專利名稱：上部回轉(zhuǎn)體和工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如搭載于液壓挖掘機(jī)、起重機(jī)等工程機(jī)械的包括上框架的上部回轉(zhuǎn)體，以及具有該上部回轉(zhuǎn)體工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
一直以來，眾所周知的工程機(jī)械包括下部行走體、以及搭載于下部行走體的上部回轉(zhuǎn)體。上部回轉(zhuǎn)體包括回轉(zhuǎn)自如地支撐于下部行走體的上框架、以及分別設(shè)置于上框架的附屬裝置、駕駛室、機(jī)械室及配重等。附屬裝置包括可移位地安裝于上框架的動(dòng)臂及斗桿。動(dòng)臂及斗桿由液壓致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。另外，附屬裝置設(shè)置在上框架前部。另一方面，在上框架后部設(shè)置有重量大的配重，以與因附屬裝置而產(chǎn)生在上框架前部的負(fù)荷保持前后方向的平衡。具體而言，上框架包括底板，其支撐于下部行走體；以及一對縱板，其以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式豎立設(shè)置在底板上。一對縱板作為穩(wěn)定支撐附屬裝置及配重的強(qiáng)度部件發(fā)揮功能。具體而言，在各縱板前部安裝附屬裝置，且在各縱板后部安裝配重。在此，在從上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)中心至各縱板的各距離相異時(shí)，配重的重心偏向作用于各縱板中的一者。由此，一旦在工程機(jī)械行走時(shí)或進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)等在配重產(chǎn)生振動(dòng)，則產(chǎn)生配重向左右方向的大幅振動(dòng)即所謂的搖擺振動(dòng)。例如，日本專 利公開公報(bào)特開2006-328764號(hào)(以下，稱作“專利文獻(xiàn)”)中公開一種可減輕配重的搖擺振動(dòng)的工程機(jī)械。具體而言，專利文獻(xiàn)所記載的工程機(jī)械包括中間部分被折彎的縱板，以使得左右縱板的后側(cè)的間隔大于前側(cè)的間隔。圖9概略性地表示從斜下方仰視專利文獻(xiàn)所記載的上框架(回轉(zhuǎn)框架)101的狀態(tài)。上框架包括安裝部102，其設(shè)置于縱板且用于安裝附屬裝置；以及回轉(zhuǎn)軸承103，其將上框架101與未圖示的下部行走體連接成能夠回轉(zhuǎn)。安裝部102從俯視方向觀察位于回轉(zhuǎn)軸承103的內(nèi)側(cè)。因此，即使因附屬裝置的動(dòng)作而導(dǎo)致對安裝部102施加的負(fù)荷大幅變化，也能由下部行走體切實(shí)地承受該負(fù)荷。因此，能穩(wěn)定支撐附屬裝置。另一方面，有些工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)中附屬裝置的安裝部突出于上框架的前方而設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸承的外側(cè)位置。此時(shí)，上框架的前部因施加至安裝部的負(fù)荷的變動(dòng)而易于以回轉(zhuǎn)軸承為支點(diǎn)向上下方向搖動(dòng)。因此，附屬裝置的支撐有可能變得不穩(wěn)定。特別是，在如專利文獻(xiàn)所記載的上框架那樣縱板在左右方向上大幅折彎時(shí)，縱板易于以讓該折彎部分展開的方式向前后方向變形。因此，易于產(chǎn)生上框架的所述搖動(dòng)，附屬裝置的支撐變得更不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能穩(wěn)定支撐附屬裝置的上部回轉(zhuǎn)體及具有該上部回轉(zhuǎn)體的工程機(jī)械。
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種上部回轉(zhuǎn)體，其能回轉(zhuǎn)地設(shè)置于工程機(jī)械的下部行走體，并且包括上框架，具有通過回轉(zhuǎn)軸承能回轉(zhuǎn)地支撐于所述下部行走體的底板、以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式豎立設(shè)置在所述底板上的第一縱板及第二縱板、以及固定于所述底板且構(gòu)成所述上框架的周緣部的一部分的側(cè)框，其中所述第一縱板及第二縱板分別在比所述回轉(zhuǎn)軸承靠前側(cè)的部位具有支撐部；以及附屬裝置，能起伏地支撐于所述第一縱板及第二縱板的支撐部，其中，所述第一縱板具有折彎部，該折彎部從俯視方向觀察是使該第一縱板在所述支撐部的后方向與所述第二縱板相反的一側(cè)折彎而凸起的部分，所述上部回轉(zhuǎn)體還包括第一連結(jié)部件，該第一連結(jié)部件連結(jié)所述側(cè)框與所述第一縱板，以抑制所述第一縱板向讓所述折彎部接近所述第二縱板的方向變形。