專利名稱：集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采掘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種集成掘進(jìn)、除塵、物探防突鉆孔等功 能的掘進(jìn)機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
掘進(jìn)機(jī)是專用于地下巷道掘進(jìn)的采掘設(shè)備，隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn) 機(jī)已經(jīng)集成了掘進(jìn)、除塵、物探防突鉆孔等技術(shù)應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)截割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。
然而現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)液壓控制系統(tǒng)還存在較多缺點(diǎn)，如1、液壓控制系統(tǒng)的負(fù)載敏感性差，導(dǎo)致液壓控制系統(tǒng)的效率較低，能耗較高。
2、液壓控制系統(tǒng)采用的換向閥的敏感性較差，導(dǎo)致對執(zhí)行元件的控制精度較差。
3、由于掘進(jìn)機(jī)功能系統(tǒng)較多，導(dǎo)致液壓控制系統(tǒng)存在多個泵站系統(tǒng)，油液系統(tǒng)的 集成度較差，各泵站的使用率較低。
4、液壓控制系統(tǒng)不能解決鉆機(jī)在大傾角鉆進(jìn)時打滑，防突鉆進(jìn)安全可靠性較低。 發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)， 以解決現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)液壓控制系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)。
本發(fā)明集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，包括掘進(jìn)機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)、除 塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)控制系統(tǒng)、防突鉆機(jī)控制系統(tǒng)、泵站系統(tǒng)和控制油系統(tǒng)；所述掘進(jìn)機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)包括履帶張緊油缸、一運(yùn)馬達(dá)、后支承油缸、左星輪馬達(dá)、右 星輪馬達(dá)、鏟板油缸、左行走馬達(dá)總成、右行走馬達(dá)總成、截割升降油缸、截割回轉(zhuǎn)油缸、第 一多路換向閥、第三多路換向閥、第一平衡閥和履帶張緊控制閥組，所述履帶張緊控制閥組 與履帶張緊油缸連接組成履帶張緊回路，所述第一多路換向閥的首聯(lián)M 口與第一壓力表連 接，第一多路換向閥的第一聯(lián)與一運(yùn)馬達(dá)連接組成一運(yùn)馬達(dá)回路，第一多路換向閥的第二 聯(lián)經(jīng)第一平衡閥與后支承油缸連接組成后支承油路，第一多路換向閥的第三聯(lián)與左星輪馬 達(dá)連接組成左星輪馬達(dá)回路，第一多路換向閥的第四聯(lián)與右星輪馬達(dá)連接組成右星輪馬達(dá) 回路，第一多路換向閥的第五聯(lián)分兩路經(jīng)第二平衡閥、第三平衡閥與兩個鏟板油缸連接組 成鏟板回路，所述第三多路換向閥的首聯(lián)M 口與第二壓力表連接，第三多路換向閥的第一 聯(lián)與左行走馬達(dá)總成連接組成左履帶行走回路，第三多路換向閥的第二聯(lián)與右行走馬達(dá)總 成連接組成右履帶行走回路，第三多路換向閥的第三聯(lián)分兩路經(jīng)第四平衡閥、第五平衡閥 與兩個截割升降油缸連接組成截割升降回路，第三多路換向閥的第四聯(lián)經(jīng)第六平衡閥與截 