一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)，包括由搜救人員隨身攜帶的手持式遙控裝置、呈水平向布設(shè)的水平支撐桿、兩個(gè)分別安裝在水平支撐桿底部的行走輪、對(duì)水平支撐桿的長(zhǎng)度方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的方向檢測(cè)單元、對(duì)水平支撐桿的中部位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元、安裝在水平支撐桿上且對(duì)所監(jiān)測(cè)區(qū)域的井下環(huán)境狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的井下環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)單元以及安裝在水平支撐桿底部的電子線路板和安裝在水平支撐桿上方的生命特征探測(cè)器；水平支撐桿上安裝有供攝像頭安裝的豎向支桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、體型小、移動(dòng)速度快且移動(dòng)方式靈活、操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能夠自動(dòng)找尋搜救目標(biāo)，并相應(yīng)對(duì)搜救目標(biāo)周側(cè)各區(qū)域的環(huán)境狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
【專利說(shuō)明】一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于煤礦救援【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，我國(guó)煤礦安全事故頻發(fā)，造成了重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失，煤礦安全生產(chǎn)問(wèn)題受到社會(huì)各界的關(guān)注?，F(xiàn)如今，所采用的煤礦救援機(jī)器人大多為代替搜救人員提前進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行搜救探測(cè)任務(wù)的探測(cè)機(jī)器人。實(shí)際使用過(guò)程中，先通過(guò)探測(cè)機(jī)器人對(duì)井下環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)，之后搜救熱源根據(jù)探測(cè)結(jié)果，進(jìn)入搜救區(qū)域并相應(yīng)展開(kāi)實(shí)際的救援工作。但實(shí)際執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)，由于搜救時(shí)間緊迫，因而現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、體型小、行走速度快、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好的小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)，其由搜救人員進(jìn)行操控，能夠自動(dòng)找尋搜救目標(biāo)，并相應(yīng)對(duì)搜救目標(biāo)周側(cè)各區(qū)域的環(huán)境狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且將監(jiān)測(cè)結(jié)果同步傳送至上位監(jiān)控機(jī)，為搜救人員提供有力的救援參考資料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、體型小、移動(dòng)速度快且移動(dòng)方式靈活、使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能夠自動(dòng)找尋搜救目標(biāo)，并相應(yīng)對(duì)搜救目標(biāo)周側(cè)各區(qū)域的環(huán)境狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括由搜救人員隨身攜帶的手持式遙控裝置、呈水平向布設(shè)的水平支撐桿、分別安裝在所述水平支撐桿底部的前行走輪和后行走輪、安裝在所述水平支撐桿底部的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)所述水平支撐桿的長(zhǎng)度方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的方向檢測(cè)單元、對(duì)所述水平支撐桿的中部位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元、安裝在所述水平支撐桿上且對(duì)所監(jiān)測(cè)區(qū)域的井下環(huán)境狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的井下環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)單元以及安裝在所述水平支撐桿底部的電子線路板和安裝在所述水平支撐桿上方的生命特征探測(cè)器，所述方向檢測(cè)單元和位置檢測(cè)單元均安裝在所述水平支撐桿上；所述電子線路板一上設(shè)置有根據(jù)生命特征探測(cè)器所檢測(cè)信號(hào)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制器、與控制器相接的無(wú)線通信模塊、為各用電單元進(jìn)行供電的電源模塊以及分別與控制器相接的參數(shù)設(shè)置單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；所述生命特征探測(cè)器、方向檢測(cè)單元、位置檢測(cè)單元、電源模塊和井下環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)單元均與控制器相接；所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由控制器進(jìn)行控制且其與控制器相接；所述水平支撐桿為空心不銹鋼管；所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與所述手持式遙控裝置進(jìn)行雙向通信；所述水平支撐桿上安裝有供攝像頭安裝的豎向支桿，所述攝像頭安裝在豎向支桿頂部，所述水平支撐桿上設(shè)置有供豎向支桿安裝的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座由控制器進(jìn)行控制且其與控制器相接；所述電子線路板上設(shè)置有與攝像頭相接的圖像采集單元，所述圖像采集單元與控制器相接；所述后驅(qū)動(dòng)輪為主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的輪軸與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。