另外，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，其包括所述上部回轉(zhuǎn)體及下部行走體，該下部行走體通過回轉(zhuǎn)軸承將所述上部回轉(zhuǎn)體支撐成能夠回轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，即使在附屬裝置的支撐部位于回轉(zhuǎn)軸承前方且縱板折彎的狀態(tài)下，也能有效地抑制縱板變形從而穩(wěn)定支撐附屬裝置。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。圖2是圖1所示的液壓挖掘機(jī)的上框架的概略俯視圖。圖3是圖2所示的上框架的概略立體圖。圖4是沿圖2的IV-1V線的剖視圖。圖5是圖2所示的上框架的從下方觀察時(shí)的概略立體圖。圖6是用于說明支撐部的搖動(dòng)的液壓挖掘機(jī)的概略側(cè)視圖。圖7是用于說明第一連結(jié)部件的功能的俯視圖。圖8是表示本發(fā)明的變形例的概略圖。圖9是以往的工程機(jī)械的上框架的概略立體圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，以下的實(shí)施方式是將本發(fā)明加以具體化的一例，并不具有限定本發(fā)明的技術(shù)范圍的性質(zhì)。圖1表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的液壓挖掘機(jī)I (工程機(jī)械的一例)。液壓挖掘機(jī)I包括履帶式的下部行走體2以及設(shè)置于下部行走體2的上部回轉(zhuǎn)體3，該上部回轉(zhuǎn)體3能繞回轉(zhuǎn)軸A進(jìn)行回轉(zhuǎn)。本實(shí)施方式所涉及的液壓挖掘機(jī)I包括為進(jìn)行沙土等的推出作業(yè)而設(shè)置在下部行走體2前部的推土鏟(dozer) 2a。另外，下面使用從就坐在駕駛室6的駕駛席上的操作員觀察的方向來進(jìn)行說明。各圖中，適當(dāng)?shù)仫@示表示前后、上下及左右方向的箭頭。上部回轉(zhuǎn)體3包括支撐于下部行走體2的上框架5，以及分別設(shè)置在上框架5上的駕駛室6、機(jī)械室7、配重8、附屬裝置9、發(fā)動(dòng)機(jī)11 (參照圖2)及回轉(zhuǎn)馬達(dá)12 (參照圖2)。附屬裝置9安裝在上框架5的前部。具體而言，附屬裝置9包括動(dòng)臂9a，其具有能起伏地安裝于上框架5的一端部；斗桿％，其具有能搖動(dòng)地安裝于動(dòng)臂9a的另一端部的一端部；以及鏟斗9c，能搖動(dòng)地安裝于斗桿9b的另一端部。另外，附屬裝置9還包括使動(dòng)臂9a相對于上框架5起伏的液壓缸9d ;使斗桿9b相對于動(dòng)臂9a搖動(dòng)的液壓缸9e ；以及使鏟斗9c相對于斗桿9b搖動(dòng)的液壓缸9f。通過對各液壓缸9d至9f供給液壓油或從各液壓缸9d至9f排放液壓油，附屬裝置9進(jìn)行移位。駕駛室6設(shè)置在上框架5的前部且附屬裝置9的左側(cè)。配重8與因附屬裝置9產(chǎn)生在上框架5前部的負(fù)荷保持前后方向的平衡。具體而言，配重8設(shè)置在上框架5的后部。本實(shí)施方式中，配重8兼作機(jī)械室7的后部護(hù)罩。亦如圖2及圖3所示，機(jī)械室7設(shè)置于上框架5的右前部至后部的范圍內(nèi)。在機(jī)械室7中以密集狀態(tài)設(shè)置有各種裝置及燃料箱。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)11以使其驅(qū)動(dòng)軸沿著左右方向的狀態(tài)設(shè)置在上框架5的后部。另外，回轉(zhuǎn)馬達(dá)12設(shè)置在上框架5的回轉(zhuǎn)軸A附近。上框架5是在結(jié)構(gòu)上強(qiáng)化了強(qiáng)度和剛性的支撐部件。另外，上框架5從俯視方向觀察實(shí)質(zhì)上形成為矩形。具體而言，上框架5包括底板21，其能回轉(zhuǎn)地支撐于下部行走體2 ;回轉(zhuǎn)軸承30，其設(shè)置在底板21的下表面；左右一對縱板22 (也稱作右縱板22R、左縱板22L)，其以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式豎立設(shè)置在底板21上；前框24及左右一對側(cè)框25 (也稱右側(cè)框25R、左側(cè)框25L)，其分別構(gòu)成上框架5周緣的一部分；多個(gè)梁23，其連接各縱板22與各側(cè)框25 ;加強(qiáng)部件26，其連結(jié)各縱板22之間；以及第一連結(jié)部件40，其設(shè)置在左縱板22L與左側(cè)框25L之間。此外，方便起見，對各圖中所示的上框架5的結(jié)構(gòu)加以簡化。底板21構(gòu)成上框架5的底面。具體而言，底板21是實(shí)質(zhì)上設(shè)置在水平方向上且具有比較大的厚度的金屬板。各縱板22在左右方向上分開。該狀態(tài)下，各縱板22的下端部焊接在底板21的上面。各縱板22是具有比較大的厚度的金屬板。