專利名稱：挖掘裝載機伸縮式挖掘工作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘裝載機的挖掘端工作裝置，特別是一種挖掘裝載機伸縮式挖掘工作裝置，屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
挖掘裝載機前后端分別為裝載端和挖掘端，同樣一臺整機可以實現(xiàn)裝載和挖掘功能，因此俗稱為“兩頭忙”。目前挖掘裝載機的挖掘工作裝置按照油缸的連接形式可分為油缸頭尾相連式和油缸重疊式兩種形式；按照動臂結(jié)構(gòu)形式可分為直動臂和彎動臂兩種；按照伸縮桿的結(jié)構(gòu)形式可分為內(nèi)伸式和外伸式兩種；按照動臂與斗桿的關(guān)系分為動臂內(nèi)置于斗桿和斗桿內(nèi)置于動臂兩種形式；按照回轉(zhuǎn)支座與動臂的關(guān)系分為回轉(zhuǎn)支座內(nèi)置于動臂和動臂內(nèi)置于回轉(zhuǎn) 支座兩種形式。目前典型的挖掘裝載機伸縮式工作裝置主要有三種英國JCB公司油缸重疊式彎動臂內(nèi)伸式斗桿，動臂內(nèi)置于斗桿，回轉(zhuǎn)支座內(nèi)置于動臂和美國卡特比勒的油缸頭尾相連式彎動臂外伸式斗桿，斗桿內(nèi)置于動臂，動臂內(nèi)置于回轉(zhuǎn)支座以及美國凱斯油缸頭尾相連式直動臂內(nèi)伸式斗桿，斗桿內(nèi)置于動臂，回轉(zhuǎn)支座內(nèi)置于動臂。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的為了優(yōu)化挖掘裝載機挖掘端工作裝置的性能，在發(fā)動機輸出功率相同的情況下獲得更大的斗桿挖掘力，本發(fā)明提供一種鉸接點經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計的挖掘裝載機伸縮式挖掘工作裝置，該挖掘工作裝置特點在于油缸重疊式直動臂內(nèi)伸式斗桿，鉸接處的布置為斗桿內(nèi)置于動臂，動臂內(nèi)置于回轉(zhuǎn)支座；與常見的挖掘動臂結(jié)構(gòu)布置均不相同，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，結(jié)構(gòu)緊湊，減輕工作裝置重量，使得工作效率提高，同時又能通過伸縮臂功能實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)增大挖掘半徑的目的。技術(shù)方案一種挖掘裝載機伸縮式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)支座、動臂、斗桿組件、搖桿和挖掘斗，所述動臂通過回轉(zhuǎn)支座鉸接于整機車架上，所述斗桿組件包括斗桿本體和伸縮斗桿，所述伸縮斗桿內(nèi)置于斗桿本體；所述動臂與回轉(zhuǎn)支座鉸接于A點，所述動臂與回轉(zhuǎn)支座之間設(shè)有動臂油缸，動臂油缸與回轉(zhuǎn)支座和動臂分別鉸接于B點和C點，所述動臂內(nèi)置于回轉(zhuǎn)支座；所述斗桿本體與動臂鉸接于D點，鉸接處斗桿本體內(nèi)置于動臂；所述動臂與斗桿本體之間設(shè)有斗桿油缸，所述斗桿油缸分別與動臂和斗桿本體分別鉸接于E點和F點；所述斗桿本體與伸縮斗桿之間設(shè)有伸縮油缸，伸縮斗桿在伸縮油缸的作用下沿斗桿本體長度方向伸縮運動，所述伸縮油缸與斗桿本體鉸接于G點；所述伸縮斗桿與搖桿鉸接于H點，所述伸縮斗桿與搖桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)斗油缸，所述轉(zhuǎn)斗油缸與伸縮斗桿和搖桿分別鉸接于I點和J點；所述伸縮斗桿與挖掘斗鉸接于K點，所述搖桿與挖掘斗之間設(shè)有連桿，所述連桿與搖桿和挖掘斗分別鉸接于L點和M點。