割回轉(zhuǎn)油缸連接組成截割回轉(zhuǎn)回路；所述除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)控制系統(tǒng)包括左除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)和右除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)，所述第三多路換 向閥的第五聯(lián)與左除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)連接組成左除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)回路，所述第三多路換向閥的第 六聯(lián)與右除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)連接組成右除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)回路；所述防突鉆進(jìn)控制系統(tǒng)包括第二多路換向閥、調(diào)斜油缸、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、推進(jìn)油缸、夾持器、卡盤、雙向液壓鎖、第一單向液壓鎖和第二單向液壓鎖、第一梭閥、推進(jìn)油缸控制閥組、第三 高壓精過濾器、第三壓力表和第一快換接頭，所述第二多路換向閥的首聯(lián)M 口與第三壓力 表連接，第二多路換向閥的第一聯(lián)與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接組成旋轉(zhuǎn)回路，第二多路換向閥的第二 聯(lián)經(jīng)推進(jìn)油缸控制閥組與推進(jìn)油缸連接組成推進(jìn)回路，第二多路換向閥的第三聯(lián)經(jīng)第三快 換接頭和第四快換接頭、第一單向液壓鎖與夾持器連接組成夾持器回路，第二多路換向閥 的第三聯(lián)還可經(jīng)第一快換接頭和第二快換接頭、雙向液壓鎖與調(diào)斜油缸連接組成調(diào)斜回 路，第二多路換向閥的第四聯(lián)經(jīng)第三高壓精過濾器、第二單向液壓鎖與卡盤連接組成卡盤 回路，所述旋轉(zhuǎn)回路中A/B 口分別與第一梭閥連接，第一梭閥的E3 口與夾持器回路中E2 口 連接，所述旋轉(zhuǎn)回路中B 口與推進(jìn)油缸控制閥組的El 口連接；所述泵站系統(tǒng)包括主泵、副泵、吸油粗過濾器、第一高壓精過濾器和第二高壓精過濾 器、回油精過濾器、冷卻器、油箱、第二梭閥和第五快換接頭；所述主泵經(jīng)吸油粗過濾器從油箱中吸入低壓液壓油，經(jīng)第一高壓精過濾器向第一多路 換向閥和履帶張緊控制閥組提供高壓油；所述副泵經(jīng)吸油粗過濾器從油箱中吸入低壓液壓油，經(jīng)第二高壓精過濾器分兩路，第 一路直接與第三多路換向閥連接，第二路經(jīng)第五快換接頭與第二多路換向閥連接，所述第 一多路換向閥、第二多路換向閥和第三多路換向閥的回油經(jīng)冷卻器、回油精過濾器回到油 箱，所述第一多路換向閥的LS 口與履帶張緊控制閥組的Ls’連接，履帶張緊控制閥組的 Ls 口與主泵的X 口連接，用于反饋履帶張緊控制閥組和第一多路閥中的負(fù)載信號，所述第 二多路換向閥的Ls 口經(jīng)第六快換接頭和第三多路換向閥的Ls 口分別與第二梭閥連接，第 二梭閥出油口與副泵的X 口連接，用于反饋第二多路換向閥和第三多路換向閥中的負(fù)載信 號;所述控制油系統(tǒng)包括液壓先導(dǎo)控制閥組1、液壓先導(dǎo)控制裝置、液壓先導(dǎo)控制閥組II 和第三梭閥，所述第一多路換向閥和第三多路換向閥的尾聯(lián)閥片X 口與第三梭閥連接，液 壓先導(dǎo)控制閥組1、液壓先導(dǎo)控制裝置和液壓先導(dǎo)控制閥組II的控制油源控制油出口和第 三梭閥連接，液壓先導(dǎo)控制閥組1、液壓先導(dǎo)控制裝置和液壓先導(dǎo)控制閥組II的回油口與 回油箱連接；所述液壓先導(dǎo)控制閥組1、液壓先導(dǎo)控制裝置和液壓先導(dǎo)控制閥組II的各個 控制油口分別與第一多路換向閥和第三多路換向閥的相應(yīng)控制油口連接。