另外，各縱板22分別在比后述的回轉(zhuǎn)軸承30靠前方的部分設(shè)置有用于支撐附屬裝置9的支撐部22a。具體而言，各縱板22包括支撐部22a，其突出于前框24的前方；以及梁部22b，其從支撐部22a向后方延伸。各支撐部22a被形成為高于梁部22b。具體而言，各支撐部22a從側(cè)視方向觀察被形成為梯形或者三角形。另外，左右支撐部22a相互平行地設(shè)置。附屬裝置9在各支撐部22a之間安裝于各支撐部22a。具體而言，插通形成在兩個(gè)支撐部22a上的軸孔的兩個(gè)銷分別將動(dòng)臂9a及液壓缸9d支撐成能夠繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。各梁部22b形成為實(shí)質(zhì)上相同高度的帶板狀。另一方面，左右各梁部22b的俯視形狀因?yàn)榛剞D(zhuǎn)馬達(dá)12及發(fā)動(dòng)機(jī)11等設(shè)備的配置關(guān)系而互不相同。具體而言，右縱板22R(第二縱板的一例)的梁部22b從前端呈大致直線狀地延伸至后端。詳細(xì)而言，右縱板22R的梁部22b包括從支撐部22a延伸至前框24后方的位置的前部；隨著從該前部朝向后方而稍向右傾斜的傾斜部分；以及從該傾斜部分的后端向后方延伸的部分。另一方面，左縱板22L (第一縱板的一例)的梁部22b在中途的兩個(gè)部位上向左右方向大幅折彎。具體而言，左縱板22L的梁部22b包括前部，其從支撐部22a延伸至前框24后方的位置；傾斜部(折彎前部的一例)32,其從所述前部的后端部起,沿越朝向后方越離開右縱板22R的方向延伸；以及平行部(折彎后部的一例)33，其從傾斜部32起與右縱板22R實(shí)質(zhì)上平行地(向后方)延伸。即，在左縱板22L的梁部22b具有形成在傾斜部32之前的前折彎部34和形成在傾斜部32之后的后折彎部35。后折彎部35從俯視方向觀察是使左縱板22L在支撐部22a的后方向與右縱板22R相反的一側(cè)折彎而凸起的部分。并且，平行部33從后折彎部35向后延伸，且傾斜部32從后折彎部35起沿越朝向前方越接近右縱板22R的方向延伸。前折彎部34是左縱板22L中從俯視方向觀察向右側(cè)折彎而凸起(成為突出狀態(tài))的部分。另一方面，后折彎部35是左縱板22L中從俯視方向觀察向左側(cè)(與右縱板22R相反的一側(cè))折彎而凸起的部分。左縱板22L的傾斜部32在后折彎部35相對于平行部33以傾斜角度9折彎。本實(shí)施方式中，傾斜角度9至少設(shè)定成20°以上。加強(qiáng)板26為提高各縱板22的剛性而連結(jié)各縱板22之間。具體而言，加強(qiáng)板26包括第三連結(jié)部件26a，其架設(shè)在各支撐部22a的前端部的內(nèi)側(cè)面之間；以及第二連結(jié)部件26b，其在從各支撐部22a的后端部至梁部22b的前端部的范圍內(nèi)架設(shè)在各縱板22之間。第二連結(jié)部件26b抑制左縱板22L向讓后折彎部35接近右縱板22R的方向及讓后折彎部35離開右縱板22R的方向變形。具體而言，第二連結(jié)部件26b連結(jié)左縱板22L的傾斜部32及其前方范圍與右縱板22R。另外，第二連結(jié)部件26b的下表面焊接在各縱板22的上面。此外，后折彎部35設(shè)置在比第二連結(jié)部件26b靠后方的位置。前框24及左右側(cè)框25分別構(gòu)成上框架5周緣部的一部分。具體而言，前框24構(gòu)成上框架5前緣部的一部分。各側(cè)框25分別構(gòu)成上框架5的左右框。各框24、25是金屬板加工品。前框24包括左右一對前框片24a。各前框片24a分別從左右縱板22 (梁部22b的前端部)的外側(cè)面在左右方向上向彼此相反的方向延伸。左右側(cè)框25分別在各縱板22的外側(cè)位置以實(shí)質(zhì)上相互平行的方式沿前后方向延伸。另外，各側(cè)框25的前端部分別結(jié)合(固定)于前框24。具體而言，右側(cè)框25R的前端部結(jié)合于右側(cè)的前框片24a的右端部。而左側(cè)框25L的前端部結(jié)合于左側(cè)的前框片24a的左端部。另一方面，各側(cè)框25的后端分別通過梁23結(jié)合(固定)于底板21。即，各側(cè)框25通過前框24及梁23而與底板21 —體化。另外，各側(cè)框25具有高剛性。具體而言，左右側(cè)框25如圖4所示具有D字型閉合剖面。即，各側(cè)框25分別由具有周壁的管狀部件構(gòu)成，該周壁圍繞沿各側(cè)框25的長度方向延伸的軸的全周。此外，前框24及各側(cè)框25被形成為高于各框24、25內(nèi)的梁部22b。通過將各框24、25形成為高于梁部22b，能在梁部22b上方形成用于布設(shè)電線或軟管等的間隙。多個(gè)梁23是具有比較高的剛性的部件。另外，各梁23為強(qiáng)化上框架5的結(jié)構(gòu)而架設(shè)在各縱板22與各側(cè)框25之間。具體而言，在左右縱板22的內(nèi)側(cè)面之間架設(shè)有由厚度較厚的金屬板形成的梁23。另外，在右縱板22R與右側(cè)框25R之間架設(shè)通過折彎金屬板而形成的梁23。此外，在左縱板22L與左側(cè)框25L之間架發(fā)如上所述由具有比較大的厚度的金屬板構(gòu)成的梁23。