該挖掘工作裝置特點在于油缸重疊式直動臂內(nèi)伸式斗桿，鉸接處的布置為斗桿內(nèi)置于動臂，動臂內(nèi)置于回轉(zhuǎn)支座；與常見的挖掘動臂結(jié)構(gòu)布置均不相同，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，結(jié)構(gòu)緊湊，減輕工作裝置重量，使得工作效率提高，同時又能通過伸縮臂功能實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)增大挖掘半徑的目的。挖掘端工作裝置的優(yōu)化主要是各連桿機構(gòu)鉸接點位的優(yōu)化，為了進一步優(yōu)化挖掘端工作裝置的性能，在發(fā)動機輸出功率相同的情況下獲得更大的斗桿挖掘力，所述各鉸接點的點位關(guān)系如下令基準(zhǔn)長度為 1，則 JL=I, 4. 1〈AB〈4. 3，9〈AE〈9. 1，14. 8〈AC〈15，19. 8〈AD〈20，12. 4〈DE〈12. 6，I. 6〈FG〈1. 7，3. 7<DF<3. 85，4. 3<DG<4. 4，11. 8<HI<12, 3<JH<3. 2，3<LM<3
12，2. 7〈MK〈2. 8，2. 1〈HK〈2. 2，3. 1<HL<3. 2，I 點至伸縮油缸中心的距離為 I. I 到 I. 25 之間，BC伸縮長度在10. 5到19之間，EF伸縮長度在9. 5到16之間，伸縮油缸伸縮長度在8. 5到15之間，IJ伸縮長度在13到22. 5之間。
作為優(yōu)選項，所述各鉸接點的點位關(guān)系如下令基準(zhǔn)長度為1，則JL=I, AB=4. 2,AE=9. 06，AC=14. 88，AD=19. 82，DE=12. 53，F(xiàn)G=L 64，DF=3. 79，DG=4. 35，HI=Il. 9，JH=3. I,LM=3. 09, MK=2. 75, HK=2. 17，HL=3. 17，I點至伸縮油缸中心的距離為I. 19，BC伸縮長度在10. 83到18. 74之間，EF伸縮長度在9. 52到15. 83之間，伸縮油缸伸縮長度在8. 9到14. 52之間，IJ伸縮長度在13. 25到22. 48之間。有益效果本發(fā)明所述挖掘端工作裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，結(jié)構(gòu)緊湊，減輕工作裝置重量，使得工作效率提高，同時又能通過伸縮臂功能實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)增大挖掘半徑的目的；通過對各鉸接點的點位的優(yōu)化提高挖掘端工作裝置的性能，在發(fā)動機輸出功率相同的情況下斗桿挖掘力增加10%。


圖I為本發(fā)明挖掘端工作裝置收縮時的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明挖掘端工作裝置伸展時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖I和2所示，一種挖掘裝載機伸縮式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)支座I、動臂2、斗桿組件3、搖桿4和挖掘斗5，所述動臂2通過回轉(zhuǎn)支座I鉸接于整機車架上，所述斗桿組件3包括斗桿本體31和伸縮斗桿32，所述伸縮斗桿32內(nèi)置于斗桿本體31 ;所述動臂2與回轉(zhuǎn)支座I鉸接于A點，所述動臂2與回轉(zhuǎn)支座I之間設(shè)有動臂油缸6，動臂油缸6與回轉(zhuǎn)支座I和動臂2分別鉸接于B點和C點，所述動臂2內(nèi)置于回轉(zhuǎn)支座I ;所述斗桿本體31與動臂2鉸接于D點，鉸接處斗桿本體31內(nèi)置于動臂2 ;所述動臂2與斗桿本體31之間設(shè)有斗桿油缸7，所述斗桿油缸7分別與動臂2和斗桿本體31分別鉸接于E點和F點；所述斗桿本體31與伸縮斗桿32之間設(shè)有伸縮油缸8，伸縮斗桿32在伸縮油缸8的作用下沿斗桿本體31長度方向伸縮運動，所述伸縮油缸8與斗桿本體31鉸接于G點；所述伸縮斗桿32與搖桿4鉸接于H點，所述伸縮斗桿32與搖桿4之間設(shè)有轉(zhuǎn)斗油缸9，所述轉(zhuǎn)斗油缸9與伸縮斗桿32和搖桿4分別鉸接于I點和J點；所述伸縮斗桿32與挖掘斗5鉸接于K點，所述搖桿4與挖掘斗5之間設(shè)有連桿10，所述連桿10與搖桿4和挖掘斗5分別鉸接于L點和M點。該挖掘工作裝置特點在于油缸重疊式直動臂2內(nèi)伸式斗桿組件3，鉸接處的布置為斗桿組件3內(nèi)置于動臂2，動臂內(nèi)置2于回轉(zhuǎn)支座I ;與常見的挖掘動臂結(jié)構(gòu)布置均不相同，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，結(jié)構(gòu)緊湊，減輕工作裝置重量，使得工作效率提高，同時又能通過伸縮臂功能實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)增大挖掘半徑的目的。挖掘端工作裝置的優(yōu)化主要是各連桿機 構(gòu)鉸接點位的優(yōu)化，為了進一步優(yōu)化挖掘端工作裝置的性能，在發(fā)動機輸出功率相同的情況下獲得更大的斗桿挖掘力，所述各鉸接點的點位關(guān)系如下令基準(zhǔn)長度為 1，則 JL=I, 4. 1〈AB〈4. 3，9〈AE〈9. 1，14. 8〈AC〈15，19. 8〈AD〈20，12. 4〈DE〈12. 6，I. 6〈FG〈1. 7，3. 7<DF<3. 85，4. 3<DG<4. 4，11. 8<HI<12, 3<JH<3. 2，3<LM<3
12，2. 7<MK<2. 8，2. 1<HK<2. 2，3. 1<HL<3. 2，I 點至伸縮油缸 8 中心的距離為 I. I 到 I. 25 之間，BC伸縮長度在10. 5到19之間，EF伸縮長度在9. 5到16之間，伸縮油缸8伸縮長度在8. 5到15之間，IJ伸縮長度在13到22. 5之間。作為優(yōu)選項,所述各鉸接點的點位關(guān)系如下令基準(zhǔn)長度為1，則JL=I, AB=4. 2,AE=9. 06，AC=14. 88，AD=19. 82，DE=12. 53，F(xiàn)G=L 64，DF=3. 79，DG=4. 35，HI=Il. 9，JH=3. I, LM=3. 09，MK=2. 75，HK=2. 17，HL=3. 17，I點至伸縮油缸8中心的距離為I. 19，BC伸縮長度在
10.83到18. 74之間，EF伸縮長度在9. 52到15. 83之間，伸縮油缸8伸縮長度在8. 9到
14.52之間，IJ伸縮長度在13. 25到22. 48之間。
權(quán)利要求
1.一種挖掘裝載機伸縮式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)支座(I)、動臂(2)、斗桿組件(3)、搖桿(4)和挖掘斗(5)，所述動臂(2)通過回轉(zhuǎn)支座(I)鉸接于整機車架上，其特征在于所述斗桿組件(3)包括斗桿本體(31)和伸縮斗桿(32)，所述伸縮斗桿(32)內(nèi)置于斗桿本體(31);所述動臂(2)與回轉(zhuǎn)支座(I)鉸接于A點，所述動臂(2)與回轉(zhuǎn)支座(I)之間設(shè)有動臂油缸(6)，動臂油缸(6)與回轉(zhuǎn)支座(I)和動臂(2)分別鉸接于B點和C點，所述動臂(2)內(nèi)置于回轉(zhuǎn)支座(I);所述斗桿本體(31)與動臂(