專利名稱：一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鑿巖鉆機(jī)部件，特別是一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置。
背景技術(shù)：
鑿巖鉆機(jī)在工作中需要更換鉆桿，當(dāng)換桿裝置進(jìn)行換桿時(shí)，為了保證機(jī)械手能準(zhǔn) 確抓住鉆桿，機(jī)械手的抓桿中心必須進(jìn)入到儲(chǔ)存鉆桿轉(zhuǎn)盤中鉆桿的中心構(gòu)成的圓上，而機(jī) 械手處于這個(gè)位置時(shí)，轉(zhuǎn)盤護(hù)罩必須留有缺口，以便抓住鉆桿的機(jī)械手能進(jìn)入轉(zhuǎn)盤或從轉(zhuǎn) 盤中送出。由于傳統(tǒng)的換桿裝置沒有護(hù)桿機(jī)構(gòu)，因而存在以下問題1.取桿時(shí)，機(jī)械手伸進(jìn)轉(zhuǎn)盤護(hù)罩的缺口，在轉(zhuǎn)盤未將鉆桿送到機(jī)械手的抓桿中心時(shí)，機(jī) 械手的抓手是張開的，還不可能實(shí)施抓緊的動(dòng)作，在這個(gè)時(shí)候，鉆桿很容易因機(jī)器震動(dòng)而從 轉(zhuǎn)盤護(hù)罩缺口跌落出來，甚至造成事故發(fā)生；2.當(dāng)機(jī)械手從沖擊器處向轉(zhuǎn)盤裝桿時(shí)，同樣存在以上問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于在已有提供一種帶護(hù)桿機(jī)構(gòu)的鑿巖鉆機(jī)換桿裝置，以克服已有 技術(shù)所存在的上述不足。
為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置，包 括用于儲(chǔ)存鉆桿的轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手及控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤周邊帶開有缺口的護(hù)罩，轉(zhuǎn)盤和機(jī)械手受 控制系統(tǒng)控制，所述換桿裝置設(shè)置有護(hù)桿機(jī)構(gòu)，所述護(hù)桿機(jī)構(gòu)包括安裝座、扭轉(zhuǎn)彈簧、心軸、 擋板和壓輪，安裝座固定連接在護(hù)罩缺口的外邊側(cè)，心軸安裝在安裝座上，擋板的一端與心 軸鉸接，用于將擋板向外撐開的扭轉(zhuǎn)彈簧安裝在心軸上，用于挺壓擋板使其關(guān)閉或張開的 壓輪安裝在機(jī)械手的前端。
其進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述機(jī)械手的前端安裝抓手，抓手在控制系統(tǒng)的控制下 實(shí)現(xiàn)張開或收攏抓緊鉆桿的動(dòng)作。
由于采取以上技術(shù)方案，本發(fā)明之一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置具有如下有益效果1.由于本發(fā)明之一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置設(shè)有護(hù)桿機(jī)構(gòu)，壓輪安裝在機(jī)械手前端的適當(dāng)位置，無論是取桿或裝桿，當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)靠攏轉(zhuǎn)盤時(shí)，機(jī)械手上的壓輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)挺壓擋板 使其繞心軸反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)從而將護(hù)罩缺口封住，當(dāng)轉(zhuǎn)盤將鉆桿送到機(jī)械手的抓桿中心時(shí)，盡 管抓手還處于張開狀態(tài)，但由于擋板的防護(hù)作用，鉆桿無法從轉(zhuǎn)盤護(hù)罩的缺口向外跌落。當(dāng) 機(jī)械手從裝桿位置向沖擊器中心送桿時(shí)，機(jī)械手上的壓輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)離開擋板，此時(shí)由于扭 轉(zhuǎn)彈簧的張力推動(dòng)擋板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使護(hù)罩缺口打開，從而避開鉆桿，鉆桿可順利從轉(zhuǎn)盤取 出，而不至于與擋板相碰。