此外，雖省略圖示，但在各梁23上直接或間接地安裝有用于將各種設(shè)備支撐在上框架5上的支架。圖5是上框架5的從下方觀察時(shí)的概略立體圖?；剞D(zhuǎn)軸承30用于將底板21支撐于下部行走體2，使得該底板21能夠以回轉(zhuǎn)軸A為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)。具體而言，回轉(zhuǎn)軸承30設(shè)置在底板21的下表面的前部。上框架5中位于回轉(zhuǎn)軸承30的內(nèi)側(cè)的部分沿回轉(zhuǎn)軸A的全周而從下方受到回轉(zhuǎn)軸承30的支撐，所以剛性極高。因此，被施加變動(dòng)較大的負(fù)荷的附屬裝置9通常被支撐在回轉(zhuǎn)軸承30的內(nèi)側(cè)或其附近位置。此時(shí)，能在上框架5上穩(wěn)定支撐附屬裝置9。
與此相對，本實(shí)施方式所涉及的液壓挖掘機(jī)I中，支撐附屬裝置9的支撐部22a向回轉(zhuǎn)軸承30的前方離開而設(shè)置。因此，如圖6中實(shí)線及虛線所示，支撐部22a(上框架5的前部)有可能因來自附屬裝置9的負(fù)荷的變化而以回轉(zhuǎn)軸承30為支點(diǎn)向上下方向搖動(dòng)。特別是，本實(shí)施方式所涉及的液壓挖掘機(jī)I中，作為支撐附屬裝置9的強(qiáng)度部件的左縱板22L在左右方向上大幅折彎。因此，如圖7中虛線所示，左縱板22L的上部有可能變形成后折彎部35向前后方向(后折彎部35接近右縱板22R的方向)展開。因此，支撐部22a更易于向上下方向搖動(dòng)。于是，本實(shí)施方式所涉及的液壓挖掘機(jī)I包括第一連結(jié)部件40，其在左縱板22L與左側(cè)框25L之間固定于左側(cè)框25L及左縱板22L。具體而言，第一連結(jié)部件40連結(jié)左縱板22L中位于后折彎部35的后方且附近的部分與左側(cè)框25L。即，第一連結(jié)部件40以與左縱板22L的平行部33實(shí)質(zhì)上正交的姿勢焊接于平行部33的前端部。第一連結(jié)部件40的右端部與左縱板22L的平行部33前端部的左側(cè)面相互對接焊接。另一方面，第一連結(jié)部件40的左端部以與左側(cè)框25L的右側(cè)面實(shí)質(zhì)上正交的姿勢焊接于左側(cè)框25L的周壁。另外，第一連結(jié)部件40由在前后方向上厚度較薄的金屬板形成，且沿左右方向延伸以便抵抗左右方向的拉伸力。這樣，通過由第一連結(jié)部件40連結(jié)左縱板22L與左側(cè)框25L，能夠抑制左縱板22L向讓后折彎部35接近右縱板22R的方向變形。具體而言，如圖7所示，由附屬裝置9施加的負(fù)荷主要如空心箭頭所示作為拉伸力作用于左縱板22L的傾斜部22b。在此，本實(shí)施方式中，通過第一連結(jié)部件40及左側(cè)框25L限制左縱板22L向右側(cè)移動(dòng)。因此，在連結(jié)左側(cè)框25L與左縱板22L的第一連結(jié)部件40上，如實(shí)心箭頭所示產(chǎn)生用于抵消所述拉伸力中的左右方向的成分的反作用力。由此，左縱板22L的變形通過第一連結(jié)部件40及左側(cè)框25L阻止。因此，能有效地抑制支撐部22a的搖動(dòng)。另一方面，在由附屬裝置9施加的負(fù)荷作為與圖7所示的空心箭頭相反方向的壓縮力作用于傾斜部22b時(shí)，第一連結(jié)部件40及左側(cè)框25L抑制左縱板22L向讓后折彎部35離開右縱板22R的方向變形。具體而言，本實(shí)施方式中，通過第一連結(jié)部件40及左側(cè)框25L限制左縱板22L向左側(cè)移動(dòng)。因此，在第一連結(jié)部件40上產(chǎn)生用于抵消所述壓縮力中的左右方向的成分的、與圖7的實(shí)心箭頭相反方向的反作用力。由此，左縱板22L的變形通過第一連結(jié)部件40及左側(cè)框25L阻止。此外，本實(shí)施方式所涉及的第一連結(jié)部件40是以防止左縱板22L的變形為目的而設(shè)置的。因此，第一連結(jié)部件40具有在左右方向上較強(qiáng)而在前后方向上較弱的結(jié)構(gòu)。如此的第一連結(jié)部件40與被要求提高剛性的功能的梁23不同。因此，在第一連結(jié)部件40上不結(jié)合被施加較高的負(fù)荷的支架等。如果在左縱板22L的傾斜部32上結(jié)合第一連結(jié)部件40，則必須在傾斜面上結(jié)合(焊接)第一連結(jié)部件40。這樣，不僅結(jié)合部分容易破損，而且在負(fù)荷作用于后折彎部35之前第一連結(jié)部件40被拉伸，不能有效地抑制左縱板22L的變形。另外，左縱板22L以后折彎部35為起點(diǎn)變形，因此第一連結(jié)部件40與左縱板22L的結(jié)合位置向后方離后折彎部35越遠(yuǎn)，變形的抑制效果越低。因此，最佳為在后折彎部35上結(jié)合第一連結(jié)部件40，但通過焊接等將第一連結(jié)部件40穩(wěn)定結(jié)合于后折彎部35的曲面是困難的。因此，較為理想的是在從后折彎部35稍向后方離開的位置上結(jié)合第一連結(jié)部件40。