專利名稱：一種大傾角液壓支架及其擋矸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種大傾角液壓支架及其擋矸裝置。
背景技術(shù)：
液壓支架在綜采成套設(shè)備中占據(jù)著重要地位，作為一種強力支護設(shè)備，為采煤機來回穿梭采煤、刮板輸送機連續(xù)運煤、人員作業(yè)和材料運輸提供一條安全通道，并隨著采煤過程的進行而連續(xù)向前推進。對于大傾角的綜采工作面，煤壁常伴有片幫現(xiàn)象，當(dāng)采煤機組割煤過后，頂板上空的矸石會下落，砸壞下方的機組，影響采煤工作效率，造成不必要的經(jīng)濟損失。同時，由于大傾角綜采工作面本身角度比較大，采煤機截割下的煤塊和頂板冒落的矸石落在工作面底板或刮板輸送機上后，會沿著工作面傾斜方向快速滾動或飛竄。由于工作面底板不平整，煤塊、矸石形狀不規(guī)則等原因，煤塊、矸石在快速滾動或飛竄中，會改變運動方向滾入或竄入液壓支架內(nèi)的行人空間，從而對工作人員的安全造成嚴重威脅。為了避免機組設(shè)備受損，保證工作人員的安全，實現(xiàn)機道和行人空間的擋矸勢在必行。因此，針對現(xiàn)有大傾角液壓支架中缺少一種既可以避免機組設(shè)備受損，又可以保證工作人員安全的擋矸裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種大傾角液壓支架及其擋矸裝置，以解決現(xiàn)有大傾角液壓支架中缺少一種既可以避免機組設(shè)備受損，又可以保證工作人員安全的擋矸裝置。一方面，本發(fā)明提供了一種大傾角液壓支架擋矸裝置，其特征在于，包括連接組件，用于連接到液壓支架的頂梁上；旋轉(zhuǎn)組件，可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述連接組件上；擋矸梁組件，鉸接在所述旋轉(zhuǎn)組件上，并隨所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)。進一步地,所述連接組件包括設(shè)置在所述頂梁上供所述旋轉(zhuǎn)組件沿所述頂梁滑動的滑軌；滑動設(shè)置在所述滑軌上的安裝件；設(shè)置在所述液壓支架上用來驅(qū)動所述安裝件沿所述滑軌滑動的第一驅(qū)動組件。進一步地,所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述安裝件底部的圓盤；設(shè)置在所述安裝件上驅(qū)動所述圓盤旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動組件。進一步地，所述第一驅(qū)動組件包括安裝在液壓支架上的第一伸縮油缸，所述第一伸縮油缸的一端與所述安裝件連接，另一端固定在所述液壓支架上；和/或，所述第二驅(qū)動組件包括
安裝在所述圓盤上的曲柄連桿機構(gòu)；以及安裝在所述安裝件上用來驅(qū)動所述曲柄連桿機構(gòu)動作的旋轉(zhuǎn)油缸。進一步地，所述第一驅(qū)動組件包括
安裝在所述液壓支架上的第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述安裝件；和/或，所述第二驅(qū)動組件包括安裝在所述安裝件上的第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述圓盤。進一步地，所述安裝件為下端開口的安裝頂盒；所述旋轉(zhuǎn)組件安裝在所述安裝頂盒內(nèi)。進一步地，所述擋矸梁組件通過設(shè)置在所述圓盤上的升降油缸可折疊地設(shè)置在所述圓盤下部；其中，所述升降油缸一端鉸接在所述圓盤上，另一端鉸接在所述擋矸梁組件上。進一步地，所述擋矸梁組件包括第一擋矸梁，一端鉸接在所述圓盤上；第二擋矸梁，滑動設(shè)置在所述第一擋矸梁上；其中所述第一擋矸梁上設(shè)置有用來驅(qū)動所述第二擋矸梁滑動的第二伸縮油缸。進一步地，所述第一擋矸梁上設(shè)置有網(wǎng)狀觀察孔；所述第二擋矸梁上設(shè)置有網(wǎng)狀觀察孔。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供一種大傾角液壓支架，所述大傾角液壓支架設(shè)置有上述任一項所述擋矸裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供的一種大傾角液壓支架擋矸裝置，包括連接組件，用于連接到液壓支架頂梁上；旋轉(zhuǎn)組件，可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述連接組件上；擋矸梁組件，鉸接在所述旋轉(zhuǎn)組件上，并隨所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)。通過連接組件將旋轉(zhuǎn)組件和擋矸梁組件連接到液壓支架的頂梁上，通過旋轉(zhuǎn)組件可以方便擋矸梁組件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機道擋矸和行人空間擋矸。


