專利名稱：一種油缸驅(qū)動的強夯機變幅機構(gòu)及強夯機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明主要涉及工程機械領域，具體地說，涉及一種油缸驅(qū)動的強夯機變幅機構(gòu)，以及包括該強夯機變幅機構(gòu)的強夯機。
背景技術(shù)：
強夯機是一種用于對物料或地基進行沖擊壓實的工程機械，廣泛應用于工業(yè)與民用建筑、倉庫、堆場、碼頭、機場、公路和鐵路路基、人工島等的施工作業(yè)過程中。變幅機構(gòu)是強夯機的重要組成部件，通過變幅機構(gòu)改變強夯機臂架的俯仰角，實現(xiàn)臂架的起臂和落臂，進而將強夯機的夯錘吊到不同的高度。在釋放夯錘使其自由下落時，可以給地基以強烈的沖擊力和振動，破壞土體并對其進行壓實，降低其壓縮性，提高土層的均勻程度，減少將來可能出現(xiàn)的差異沉降?，F(xiàn)有技術(shù)中，強夯機變幅機構(gòu)一般為卷揚變幅機構(gòu)，其包括馬達(電動機或液壓馬達)、減速機、離合器、卷筒、制動器等結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的強夯機變幅機構(gòu)，其制造成本高，控制系統(tǒng)復雜，制作調(diào)試難度大，不利于施工人員的日常調(diào)節(jié)和維護。而且，在強夯機的夯錘下落過程中，會導致臂架、鋼絲繩甚至整車晃動，這也會頻繁地對卷揚變幅機構(gòu)產(chǎn)生沖擊，勢必容易造成馬達、離合器、制動器等部件的疲勞損壞或失效，提高了強夯機的維護成本。此外，對于卷揚變幅機構(gòu)而言，由于鋼絲繩從卷筒上收放的過程中，其與卷筒的軸線之間具有一定的傾斜角度，因此容易造成卷筒晃動，嚴重時甚至會導致內(nèi)部漏油等問題，降低了使用可靠性和安全性。隨著施工現(xiàn)場對強夯機的需求日益增多，對其性能的要求也越來越高。鑒于當前卷揚變幅機構(gòu)生產(chǎn)制造成本高、維護成本大、體積大的缺陷，提供一種成本低、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊的強夯機變幅機構(gòu)，以滿足用戶對強夯機日益增多的需求，是本領域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種油缸驅(qū)動的強夯機變幅機構(gòu)，該變幅機構(gòu)降低了生產(chǎn)制造成本，提高了可靠性，并且便于維修和維護。本發(fā)明油缸驅(qū)動的強夯機變幅機構(gòu)，包括第一油缸、第一定滑輪組、第一動滑輪組及第一繩索，其中所述第一油缸的第一端用于連接強夯機的車體、第二端連接所述第一動滑輪組；所述第一繩索在所述第一定滑輪組和所述第一動滑輪組上卷繞后，其端部用于連接強夯機的臂頭；所述第一油缸伸縮運動時，所述第一動滑輪組隨所述第一油缸運動，所述第一動滑輪組和第一定滑輪組之間的距離增加或減小，用于驅(qū)動所述強夯機的臂架以其與車體的鉸接點為中心擺動，實現(xiàn)臂架的起臂和落臂。
進一步地，所述第一定滑輪組包括多個定滑輪，所述第一動滑輪組的動滑輪數(shù)量與所述定滑輪的數(shù)量相匹配，所述第一繩索的行程是第一油缸行程的N倍，其中N為大于I的整數(shù)。進一步地，所述定滑輪和動滑輪均為X個，其中X為大于I的整數(shù)，所述第一繩索的首端固定設置，所述第一繩索交替繞過定滑輪和動滑輪，并在繞過最后一個動滑輪后向上連接臂頭。進一步地，所述定滑輪為Y個，所述動滑輪為Y+1個，其中Y為大于I的整數(shù)，所述第一繩索的首端固定設置，所述第一繩索繞過第一個動滑輪后，交替繞過其余的定滑輪和動滑輪，并在繞過最后一個動滑輪后向上連接臂頭。進一步地，各動滑輪均設置于同一個安裝軸上，并以該安裝軸的軸線為中心轉(zhuǎn)動，所述安裝軸設置于安裝架上，所述第一油缸的第二端連接所述安裝架。