相反，在機(jī)械手將鉆桿送入轉(zhuǎn)盤后，擋板才將護(hù)罩的缺口封住，避免了擋板擋住鉆 桿，既不會(huì)干涉鉆桿的取出或放回轉(zhuǎn)盤，又可避免機(jī)械手的抓手在未實(shí)施抓緊動(dòng)作時(shí)、鉆桿 從轉(zhuǎn)盤滑落造成安全事故。
2.本發(fā)明之一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置設(shè)計(jì)科學(xué)，安全可靠，無需增加太多成本，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明之一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一 步的說明。


圖1:本發(fā)明之一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 :圖1之A部放大圖；圖3 圖5 :本發(fā)明之一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置連續(xù)工作狀態(tài)示意圖圖3—機(jī)械手取桿；圖4一機(jī)械手移出護(hù)罩缺口 ；圖5—機(jī)械手將鉆桿送到?jīng)_擊器中心Q1。
圖中I一轉(zhuǎn)盤，2—轉(zhuǎn)盤護(hù)罩，21—護(hù)罩缺口，3—鉆桿，4一扭轉(zhuǎn)彈簧，5—心軸，6—安裝座， 7—機(jī)械手，71—抓手，8—壓輪，9一擋板，10一鉆機(jī)機(jī)架；O1—沖擊器的中心，O2—機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)中心，O3—裝桿位置中心。
具體實(shí)施例方式一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置，包括用于儲(chǔ)存鉆桿的轉(zhuǎn)盤1、機(jī)械手7及控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤周 邊帶開有缺口的護(hù)罩2，轉(zhuǎn)盤I和機(jī)械手7受控制系統(tǒng)控制，所述換桿裝置設(shè)置有護(hù)桿機(jī)構(gòu)， 所述護(hù)桿機(jī)構(gòu)包括安裝座6、扭轉(zhuǎn)彈簧4、心軸5、擋板9和壓輪8，安裝座6固定安裝在護(hù)罩 缺口的外邊側(cè)，心軸安裝在安裝座上，擋板的一端與心軸鉸接，扭轉(zhuǎn)彈簧4安裝在心軸上， 其作用是將對(duì)擋板產(chǎn)生向外撐開的力，用于挺壓擋板使其關(guān)閉或張開的壓輪8安裝在機(jī)械 手7的前端。
所述機(jī)械手7的前端安裝抓手71，抓手在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)張開或收攏抓 緊鉆桿的動(dòng)作，當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入護(hù)罩缺口時(shí)，抓手張開，待轉(zhuǎn)盤將鉆桿送到抓手中心位置 時(shí)，抓手收攏抓緊鉆桿然后隨機(jī)械手離開轉(zhuǎn)盤。相反，當(dāng)抓緊鉆桿的機(jī)械手進(jìn)入護(hù)罩缺口并 將鉆桿送到轉(zhuǎn)盤裝桿位置中心時(shí)，抓手張開，然后隨機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)離開轉(zhuǎn)盤。
工作原理及工作過程如圖1所示在該裝置中，鉆桿3裝在轉(zhuǎn)盤I上，轉(zhuǎn)盤I可以在控制系統(tǒng)的控制下自由 轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝座6安裝在轉(zhuǎn)盤護(hù)罩2外側(cè)靠近缺口的下部，扭轉(zhuǎn)彈簧4，心軸5和擋板9安裝在 安裝座6上，壓輪8和抓手71安裝在機(jī)械手7前部，抓手71可在控制系統(tǒng)的控制下隨機(jī)械 手自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖1為裝桿狀態(tài)，此時(shí)機(jī)械手7的抓桿中心與O3重合，抓手71處于張開狀態(tài)，轉(zhuǎn) 盤I旋轉(zhuǎn)，并將鉆桿3送到O3處，抓手71處于張開狀態(tài)，由于壓輪8挺住了擋板9，使得擋 板9封住了轉(zhuǎn)盤護(hù)罩2的缺口 21，所以鉆桿3處于O3位置時(shí)，雖然抓手71處于張開狀態(tài)， 鉆桿也無法從鉆桿護(hù)罩2的缺口跌落出來。
