閥2之間的先導(dǎo)油路上，通過旁路溢流來控制所述先導(dǎo)油的壓カ。在本實(shí)施例中，該控制裝置為連接有傳感器的控制器，該傳感器用于檢測鉆桿與動カ頭的相對位置。實(shí)施例ニ圖2即為本實(shí)施例的相關(guān)附圖，如圖中所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，本實(shí)施例中的電液比例閥為比例減壓閥5，該例減壓閥串聯(lián)在控制手柄3與液控主閥2之間的先導(dǎo)油路上，通過設(shè)定減壓值來控制先導(dǎo)油的壓力，除此之外，本實(shí)施例與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)和功能基本一致。在上述兩個實(shí)施例中，當(dāng)傳感器接收到相關(guān)信號發(fā)給控制器后，控制器輸出一系列電信號至電液比例閥，使該電液比例閥得電，將液控主閥2的先導(dǎo)油的壓カ控制在ー個較低值，從而使主閥開ロ度減小，輸出的流量降低，使主卷揚(yáng)的下放速度大幅降低，進(jìn)而使鉆桿下降速度降低，實(shí)現(xiàn)鉆桿與動力頭的軟接觸。該控制器輸出的電信號具有延時控制，延時一定時間后斷電，使電液比例閥復(fù)位，主卷揚(yáng)下放速度恢復(fù)正常，從而減少對主卷揚(yáng)下放速度的影響。 在其他實(shí)施例中，該控制裝置還可以為手調(diào)機(jī)構(gòu)。除了上述的主卷揚(yáng)下放控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種設(shè)置有上述主卷揚(yáng)下放控制系統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)，該旋挖鉆機(jī)的其它各部分的結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放方法，其特征在于，所述方法是在主閥的先導(dǎo)油路上設(shè)置電液比例閥，通過所述電液比例閥來控制先導(dǎo)油的壓力，以控制所述主閥的閥芯的位置，從而控制閥ロ的開度，進(jìn)而控制由所述主閥控制的主卷揚(yáng)馬達(dá)(I)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)鉆桿下放到預(yù)定位置吋，由所述電液比例閥控制減小所述主閥的先導(dǎo)油的壓力，使主閥的閥芯移動，閥ロ開度減小，進(jìn)而減少進(jìn)入所述主卷揚(yáng)馬達(dá)(I)的壓カ油的流量，降低所述主卷揚(yáng)馬達(dá)(I)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使鉆桿下降速度降低，實(shí)現(xiàn)鉆桿與動力頭的軟接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放方法，其特征在于，所述電液比例閥的受控電信號來源于控制器，所述控制器連接有傳感器，所述傳感器用于檢測鉆桿與動カ頭的相對位置。
3.一種旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主卷揚(yáng)馬達(dá)(I)、用于控制所述主卷揚(yáng)馬達(dá)(I)的液控主閥(2)、用于控制所述液控主閥(2)的先導(dǎo)油通斷的控制手柄(3)、用于控制所述先導(dǎo)油壓カ的電液比例閥和用于控制所述電液比例閥的控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電液比例閥為比例溢流閥(4)，所述比例溢流閥(4)并聯(lián)在所述控制手柄(3)與所述液控主閥(2)之間的先導(dǎo)油路上，通過旁路溢流來控制所述先導(dǎo)油的壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電液比例閥為比例減壓閥(5)，所述比例減壓閥(5)串聯(lián)在所述控制手柄(3)與所述液控主閥(2)之間的先導(dǎo)油路上，通過設(shè)定減壓值來控制所述先導(dǎo)油的壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置為控制器，所述控制器連接有用于檢測鉆桿與動カ頭的相對位置的傳感器。
7.ー種旋挖鉆機(jī)，其特征在于，所述旋挖鉆機(jī)設(shè)置有如權(quán)利要求3至6任意一項所述的旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下放控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機(jī)及其主卷揚(yáng)下放方法、下放控制系統(tǒng)，該下放方法是在主閥的先導(dǎo)油路上設(shè)置電液比例閥，通過所述電液比例閥來控制先導(dǎo)油的壓力，以控制所述主閥的閥芯的位置，從而控制閥口的開度，進(jìn)而控制由所述主閥控制的主卷揚(yáng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)鉆桿下放到預(yù)定位置時，由所述電液比例閥控制減小所述主閥的先導(dǎo)油的壓力，使主閥的閥芯移動，閥口開度減小，進(jìn)而減少進(jìn)入所述主卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力油的流量，降低所述主卷揚(yáng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使鉆桿下降速度降低，實(shí)現(xiàn)鉆桿與動力頭的軟接觸。本發(fā)明可以在鉆桿接近動力頭緩沖裝置時，使主卷揚(yáng)下放速度有效減小，避免鉆桿與動力頭發(fā)生劇烈碰撞，提高了旋挖鉆機(jī)的動力頭使用壽命和整機(jī)可靠性。
文檔編號E21B19/00GK102910549SQ20121037062
公開日2013年2月6日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者張洪祥 申請人:三一重工股份有限公司