圖I為本發(fā)明應(yīng)用到大傾角液壓支架上的狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中連接組件與旋轉(zhuǎn)組件連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中擋矸裝置另一視角的部分結(jié)構(gòu)示意視圖；圖4為本發(fā)明應(yīng)用到大傾角液壓支架上的狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中連接組件與旋轉(zhuǎn)組件連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖4中擋矸裝置另一視角的部分結(jié)構(gòu)示意視圖；圖7為本發(fā)明應(yīng)到用大傾角液壓支架上的狀態(tài)三的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明01、液壓支架；1、頂梁；2、安裝件；21、第一伸縮油缸；3、圓盤；31、曲柄連桿機構(gòu)；32、旋轉(zhuǎn)油缸；4、第一擋矸梁；41、第二擋矸梁；42、觀察孔；43、第二伸縮油缸；44、升降油缸；5、采煤機。
具體實施例方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應(yīng)視為對本發(fā)明的保護范圍有任何限制作用。請參考圖I、圖2、和圖3所示，一種大傾角液壓支架擋矸裝置，包括連接組件，用于連接到液壓支架01的頂梁I上；旋轉(zhuǎn)組件，可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述連接組件上；擋矸梁組件，鉸接在所述旋轉(zhuǎn)組件上，并隨所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)。其中連接組件可以是各種能將旋轉(zhuǎn)組件和擋矸梁組件連接到液壓支架頂梁上的裝置；其主要作用就是連接固定作用，并結(jié)合旋轉(zhuǎn)組件，使擋矸梁組件可以旋轉(zhuǎn)不同的角度，以實現(xiàn)機道擋矸和行人空間擋矸；旋轉(zhuǎn)組件可以是電動旋轉(zhuǎn)件也可以是液壓旋轉(zhuǎn)裝置。如圖I和圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選的連接組件包括設(shè)置在所述頂梁I上供所述旋轉(zhuǎn)組件沿所述頂梁I滑動的滑軌(圖中未視出)，通過設(shè)置滑軌可以便于旋轉(zhuǎn)組件及擋矸梁組件沿滑軌滑動，調(diào)節(jié)不同的位置；滑動設(shè)置在所述滑軌上的安裝件，安裝件便于承接旋轉(zhuǎn)組件及擋矸梁組件；設(shè)置在所述液壓支架上用來驅(qū)動所述安裝件沿所述滑軌滑動的第一驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件是為了使安裝件能在滑軌上滑動。其中，如圖2所示，安裝件優(yōu)選，下端面開口的安裝頂盒2，該安裝頂盒2結(jié)構(gòu)優(yōu)點在于，既便于安裝旋轉(zhuǎn)組件和擋矸梁組件，也能夠?qū)πD(zhuǎn)組件和擋矸梁組件起到很好的保護作用，防止被落下的矸石碰壞。另外，第一驅(qū)動組件優(yōu)選安裝在頂梁上，與安裝件平行設(shè)置；結(jié)構(gòu)簡單，空間緊湊。其中，如圖I所示，第一驅(qū)動組件包括安裝在液壓支架01上的第一伸縮油缸21，第一伸縮油缸21的一端與安裝件連接，另一端固定在液壓支架01上。第一伸縮油缸21安裝在頂梁I上，水平方向推拉安裝件，便于安裝件的水平伸出與收回，可以調(diào)整安裝件及連接在安裝件上的旋轉(zhuǎn)組件和擋矸梁組件的位置。如圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述安裝件底部的圓盤3 ；設(shè)置在所述安裝件上驅(qū)動所述圓盤3旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動組件。第二驅(qū)動組件包括安裝在所述圓盤3上的曲柄連桿機構(gòu)31 ;以及，用來驅(qū)動所述曲柄連桿機構(gòu)31動作的旋轉(zhuǎn)油缸32。通過在可旋轉(zhuǎn)的圓盤上設(shè)置的曲柄連桿機構(gòu)31可以使旋轉(zhuǎn)組件自由地控制旋轉(zhuǎn)角度，選擇旋轉(zhuǎn)油缸32控制曲柄連接機構(gòu)動作，可控性更好，而且旋轉(zhuǎn)油缸32可以與液壓支架01共用一個供油機構(gòu)，曲柄連桿機構(gòu)31控制簡單，圓盤3的旋轉(zhuǎn)角度，可以通過旋轉(zhuǎn)油缸32的伸縮長度來控制，控制精度高。