專利名稱：煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采掘機(jī)械化裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車。
背景技術(shù)：
20世紀(jì)60年代錨桿錨索支護(hù)開始在我國的采掘巷道中得到應(yīng)用，但材料、機(jī)具和檢測手段等不夠完善。目前，國有大中型煤礦采用錨桿錨索及噴漿支護(hù)的巷道有200多萬米，然而巷道掘進(jìn)工作面整體機(jī)械化裝備水平卻相對落后，特別是錨桿支護(hù)作業(yè)。目前，多數(shù)煤礦巷道為綜掘工作面，巷道的錨桿錨索支護(hù)機(jī)具、器具等支護(hù)手段相當(dāng)落后，錨桿錨索支護(hù)作業(yè)基本使用簡單機(jī)械(手持式單體鉆機(jī))，主要依靠以人抬肩扛的方式抬到迎頭空頂及空幫下進(jìn)行支護(hù)作業(yè)，這種操作方式存在著生產(chǎn)效率低、工人勞動強(qiáng)度大、工人施工不安 全隱患高等問題。在少數(shù)地質(zhì)條件好以及設(shè)計(jì)巷道斷面大的掘進(jìn)工作面中，有采用連采機(jī)與四臂鉆車配合進(jìn)行雙巷掘進(jìn)或采用掘錨一體機(jī)進(jìn)行單巷掘進(jìn)的施工，但是使用的支護(hù)設(shè)備體積較大、重量較重，極不適合在綜掘工作面中使用。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中使用的支護(hù)設(shè)備在綜掘工作面的使用中存在著明顯的缺陷和不足，因此，如何創(chuàng)設(shè)一種機(jī)械化程度高、機(jī)動靈活、安全可靠、適于在綜掘工作面中使用，并可對頂板錨桿及錨索及兩側(cè)幫錨桿完全機(jī)械化作業(yè)的窄機(jī)身錨桿錨索鉆車，實(shí)屬當(dāng)前重要的研發(fā)課題之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，使其可提高錨桿錨索支護(hù)效率及支護(hù)質(zhì)量，提高標(biāo)準(zhǔn)化程度、提高錨桿錨索支護(hù)作業(yè)員工的安全性，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，包括機(jī)體部；通過折疊連桿和升降油缸安裝在機(jī)體部上的升降平臺；通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺上的鉆臂機(jī)構(gòu)；安裝在機(jī)體部兩側(cè)的履帶式行走機(jī)構(gòu)；以及控制升降油缸和履帶式行走機(jī)構(gòu)的電控箱。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的升降平臺上還安裝有前支撐機(jī)構(gòu)，該前支撐機(jī)構(gòu)包括與升降平臺可轉(zhuǎn)動連接的支撐方筒、控制支撐方筒角度的支護(hù)調(diào)整油缸、安裝在支撐方筒頂端的支護(hù)頂梁套筒、以及控制支護(hù)頂梁套筒伸縮的操作閥。所述的機(jī)體部還安裝有四個以上支腿機(jī)構(gòu)，該支腿機(jī)構(gòu)主要包括通過支撐套筒座安裝在機(jī)體部上的支撐套筒伸縮筒，控制支撐套筒伸縮筒水平位置的支撐套筒伸縮油缸，以及控制支撐套筒豎直伸縮的支腿支撐油缸。所述的支腿支撐油缸與所述的支撐套筒伸縮油缸為單伸縮雙向作用油缸。所述的鉆臂機(jī)構(gòu)為兩臺，各通過一個推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺的左右兩側(cè)。所述的鉆臂機(jī)構(gòu)包括鉆臂、鉆臂支撐桿、鉆臂回轉(zhuǎn)座、推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定座、推進(jìn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)架和驅(qū)動油缸。所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括通過滑道底板安裝在升降平臺上的滑道裝置、安裝在滑道裝置兩側(cè)的推進(jìn)油缸、與推進(jìn)油缸連接的鏈傳動裝置、以及安裝在鏈傳動裝置上的液壓馬達(dá)及鉆桿座。所述的履帶式行走機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)體部上的履帶架、安裝在履帶架上的鏈輪、安裝在鏈輪上的履帶、與履帶架聯(lián)接并驅(qū)動鏈輪的行走減速機(jī)、以及帶動行走減速機(jī)的液壓馬達(dá)。所述的履帶式行走機(jī)構(gòu)還設(shè)置有導(dǎo)向張緊裝置和履帶張緊油缸。所述鉆車總寬度為I米。