圖3至圖5為機(jī)械手7將鉆桿3從O3送到O1的全過程扭轉(zhuǎn)彈簧4對(duì)擋板9產(chǎn)生 一個(gè)順時(shí)針的力，使擋板產(chǎn)生一個(gè)向外轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，所以，在機(jī)械手7從O3到O1的運(yùn)動(dòng)過 程中，擋板9跟隨機(jī)械手7 —起運(yùn)動(dòng)，無論在機(jī)械手7運(yùn)動(dòng)到哪個(gè)位置，擋板9都不會(huì)將鉆 桿護(hù)罩2的缺口擋住，不會(huì)與鉆桿3干涉，保證機(jī)械手7能夠順利、安全送桿。
圖5至圖3為機(jī)械手7將鉆桿3從O1送回O3的全過程在此過程中，壓輪8驅(qū)動(dòng) 著擋板9作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，無論機(jī)械手7運(yùn)動(dòng)到哪個(gè)位置，擋板9都不會(huì)與鉆桿3干涉，當(dāng)機(jī)械手7將鉆桿3送回O3后，擋板9才將鉆桿護(hù)罩2的缺口封住，從而保證卸桿動(dòng)作的順利、 安全進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置，包括用于儲(chǔ)存鉆桿的轉(zhuǎn)盤(I)、機(jī)械手(7)及控制系統(tǒng)， 轉(zhuǎn)盤周邊有帶缺口的護(hù)罩(2)，轉(zhuǎn)盤(I)和機(jī)械手(7)受控制系統(tǒng)控制，其特征在于所述換桿裝置設(shè)置有護(hù)桿機(jī)構(gòu)，所述護(hù)桿機(jī)構(gòu)包括安裝座(6)、扭轉(zhuǎn)彈簧(4)、心軸(5)、擋板(9)和壓輪(8)，安裝座(6)固定連接在護(hù)罩缺口的外邊側(cè)，心軸安裝在安裝座上，擋板的一端與心軸鉸接，用于將擋板向外撐開的扭轉(zhuǎn)彈簧(4)安裝在心軸上，用于挺壓擋板使其關(guān)閉或張開的壓輪(8)安裝在機(jī)械手(7)的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置，其特征在于所述機(jī)械手(7)的前端安裝抓手(71)，抓手在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)張開或收攏抓緊鉆桿的動(dòng)作。
全文摘要
一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置，包括用于儲(chǔ)存鉆桿的轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手及控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤周邊有開有缺口的護(hù)罩，轉(zhuǎn)盤和機(jī)械手受控制系統(tǒng)控制，所述換桿裝置設(shè)置有護(hù)桿機(jī)構(gòu)，所述護(hù)桿機(jī)構(gòu)包括安裝座、扭轉(zhuǎn)彈簧、心軸、擋板和壓輪，安裝座固定連接在護(hù)罩缺口的外側(cè)，心軸安裝在安裝座上，擋板的一端與心軸鉸接，用于將擋板向外撐開的扭轉(zhuǎn)彈簧安裝在心軸上，用于挺壓擋板使其關(guān)閉或張開的壓輪安裝在機(jī)械手的前端。該一種鑿巖鉆機(jī)的換桿裝置設(shè)計(jì)科學(xué)，安全可靠，成本低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，無論是取桿或放桿，擋板都會(huì)將護(hù)罩缺口封住，既不會(huì)干涉鉆桿的取出或放回轉(zhuǎn)盤，又可避免機(jī)械手的抓手在未實(shí)施抓緊動(dòng)作時(shí)，鉆桿從轉(zhuǎn)盤滑落造成安全事故。
文檔編號(hào)E21B19/14GK102996082SQ201210482760
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月25日
發(fā)明者蔣貽遠(yuǎn), 韋剛 申請(qǐng)人:桂林市華力重工機(jī)械有限責(zé)任公司