專利名稱：油管單根接送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油田修井作業(yè)裝置，具體地說是一種完成作業(yè)中的油管單根的接送裝置。
背景技術(shù)：
目前油田修井作業(yè)中，對油管的操作是整個(gè)作業(yè)過程中關(guān)鍵步驟，油管單根的接送工作主要依靠絞車大鉤的起下及作業(yè)工人牽引完成，倒換吊卡及依靠滑車拖拽油管耗時(shí)費(fèi)力，井口油管對絲扣、油管扶正及液壓鉗進(jìn)退必須人工操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低。而且，絞車不只承擔(dān)油管起下任務(wù)，還必須協(xié)助完成油管接送任務(wù)，工作效率低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種油管單根接送裝置，克服上述已有技術(shù)存在的缺陷。
本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括牽引機(jī)構(gòu)、液壓旋轉(zhuǎn)伸縮抓捕機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，其特征在于牽引機(jī)構(gòu)包括立在井口旁邊的作業(yè)井架，設(shè)在作業(yè)井架上中部前左側(cè)的固定滑輪、設(shè)在作業(yè)井架下中部前側(cè)的電動(dòng)機(jī)和滾筒、設(shè)在滾筒上的且繞過定滑輪的牽引繩；固定機(jī)構(gòu)包括工字型安裝架， 設(shè)在安裝架豎向支撐中部且與井口法蘭下部固定的橫向固定架、設(shè)在安裝架上頂面一側(cè)的液壓油箱和液壓泵、設(shè)在安裝架上頂面內(nèi)側(cè)邊上液壓鉗懸掛液壓缸，設(shè)在安裝架中部且與井口水平相對的液壓旋轉(zhuǎn)伸縮抓捕機(jī)構(gòu)的固定座；液壓旋轉(zhuǎn)伸縮縮抓捕機(jī)構(gòu)包括固定在固定座上的旋轉(zhuǎn)液壓缸、與旋轉(zhuǎn)液壓缸同軸相連的伸縮式桅桿液壓缸和垂直設(shè)在伸縮式桅桿液壓缸前后同一側(cè)的兩個(gè)抓捕器液壓缸和液壓抓放機(jī)械手；伸縮式桅桿液壓缸末端與繞過固定滑輪的牽引繩相連；液壓馬達(dá)通過高壓軟管分別于旋轉(zhuǎn)液壓缸、伸縮式桅桿液壓缸、抓捕器液壓缸和液壓鉗懸掛液壓缸相連。
旋轉(zhuǎn)液壓缸下端橫向上設(shè)有軸孔，軸孔上部的旋轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)式液壓桿， 液壓桿上端設(shè)有與伸縮式桅桿液壓缸連接的鍵或螺栓孔，旋轉(zhuǎn)液壓缸的旋轉(zhuǎn)角度180°。
伸縮式桅桿液壓缸設(shè)為二節(jié)或三節(jié)，首端設(shè)有鍵槽或螺栓孔，末端設(shè)有與牽引繩連接的的連接鼻。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)I、實(shí)現(xiàn)了油井起下管柱油管輸送的自動(dòng)化，減化了人工托送油管的工作程序，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)速度和作業(yè)的安全性。
2、旋轉(zhuǎn)液壓缸、伸縮式桅桿液壓缸、抓捕器液壓缸、液壓鉗懸掛液壓缸的設(shè)置遵守了起下油管的作業(yè)規(guī)律，保證了油管的順利輸送。


圖I-本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-本發(fā)明的自動(dòng)控制方框原理圖，本控制系統(tǒng)采用已有技術(shù)不在發(fā)明范圍之內(nèi)；CN 102913152 A書明說2/2頁圖中I-定滑輪，2-作業(yè)井架，3-牽引繩，4-電動(dòng)機(jī)，5-旋轉(zhuǎn)液壓缸，6-液壓鉗旋轉(zhuǎn)液壓缸，7-伸縮式桅桿液壓缸,8-抓捕器液壓缸,9-抓放機(jī)械手，10-油管，11-安裝架，12-井口法蘭。
具體實(shí)施方式
為進(jìn)一步公開本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合說明書附圖通過實(shí)施例作詳細(xì)說明 本發(fā)明包括牽引機(jī)構(gòu)、液壓旋轉(zhuǎn)伸縮抓捕機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，其特征在于牽引機(jī)構(gòu)包括立在井口旁邊的作業(yè)井架2，設(shè)在作業(yè)井架2上中部前左側(cè)的固定滑輪、設(shè)在作業(yè)井架下中部前側(cè)的電動(dòng)機(jī)4和滾筒、設(shè)在滾筒上的且繞過定滑輪的牽引繩3 ;固定機(jī)構(gòu)包括工字型安裝架11，設(shè)在安裝架11豎向支撐中部且與井口法蘭12下部固定的橫向固定架、設(shè)在安裝架11上頂面一側(cè)的液壓油箱和液壓泵、設(shè)在安裝架11上頂面內(nèi)側(cè)邊上液壓鉗懸掛液壓缸6， 設(shè)在安裝架11中部且與井口水平相對的液壓旋轉(zhuǎn)伸縮抓捕機(jī)構(gòu)的固定座；液壓旋轉(zhuǎn)伸縮抓捕機(jī)構(gòu)包括固定在固定座上的旋轉(zhuǎn)液壓缸5、與旋轉(zhuǎn)液壓缸5同軸相連的伸縮式桅桿液壓缸7和垂直設(shè)在伸縮式桅桿液壓缸7前后同一側(cè)的兩個(gè)抓捕器液壓缸8和液壓抓捕手； 伸縮式桅桿液壓缸7末端與繞過固定輪的牽引繩3相連；液壓馬達(dá)通過高壓軟管分別與旋轉(zhuǎn)液壓缸5、伸縮式桅桿液壓缸7、抓捕器液壓缸8和液壓鉗懸掛液壓缸6相連。·