進一步地，強夯機的上車平臺上設置有支架，所述第一定滑輪組設置于所述支架上。進一步地，所述第一動滑輪組僅連接I個第一油缸。進一步地，所述第一油缸的活塞桿端連接所述第一動滑輪組，所述第一油缸的缸筒端連接所述車體。本發(fā)明的另一個方面，還提供一種強夯機，該強夯機設置有前述任一項的強夯機變幅機構(gòu)。進一步地，所述強夯機還包括油缸驅(qū)動的強夯機提升機構(gòu)，所述強夯機提升機構(gòu)包括第二油缸、第二定滑輪組、第二動滑輪組、臂頭導向滑輪及連接夯錘的第二繩索，其中所述第二油缸的第一端用于連接強夯機的車體、第二端連接所述第二動滑輪組；所述第二繩索在所述第二定滑輪組和所述第二動滑輪組上卷繞后，繞過所述臂頭導向滑輪，并轉(zhuǎn)向至連接所述夯錘；所述第二油缸伸縮運動時，所述第二動滑輪組隨所述第二油缸運動，所述第二動滑輪組和第二定滑輪組之間的距離增加或減小，所述第二繩索的末端及所述夯錘相應地上提或下落。進一步地，所述第二定滑輪組包括多個定滑輪，所述第二動滑輪組的動滑輪數(shù)量與所述定滑輪的數(shù)量相匹配，所述夯錘的行程是第二油缸行程的M倍，其中M為大于I的整數(shù)。進一步地，所述強夯機的臂架為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，所述第二油缸的第一端設置于所述臂架上，所述第二油缸相對于所述臂架平行設置。進一步地，所述臂頭導向滑輪包括兩個，所述第二繩索依次繞過兩個臂頭導向滑輪。進一步地，所述第二油缸的無桿腔的緩沖區(qū)內(nèi)設置有壓力傳感器，當所述壓力傳感器檢測到緩沖壓力大于或等于預設值時，則控制所述第二油缸的活塞桿停止動作。進一步地，還包括編碼器，所編碼器的軸心與所述臂頭導向滑輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述編碼器用于檢測所述臂頭導向滑輪的轉(zhuǎn)動角位移。本發(fā)明的強夯機變幅機構(gòu)改變了傳統(tǒng)的卷揚驅(qū)動機構(gòu)，利用油缸驅(qū)動力大的特點，改用油缸驅(qū)動動滑輪組，并通過定動滑輪組來拓展行程，實現(xiàn)臂架的起臂和落臂。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的驅(qū)動部件為液壓油缸，其結(jié)構(gòu)簡單、易于維修，在保證變幅功能的同時，也極大地降低了生產(chǎn)制造成本。此外，本發(fā)明的第一油缸并不直接拉動第一繩索，第一油缸的運動方向和動滑輪組的軸線之間可具有垂直關(guān)系，在起臂和落臂過程中，第一繩索的走向固定且單一，作業(yè)過程中各部件的損傷較小，具有可靠性高的優(yōu)點。


圖I是本發(fā)明一實施例的強夯機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示實施例的強夯機變幅機構(gòu)的原理圖；圖3本發(fā)明一實施例的定動滑輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明另一實施例的強夯機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明一實施例的強夯機提升機構(gòu)的原理圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實施例的限制。圖I所示是本發(fā)明一實施例的強夯機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖I所示實施例的強夯機變幅機構(gòu)的原理圖。該強夯機變幅機構(gòu)用于臂架俯仰角的調(diào)整，進而實現(xiàn)起臂和落臂的變幅作業(yè)。如圖2所示，該強夯機變幅機構(gòu)包括第一油缸11、第一定滑輪組21、第一動滑輪組31和第一繩索51。