進(jìn)一步，所述主泵和副泵為變量柱塞泵，所述第一多路換向閥和第三多路換向閥 為負(fù)載敏感液控比例換向閥，第二多路換向閥為負(fù)載敏感手動比例換向閥；進(jìn)一步，所述液壓先導(dǎo)控制閥組I中包括兩個帶摩擦片型控制閥片，所述液壓先導(dǎo)控 制閥組II中包括控制一運(yùn)馬達(dá)、控制左星輪馬達(dá)和右星輪馬達(dá)的帶摩擦片型控制閥片；所 述液壓先導(dǎo)控制裝置為右側(cè)控制的十字先導(dǎo)控制裝置；進(jìn)一步，所述履帶張緊控制閥組包括兩位三通轉(zhuǎn)閥、第一阻尼器、第一溢流閥和第四梭 閥，所述兩位三通轉(zhuǎn)閥出油口分兩路，一路直接與履帶張緊控制閥組的Al和A2 口連接，另 一路與第一阻尼器連接，第一阻尼器一路連接第一溢流閥，第一溢流閥回油連接兩位三通 轉(zhuǎn)閥的T 口，第一阻尼器的另一路連第四接梭閥，第四梭閥的另一個進(jìn)口連接履帶張緊控 制閥組的Ls’ 口，第四梭閥的出口連接履帶張緊控制閥組的Ls 口 ；進(jìn)一步，所述推進(jìn)油缸控制閥組包括第二阻尼器、第三阻尼器、第二溢流閥、第三溢流 閥、第一單向閥、第二單向閥、第三阻尼器和兩位三通液控?fù)Q向閥，所述第二阻尼器、第三阻尼器、第二溢流閥、第三溢流閥、第一單向閥、第二單向閥與A21/B21連接組成雙向平衡閥， 所述旋轉(zhuǎn)回路B 口的控制油經(jīng)第三阻尼器連接兩位三通液控?fù)Q向閥的控制腔，兩位三通液 控?fù)Q向閥的P 口連接推進(jìn)油缸控制閥組的B21 口，兩位三通液控?fù)Q向閥的kl 口連接推進(jìn)油 缸控制閥組的A22 口，兩位三通液控?fù)Q向閥的k2 口和其彈簧復(fù)位腔的泄漏油出口連接推進(jìn) 油缸控制閥組的B22 口 ；進(jìn)一步，所述第一多路換向閥的所有主控制閥的中位機(jī)能均為Y型機(jī)能，所述第一多 路換向閥的第一聯(lián)、第三聯(lián)和第四聯(lián)的A/B 口均帶有二次溢流閥，所述第一多路換向閥的 第二聯(lián)和第五聯(lián)的A/B 口均預(yù)留了二次溢流閥的安裝口，所有第一多路換向閥的主控制閥 均帶有A/B 口 Ls溢流閥；所述第三多路換向閥的所有主控制閥的中位機(jī)能均為Y型機(jī)能， 所述第三多路換向閥的第三聯(lián)、第四聯(lián)的A/B 口和第五聯(lián)、第六聯(lián)的A 口均帶有二次溢流 閥，所述第三多路換向閥的第一聯(lián)、第二聯(lián)的A/B 口和第五聯(lián)、第六聯(lián)的B 口均預(yù)留了二次 溢流閥的安裝口，所述第三多路換向閥的第一聯(lián)和第二聯(lián)沒有帶Ls溢流閥，第三聯(lián)至第六 聯(lián)均帶有A/B 口 Ls溢流閥；所述第一多路換向閥和第三多路換向閥的首聯(lián)Ls油路上均帶 有雙向阻尼器，所述第一多路換向閥和第三多路換向閥的尾聯(lián)均帶有先導(dǎo)控制油源；進(jìn)一步，所述第二多路換向閥的第一聯(lián)、第二聯(lián)、第三聯(lián)主控制閥中位機(jī)能為Y型機(jī) 能，第二多路換向閥的第四聯(lián)主控制閥中位機(jī)能為O型機(jī)能，第二多路換向閥的第一聯(lián)A 口 和第二聯(lián)A/B 口帶有二次溢流閥，第二多路換向閥的第一聯(lián)B 口、第三聯(lián)和第四聯(lián)的A/B 口 均預(yù)留了二次溢流閥的安裝口，所有聯(lián)主控制的A/B 口均帶有Ls溢流閥，所述第二多路換 向閥的第一聯(lián)、第二聯(lián)為任意位置摩擦定位手柄，第三聯(lián)、四聯(lián)為彈簧復(fù)位手柄；進(jìn)一步，所述后支承油缸、鏟板油缸、截割升降油缸和截割回轉(zhuǎn)油缸所在回路中均帶有 平衡閥。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，通過前述 技術(shù)方案，取得了以下技術(shù)效果1、本發(fā)明采用的防突鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，提高了防突鉆機(jī)的鉆進(jìn)范圍，且有效解決了鉆機(jī) 在大傾角鉆進(jìn)時的打滑問題，提高了防突鉆進(jìn)的安全可靠性。
2、本發(fā)明中掘進(jìn)機(jī)主機(jī)、除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)和防突鉆機(jī)集成共用一套泵站系統(tǒng)，提高 了油液系統(tǒng)的集成度，同時提高了泵站的使用率。
3、本發(fā)明采用負(fù)載敏感技術(shù)，提高了控制系統(tǒng)的效率，且具有較好的節(jié)能效果。
