專利名稱：一種列車式平移調(diào)平裝置及調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及石油鉆采設(shè)備工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種列車式平移調(diào)平裝置及調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
列車式平移裝置因移動方便、節(jié)約鉆井成本而廣泛應(yīng)用于石油叢式鉆井。目前的列車式平移裝置包括平移系統(tǒng)和支撐系統(tǒng)，在支撐鉆機與調(diào)平鉆機大梁時分別用不同裝置來進(jìn)行的方式進(jìn)行分開調(diào)節(jié)，操作麻煩，效率比較低；而且往往在進(jìn)行大梁調(diào)平時因環(huán)境因素導(dǎo)致大梁受力惡劣，且軌道座結(jié)構(gòu)強度要求較高，調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)笨重，不能達(dá)到快速調(diào)平的目的，調(diào)節(jié)也比較麻煩。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的現(xiàn)有平移裝置功能分散、結(jié)構(gòu)笨重、 調(diào)節(jié)麻煩的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、快速的列車式平移調(diào)平裝置，同時還提供了該列車調(diào)平裝置的調(diào)節(jié)方法。
為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案一種列車式平移調(diào)平裝置，包括組合式軌道座，安裝在每個所述組合式軌道座上的鋼軌和大梁，以及安裝在每個所述組合式軌道座上可頂推或拖拉大梁的平移機構(gòu)，所述鋼軌和大梁之間設(shè)有抬升機構(gòu)，所述大梁和所述組合式軌道底座之間設(shè)有可調(diào)節(jié)大梁水平并可鎖緊大梁的鎖緊機構(gòu)。
優(yōu)選地，所述鎖緊機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述大梁前、后兩端面的兩對夾板，其中每對夾板包括至少一個夾板，每個所述夾板設(shè)有連接環(huán)；所述組合式軌道座上設(shè)有鎖緊鉤和平衡架，其中所述平衡架兩端與所述鎖緊鉤相互連接，所述鎖緊鉤與組合式軌道座相互鎖緊；所述連接環(huán)和所述平衡架之間連接有調(diào)節(jié)拉桿。
在大梁上設(shè)置鎖緊機構(gòu)，不僅可以在鎖緊大梁時方便在大梁上安裝底座及以上鉆機部件時保持平穩(wěn)，而且將支撐裝置、抬升裝置和調(diào)平裝置結(jié)合起來了，調(diào)節(jié)更加簡單、方便。
優(yōu)選地，所述組合式軌道座和所述鋼軌之間設(shè)有路基，所述鎖緊鉤末端為鉤狀，可將路基端部鎖緊。
組合式軌道座頂部設(shè)置的路基為鋼板，鋼軌則放置在路基上，根據(jù)實際情況，路基和鋼軌之間還可能設(shè)有不同高度的墊板將鋼軌墊高。
優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)拉桿為螺旋伸縮式結(jié)構(gòu)。
在調(diào)節(jié)大梁高低、左右平衡時，將鎖緊機構(gòu)通過鎖緊鉤鎖緊在軌道座上，再通過調(diào)節(jié)拉桿螺旋式伸縮，連接在調(diào)節(jié)拉桿上的夾板則可相應(yīng)的在大梁上滑動，進(jìn)而實現(xiàn)大梁平衡的調(diào)節(jié)。
優(yōu)選地，所述平衡架上有若干個連接銷孔，所述連接銷孔通過插入插銷與所述鎖緊鉤相互連接。
平衡架上設(shè)有的若干個連接銷孔，是為了在調(diào)節(jié)大梁平衡的時候，選擇合適的連接銷孔通過插銷將鎖緊機構(gòu)固定在軌道座上。
優(yōu)選地，安裝在所述大梁底部的抬升機構(gòu)為至少兩個帶螺旋鎖頂升液缸或螺旋千斤頂，或帶螺旋鎖頂升液缸和螺旋千斤頂組合，根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇。