其中，該第一油缸11的第一端連接強夯機的車體、第二端連接第一動滑輪組31。需要說明的是，由于第一油缸11的二力桿結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所指的第一油缸11的第一端既可以是其活塞桿端，也可以是其缸筒端；對應地，第一油缸11的第二端為缸筒端或活塞桿端。在圖I和圖2所示實施例中，第一油缸11的活塞桿端連接動滑輪組3，第一油缸11的缸筒端連接車體。更具體地，該第一油缸11的缸筒端連接強夯機的上車平臺。優(yōu)選第一動滑輪組31僅連接I個油缸，避免了多個油缸需要協(xié)同運動的問題。第一油缸11伸縮運動時，第一動滑輪組31隨第一油缸11運動，第一動滑輪組31和第一定滑輪組21之間的距離增加或減小，強夯機的臂架7以其與車體的鉸接點為中心擺動。在圖2所示的方位中，第一油缸11在上下方向進行伸縮運動，當?shù)谝挥透?1伸出時，第一油缸11整體長度變長，第一動滑輪組31向上運動，第一動滑輪組31和第一定滑輪組21之間的距離減小，臂架7相應地前傾；當?shù)谝挥透?1縮回時，第一油缸11整體長度變短，第一動滑輪組31向下運動，第一動滑輪組31和第一定滑輪組21之間的距離增加，臂架7相應地后仰。第一繩索51在第一定滑輪組21和第一動滑輪組31上卷繞后，優(yōu)選從下向上連接強夯機的臂頭。前述上下既可以是直上直下，也可以是傾斜一定角度的上下方向。該繩索5優(yōu)選為鋼絲繩，其也可以是如鐵鏈，或者其它材料的抗拉部件，本發(fā)明并不受限于此。該第一繩索51可以直接連接臂頭，也可以通過拉桿等受拉部件連接臂頭。應當清楚，在變幅作業(yè)中，第一繩索51的行程較大。鑒于油缸行程的局限性，本發(fā)明采用了第一定滑輪組21和第一動滑輪組31來擴展行程，從而使得第一油缸11的行程與第一繩索51的行程相匹配。采用不同的定動滑輪組配置時，第一油缸11的行程和第一繩索51的行程之間具有特定的倍率關(guān)系。第一定滑輪組21可以包括一個或多個定滑輪，同樣地，第一動滑輪組31也可以包括一個或多個動滑輪。為了增加倍率，本發(fā)明的第一定滑輪組21優(yōu)選包括多個定滑輪，第一動滑輪組31的動滑輪數(shù)量與定滑輪的數(shù)量相匹配，第一繩索51的行程是第一油缸11行程的N倍，其中N為大于I的整數(shù)。本發(fā)明還提供了具體的定動滑輪組布置方式。作為一種實施方式，定滑輪和動滑輪均為X個，其中X為大于I的整數(shù)，優(yōu)選為2、3或4，第一繩索51的首端固定設置，第一繩索51交替繞過定滑輪和動滑輪，并在繞過最后一個動滑輪后向上連接臂頭。在圖2所示的實施例中，X=3，N=6，第一油缸11的行程可以保持在合理的范圍，降低了生產(chǎn)制造難度，具有易于實施的優(yōu)點。作為另一種實施方式，定滑輪為Y個，動滑輪為Y+1個，其中Y為大于I的整數(shù)，優(yōu)選為2、3或4，第一繩索51的首端固定設置，第一繩索51繞過第一個動滑輪后，交替繞過其余的定滑輪和動滑輪，并在繞過最后一個動滑輪后向上連接臂頭。在圖3所示的實施例中，Y=3, N=8，第一油缸11的行程同樣也可以保持在合理的范圍。第一動滑輪組31的各動滑輪在進行轉(zhuǎn)動的同時，要在第一油缸11的作用下進行平移。第一動滑輪組31和第一油缸11之間可以通過多種可能的連接部件進行連接，各動滑輪之間可以獨立安裝，也可以整體安裝。在圖3所示的實施例中，本發(fā)明的各動滑輪均設置于同一個安裝軸61上，并以該安裝軸61的軸線為中心轉(zhuǎn)動，安裝軸61設置于安裝架62上，第一油缸11的第二端連接安裝架62。第一油缸11伸縮運動的方向與該安裝軸61的軸線方向垂直。通過第一油缸11對安裝架62的推拉作用，可以實現(xiàn)第一動滑輪組31整體的運動，從而改變第一動滑輪組31和第一定滑輪組21之間的距離，實現(xiàn)臂架7的變幅作業(yè)，整個過程中第一繩索51的走向固定且單一，不會出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)因傾斜而造成卷筒晃動的現(xiàn)象，作業(yè)過程中各部件的損傷較小，具有可靠性高的優(yōu)點。