[0005]上述一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)，其特征是:所述水平支撐桿為由前至后直徑逐漸增大的圓錐形桿。
[0006]上述一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)，其特征是:所述豎向支桿為硬質(zhì)PVC管。
[0007]上述一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)，其特征是:所述井下環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)單元包括有毒氣體濃度檢測(cè)單元、環(huán)境溫度檢測(cè)單元、瓦斯?jié)舛葯z測(cè)單元和粉塵濃度檢測(cè)單元，所述有毒氣體濃度檢測(cè)單元、環(huán)境溫度檢測(cè)單元、瓦斯?jié)舛葯z測(cè)單元和粉塵濃度檢測(cè)單元均與控制器相接。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體型小且投入成本低，安裝布設(shè)簡(jiǎn)便。
[0010]2、電路設(shè)計(jì)合理，電路簡(jiǎn)單且接線方便。
[0011]3、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高。
[0012]4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，由搜救人員進(jìn)行操控，能夠自動(dòng)找尋搜救目標(biāo)，并相應(yīng)對(duì)搜救目標(biāo)周側(cè)各區(qū)域的環(huán)境狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且將監(jiān)測(cè)結(jié)果同步傳送至上位監(jiān)控機(jī)，為搜救人員提供有力的救援參考資料。
[0013]5、適用范圍廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。
[0014]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、體型小、移動(dòng)速度快且移動(dòng)方式靈活、操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能夠自動(dòng)找尋搜救目標(biāo)，并相應(yīng)對(duì)搜救目標(biāo)周側(cè)各區(qū)域的環(huán)境狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0015]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0018]I 一行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 2—方向檢測(cè)單元；3—位置檢測(cè)單元；
[0019]4 一生命特征探測(cè)器； 5—控制器；6—無(wú)線通信模塊；
[0020]7—電源模塊； 8—參數(shù)設(shè)置單元；9一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；
[0021]10—井下環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)單元；11 一手持式遙控裝置；
[0022]12—攝像頭； 13—豎向支桿；14 一旋轉(zhuǎn)底座；
[0023]15一圖像米集單兀；16—主動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，本發(fā)明包括由搜救人員隨身攜帶的手持式遙控裝置11、呈水平向布設(shè)的水平支撐桿、分別安裝在所述水平支撐桿底部的前行走輪和后行走輪、安裝在所述水平支撐桿底部的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、對(duì)所述水平支撐桿的長(zhǎng)度方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的方向檢測(cè)單元2、對(duì)所述水平支撐桿的中部位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元3、安裝在所述水平支撐桿上且對(duì)所監(jiān)測(cè)區(qū)域的井下環(huán)境狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的井下環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)單元10以及安裝在所述水平支撐桿底部的電子線路板和安裝在所述水平支撐桿上方的生命特征探測(cè)器4，所述方向檢測(cè)單元2和位置檢測(cè)單元3均安裝在所述水平支撐桿上。所述電子線路板一上設(shè)置有根據(jù)生命特征探測(cè)器4所檢測(cè)信號(hào)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I進(jìn)行控制的控制器5、與控制器5相接的無(wú)線通信模塊6、為各用電單元進(jìn)行供電的電源模塊7以及分別與控制器5相接的參數(shù)設(shè)置單元8和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元9。