由此，本實(shí)施方式所涉及的第一連結(jié)部件40結(jié)合在后折彎部35的附近(平行部33的前端部)。如以上所說明，上述實(shí)施方式中，支撐附屬裝置9的支撐部22a設(shè)置在比回轉(zhuǎn)軸承30靠前方。另外，左縱板22L在比支撐部22a靠后方的部位具有后折彎部35。因此，如果不設(shè)置上述實(shí)施方式所涉及的第一連結(jié)部件40，則因來自附屬裝置9的負(fù)荷而引起左縱板22L向讓后折彎部35接近右縱板22R的方向(后折彎部35展開的方向)變形，并且上框架5的前部以回轉(zhuǎn)軸承30為支點(diǎn)向上下方向搖動(dòng)。這樣，難以穩(wěn)定支撐附屬裝置9。于是，上述實(shí)施方式中，設(shè)置了連結(jié)左側(cè)框25L與左縱板22L的第一連結(jié)部件40，以抑制左縱板22L向讓后折彎部35接近右縱板22R的方向變形。因此，即使因從附屬裝置9對支撐部22a施加較大負(fù)荷而導(dǎo)致左縱板22L要向讓后折彎部35展開的方向變形，也能通過第一連結(jié)部件40抑制左縱板22L的變形。特別是，上述實(shí)施方式中，左側(cè)框25L具有高剛性以便在周圍物體碰撞上框架5時(shí)能夠抑制上框架5發(fā)生變形，并且將第一連結(jié)部件40連接于該具有高剛性的左側(cè)框25L。因此，能通過該左側(cè)框25L切實(shí)承受來自上框架5的負(fù)荷。并且，能通過抑制左縱板22L的變形而抑制底板21的前部以回轉(zhuǎn)軸承30為支點(diǎn)向上下方向搖動(dòng)。因此，能穩(wěn)定支撐附屬裝置9。上述實(shí)施方式中，在以左縱板22L為基準(zhǔn)與右縱板22R相反側(cè)的位置上設(shè)置有左側(cè)框25L，并在該左側(cè)框25L與左縱板22L之間，第一連結(jié)部件40固定于左側(cè)框25L及左縱板22L上。由此，能將從附屬裝置9傳遞至左縱板22L的負(fù)荷中的左右方向的成分經(jīng)由第一連結(jié)部件40切實(shí)地傳遞至左側(cè)框25L及固定其的底板21上。因此，不僅能抑制左縱板22L向讓后折彎部35接近右縱板22R的方向變形，還能抑制向讓后折彎部35離開右縱板22R的方向變形。因此，根據(jù)上述實(shí)施方式，能更穩(wěn)定支撐附屬裝置9。根據(jù)上述實(shí)施方式，能有效地抑制因來自附屬裝置9的負(fù)荷而導(dǎo)致左縱板22L變形。具體而言，從附屬裝置9對左縱板22L的支撐部22a施加的負(fù)荷主要作為對于左縱板22L的傾斜部32的拉伸力發(fā)揮作用。該拉伸力沿傾斜部32朝向斜前方。該拉伸力中的左右方向的成分使后折彎部35向接近右縱板22R的方向移動(dòng)，因此必須由左側(cè)框25L承受該左右方向的成分。在此，上述實(shí)施方式中，第一連結(jié)部件40以與左縱板22L的平行部33實(shí)質(zhì)上正交的姿勢焊接于平行部33。由此，能在與所述拉伸力的左右方向的成分正交的左縱板22L (平行部33)的側(cè)面上焊接第一連結(jié)部件40。因此，與在相對于前后方向傾斜的傾斜部32的側(cè)面上焊接第一連結(jié)部件40的情況相比，能夠提高針對拉伸力中左右方向的成分的焊接強(qiáng)度。另外，上述實(shí)施方式中，第一連結(jié)部件40焊接在平行部33的前端部。由此，能在緊靠后折彎部35的位置上限制左縱板22L的移動(dòng)，因此能有效地抑制左縱板22L的變形。而且，在上述實(shí)施方式中，第一連結(jié)部件40以與左縱板22L的平行部33實(shí)質(zhì)上正交的姿勢(即沿左右方向延伸的姿勢)固定于該平行部33。由此，能夠由第一連結(jié)部件40的整體承受所述拉伸力的左右方向的成分。因此，可由能夠抵抗左右方向的拉伸力的簡單部件來構(gòu)成第一連結(jié)部件40。具體而言，如本實(shí)施方式那樣，可采用板材來作為第一連結(jié)部件40，且使該板材的厚度方向沿上框架5的前后方向配置。此外，在從附屬裝置9對左縱板22L施加的負(fù)荷作為對于左縱板22L的傾斜部32的壓縮力(朝向斜后方的力)發(fā)揮作用時(shí)，也能獲得同樣的效果。
上述實(shí)施方式中，還包括連結(jié)左縱板22L的傾斜部32與右縱板22R的第二連結(jié)部件26b。由此，能通過所述第一連結(jié)部件40保持左縱板22L的平行部33的位置，并且能通過第二連結(jié)部件26b保持左縱板22L的傾斜部32的位置。因此，能更有效地抑制左縱板22L的變形。上述實(shí)施方式中，左側(cè)框25L由管狀部件構(gòu)成。由此，能提高左側(cè)框25L的折彎強(qiáng)度。因此，能由左側(cè)框25L更切實(shí)地承受來自附屬裝置9的負(fù)荷。上述實(shí)施方式中，如圖4所示，左側(cè)框25L中與第一連結(jié)部件40連接的部分的高度尺寸大于左縱板22L中與第一連結(jié)部件40連接的部分的高度尺寸。由此，與左側(cè)框25L的高度尺寸小于左縱板22L的高度尺寸的情況相比，能提高左側(cè)框25L的折彎強(qiáng)度。因此，能由左側(cè)框25L更切實(shí)地承受來自附屬裝置9的負(fù)荷。