第一定滑輪組21可以設置于強夯機車體上的多個固定部件上，優(yōu)選地，在強夯機的上車平臺上設置有支架，第一定滑輪組21設置于支架上。該支架可以是如人字形支架等結(jié)構(gòu)。圖4所示是本發(fā)明另一實施例的強夯機的結(jié)構(gòu)示意圖，該強夯機也設置了包括前述第一油缸11、第一定滑輪組21、第一動滑輪組31和第一繩索51的強夯機變幅機構(gòu)。與圖I所示的卷揚提升機構(gòu)不同的是，該強夯機還設置了一種油缸驅(qū)動的強夯機提升機構(gòu)。參考圖5，該油缸驅(qū)動的強夯機提升機構(gòu)包括第二油缸12、第二定滑輪組22、第二動滑輪組32、臂頭導向滑輪4及連接夯錘G的第二繩索52。其中，第二油缸12的第一端連接強夯機的車體、第二端連接第二動滑輪組32。優(yōu)選第二油缸12的活塞桿端連接第二動滑輪組32，第二油缸12的缸筒端連接車體。該強夯機提升機構(gòu)的原理與前述強夯機變幅機構(gòu)相似，第二繩索52及其在定動滑輪組上的卷繞方式可以參考前述強夯機變幅機構(gòu)，本文在此不再贅述。在圖5所示的方位中，第二油缸12在上下方向進行伸縮運動，當?shù)诙透?2伸出時，第二油缸12整體長度變長，第二動滑輪組32向上運動，第二動滑輪組32和第二定滑輪組22之間的距離減小，夯錘G相應地下落；當?shù)诙透?2縮回時，第二油缸12整體長度變短，第二動滑輪組32向下運動，第二動滑輪組32和第二定滑輪組22之間的距離增加，夯錘G相應地上提。第二定滑輪組22可以包括一個或多個定滑輪，同樣地，第二動滑輪組32也可以包括一個或多個動滑輪。為了增加倍率，第二定滑輪組22優(yōu)選包括多個定滑輪，第二動滑輪組32的動滑輪數(shù)量與定滑輪的數(shù)量相匹配，夯錘G的行程是第二油缸12行程的M倍，其中M為大于I的整數(shù)。在上述技術(shù)方案的基礎上，第二油缸12的行程可以保持在合理的范圍，降低了生產(chǎn)制造難度，具有易于實施的優(yōu)點。進一步地，優(yōu)選強夯機的臂架7為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，第二油缸12的第一端設置于臂架7上，第二油缸12相對于臂架7平行設置，從而可以優(yōu)化空間布局，并可以使得整體外型美觀。臂頭導向滑輪4設置于臂架7的端部的臂頭上，可以根據(jù)臂頭的結(jié)構(gòu)設置一個或兩個。在圖4所示的實施例中，臂頭導向滑輪4包括兩個，第二繩索52依次繞過兩個臂頭導向滑輪4。在臂頭導向滑輪4上還可以安裝編碼器40，該編碼器40的軸心與臂頭導向滑輪4的轉(zhuǎn)軸連接，編碼器40用于檢測臂頭導向滑輪4的轉(zhuǎn)動角位移。該轉(zhuǎn)動角位移可以作為施工策略制定的依據(jù)。比如，可以根據(jù)該轉(zhuǎn)動角位移，計算每次夯擊的夯擊深度，進而判斷夯擊是否達標。此外，第二油缸12的無桿腔的緩沖區(qū)內(nèi)設置有壓力傳感器，當壓力傳感器檢測到緩沖壓力大于或等于預設值時，則控制第二油缸12的活塞桿停止動作。該壓力傳感器可以保證第二油缸12每次夯擊作業(yè)時均能縮回到位，將夯錘G提升至最高點，不會出現(xiàn)撞缸的情況，且編碼器40均可在該點清零計算，從而實現(xiàn)無累計誤差的測量。綜上所述，本發(fā)明的強夯機變幅機構(gòu)改變了傳統(tǒng)的卷揚驅(qū)動機構(gòu)，利用油缸驅(qū)動力大的特點，改用油缸驅(qū)動動滑輪組，并通過定動滑輪組來拓展行程，實現(xiàn)臂架7的起臂和落臂。