作業(yè)中上提管柱時(shí)，電動(dòng)機(jī)4正轉(zhuǎn)通過牽引繩3拉動(dòng)伸縮式桅桿液缸7，當(dāng)伸縮式桅桿液壓缸7與井口垂直油管平行時(shí)，旋轉(zhuǎn)液壓缸5旋轉(zhuǎn)180° ,伸縮式桅桿液壓缸7 上的抓捕器液壓缸的抓放機(jī)械手9抓住油管，再反轉(zhuǎn)回到原180°，電動(dòng)機(jī)4反轉(zhuǎn)通過滾筒帶動(dòng)牽引繩3伸縮式桅桿液壓缸7將油管下放到水平位置，伸縮式桅桿液壓缸7推動(dòng)抓放機(jī)械手9向前延伸，到達(dá)油管下放位置時(shí)，抓捕器液壓缸8向下伸出抓放機(jī)械手9將油管10 放至油管架上，完成一個(gè)單根油管的擺放。
作業(yè)中下放管柱時(shí)，電動(dòng)機(jī)4反轉(zhuǎn)，通過牽引繩3將伸縮式桅桿液壓缸7下放到水平位置，伸縮式桅桿液壓缸7向前伸出到油管10擺放位置上，抓捕器液壓缸的抓放機(jī)械手9向下伸出抓放機(jī)械手9到達(dá)所需提升的油管10抓住油管10，電動(dòng)機(jī)4正轉(zhuǎn)將伸縮式桅桿液壓缸7拉到垂直位置上，旋轉(zhuǎn)液缸旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，油管10到達(dá)井口中心，油管10下端與井口的油管接箍相連，液壓鉗液壓缸6帶動(dòng)液壓鉗可進(jìn)行上扣工作。權(quán)利要求
1.一種油管單根接送裝置，包括牽引機(jī)構(gòu)、液壓旋轉(zhuǎn)伸縮抓捕機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，其特征在于牽引機(jī)構(gòu)包括立在井口旁邊的作業(yè)井架，設(shè)在作業(yè)井架上中部前左側(cè)的固定滑輪、設(shè)在作業(yè)井架下中部前側(cè)的電動(dòng)機(jī)和滾筒、設(shè)在滾筒上的且繞過定滑輪的牽引繩；固定機(jī)構(gòu)包括工字型安裝架，設(shè)在安裝架豎向支撐中部且與井口法蘭下部固定的橫向固定架、設(shè)在安裝架上頂面一側(cè)的液壓油箱和液壓泵、設(shè)在安裝架上頂面內(nèi)側(cè)邊上液壓鉗懸掛液壓缸， 設(shè)在安裝架中部且與井口水平相對的液壓旋轉(zhuǎn)伸縮抓捕機(jī)構(gòu)的固定座；液壓旋轉(zhuǎn)伸縮縮抓捕機(jī)構(gòu)包括固定在固定座上的旋轉(zhuǎn)液壓缸、與旋轉(zhuǎn)液壓缸同軸相連的伸縮式桅桿液壓缸和垂直設(shè)在伸縮式桅桿液壓缸前后同一側(cè)的兩個(gè)抓捕器液壓缸和液壓抓放機(jī)械手；伸縮式桅桿液壓缸末端與繞過固定滑輪的牽引繩相連；液壓馬達(dá)通過高壓軟管分別于旋轉(zhuǎn)液壓缸、 伸縮式桅桿液壓缸、抓捕器液壓缸和液壓鉗懸掛液壓缸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的油管單根接送裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)液壓缸下端橫向上設(shè)有軸孔，軸孔上部的旋轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)式液壓桿，液壓桿上端設(shè)有與伸縮式桅桿液壓缸連接的鍵或螺栓孔，旋轉(zhuǎn)液壓缸的旋轉(zhuǎn)角度180°。
全文摘要
一種油管單根接送裝置，包括立在井口旁邊的作業(yè)井架，設(shè)在作業(yè)井架上中部的固定滑輪、作業(yè)井架下中部的電動(dòng)機(jī)和滾筒、滾筒上的且繞過定滑輪的牽引繩、工字型安裝架，安裝架豎向支撐中部且與井口法蘭下部固定的橫向固定架、安裝架上頂面的液壓油箱和液壓泵、安裝架上頂面內(nèi)側(cè)液壓鉗懸掛液壓缸，安裝架中部且與井口水平相對的固定座、固定在固定座上的旋轉(zhuǎn)液壓缸、與旋轉(zhuǎn)液壓缸同軸相連的伸縮式桅桿液壓缸和垂直設(shè)在伸縮式桅桿液壓缸前后同一側(cè)的兩個(gè)抓捕器液壓缸和液壓抓放機(jī)械手；伸縮式桅桿液壓缸與牽引繩相連；液壓馬達(dá)分別于旋轉(zhuǎn)液壓缸、伸縮式桅桿液壓缸、抓捕器液壓缸和液壓鉗懸掛液壓缸相連。
文檔編號E21B19/18GK102913152SQ20121044966
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者劉雅楠, 尹卓, 劉超, 馬偉德, 牟紹平, 于奧成, 宋玉全, 李鵬 申請人:勝利油田泰峰機(jī)電有限責(zé)任公司