此外，本發(fā)明所涉及的工程機(jī)械并不限定于上述實(shí)施方式，也包含除此以外的各種結(jié)構(gòu)。上述實(shí)施方式中，采用板狀的第一連結(jié)部件40，但也可如圖8所示，采用連結(jié)左縱板22L的上部與左側(cè)框25L的棒狀的第一連結(jié)部件40。即，第一連結(jié)部件40至少結(jié)合(焊接)在左縱板22L的上部即可。如此一來，能抑制左縱板22L的變形。具體而言，左縱板22L的下部固定在底板21上，因此左縱板22L主要是其上部發(fā)生變形。因此，如圖8所示，通過由第一連結(jié)部件40連結(jié)左縱板22L的至少上部與左側(cè)框25L，能抑制左縱板22L的變形。另外，第一連結(jié)部件40的橫截面形狀也可從圓形、矩形等中適當(dāng)?shù)剡x擇。即，第一連結(jié)部件40的橫截面形狀可從 具有能抑制左縱板22L的變形的拉伸強(qiáng)度的橫截面形狀中選擇。第一連結(jié)部件40也可具有能發(fā)揮梁功能的剛性。例如，第一連結(jié)部件40的橫截面形狀可設(shè)成L字形或U字形。另外，上述實(shí)施方式所涉及的第一連結(jié)部件40以與左側(cè)框25L及左縱板22L的平行部33實(shí)質(zhì)上正交的狀態(tài)固定于該左側(cè)框25L及平行部33。然而，第一連結(jié)部件40也可以相對于左側(cè)框25L及左縱板22L傾斜的狀態(tài)固定于該左側(cè)框25L及左縱板22L。例如，第一連結(jié)部件40也可以與傾斜部32大致平行地延伸的狀態(tài)固定于左側(cè)框25L及左縱板22L。此外，縱板22的結(jié)構(gòu)也可左右反過來。另外，不僅在左縱板22L上，也可在右縱板22R上形成折彎部。當(dāng)在兩個(gè)縱板22上都形成有折彎部時(shí)，也可在右縱板22R與右側(cè)框25R之間設(shè)置第一連結(jié)部件40。另外，本發(fā)明所涉及的工程機(jī)械并不限定于圖1所示的液壓挖掘機(jī)I。例如，在附屬裝置9向左右方向搖動(dòng)自如地被支撐于支撐部22a的液壓挖掘機(jī)(所謂搖動(dòng)型液壓挖掘機(jī))中也可采用所述結(jié)構(gòu)。此外，在上述的具體實(shí)施方式
中主要包含具有下述結(jié)構(gòu)的發(fā)明。S卩，本發(fā)明提供一種上部回轉(zhuǎn)體，其能回轉(zhuǎn)地設(shè)置于工程機(jī)械的下部行走體，并且包括上框架，具有通過回轉(zhuǎn)軸承能回轉(zhuǎn)地支撐于所述下部行走體的底板、以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式豎立設(shè)置在所述底板上的第一縱板及第二縱板、以及固定于所述底板且構(gòu)成所述上框架的周緣部的一部分的側(cè)框，其中所述第一縱板及第二縱板分別在比所述回轉(zhuǎn)軸承靠前側(cè)的部位具有支撐部；以及附屬裝置，能起伏地支撐于所述第一縱板及第二縱板的支撐部，其中，所述第一縱板具有折彎部，該折彎部從俯視方向觀察是使該第一縱板在所述支撐部的后方向與所述第二縱板相反的一側(cè)折彎而凸起的部分，所述上部回轉(zhuǎn)體還包括第一連結(jié)部件，該第一連結(jié)部件連結(jié)所述側(cè)框與所述第一縱板，以抑制所述第一縱板向讓所述折彎部接近所述第二縱板的方向變形。本發(fā)明中，第一縱板具有在所述支撐部的后方使該第一縱板向與第二縱板相反的一側(cè)折彎而凸起的折彎部。另外，本發(fā)明所涉及的上部回轉(zhuǎn)體包括連結(jié)側(cè)框與第一縱板的第一連結(jié)部件，以抑制第一縱板從俯視方向觀察向讓折彎部接近第二縱板的方向變形。本發(fā)明所涉及的上部回轉(zhuǎn)體中，支撐附屬裝置的支撐部設(shè)置在比回轉(zhuǎn)軸承靠前方。另外，第一縱板在比支撐部靠后方的部位具有折彎部。因此，如果不設(shè)置本發(fā)明所涉及的第一連結(jié)部件時(shí)，則因來自附屬裝置的負(fù)荷而導(dǎo)致第一縱板向讓折彎部接近第二縱板的方向(折彎部展開的方向)變形，并且上框架的前部以回轉(zhuǎn)軸承為支點(diǎn)向上下方向搖動(dòng)。這樣，難以穩(wěn)定支撐附屬裝置。于是，本發(fā)明中，設(shè)置了連結(jié)側(cè)框與第一縱板的第一連結(jié)部件，以抑制第一縱板向讓折彎部接近第二縱板的方向變形。因此，即使因從附屬裝置對支撐部施加較大的負(fù)荷而導(dǎo)致第一縱板要向讓折彎部展開的方向變形，也能通過第一連結(jié)部件抑制第一縱板的變形。特別是，本發(fā)明中，側(cè)框具有高剛性以便在周圍物體碰撞上框架時(shí)能夠抑制上框架發(fā)生變形，并且將第一連結(jié)部件連接于該具有高剛性的側(cè)框。因此，能由該側(cè)框切實(shí)承受來自上框架的負(fù)荷。并且，能通過抑制第一縱板的變形而抑制底板的前部以回轉(zhuǎn)軸承為支點(diǎn)向上下方向搖動(dòng)。因此，能穩(wěn)定支撐附屬裝置。所述上部回轉(zhuǎn)體中，較為理想的是，所述側(cè)框以所述第一縱板為基準(zhǔn)設(shè)置在與所述第二縱板相反側(cè)的位置，所述第一連結(jié)部件在所述第一縱板與所述側(cè)框之間固定于所述側(cè)框及所述第一縱板。