所述生命特征探測(cè)器4、方向檢測(cè)單元2、位置檢測(cè)單元3、電源模塊7和井下環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)單元10均與控制器5相接；所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I由控制器5進(jìn)行控制且其與控制器5相接；所述水平支撐桿為空心不銹鋼管。所述控制器5通過(guò)無(wú)線通信模塊6與所述手持式遙控裝置11進(jìn)行雙向通信。所述水平支撐桿上安裝有供攝像頭12安裝的豎向支桿13，所述攝像頭12安裝在豎向支桿13頂部，所述水平支撐桿上設(shè)置有供豎向支桿13安裝的旋轉(zhuǎn)底座14，所述旋轉(zhuǎn)底座14由控制器5進(jìn)行控制且其與控制器5相接。所述電子線路板上設(shè)置有與攝像頭12相接的圖像采集單元15，所述圖像采集單元15與控制器5相接。所述后驅(qū)動(dòng)輪為主動(dòng)輪16，所述主動(dòng)輪16的輪軸與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
[0025]本實(shí)施例中，所述水平支撐桿為由前至后直徑逐漸增大的圓錐形桿。
[0026]本實(shí)施例中，所述豎向支桿13為硬質(zhì)PVC管。
[0027]本實(shí)施例中，所述井下環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)單元10包括有毒氣體濃度檢測(cè)單元10-1、環(huán)境溫度檢測(cè)單元10-2、瓦斯?jié)舛葯z測(cè)單元10-3和粉塵濃度檢測(cè)單元10-4，所述有毒氣體濃度檢測(cè)單元10-1、環(huán)境溫度檢測(cè)單元10-2、瓦斯?jié)舛葯z測(cè)單元10-3和粉塵濃度檢測(cè)單元10-4均與控制器5相接。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括由搜救人員隨身攜帶的手持式遙控裝置(11)、呈水平向布設(shè)的水平支撐桿、分別安裝在所述水平支撐桿底部的前行走輪和后行走輪、安裝在所述水平支撐桿底部的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、對(duì)所述水平支撐桿的長(zhǎng)度方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的方向檢測(cè)單元(2)、對(duì)所述水平支撐桿的中部位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元(3)、安裝在所述水平支撐桿上且對(duì)所監(jiān)測(cè)區(qū)域的井下環(huán)境狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的井下環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)單元(10)以及安裝在所述水平支撐桿底部的電子線路板和安裝在所述水平支撐桿上方的生命特征探測(cè)器(4)，所述方向檢測(cè)單元(2)和位置檢測(cè)單元(3)均安裝在所述水平支撐桿上；所述電子線路板一上設(shè)置有根據(jù)生命特征探測(cè)器(4)所檢測(cè)信號(hào)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)進(jìn)行控制的控制器(5)、與控制器(5)相接的無(wú)線通信模塊(6)、為各用電單元進(jìn)行供電的電源模塊(7)以及分別與控制器(5)相接的參數(shù)設(shè)置單元(8)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(9);所述生命特征探測(cè)器(4)、方向檢測(cè)單元(2)、位置檢測(cè)單元(3)、電源模塊(7)和井下環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)單元(10)均與控制器(5)相接；所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)由控制器(5)進(jìn)行控制且其與控制器(5)相接；所述水平支撐桿為空心不銹鋼管；所述控制器(5)通過(guò)無(wú)線通信模塊(6)與所述手持式遙控裝置(11)進(jìn)行雙向通信；所述水平支撐桿上安裝有供攝像頭(12)安裝的豎向支桿(13)，所述攝像頭(12)安裝在豎向支桿(13)頂部，所述水平支撐桿上設(shè)置有供豎向支桿(13)安裝的旋轉(zhuǎn)底座(14)，所述旋轉(zhuǎn)底座(14)由控制器(5)進(jìn)行控制且其與控制器(5)相接；所述電子線路板上設(shè)置有與攝像頭(12)相接的圖像采集單元(15)，所述圖像采集單元(15)與控制器(5)相接；所述后驅(qū)動(dòng)輪為主動(dòng)輪(16)，所述主動(dòng)輪(16)的輪軸與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平支撐桿為由前至后直徑逐漸增大的圓錐形桿。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎向支桿(13)為硬質(zhì)PVC管。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種煤礦救援用小型自動(dòng)搜尋機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述井下環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)單元(10)包括有毒氣體濃度檢測(cè)單元、環(huán)境溫度檢測(cè)單元、瓦斯?jié)舛葯z測(cè)單元和粉塵濃度檢測(cè)單元，所述有毒氣體濃度檢測(cè)單元、環(huán)境溫度檢測(cè)單元、瓦斯?jié)舛葯z測(cè)單元和粉塵濃度檢測(cè)單元均與控制器(5)相接。
【文檔編號(hào)】E21F11/00GK103835750SQ201210473520
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月20日
【發(fā)明者】侯鵬 申請(qǐng)人:西安眾智惠澤光電科技有限公司