采用以上設(shè)計(jì)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下有益效果I、本發(fā)明窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車是錨桿錨索支護(hù)機(jī)械化施工設(shè)備，提高了斷面較小巷道的機(jī)械化支護(hù)程度，以及錨桿錨索支護(hù)施工中錨桿及錨索孔的方位、深度、孔徑以及錨桿安裝等質(zhì)量因素，整機(jī)采用液壓傳動，液壓油缸支配著平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)工作平臺的升降，在采掘巷道內(nèi)可進(jìn)行移動、升降、多臂錨桿鉆孔作業(yè)，使錨鉆支護(hù)完全實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化；2、本發(fā)明窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車是一種綜合機(jī)械化支護(hù)施工機(jī)械，通過它較·窄機(jī)身，可在巷道中的靈活使用，大大提高了錨桿錨索支護(hù)效率及支護(hù)質(zhì)量，提高了標(biāo)準(zhǔn)化程度；3、本發(fā)明大大提高了錨桿錨索支護(hù)作業(yè)員工的安全性，在鉆車進(jìn)行支護(hù)作業(yè)時通過液壓控制支腿機(jī)構(gòu)，對鉆車起到可靠的穩(wěn)定作用，充分保證鉆車的可靠使用及操作人員的安全操作；4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、布置合理、零部件強(qiáng)度高、剛性好，整體采用防爆設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)合理、承載力大、行走移動自如可靠、錨鉆速度快、效率高、質(zhì)量好、安全系數(shù)高，適應(yīng)在惡劣環(huán)境下工作，是十分理想的井下采掘安全支護(hù)設(shè)備，鉆車也可用于其他礦種的開采支護(hù)錨鉆作業(yè)。下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。圖I是本發(fā)明煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車的俯視圖。圖3是本發(fā)明的鉆臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的履帶式行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的支腿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式請參閱圖I、圖2所示，本發(fā)明一種煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，主要包括機(jī)體部I、升降平臺2、鉆臂機(jī)構(gòu)3、履帶式行走機(jī)構(gòu)4以及電控箱5。其中，升降平臺2通過折疊連桿21和升降油缸22安裝在機(jī)體部I上。通過升降平臺2能很好的滿足巷道內(nèi)高低不同位置的支護(hù)要求。升降平臺2采用折疊連桿21及升降油缸22來控制，操作簡便，升降平穩(wěn)。進(jìn)一步的，本發(fā)明的升降平臺2上還安裝有前支撐機(jī)構(gòu)7，該前支撐機(jī)構(gòu)7裝于升降平臺2前部中間位置，包括與升降平臺2可轉(zhuǎn)動連接的支撐方筒71、控 制支撐方筒71在前后30°范圍內(nèi)進(jìn)行靈活方便的角度變化的支護(hù)調(diào)整油缸72、安裝在支撐方筒71頂端的支護(hù)頂梁套筒73、以及控制支護(hù)頂梁套筒73伸縮的操作閥74。當(dāng)進(jìn)行支護(hù)時，操縱操作閥74的手柄使支護(hù)頂梁套筒73向左右伸展出來，滿足加大支護(hù)面積的使用要求。前部支撐機(jī)構(gòu)7的主要作用是起到臨時支護(hù)的目的，因此，支護(hù)作業(yè)前一定要將前部支撐機(jī)構(gòu)7升起，防止頂板塌陷，保護(hù)操作者的安全。 此外，升降平臺2上還安裝有旋轉(zhuǎn)踏板23。旋轉(zhuǎn)踏板23采用鋼板焊接而成，長方形結(jié)構(gòu)，在踏板一端設(shè)計(jì)與機(jī)體部升降平臺鉸接，通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)踏板23旋轉(zhuǎn)。鉆臂機(jī)構(gòu)3通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)6安裝在升降平臺2上。本發(fā)明優(yōu)選采用兩臺鉆臂機(jī)構(gòu)3，各通過一個推進(jìn)機(jī)構(gòu)6安裝在升降平臺2的左右兩側(cè)，互不干涉，可各自獨(dú)立操作。鉆臂機(jī)構(gòu)3是本鉆車進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)作業(yè)的核心構(gòu)件，它與推進(jìn)機(jī)構(gòu)6連接，通過二者的共同配合，完成鉆孔及緊固錨桿錨索動作。具體來說，請配合參閱圖3所示，鉆臂機(jī)構(gòu)3可包括鉆臂31、鉆臂支撐桿32、鉆臂回轉(zhuǎn)座33、推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定座34、推進(jìn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)架35和驅(qū)動油缸36。鉆臂31及鉆臂支撐桿32通過銷軸與鉆臂回轉(zhuǎn)座33及推進(jìn)器固定座34鉸接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，采用此機(jī)構(gòu)可保證鉆臂的穩(wěn)定性和可靠性。