4、本發(fā)明采用負(fù)載敏感比例換向閥，提高了執(zhí)行元件的控制精度，且操作簡單方 便。


圖1是本發(fā)明集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的原理圖；圖2是圖1中履帶張緊控制閥組的原理圖；圖3是圖1中推進(jìn)油缸控制閥組的原理圖。
圖1中1_主泵,2-副泵,3-第一多路換向閥,4_第二多路換向閥，5_第二多路 換向閥，6-履帶張緊控制閥組，7-推進(jìn)油缸控制閥組，8-控制手柄組I，9-十字控制手柄， 10-控制手柄組II，11 13-梭閥，14 19-平衡閥，20-雙向液壓鎖，21 27-快換接頭， 28,29-單向液壓鎖，30-履帶張緊油缸，31- 一運(yùn)馬達(dá)，32-后支承油缸，33-左星輪馬達(dá)，34-右星輪馬達(dá)，35-鏟板油缸，36-調(diào)斜油缸，37-旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，38-推進(jìn)油缸，39-夾持器， 40-卡盤，41-左行走馬達(dá)總成，42-右行走馬達(dá)總成，43-截割升降油缸，44-截割回轉(zhuǎn)油 缸，45-左除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)，46-右除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)，47 49壓力表，50、52、53_高壓精過濾器， 51-吸油粗過濾器，55-冷卻器55、56-油箱。
圖2中61_兩位三通轉(zhuǎn)閥，62-阻尼器，63-溢流閥，64-梭閥。
圖3中71、74、78-阻尼器，72、77-溢流閥，73、76-單向閥，75-兩位三通液控?fù)Q向閥。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
如圖所示，本實(shí)施例集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，包括掘進(jìn)機(jī)主機(jī) 控制系統(tǒng)、除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)控制系統(tǒng)、防突鉆機(jī)控制系統(tǒng)、泵站系統(tǒng)和控制油系統(tǒng)；所述掘進(jìn)機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)包括履帶張緊油缸30、一運(yùn)馬達(dá)31、后支承油缸32、左星輪 馬達(dá)33、右星輪馬達(dá)34、鏟板油缸35、左行走馬達(dá)總成41、右行走馬達(dá)總成42、截割升降油 缸43、截割回轉(zhuǎn)油缸44、第一多路換向閥3、第三多路換向閥5、第一平衡閥14和履帶張緊 控制閥組6，所述履帶張緊控制閥組6與履帶張緊油缸30連接組成履帶張緊回路，所述第一 多路換向閥3的首聯(lián)M 口與第一壓力表47連接,第一多路換向閥的第一聯(lián)與一運(yùn)馬達(dá)31 連接組成一運(yùn)馬達(dá)回路，第一多路換向閥的第二聯(lián)經(jīng)第一平衡閥14與后支承油缸32連接 組成后支承油路，第一多路換向閥的第三聯(lián)與左星輪馬達(dá)33連接組成左星輪馬達(dá)回路，第 一多路換向閥的第四聯(lián)與右星輪馬達(dá)34連接組成右星輪馬達(dá)回路，第一多路換向閥的第 五聯(lián)分兩路經(jīng)第二平衡閥15、第三平衡閥16與兩個鏟板油缸35連接組成鏟板回路，所述第 三多路換向閥5的首聯(lián)M 口與第二壓力表49連接，第三多路換向閥的第一聯(lián)與左行走馬達(dá) 總成41連接組成左履帶行走回路，第三多路換向閥的第二聯(lián)與右行走馬達(dá)總成42連接組 成右履帶行走回路，第三多路換向閥的第三聯(lián)分兩路經(jīng)第四平衡閥17、第五平衡閥18與兩 個截割升降油缸43連接組成截割升降回路，第三多路換向閥的第四聯(lián)經(jīng)第六平衡閥19與 截割回轉(zhuǎn)油缸44連接組成截割回轉(zhuǎn)回路；所述除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)控制系統(tǒng)包括左除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)45和右除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)46，所述第三 