所述組合式軌道座包括左、右兩個軌道座，所述左、右軌道座通過連接拉桿相互連接。
左、右兩個軌道座上方為雙車輪組，且雙車輪組與頂升液缸、千斤頂呈一字排列。
優(yōu)選地，所述平移機構(gòu)包括平移液缸，所述平移液缸分別通過銷軸一、銷軸三與平移液缸座和大梁相互連接；所述平移液缸座通過銷軸二與所述軌道座相互連接。
優(yōu)選地，所述平移液缸通過帶有同步功能的本地或遠(yuǎn)程液壓控制箱控制。
在大梁底部的車輪組接觸鋼軌時，通過帶同步功能的本地或遠(yuǎn)程液壓控制箱按所要移動方向給平移液缸，大梁及大梁上的設(shè)備便能進(jìn)行整體平移。當(dāng)給平移液缸有桿腔端供油時，可以推動大梁及相應(yīng)設(shè)備平移；當(dāng)給平移液缸無桿腔供油時，便能拉動大梁及相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行平移。
一種采用列車式平移調(diào)平裝置的調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟步驟一、安裝所述組合式軌道座、大梁、抬升機構(gòu)、平移機構(gòu)，在所述大梁兩端面分別裝配所述鎖緊機構(gòu)，將鎖緊機構(gòu)的夾板夾緊大梁兩端，并將鎖緊鉤和平衡架通過連接銷孔用插銷相互連接，鎖緊所述大梁在所述軌道座上；步驟二、調(diào)節(jié)鎖緊機構(gòu)上的所述調(diào)節(jié)拉桿使其伸縮，將大梁調(diào)節(jié)平衡到所需位置，同時大梁便固定在軌道座上；步驟三、在所述大梁上安裝底座及鉆機部件，待安裝完好后，如果大梁不平衡，則繼續(xù)調(diào)節(jié)鎖緊機構(gòu)直至大梁平衡；步驟四、解除鎖緊，轉(zhuǎn)動鎖緊機構(gòu)上的所述鎖緊鉤使其與所述軌道座分離開來，從而解除大梁與軌道座鎖緊；步驟五、所述雙車輪組接觸所述鋼軌，啟動抬升機構(gòu)使其緩緩脫離鋼軌，然后鎖緊抬升機構(gòu)，所述雙車輪組接觸所述鋼軌；步驟六、平移大梁，通過帶同步功能的所述本地或遠(yuǎn)程液壓控制箱按所需移動方向給所述平移液缸有桿腔或無桿腔供油，使其推進(jìn)或拉動所述大梁及其以上設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行平移；步驟七、平移完成，通過所述抬升機構(gòu)抬升所述大梁及大梁上面的設(shè)備系統(tǒng)，再將所述鎖緊機構(gòu)鎖緊所述軌道座，并調(diào)節(jié)大梁至水平，從而完成平移。
優(yōu)選地，所述步驟七中若平移不能一次性到位，則循環(huán)所述步驟四至步驟七，直至將所述大梁及大梁上面的設(shè)備平移到位。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果本發(fā)明所述列車式平移調(diào)平裝置通過在大梁和述軌道底座之間設(shè)有可調(diào)節(jié)大梁水平并可鎖緊的鎖緊機構(gòu)，帶螺紋鎖頂升液缸、螺旋千斤頂與平移機構(gòu)呈一字形置于軌道座的鋼軌上，充分利用鋼軌自身的強度，減輕了軌道座重量，簡化了裝置結(jié)構(gòu)，有效降低了操作頻率；利用鋼軌與頂升液缸的弧面接觸，便于軌道座座的變形補償；同時帶螺旋鎖頂升液缸做為頂升、調(diào)平動力并作工作支撐，功能得到充分應(yīng)用，動力匹配更加合理，操作維護方便。


圖I為本發(fā)明所述列車式平移調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖I右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2中圓圈內(nèi)鎖緊機構(gòu)與路基鎖緊狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
圖4本發(fā)明所述列車式平移調(diào)平裝置的雙車輪組安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記I、軌道座，2、鋼軌，3、大梁，4、平移機構(gòu)，5、抬升機構(gòu)，6、鎖緊機構(gòu)，7、耳環(huán)，8、路基，9、 連接拉桿；401、液缸座，402、銷軸一，403、銷軸二，404、液缸，405、銷軸三，406、雙車輪組，407、銷軸四；501、頂升液缸，502、千斤頂；601、夾板，602、連接環(huán)，603、調(diào)節(jié)拉桿，604、平衡架，605、連接銷孔，606、插銷，607、鎖緊鉤。