在四連桿機(jī)構(gòu)的一端的鉆臂回轉(zhuǎn)座33與機(jī)體部升降平臺采用銷軸連接，可實(shí)現(xiàn)鉆臂的旋轉(zhuǎn)變位。在四連桿機(jī)構(gòu)的另一端的推進(jìn)器固定座34與推進(jìn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)架35滑動連接，在推進(jìn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)架35前端固定有驅(qū)動油缸36，通過驅(qū)動油缸36的作用來實(shí)現(xiàn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的變位動作。請配合參閱圖4所示，推進(jìn)機(jī)構(gòu)6主要包括通過滑道底板61安裝在升降平臺2上的滑道裝置62、安裝在滑道裝置62兩側(cè)的推進(jìn)油缸63、與推進(jìn)油缸63連接的鏈傳動裝置64、以及安裝在鏈傳動裝置64上的液壓馬達(dá)65及鉆桿座66。推進(jìn)油缸63通過鏈傳動機(jī)構(gòu)64提供鉆孔所需的推進(jìn)行程，將推進(jìn)油缸設(shè)置在滑道裝置62的兩側(cè)，便于檢修和更換。鉆孔馬達(dá)與鉆桿座66直接連接，在液壓馬達(dá)65驅(qū)動下，來提供鉆孔時所需的動力。請配合參閱圖5所示，履帶式行走機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)體部I的兩側(cè)。具體來說，本發(fā)明采用的履帶式行走機(jī)構(gòu)4包括通過定位槽及高強(qiáng)度螺栓固定安裝在機(jī)體部I上的履帶架41、安裝在履帶架41上的鏈輪42、安裝在鏈輪42上的履帶43、用高強(qiáng)度螺栓與履帶架41聯(lián)接并驅(qū)動鏈輪42的行走減速機(jī)44、以及帶動行走減速機(jī)44的液壓馬達(dá)45。履帶式行走機(jī)構(gòu)分別由兩臺液壓馬達(dá)帶動減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動鏈輪實(shí)現(xiàn)履帶行走。更進(jìn)一步的，本發(fā)明的履帶式行走機(jī)構(gòu)4還設(shè)置有導(dǎo)向張緊裝置46和履帶張緊油缸47。電控箱5控制升降油缸22、履帶式行走機(jī)構(gòu)4，并具有控制鉆車泵站電機(jī)、油箱高度保護(hù)、油液溫度保護(hù)等保護(hù)功能。此外，請配合參閱圖6所示，機(jī)體部I上還安裝有四個以上起穩(wěn)定車體作用的支腿機(jī)構(gòu)8，其中，兩條支腿機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉆車的前部，另兩條支腿機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的后部。該支腿機(jī)構(gòu)8設(shè)計(jì)有支腿支撐油缸84、支撐套筒伸縮筒82、支撐套筒伸縮油缸83及支撐套筒座81等構(gòu)件組成。其中，支撐套筒座81與鉆車的機(jī)體部I連接固定，將支撐套筒伸縮筒82的安插在支撐套筒座81中，在支撐套筒伸縮筒82中水平安置有支撐套筒伸縮油缸83，通過支撐套筒伸縮油缸83的水平往復(fù)遠(yuǎn)動完成支撐套筒伸縮筒82向外或向內(nèi)伸縮動作，增大支腿機(jī)構(gòu)的支撐面積。支腿支撐油缸84與支撐套筒伸縮筒83的安裝端由螺栓連接豎直固定，通過支腿支撐油缸84的向下動作，頂?shù)降装鍝纹疸@車，實(shí)現(xiàn)對鉆車作業(yè)時的穩(wěn)定作用。支撐套筒伸縮筒82與支撐套筒座81采用高強(qiáng)度鋼板焊接而成的空心方形管，支腿支撐油缸84及支撐套筒伸縮油缸83優(yōu)選單伸縮雙向作用油缸。本發(fā)明的液壓系統(tǒng)包括泵站、操作臺、油缸、液壓馬達(dá)、油箱、閥組及相互聯(lián)接的管路組成，通過液壓系統(tǒng)控制鉆車行走、鉆臂機(jī)構(gòu)及推進(jìn)機(jī)構(gòu)的各種動作、升降平臺的升降、前部支撐機(jī)構(gòu)的移動和升降、行走履帶的漲緊并提供打鉆時所需的動力?；诟咝?shí)用的原則設(shè)計(jì)，本發(fā)明將鉆車機(jī)身整體寬度設(shè)計(jì)為I. O米 ，此設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)鉆車在較窄巷道中(寬度在3. 4m 4. 6m)靈活機(jī)動，在較窄的掘進(jìn)工作面及巷道中與其他設(shè)備進(jìn)行錯車，實(shí)現(xiàn)與其它設(shè)備的交替作業(yè)。國外曾將錨桿鉆機(jī)列為影響錨桿支護(hù)安全性的重要因素之一，一直致力于如何合理解決錨桿支護(hù)機(jī)械化問題，美國曾投入巨資解決煤礦全自動錨桿孔鉆進(jìn)與自動安裝錨桿等問題，并盡量在施工中應(yīng)用機(jī)械化程度高的錨桿鉆機(jī)，例如專用錨桿鉆機(jī)、機(jī)載錨桿鉆機(jī)等；法國、芬蘭、德國、瑞典、奧地利等也都非常重視高度機(jī)械化錨桿鉆機(jī)的開發(fā)與應(yīng)用。