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點I)結(jié)構(gòu)簡單、維護方便本發(fā)明的強夯機變幅機構(gòu)的驅(qū)動部件為液壓油缸，相對于包括馬達、減速機和制動器的卷揚驅(qū)動機構(gòu)而言，其結(jié)構(gòu)簡單、易于維修，在保證變幅功能的同時，也極大地降低了生產(chǎn)制造成本。2)作業(yè)平穩(wěn)、可靠性高本發(fā)明的第一油缸11并不直接拉動第一繩索51，第一油缸11的運動方向和動滑輪組的軸線之間可具有垂直關(guān)系，在起臂和落臂過程中，第一繩索51的走向固定且單一，不會出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)因傾斜而造成卷筒晃動的現(xiàn)象，作業(yè)過程中各部件的損傷較小，具有可靠性高的優(yōu)點。
因此，本發(fā)明的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種油缸驅(qū)動的強夯機變幅機構(gòu)，其特征在于，包括第一油缸(11)、第一定滑輪組(21)、第一動滑輪組(31)及第一繩索(51)，其中 所述第一油缸(11)的第一端用于連接強夯機的車體、第二端連接所述第一動滑輪組(31)； 所述第一繩索(51)在所述第一定滑輪組(21)和所述第一動滑輪組(31)上卷繞后，其端部用于連接強夯機的臂頭； 所述第一油缸(11)伸縮運動時，所述第一動滑輪組(31)隨所述第一油缸(11)運動，所述第一動滑輪組(31)和第一定滑輪組(21)之間的距離增加或減小，用于驅(qū)動所述強夯機的臂架(7)以其與車體的鉸接點為中心擺動，實現(xiàn)臂架(7)的起臂和落臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的強夯機變幅機構(gòu)，其特征在于，所述第一定滑輪組(21)包括多個定滑輪，所述第一動滑輪組(31)的動滑輪數(shù)量與所述定滑輪的數(shù)量相匹配，所述第一繩索(51)的行程是第一油缸(11)行程的N倍，其中N為大于I的整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的強夯機變幅機構(gòu)，其特征在于，所述定滑輪和動滑輪均為X個，其中X為大于I的整數(shù)，所述第一繩索(51)的首端固定設置，所述第一繩索(51)交替繞過定滑輪和動滑輪，并在繞過最后一個動滑輪后向上連接臂頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的強夯機變幅機構(gòu)，其特征在于，所述定滑輪為Y個，所述動滑輪為Y+1個，其中Y為大于I的整數(shù)，所述第一繩索(51)的首端固定設置，所述第一繩索(51)繞過第一個動滑輪后，交替繞過其余的定滑輪和動滑輪，并在繞過最后一個動滑輪后向上連接臂頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的強夯機變幅機構(gòu)，其特征在于，各動滑輪均設置于同一個安裝軸(61)上，并以該安裝軸(61)的軸線為中心轉(zhuǎn)動，所述安裝軸(61)設置于安裝架(62 )上，所述第一油缸(11)的第二端連接所述安裝架(62)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的強夯機變幅機構(gòu)，其特征在于，強夯機的上車平臺上設置有支架，所述第一定滑輪組(21)設置于所述支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的強夯機變幅機構(gòu)，其特征在于，所述第一動滑輪組(31)僅連接I個第一油缸(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的強夯機變幅機構(gòu)，其特征在于，所述第一油缸(11)的活塞桿端連接所述第一動滑輪組(31 )，所述第一油缸(11)的缸筒端連接所述車體。