該結(jié)構(gòu)中，在以所述第一縱板為基準(zhǔn)與所述第二縱板相反側(cè)的位置上設(shè)置有側(cè)框，并在該側(cè)框與第一縱板之間，第一連結(jié)部件固定于側(cè)框及第一縱板。由此，能將從附屬裝置傳遞至第一縱板的負(fù)荷中左右方向的成分經(jīng)由第一連結(jié)部件切實(shí)地傳遞至側(cè)框及固定其的底板上。因此，不僅能抑制第一縱板向讓折彎部接近第二縱板的方向變形，還能抑制向讓折彎部離開第二縱板的方向變形。因此，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能更穩(wěn)定支撐附屬裝置。所述上部回轉(zhuǎn)體中，較為理想的是，所述第一縱板包括折彎后部，從所述折彎部向后方延伸；以及折彎前部，從所述折彎部起，沿越朝向前方越接近所述第二縱板的方向延伸，所述第一連結(jié)部件以與所述第一縱板的折彎后部正交的姿勢焊接于所述折彎后部的前端部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能有效地抑制因來自附屬裝置的負(fù)荷導(dǎo)致第一縱板變形。具體而言，從附屬裝置對第一縱板的支撐部施加的負(fù)荷主要作為對于第一縱板的折彎前部的拉伸力發(fā)揮作用。該拉伸力沿折彎前部朝向斜前方。該拉伸力中的左右方向的成分使折彎部向接近第二縱板的方向移動(dòng)，因此必須由側(cè)框承受該左右方向的成分。在此，所述結(jié)構(gòu)中，第一連結(jié)部件以與第一縱板的折彎后部正交的姿勢焊接于折彎后部。由此，能在與所述拉伸力的左右方向的成分正交的第一縱板(折彎后部)的側(cè)面上焊接第一連結(jié)部件。因此，與在相對于前后方向傾斜的折彎前部的側(cè)面上焊接第一連結(jié)部件的情況相比，能提高針對拉伸力中左右方向的成分的焊接強(qiáng)度。另外，所述結(jié)構(gòu)中，第一連結(jié)部件焊接在折彎后部的前端部。由此，能在緊靠折彎部的位置限制第一縱板的移動(dòng)，因此能有效地抑制第一縱板的變形。在所述結(jié)構(gòu)中，正交的姿勢是指完全正交的姿勢(具體而言，第一連結(jié)部件正垂直于第一縱板的折彎后部的姿勢)之外，與在相對于前后方向傾斜的折彎前部的側(cè)面上焊接第一連結(jié)部件的情況相比，能提高針對拉伸力中左右方向的成分的焊接強(qiáng)度為前提，還包括實(shí)質(zhì)上正交的姿勢(具體而言，第一連結(jié)部件實(shí)質(zhì)上垂直于第一縱板的折彎后部的姿勢)。而且，在所述結(jié)構(gòu)中，第一連結(jié)部件以與第一縱板的折彎后部正交的姿勢(即沿左右方向延伸的姿勢)固定于該第一縱板的折彎后部。由此，能夠由第一連結(jié)部件的整體承受所述拉伸力的左右方向的成分。因此，可由能夠抵抗左右方向的拉伸力的簡單部件來構(gòu)成第一連結(jié)部件。具體而言，可采用板材來作為第一連結(jié)部件，此時(shí)使該板材的厚度方向沿上框架的前后方向配置。此外，在從附屬裝置對第一縱板施加的負(fù)荷作為對于第一縱板的折彎前部的壓縮力(向斜后方的力)發(fā)揮作用時(shí)，也能獲得同樣的效果。所述上部回轉(zhuǎn)體中，較為理想的是，還包括第二連結(jié)部件，該第二連結(jié)部件連結(jié)所述第一縱板的折彎前部與所述第二縱板，以抑制所述第一縱板向讓所述折彎部接近所述第二縱板的方向及讓所述折彎部離開所述第二縱板的方向變形。該結(jié)構(gòu)中，還包括連結(jié)第一縱板的折彎前部與第二縱板的第二連結(jié)部件。由此，能通過所述第一連結(jié)部件保持第一縱板的折彎后部的位置，并且通過第二連結(jié)部件保持第一縱板的折彎前部的位置。因此，能更有效地抑制第一縱板的變形。所述上部回轉(zhuǎn)體中，較為理想的是，所述側(cè)框由具有周壁的管狀部件構(gòu)成，該周壁圍繞沿該側(cè)框的長度方向延伸的軸的全周，所述第一連結(jié)部件固定于所述側(cè)框的周壁。該結(jié)構(gòu)中，側(cè)框由管狀部件構(gòu)成。由此，能提高側(cè)框的折彎強(qiáng)度。因此，能由側(cè)框更切實(shí)地承受來自附屬裝置的負(fù)荷。所述上部回轉(zhuǎn)體中，較為理想的是，所述側(cè)框中與所述第一連結(jié)部件連接的部分的高度尺寸大于所述第一縱板中與所述第一連結(jié)部件連接的部分的高度尺寸。該結(jié)構(gòu)中，側(cè)框的高度尺寸大于第一縱板的高度尺寸。由此，與側(cè)框的高度尺寸小于第一縱板的高度尺寸的情況相比，能提高側(cè)框的折彎強(qiáng)度。因此，能由側(cè)框更切實(shí)地承受來自附屬裝置的負(fù)荷。所述上部回轉(zhuǎn)體中，所述第一連結(jié)部件固定于所述第一縱板的至少上部即可。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能抑制第一縱板的變形。具體而言，第一縱板的下部固定于底板，因此第一縱板主要是其上部發(fā)生變形。