多路換向閥5的第五聯(lián)與左除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)45連接組成左除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)回路，所述第三多路 換向閥5的第六聯(lián)與右除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)46連接組成右除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)回路；所述防突鉆進(jìn)控制系統(tǒng)包括第二多路換向閥4、調(diào)斜油缸36、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)37、推進(jìn)油缸 38、夾持器39、卡盤40、雙向液壓鎖20、第一單向液壓鎖28和第二單向液壓鎖29、第一梭閥 13、推進(jìn)油缸控制閥組7、第三高壓精過濾器50、第三壓力表48和第一快換接頭21，所述第 二多路換向閥4的首聯(lián)M 口與第三壓力表48連接，第二多路換向閥的第一聯(lián)與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)37 連接組成旋轉(zhuǎn)回路，第二多路換向閥的第二聯(lián)經(jīng)推進(jìn)油缸控制閥組7與推進(jìn)油缸38連接組 成推進(jìn)回路，第二多路換向閥的第三聯(lián)經(jīng)第三快換接頭23和第四快換接頭24、第一單向液 壓鎖28與夾持器39連接組成夾持器回路，第二多路換向閥的第三聯(lián)還可經(jīng)第一快換接頭 21和第二快換接頭22、雙向液壓鎖20與調(diào)斜油缸36連接組成調(diào)斜回路，第二多路換向閥 的第四聯(lián)經(jīng)第三高壓精過濾器50、第二單向液壓鎖29與卡盤40連接組成卡盤回路，所述旋 轉(zhuǎn)回路中A/B 口分別與第一梭閥13連接，第一梭閥13的E3 口與夾持器回路中E2 口連接，所述旋轉(zhuǎn)回路中B 口與推進(jìn)油缸控制閥組7的El 口連接；所述泵站系統(tǒng)包括主泵1、副泵2、吸油粗過濾器51、第一高壓精過濾器52和第二高壓 精過濾器53、回油精過濾器54、冷卻器55、油箱56、第二梭閥11和第五快換接頭25 ；所述主泵I經(jīng)吸油粗過濾器51從油箱56中吸入低壓液壓油，經(jīng)第一高壓精過濾器52 向第一多路換向閥3和履帶張緊控制閥組6提供高壓油；所述副泵2經(jīng)吸油粗過濾器51從油箱56中吸入低壓液壓油，經(jīng)第二高壓精過濾器53 分兩路，第一路直接與第三多路換向閥5連接，第二路經(jīng)第五快換接頭25與第二多路換向 閥4連接，所述第一多路換向閥3、第二多路換向閥4和第三多路換向閥5的回油經(jīng)冷卻器 55、回油精過濾器54回到油箱56，所述第一多路換向閥3的LS 口與履帶張緊控制閥組6的 Ls’連接，履帶張緊控制閥組6的Ls 口與主泵I的X 口連接，用于反饋履帶張緊控制閥組6 和第一多路閥3中的負(fù)載信號，所述第二多路換向閥4的Ls 口經(jīng)第六快換接頭27和第三 多路換向閥5的Ls 口分別與第二梭閥11連接，第二梭閥11出油口與副泵2的X 口連接， 用于反饋第二多路換向閥4和第三多路換向閥5中的負(fù)載信號；所述控制油系統(tǒng)包括液壓先導(dǎo)控制閥組I 8、液壓先導(dǎo)控制裝置9、液壓先導(dǎo)控制閥組 II 10和第三梭閥12，所述第一多路換向閥3和第三多路換向閥5的尾聯(lián)閥片X 口與第三梭 閥12連接，液壓先導(dǎo)控制閥組I 8、液壓先導(dǎo)控制裝置9和液壓先導(dǎo)控制閥組II 10的控制 油源控制油出口和第三梭閥12連接，液壓先導(dǎo)控制閥組I 8、液壓先導(dǎo)控制裝置9和液壓先 導(dǎo)控制閥組II 10的回油口與回油箱56連接；所述液壓先導(dǎo)控制閥組I 8、液壓先導(dǎo)控制裝 置9和液壓先導(dǎo)控制閥組II 10的各個控制油口分別與第一多路換向閥3和第三多路換向 閥5的相應(yīng)控制油口連接，控制其主閥的開啟和關(guān)閉。