具體實施方式
下面結(jié)合試驗例及具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
如圖1-4所示，一種列車式平移調(diào)平裝置，包括組合式軌道座，安裝在每個組合式軌道座I上的鋼軌2和大梁3，以及安裝在每個組合式軌道座I上可頂推或拖拉大梁3的平移機構(gòu)4，鋼軌2和大梁3之間設(shè)有抬升機構(gòu)5，大梁3和組合式軌道底座13之間設(shè)有可調(diào)節(jié)大梁3水平并可鎖緊大梁3的鎖緊機構(gòu)6。其中鎖緊機構(gòu)6包括設(shè)置在大梁3前、后兩端面的兩對夾板601，其中每個夾板601設(shè)有連接環(huán)602，每個連接環(huán)602通過可伸縮的調(diào)節(jié)拉桿603連接在平衡架604上，平衡架604兩端與鎖緊鉤607相互連接，鎖緊鉤607與組合式軌道座I相互鎖緊。
上述組合式軌道座I還頂部設(shè)有路基8，其中路基8為鋼板，鋼軌2放在路基8上， 鎖緊鉤607末端設(shè)計為鉤狀，可將路基8端部鎖緊，根據(jù)實際情況，路基8和鋼軌2之間還設(shè)有不同高度的墊板；平衡架604末端上有若干個連接銷孔605，在調(diào)節(jié)大梁3平衡時，選擇合適的連接銷孔605將鎖緊機構(gòu)固定在軌道座I上，即通過在連接銷孔605上插入插銷 606將鎖緊鉤607與平衡架604相互連接；連接在平衡架604上的調(diào)節(jié)拉桿603為螺旋伸縮式結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)拉桿螺旋式伸縮，連接在調(diào)節(jié)拉桿603上端連接環(huán)602和夾板601則可相應(yīng)的在大梁3上滑動，進(jìn)而實現(xiàn)大梁3左右、高低的平衡調(diào)節(jié)。
在本實施例采用了兩個雙車輪組406通過銷軸四407安裝在大梁3上，組合式軌道座I包括左、右兩個軌道座I，左、右軌道座I通過有連接拉桿9相互連接，平衡架604上設(shè)置有三個連接銷孔605。
平移機構(gòu)4的平移液缸404分別通過銷軸一 402、銷軸三405與平移液缸座401 和大梁3相互連接；平移液缸座401通過銷軸二 403與所述軌道座I相互連接。平移液缸404通過帶有同步功能的本地或遠(yuǎn)程液壓控制箱控制；當(dāng)給平移液缸404有桿腔端供油時， 可以推動大梁3及相應(yīng)設(shè)備平移；當(dāng)給平移液缸404無桿腔供油時，便能拉動大梁3及相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行平移。
為了更有效、更穩(wěn)定的實現(xiàn)大梁3的支撐，選擇頂升液缸為帶螺旋鎖頂升液缸 501，千斤頂為螺旋千斤頂502，且將車輪組選擇為雙車輪組406，每個雙車輪組406、頂升液缸501、千斤頂502、平移機構(gòu)呈一字排列軌道座I上。為了將被支撐體，如底座及鉆機部件方便的裝配在支撐體11上面，每個軌道座I上的大梁3上設(shè)有兩個耳環(huán)7。
本實施例中平移機構(gòu)4包括液缸座401、銷軸一 402、銷軸二 403、液缸404、銷軸三405、雙車輪組406，鋼軌2 ;抬升機構(gòu)5包括頂升液缸501、千斤頂502 ;鎖緊機構(gòu)6包括夾板601、連接環(huán)602、調(diào)節(jié)拉桿603、平衡架604、連接銷孔605、插銷606、鎖緊鉤607。