9.一種強夯機，其特征在于，設置有權(quán)利要求1-8任一項所述的強夯機變幅機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的強夯機，其特征在于，所述強夯機還包括油缸驅(qū)動的強夯機提升機構(gòu)，所述強夯機提升機構(gòu)包括第二油缸(12)、第二定滑輪組(22)、第二動滑輪組(32)、臂頭導向滑輪(4)及連接夯錘(G)的第二繩索(52)，其中 所述第二油缸(12)的第一端用于連接強夯機的車體、第二端連接所述第二動滑輪組(32)； 所述第二繩索(52 )在所述第二定滑輪組(22 )和第二動滑輪組(32 )上卷繞后，繞過所述臂頭導向滑輪(4)，并轉(zhuǎn)向至連接所述夯錘(G)； 所述第二油缸(12)伸縮運動時，所述第二動滑輪組(32)隨所述第二油缸(12)運動，所述第二動滑輪組(32)和所述第二定滑輪組(22)之間的距離增加或減小，所述第二繩索(52)的末端及所述夯錘(G)相應地上提或下落。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的強夯機，其特征在于，所述第二定滑輪組(22)包括多個定滑輪，所述第二動滑輪組(32)的動滑輪數(shù)量與所述定滑輪的數(shù)量相匹配，所述夯錘(G)的行程是第二油缸(12)行程的M倍，其中M為大于I的整數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的強夯機，其特征在于，所述強夯機的臂架(7)為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，所述第二油缸(12)的第一端設置于所述臂架(7)上，所述第二油缸(12)相對于所述臂架(7)平行設置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的強夯機，其特征在于，所述臂頭導向滑輪(4)包括兩個，所述第二繩索(52 )依次繞過兩個臂頭導向滑輪(4 )。
14.根據(jù)權(quán)利要求10-13任一項所述的強夯機，所述第二油缸(12)的無桿腔的緩沖區(qū)內(nèi)設置有壓力傳感器，當所述壓力傳感器檢測到緩沖壓力大于或等于預設值時，則控制所述第二油缸(12)的活塞桿停止動作。
15.根據(jù)權(quán)利要求10-13任一項所述的強夯機，其特征在于，還包括編碼器(40)，所編碼器(40)的軸心與所述臂頭導向滑輪(4)的轉(zhuǎn)軸連接，所述編碼器(40)用于檢測所述臂頭導向滑輪(4)的轉(zhuǎn)動角位移。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種油缸驅(qū)動的強夯機變幅機構(gòu)及強夯機。該變幅機構(gòu)包括第一油缸、第一定滑輪組、第一動滑輪組及第一繩索，其中第一油缸的第一端用于連接強夯機的車體、第二端連接第一動滑輪組；第一繩索在第一定滑輪組和第一動滑輪組上卷繞后，其端部用于連接強夯機的臂頭；第一油缸伸縮運動時，第一動滑輪組隨第一油缸運動，第一動滑輪組和第一定滑輪組之間的距離增加或減小，用于驅(qū)動強夯機的臂架以其與車體的鉸接點為中心擺動，實現(xiàn)臂架的起臂和落臂。本發(fā)明通過油缸驅(qū)動動滑輪組，并通過定動滑輪組來拓展行程，具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、作業(yè)平穩(wěn)、可靠性高等優(yōu)點。
文檔編號E02D3/054GK102979079SQ20121047718
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者易小剛, 張作良, 李 東, 吳志強 申請人:三一重工股份有限公司