為適應(yīng)基于綜合機(jī)械化采煤技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的高產(chǎn)高效礦井的建設(shè)，實(shí)現(xiàn)煤礦巷道錨桿錨索支護(hù)依靠安全、高效的綜合機(jī)械化施工作業(yè)，特別是適用于大斷面、大采高、中等以上穩(wěn)定頂板條件巷道的錨桿錨索支護(hù)，本發(fā)明設(shè)計(jì)出機(jī)動靈活的能夠滿足在綜掘工作面中使用，對頂板錨桿及錨索以及兩側(cè)幫錨桿完全機(jī)械化作業(yè)的煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，該鉆車填補(bǔ)了綜掘機(jī)配套使用進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)作業(yè)機(jī)械化裝備的空白。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于包括 機(jī)體部； 通過折疊連桿和升降油缸安裝在機(jī)體部上的升降平臺； 通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺上的鉆臂機(jī)構(gòu)； 安裝在機(jī)體部兩側(cè)的履帶式行走機(jī)構(gòu)；以及 控制升降油缸和履帶式行走機(jī)構(gòu)的電控箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述的升降平臺上還安裝有前支撐機(jī)構(gòu)，該前支撐機(jī)構(gòu)包括與升降平臺可轉(zhuǎn)動連接的支撐方筒、控制支撐方筒角度的支護(hù)調(diào)整油缸、安裝在支撐方筒頂端的支護(hù)頂梁套筒、以及控制支護(hù)頂梁套筒伸縮的操作閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述的機(jī)體部還安裝有四個以上支腿機(jī)構(gòu)，該支腿機(jī)構(gòu)主要包括通過支撐套筒座安裝在機(jī)體部上的支撐套筒伸縮筒，控制支撐套筒伸縮筒水平位置的支撐套筒伸縮油缸，以及控制支撐套筒豎直伸縮的支腿支撐油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述的支腿支撐油缸與所述的支撐套筒伸縮油缸為單伸縮雙向作用油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述的鉆臂機(jī)構(gòu)為兩臺，各通過一個推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺的左右兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述的鉆臂機(jī)構(gòu)包括鉆臂、鉆臂支撐桿、鉆臂回轉(zhuǎn)座、推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定座、推進(jìn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)架和驅(qū)動油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括通過滑道底板安裝在升降平臺上的滑道裝置、安裝在滑道裝置兩側(cè)的推進(jìn)油缸、與推進(jìn)油缸連接的鏈傳動裝置、以及安裝在鏈傳動裝置上的液壓馬達(dá)及鉆桿座。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述的履帶式行走機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)體部上的履帶架、安裝在履帶架上的鏈輪、安裝在鏈輪上的履帶、與履帶架聯(lián)接并驅(qū)動鏈輪的行走減速機(jī)、以及帶動行走減速機(jī)的液壓馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述的履帶式行走機(jī)構(gòu)還設(shè)置有導(dǎo)向張緊裝置和履帶張緊油缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述鉆車總寬度為I米。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種煤礦巷道用窄機(jī)身全液壓錨桿錨索鉆車，包括機(jī)體部；通過折疊連桿和升降油缸安裝在機(jī)體部上的升降平臺；通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺上的鉆臂機(jī)構(gòu)；安裝在機(jī)體部兩側(cè)的履帶式行走機(jī)構(gòu)；以及控制升降油缸和履帶式行走機(jī)構(gòu)的電控箱。本發(fā)明使錨鉆支護(hù)完全實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，并且大大提高了錨桿錨索的支護(hù)效率及支護(hù)質(zhì)量，提高了標(biāo)準(zhǔn)化程度，具有較好的穩(wěn)定作用，充分保證鉆車的可靠使用及操作人員的安全操作。
文檔編號E21D20/00GK102900362SQ20121039236
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月16日
發(fā)明者蒲長晏, 高勇, 高峰, 安傳準(zhǔn), 武利民, 郭凱 申請人:廊坊景隆重工機(jī)械有限公司