因此，如所述結(jié)構(gòu)般，能通過由第一連結(jié)部件連結(jié)第一縱板的至少上部與側(cè)框而抑制第一縱板的變形。另外，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，其包括所述上部回轉(zhuǎn)體及下部行走體，該下部行走體通過回轉(zhuǎn)軸承將所述上部回轉(zhuǎn)體支撐成能夠回轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種上部回轉(zhuǎn)體，能回轉(zhuǎn)地設(shè)置于工程機(jī)械的下部行走體，其特征在于包括 上框架，具有通過回轉(zhuǎn)軸承能回轉(zhuǎn)地支撐于所述下部行走體的底板、以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式豎立設(shè)置在所述底板上的第一縱板及第二縱板、以及固定于所述底板且構(gòu)成所述上框架的周緣部的一部分的側(cè)框，其中所述第一縱板及第二縱板分別在比所述回轉(zhuǎn)軸承靠前側(cè)的部位具有支撐部；以及 附屬裝置，能起伏地支撐于所述第一縱板及第二縱板的支撐部，其中， 所述第一縱板具有折彎部，該折彎部從俯視方向觀察是使該第一縱板在所述支撐部的后方向與所述第二縱板相反的一側(cè)折彎而凸起的部分， 所述上部回轉(zhuǎn)體還包括第一連結(jié)部件，該第一連結(jié)部件連結(jié)所述側(cè)框與所述第一縱板，以抑制所述第一縱板向讓所述折彎部接近所述第二縱板的方向變形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上部回轉(zhuǎn)體，其特征在于 所述側(cè)框以所述第一縱板為基準(zhǔn)設(shè)置在與所述第二縱板相反側(cè)的位置， 所述第一連結(jié)部件在所述第一縱板與所述側(cè)框之間固定于所述側(cè)框及所述第一縱板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上部回轉(zhuǎn)體，其特征在于， 所述第一縱板還具有折彎后部，從所述折彎部向后方延伸；以及折彎前部，從所述折彎部起，沿越朝向前方越接近所述第二縱板的方向延伸， 所述第一連結(jié)部件以與所述第一縱板的折彎后部正交的姿勢焊接于所述折彎后部的前端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上部回轉(zhuǎn)體，其特征在于還包括 第二連結(jié)部件，連結(jié)所述第一縱板的折彎前部與所述第二縱板，以抑制所述第一縱板向讓所述折彎部接近所述第二縱板的方向變形，且抑制所述第一縱板向讓所述折彎部離開所述第二縱板的方向變形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的上部回轉(zhuǎn)體，其特征在于 所述側(cè)框由具有周壁的管狀部件構(gòu)成，該周壁圍繞沿該側(cè)框的長度方向延伸的軸的全周， 所述第一連結(jié)部件固定于所述側(cè)框的周壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的上部回轉(zhuǎn)體，其特征在于所述側(cè)框中與所述第一連結(jié)部件連接的部分的高度尺寸大于所述第一縱板中與所述第一連結(jié)部件連接的部分的高度尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的上部回轉(zhuǎn)體，其特征在于所述第一連結(jié)部件固定于所述第一縱板的至少上部。
8.—種工程機(jī)械，其特征在于包括 權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的上部回轉(zhuǎn)體；以及 下部行走體，通過回轉(zhuǎn)軸承將所述上部回轉(zhuǎn)體支撐成能夠回轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供上部回轉(zhuǎn)體和工程機(jī)械，所述上部回轉(zhuǎn)體包括上框架，其具有通過回轉(zhuǎn)軸承能回轉(zhuǎn)地支撐于下部行走體的底板、以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式豎立設(shè)置于底板的一對縱板、以及構(gòu)成上框架周緣部的一部分的左側(cè)框；以及附屬裝置，其能起伏地支撐于分別設(shè)置在各縱板中比回轉(zhuǎn)軸承靠前側(cè)的部位的支撐部。左縱板具有在支撐部的后方從俯視方向觀察向與右縱板相反的一側(cè)折彎而凸起的后折彎部，上部回轉(zhuǎn)體還包括連結(jié)左側(cè)框與左縱板的第一連結(jié)部件，以抑制左縱板向讓后折彎部接近右縱板的方向變形。由此，即使支撐部位于回轉(zhuǎn)軸承前方且縱板折彎的狀態(tài)下，也能穩(wěn)定支撐附屬裝置。
文檔編號(hào)E02F9/08GK103046603SQ201210387530
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者后口明日香 申請人:神鋼建設(shè)機(jī)械株式會(huì)社