一種采用列車式平移調(diào)平裝置的調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟步驟一、安裝所述組合式軌道座I、大梁3、抬升機構(gòu)5、平移機構(gòu)4，在所述大梁3兩端面分別裝配所述鎖緊機構(gòu)6，將鎖緊機構(gòu)6的夾板601夾緊大梁3兩端，并將鎖緊鉤607和平衡架604通過連接銷孔605用插銷606相互連接，鎖緊所述大梁3在所述軌道座I上； 步驟二、調(diào)節(jié)鎖緊機構(gòu)上的所述調(diào)節(jié)拉桿603使其伸縮，將大梁3調(diào)節(jié)平衡到所需位置，同時大梁3便固定在軌道座I上；步驟三、在大梁3上安裝底座及鉆機部件，待安裝完好后，如果大梁3不平衡，則繼續(xù)調(diào)節(jié)鎖緊機構(gòu)6直至大梁3平衡；步驟四、解除鎖緊，轉(zhuǎn)動鎖緊機構(gòu)6上的所述鎖緊鉤607使其與所述軌道座I分離開來，從而解除大梁3與軌道座I鎖緊；步驟五、所述雙車輪組406接觸所述鋼軌2，啟動抬升機構(gòu)5使其緩緩脫離鋼軌2，然后鎖緊抬升機構(gòu)5，雙車輪組406接觸所述鋼軌2 ；啟動抬升機構(gòu)5具體為，旋動所述螺旋千斤頂502鎖緊螺母，使螺旋千斤頂502脫離所述鋼軌2 ;或者松開所述頂升液缸501的鎖緊螺母，給所述頂升液缸501有桿腔部分供油， 使其緩緩脫離隨時鋼軌，然后鎖緊頂升液缸螺母，此時所述雙車輪組406接觸所述鋼軌2 ； 步驟六、平移大梁3，通過帶同步功能的所述本地或遠(yuǎn)程液壓控制箱按所需移動方向給所述平移液缸404有桿腔或無桿腔供油，使其推進(jìn)或拉動所述大梁3及其以上設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行平移；步驟七、平移完成，通過所述抬升機構(gòu)5抬升所述大梁3及大梁3上面的設(shè)備系統(tǒng)，再將所述鎖緊機構(gòu)6鎖緊所述軌道座1，并調(diào)節(jié)大梁3至水平，完成平移。
其中，上述步驟七中平移若不能一次性平移到位，則循環(huán)所述步驟四至步驟七，直至將所述大梁3平移到位。
權(quán)利要求
1.一種列車式平移調(diào)平裝置，包括組合式軌道座(I)，安裝在每個所述組合式軌道座(I)上的鋼軌(2)和大梁(3)，以及安裝在每個所述組合式軌道座(I)上可頂推或拖拉大梁(3)的平移機構(gòu)(4)，所述鋼軌⑵和大梁(3)之間設(shè)有抬升機構(gòu)(5)，其特征在于所述大梁(3)和所述組合式軌道底座(13)之間設(shè)有可調(diào)節(jié)大梁(3)水平并可鎖緊大梁(3)的鎖緊機構(gòu)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的列車式平移調(diào)平裝置，其特征在于所述鎖緊機構(gòu)(6)包括分別設(shè)置在所述大梁(3)前、后兩端面的兩對夾板(601)，其中每對夾板(601)包括至少一個夾板(601)，每個所述夾板(601)設(shè)有連接環(huán)(602);所述組合式軌道座(I)上設(shè)有鎖緊鉤(607)和平衡架(604)，其中所述平衡架(604)兩端與所述鎖緊鉤(607)相互連接，所述鎖緊鉤(607)與組合式軌道座(I)相互鎖緊；所述連接環(huán)(602)和所述平衡架(604)之間連接有調(diào)節(jié)拉桿(603)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車式平移調(diào)平裝置，其特征在于所述組合式軌道座(I) 和所述鋼軌(2)之間設(shè)有路基(8)，所述鎖緊鉤(607)末端為鉤狀，可將路基(8)端部鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車式平移調(diào)平裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)拉桿(603)為螺旋伸縮式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車式平移調(diào)平裝置，其特征在于所述平衡架(11)上有若干個連接銷孔(605)，所述連接銷孔(605)通過插入插銷(606)與所述鎖緊鉤(607)相互連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的列車式平移調(diào)平裝置，其特征在于安裝在所述大梁(3)底部的抬升機構(gòu)為至少兩個帶螺旋鎖頂升液缸(501)或螺旋千斤頂(502)，或帶螺旋鎖頂升液缸(501)和螺旋千斤頂(502)組合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的列車式平移調(diào)平裝置，其特征在于所述平移機構(gòu)包括平移液缸(404)，所述平移液缸(404)分別通過銷軸一(402)、銷軸三(405)與平移液缸座(401)和大梁(3)相互連接；所述平移液缸座(401)通過銷軸二(403)與所述軌道座(I) 相互連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車式平移調(diào)平裝置，其特征在于所述平移液缸(404)通過帶有同步功能的本地或遠(yuǎn)程液壓控制箱控制。