所述液壓先導(dǎo)控制閥組I 8、液壓先導(dǎo)控制裝置9和液壓先導(dǎo)控制閥組II 10的各 個控制油口分別與第一多路換向閥3和第三多路換向閥5的相應(yīng)控制油口的具體連接方式 為(如圖1所示)液壓先導(dǎo)控制閥組 I 8 具有 al/bl 口、a2/b2 口、a3/b3 口、a5/b5 口、a6/b6 口和 a7/b7 口，液壓先導(dǎo)控制閥組I 8具有alO/blO 口和all/bll 口，液壓先導(dǎo)控制裝置9具有a8/b8 口和 a9/b9 口 ；第一多路換向閥3具有對應(yīng)的al/bl 口、a2/b2 口、a3/b3 口、a4/b4 口和a5/b5 口，第 三多路換向閥 5 具有對應(yīng)的 a6/b6 口、a7/b7 口、a8/b8 口、a9/b9 口和 alO/blO 口 ；將液壓先導(dǎo)控制閥組I 8的al/bl 口和第一多路換向閥3對應(yīng)的al/bl 口連接，將液 壓先導(dǎo)控制閥組I 8的a2/b2 口和第一多路換向閥3對應(yīng)的a2/b2 口連接，其余的參照此 方式對應(yīng)連接相應(yīng)的油口；所述al all/ bl bll為控制油口。
本實(shí)施例采用的防突鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，提高了防突鉆機(jī)的鉆進(jìn)范圍，且有效解決了 鉆機(jī)在大傾角鉆進(jìn)時的打滑問題，提高了防突鉆進(jìn)的安全可靠性。并且本實(shí)施例中掘進(jìn)機(jī) 主機(jī)、除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)和防突鉆機(jī)集成共用一套泵站系統(tǒng)，提高了油液系統(tǒng)的集成度，同時提 高了泵站的使用率；同時本實(shí)施例采用負(fù)載敏感技術(shù)，提高了控制系統(tǒng)的效率，且具有較好 的節(jié)能效果。
作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述主泵I和副泵2為變量柱塞泵，控制方式為功率控 制，帶壓力切斷和負(fù)荷傳感，所述第一多路換向閥3和第三多路換向閥5為負(fù)載敏感液控比例換向閥，第二多路換向閥4為負(fù)載敏感手動比例換向閥；所述主泵I和副泵2為負(fù)載敏感 恒壓式變量泵，所述第一多路換向閥3和第三多路換向閥5為負(fù)載敏感型液控比例多路換 向閥，第二多路換向閥4為負(fù)載敏感型手動比例多路換向閥。
本實(shí)施例采用負(fù)載敏感恒壓式變量泵和負(fù)載敏感比例換向閥，提高了執(zhí)行元件的 控制精度，且操作簡單方便。
作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述液壓先導(dǎo)控制閥組I 8中包括兩個帶摩擦片型控制 閥片，所述液壓先導(dǎo)控制閥組II 10中包括控制一運(yùn)馬達(dá)31、控制左星輪馬達(dá)33和右星輪 馬達(dá)34的帶摩擦片型控制閥片，可在任意位置固定，控制精度高；所述液壓先導(dǎo)控制裝置9 為右側(cè)控制的十字先導(dǎo)控制裝置，符合人機(jī)工程學(xué)原理，控制方便。
作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述履帶張緊控制閥組6包括兩位三通轉(zhuǎn)閥61、第一阻 尼器62、第一溢流閥63和第四梭閥64，所述兩位三通轉(zhuǎn)閥61出油口分兩路，一路直接與履 帶張緊控制閥組6的Al和A2 口連接，另一路與第一阻尼器62連接，第一阻尼器62 —路連 接第一溢流閥63，第一溢流閥63回油連接兩位三通轉(zhuǎn)閥61的T 口，第一阻尼器62的另一 路連第四接梭閥64，第四梭閥64的另一個進(jìn)口連接履帶張緊控制閥組6的Ls’ 口，第四梭 閥64的出口連接履帶張緊控制閥組6的Ls 口，可保證履帶運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)動沖擊小。