當(dāng)然，作為另一種選擇，本發(fā)明的第一驅(qū)動組件也可以包括安裝在所述液壓支架01上的第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述安裝件(圖中未視出)，第一驅(qū)動電機通過驅(qū)動連接的齒輪控制安裝件在滑軌上滑動，也可以通過其他驅(qū)動連接件連接；另外，第二驅(qū)動組件也可以包括安裝在所述安裝件上的第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述圓盤3 (圖中未視出)，第二驅(qū)動電機可以設(shè)置在圓盤中軸附近，通過齒輪驅(qū)動連接圓盤中軸上的驅(qū)動齒輪，當(dāng)然，也可以通過其他驅(qū)動連接件連接。驅(qū)動電機外設(shè)置有電源，通過電源連接驅(qū)動電機，然后通過驅(qū)動電機來驅(qū)動安裝件動作和圓盤動作即可。進一步優(yōu)選地，擋矸梁組件通過設(shè)置在所述圓盤3上的升降油缸44可折疊地設(shè)置在所述圓盤3下部。擋矸梁組件鉸接在旋轉(zhuǎn)組件上，通過設(shè)置一可使擋矸梁組件折疊的油缸，能夠在擋矸梁組件不使用時折疊到液壓支架的頂梁下面，減少占用空間，如圖7所示，升降油缸44 一端鉸接在圓盤上，可以隨圓盤和擋矸梁組件一起轉(zhuǎn)動，另一端鉸接在所述擋矸梁組件上。油缸的活塞桿伸長時，擋矸梁組件折疊到貼近圓盤附近，油缸的活塞桿收縮時，擋矸梁組件展開。如圖3和圖7所示，擋矸梁組件包括第一擋矸梁4，一端鉸接在所述圓盤3上；第二擋矸梁41，滑動設(shè)置在所述第一擋矸梁4上；其中，所述第一擋矸梁4上設(shè)置有用來驅(qū)動所述第二擋矸梁41滑動的第二伸縮油缸43。所述伸縮式擋矸梁組件，可以通過調(diào)節(jié)第二伸縮油缸43來調(diào)節(jié)第二擋矸梁41伸出第一擋矸梁4的距離，以實現(xiàn)針對不同高度的擋矸。如圖I所示，第一擋矸梁4上設(shè)置有網(wǎng)狀觀察孔42 ;第二擋矸梁41上也設(shè)置有網(wǎng)狀觀察孔，通過觀察孔，可以便于工作人員觀察施工情況。下面以擋矸裝置的不同工作狀態(tài)來詳細說明本發(fā)明如圖I、圖2和圖3所示，該擋矸裝置在大傾角液壓支架頂梁上進行機道擋矸本發(fā)明應(yīng)用到大傾角液壓支架的擋矸裝置，本體部分包括安裝頂盒2 (安裝件)、可以旋轉(zhuǎn)的圓盤3、曲柄連桿機構(gòu)31、旋轉(zhuǎn)油缸32、第一擋矸梁4、第二擋矸梁41、升降油缸44以及第二伸縮油缸43。其中，圓盤3、曲柄連桿機構(gòu)31以及旋轉(zhuǎn)油缸32安裝于安裝頂盒2(安裝件)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)油缸32可通過活塞桿的伸縮，利用曲柄連桿機構(gòu)31，帶動圓盤3轉(zhuǎn)動。第一擋矸梁4及升降油缸44鉸接在圓盤3上，并可隨圓盤3轉(zhuǎn)動，升降油缸44可通過活塞桿的伸縮，控制第一擋矸梁4的下落與回收。第二伸縮油缸43鉸接在第一擋矸梁4上，第二伸縮油缸43可通過活塞桿的伸縮，控制第二擋矸梁41的升降。安裝頂盒2 (安裝件)通過設(shè)置在液壓支架頂梁的滑軌，由鉸接在液壓支架頂梁后部的第一伸縮油缸21實現(xiàn)在滑軌上前后運動。如圖I、圖2和圖3所示，當(dāng)該裝置處于機道擋矸狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)油缸32回收并帶動圓盤3轉(zhuǎn)動，使擋矸裝置處于機道擋矸位置，并可根據(jù)需要調(diào)整第二伸縮油缸43，來調(diào)節(jié)第二擋矸梁41的位置，如圖I和圖3所示。如圖4、圖5和圖6所示，該擋矸裝置在大傾角液壓支架頂梁上進行行人空間擋矸當(dāng)該裝置處于行人空間擋矸狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)油缸32伸出并帶動圓盤3轉(zhuǎn)動90°，使擋矸裝置處于行人空間擋矸裝置，并可根據(jù)需要調(diào)整第二擋矸梁41位置，如圖4和圖6所
/Jn ο如圖7所示，該擋矸裝置在液壓支架頂梁上進行收縮狀態(tài)，以便于采煤機5通過;當(dāng)該裝置處于回收狀態(tài)時，第二伸縮油缸43收縮，將第二擋矸梁41收縮到第一擋矸梁4內(nèi)，升降油缸44伸長活塞桿將擋矸梁組件收縮到旋轉(zhuǎn)組件上；并且，鉸接在液壓支架頂梁后部的第一伸縮油缸21，將整個擋矸裝置拉回，并使其處于回收狀態(tài)，如圖7所示。當(dāng)然本發(fā)明的擋矸裝置也可應(yīng)用與普通液壓支架上，效果不如應(yīng)用到大傾角液壓支架上好，由于大傾角液壓支架作業(yè)面的煤壁常伴有片幫現(xiàn)象，所以應(yīng)用該擋矸裝置效果更明顯。本發(fā)明還提供一種大傾角液壓支架，所述大傾角液壓支架設(shè)置有上述的擋矸裝置。