9.一種采用如權(quán)利要求1-8任一所述的列車式平移調(diào)平裝置的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟步驟一、安裝所述組合式軌道座(I)、大梁(3)、抬升機構(gòu)(5)、平移機構(gòu)(4)，在所述大梁(3)兩端面分別裝配所述鎖緊機構(gòu)(6)，將鎖緊機構(gòu)(6)的夾板(601)夾緊大梁(3)兩端，并將鎖緊鉤(607)和平衡架(604)通過連接銷孔(605)用插銷(606)相互連接，鎖緊所述大梁(3)在所述軌道座(I)上；步驟二、調(diào)節(jié)鎖緊機構(gòu)(6)上的所述調(diào)節(jié)拉桿(603)使其伸縮，將大梁(3)調(diào)節(jié)平衡到所需位置，同時大梁(3)便固定在軌道座(I)上；步驟三、在所述大梁(3)上安裝底座及鉆機部件，待安裝完好后，如果大梁(3)不平衡， 則繼續(xù)調(diào)節(jié)鎖緊機構(gòu)(6)直至大梁(3)平衡；步驟四、解除鎖緊，轉(zhuǎn)動鎖緊機構(gòu)(6)上的所述鎖緊鉤(607)使其與所述軌道座(I)分離開來，從而解除大梁(3)與軌道座(I)鎖緊；步驟五、所述雙車輪組(406)接觸所述鋼軌(2)，啟動抬升機構(gòu)(5)使其緩緩脫離鋼軌(2)，然后鎖緊抬升機構(gòu)(5)，所述雙車輪組(406)接觸所述鋼軌(2);步驟六、平移大梁(3)，通過帶同步功能的所述本地或遠(yuǎn)程液壓控制箱按所需移動方向給所述平移液缸(404)有桿腔或無桿腔供油，使其推進(jìn)或拉動所述大梁(3)及其以上設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行平移；步驟七、平移完成，通過所述抬升機構(gòu)(5)抬升所述大梁(3)及大梁(3)上面的設(shè)備系統(tǒng)，再將所述鎖緊機構(gòu)(6)鎖緊所述軌道座(I)，并調(diào)節(jié)大梁(3)至水平，完成平移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的列車式平移調(diào)平裝置，其特征在于所述步驟七中平移若不能一次性平移到位，則循環(huán)所述步驟四至步驟七，直至將所述大梁(3)平移到位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種列車式平移調(diào)平裝置及調(diào)節(jié)方法，其列車式平移調(diào)平裝置包括組合式軌道座，安裝在每個組合式軌道座上的鋼軌和大梁，以及安裝在每個組合式軌道座上可頂推或拖拉大梁的平移機構(gòu)，鋼軌和大梁之間設(shè)有抬升機構(gòu)，大梁和組合式軌道底座之間設(shè)有可調(diào)節(jié)大梁水平并可鎖緊大梁的鎖緊機構(gòu)。其鎖緊機構(gòu)包括分別設(shè)置在大梁前、后兩端面的兩對夾板，其中每個夾板設(shè)有連接環(huán)，每個連接環(huán)通過可伸縮的調(diào)節(jié)拉桿連接在平衡架上，平衡架兩端與鎖緊鉤相互連接，鎖緊鉤與組合式軌道座相互鎖緊。本發(fā)明所述列車式平移調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、操作維護方便，能快速進(jìn)行列車式平移裝置的平衡、支撐、平移的調(diào)節(jié)。
文檔編號E21B15/00GK102913139SQ201210460208
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者王尊文 申請人:四川宏華石油設(shè)備有限公司