2)鉸接于D點，鉸接處斗桿本體(31)內(nèi)置于動臂(2);所述動臂(2)與斗桿本體(31)之間設(shè)有斗桿油缸(7)，所述斗桿油缸(7)分別與動臂(2)和斗桿本體(31)分別鉸接于E點和F點；所述斗桿本體(31)與伸縮斗桿(32)之間設(shè)有伸縮油缸(8)，伸縮斗桿(32)在伸縮油缸(8)的作用下沿斗桿本體(31)長度方向伸縮運動，所述伸縮油缸(8)與斗桿本體(31)鉸接于G點；所述伸縮斗桿(32)與搖桿(4)鉸接于H點，所述伸縮斗桿(32)與搖桿(4)之間設(shè)有轉(zhuǎn)斗油缸(9)，所述轉(zhuǎn)斗油缸(9)與伸縮斗桿(32)和搖桿(4)分別鉸接于I點和J點；所述伸縮斗桿(32)與挖掘斗(5)鉸接于K點，所述搖桿(4 )與挖掘斗(5 )之間設(shè)有連桿(10 )，所述連桿(10 )與搖桿(4 )和挖掘斗(5 )分別鉸接于L點和M點。
2.如權(quán)利要求I所述的挖掘裝載機伸縮式挖掘工作裝置，其特征在于所述各鉸接點的點位關(guān)系如下令基準(zhǔn)長度為 1，則 JL=I, 4. 1〈AB〈4. 3，9〈AE〈9. 1，14. 8〈AC〈15，19. 8〈AD〈20，12. 4〈DE〈12. 6，I. 6〈FG〈1. 7，3. 7<DF<3. 85，4. 3<DG<4. 4，11. 8<HI<12, 3<JH<3. 2，3<LM<3. I2，2. 7<MK<2. 8，2. 1<HK<2. 2，3. 1<HL<3. 2，I 點至伸縮油缸(8)中心的距離為 I. I 到 I. 25 之間，BC伸縮長度在10. 5至IJ 19之間，EF伸縮長度在9. 5至IJ 16之間，伸縮油缸(8)伸縮長度在8. 5到15之間，IJ伸縮長度在13到22. 5之間。
3.如權(quán)利要求2所述的挖掘裝載機伸縮式挖掘工作裝置，其特征在于所述各鉸接點的點位關(guān)系如下令基準(zhǔn)長度為 1，則 JL=I，AB=4. 2，AE=9. 06，AC=14. 88，AD=19. 82，DE=12..53，F(xiàn)G=L 64，DF=3. 79，DG=4. 35，HI=Il. 9，JH=3. I, LM=3. 09，MK=2. 75，HK=2. 17，HL=3. 17，I 點至伸縮油缸(8)中心的距離為I. 19，BC伸縮長度在10. 83到18. 74之間，EF伸縮長度在.9.52到15. 83之間，伸縮油缸(8)伸縮長度在8. 9到14. 52之間，IJ伸縮長度在13. 25到.22.48之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種挖掘裝載機伸縮式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)支座、動臂、斗桿組件、搖桿和挖掘斗，所述動臂通過回轉(zhuǎn)支座鉸接于整機車架上，所述斗桿組件包括斗桿本體和伸縮斗桿，所述伸縮斗桿內(nèi)置于斗桿本體，有益效果本發(fā)明所述挖掘端工作裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強，結(jié)構(gòu)緊湊，減輕工作裝置重量，使得工作效率提高，同時又能通過伸縮臂功能實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)增大挖掘半徑的目的；通過對各鉸接點的點位的優(yōu)化提高挖掘端工作裝置的性能，在發(fā)動機輸出功率相同的情況下斗桿挖掘力增加10％。
文檔編號E02F3/39GK102900104SQ20121044052
公開日2013年1月30日 申請日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者劉寅, 劉巧珍, 賈志偉 申請人:江蘇柳工機械有限公司