由于上述的擋矸裝置具有上述技術(shù)效果，因此，具有該擋矸裝置的液壓支架應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種大傾角液壓支架擋矸裝置，其特征在于，包括連接組件，用于連接到液壓支架(01)的頂梁(I)上；旋轉(zhuǎn)組件，可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述連接組件上；擋矸梁組件，鉸接在所述旋轉(zhuǎn)組件上，并隨所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的大傾角液壓支架擋矸裝置，其特征在于所述連接組件包括設(shè)置在所述頂梁(I)上供所述旋轉(zhuǎn)組件沿所述頂梁(I)滑動的滑軌；滑動設(shè)置在所述滑軌上的安裝件；設(shè)置在所述液壓支架(01)上用來驅(qū)動所述安裝件沿所述滑軌滑動的第一驅(qū)動組件。
3.如權(quán)利要求2所述的大傾角液壓支架擋矸裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述安裝件底部的圓盤(3)；設(shè)置在所述安裝件上驅(qū)動所述圓盤(3)旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動組件。
4.如權(quán)利要求3所述的大傾角液壓支架擋矸裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動組件包括安裝在液壓支架(01)上的第一伸縮油缸(21)，所述第一伸縮油缸(21)的一端與所述安裝件連接，另一端固定在所述液壓支架(OI)上；和/或，所述第二驅(qū)動組件包括安裝在所述圓盤(3)上的曲柄連桿機構(gòu)(31);以及安裝在所述安裝件上用來驅(qū)動所述曲柄連桿機構(gòu)(31)動作的旋轉(zhuǎn)油缸(32)。
5.如權(quán)利要求3所述的大傾角液壓支架擋矸裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動組件包括安裝在所述液壓支架(01)上的第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述安裝件；和/或，所述第二驅(qū)動組件包括安裝在所述安裝件上的第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述圓盤(3 )。
6.如權(quán)利要求2所述的大傾角液壓支架擋矸裝置，其特征在于所述安裝件為下端開口的安裝頂盒(2)；所述旋轉(zhuǎn)組件安裝在所述安裝頂盒(2)內(nèi)。
7.如權(quán)利要求3-6任一項所述的大傾角液壓支架擋矸裝置，其特征在于所述擋矸梁組件通過設(shè)置在所述圓盤(3)上的升降油缸(44)可折疊地設(shè)置在所述圓盤(3)下部；其中，所述升降油缸(44) 一端鉸接在所述圓盤(3)上，另一端鉸接在所述擋矸梁組件上。
8.如權(quán)利要求7所述的大傾角液壓支架擋矸裝置，其特征在于所述擋矸梁組件包括第一擋矸梁(4 )，一端鉸接在所述圓盤(3 )上；第二擋矸梁(41 )，滑動設(shè)置在所述第一擋矸梁(4)上；其中所述第一擋矸梁(4)上設(shè)置有用來驅(qū)動所述第二擋矸梁(41)滑動的第二伸縮油缸(43)。
9.如權(quán)利要求8所述的大傾角液壓支架擋矸裝置，其特征在于所述第一擋矸梁(4)上設(shè)置有網(wǎng)狀觀察孔(42);所述第二擋矸梁(41)上設(shè)置有網(wǎng)狀觀察孔。
10.一種大傾角液壓支架，其特征在于，所述液壓支架設(shè)置有如權(quán)利要求1-9任一項所述擋矸裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大傾角液壓支架及其擋矸裝置，其中，一種大傾角液壓支架擋矸裝置包括連接組件，用于連接到液壓支架頂梁上；旋轉(zhuǎn)組件，可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述連接組件上；擋矸梁組件，鉸接在所述旋轉(zhuǎn)組件上，并隨所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)。通過連接組件將旋轉(zhuǎn)組件和擋矸梁組件連接到液壓支架的頂梁上，通過旋轉(zhuǎn)組件可以方便擋矸梁組件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機道擋矸和行人空間擋矸。
文檔編號E21D23/03GK102943682SQ20121041142
公開日2013年2月27日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者王啟佳, 金全, 趙長海 申請人:三一重型裝備有限公司