作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述推進(jìn)油缸控制閥組7包括第二阻尼器71、第三阻尼 器78、第二溢流閥72、第三溢流閥77、第一單向閥73、第二單向閥76、第三阻尼器74和兩 位三通液控?fù)Q向閥75，所述第二阻尼器71、第三阻尼器78、第二溢流閥72、第三溢流閥77、 第一單向閥73、第二單向閥76與A21/B21連接組成雙向平衡閥，所述旋轉(zhuǎn)回路B 口的控制 油經(jīng)第三阻尼器74連接兩位三通液控?fù)Q向閥75的控制腔，兩位三通液控?fù)Q向閥75的P 口 連接推進(jìn)油缸控制閥組7的B21 口，兩位三通液控?fù)Q向閥75的kl 口連接推進(jìn)油缸控制閥 組7的A22 口，兩位三通液控?fù)Q向閥75的k2 口和其彈簧復(fù)位腔的泄漏油出口連接推進(jìn)油 缸控制閥組7的B22 口 ；本結(jié)構(gòu)推進(jìn)油缸控制閥組7，能提高防突鉆機(jī)的鉆進(jìn)范圍，有效解 決鉆機(jī)在大傾角鉆進(jìn)時的打滑問題，提高防突鉆進(jìn)的安全可靠性。
作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述第一多路換向閥3的所有主控制閥的中位機(jī)能均為 Y型機(jī)能，所述第一多路換向閥的第一聯(lián)、第三聯(lián)和第四聯(lián)的A/B 口均帶有二次溢流閥，所 述第一多路換向閥的第二聯(lián)和第五聯(lián)的A/B 口均預(yù)留了二次溢流閥的安裝口，所有第一多 路換向閥的主控制閥均帶有A/B 口 Ls溢流閥；所述第三多路換向閥5的所有主控制閥的中 位機(jī)能均為Y型機(jī)能，所述第三多路換向閥的第三聯(lián)、第四聯(lián)的A/B 口和第五聯(lián)、第六聯(lián)的 A 口均帶有二次溢流閥，所述第三多路換向閥的第一聯(lián)、第二聯(lián)的A/B 口和第五聯(lián)、第六聯(lián) 的B 口均預(yù)留了二次溢流閥的安裝口，所述第三多路換向閥的第一聯(lián)和第二聯(lián)沒有帶Ls溢 流閥，第三聯(lián)至第六聯(lián)均帶有A/B 口 Ls溢流閥；所述第一多路換向閥3和第三多路換向閥 5的首聯(lián)Ls油路上均帶有雙向阻尼器，所述第一多路換向閥3和第三多路換向閥5的尾聯(lián) 均帶有先導(dǎo)控制油源，控制方便，可靠性高。
作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述第二多路換向閥4的第一聯(lián)、第二聯(lián)、第三聯(lián)主控制 閥中位機(jī)能為Y型機(jī)能，第二多路換向閥4的第四聯(lián)主控制閥中位機(jī)能為O型機(jī)能，第二多 路換向閥4的第一聯(lián)A 口和第二聯(lián)A/B 口帶有二次溢流閥，第二多路換向閥4的第一聯(lián)B 口、第三聯(lián)和第四聯(lián)的A/B 口均預(yù)留了二次溢流閥的安裝口，所有聯(lián)主控制的A/B 口均帶有 Ls溢流閥，所述第二多路換向閥4的第一聯(lián)、第二聯(lián)為任意位置摩擦定位手柄，第三聯(lián)、四聯(lián)為彈簧復(fù)位手柄，控制方便，可靠性高。
作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述后支承油缸32、鏟板油缸35、截割升降油缸43和截 割回轉(zhuǎn)油缸44所在回路中均帶有平衡閥，可保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)平穩(wěn)工作。
本實(shí)施例集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的具體工作原理為啟動泵站電機(jī)后，主泵I輸出的高壓油到達(dá)履帶張緊控制閥組6的P 口，當(dāng)需要張緊行 走履帶時，旋轉(zhuǎn)兩位三通轉(zhuǎn)閥61使其處于張緊位，高壓油將經(jīng)過履帶張緊控制閥組6的Al 和A2 口進(jìn)入履帶張緊油缸30，實(shí)現(xiàn)行走履帶的張緊，此時負(fù)載信號經(jīng)過阻尼器62和梭閥 64，反饋到主泵I的X 口，實(shí)現(xiàn)主泵排量的調(diào)節(jié)，當(dāng)履帶張緊油缸30的外負(fù)載超過溢流閥63 設(shè)定值時，可通過溢流閥63溢流泄壓；當(dāng)需要松開履帶時，旋轉(zhuǎn)兩位三通轉(zhuǎn)閥61使其處于 松開位，此時高壓油與履帶張緊控制閥組6的Al和A2 口截?cái)?，Al和A2 口與T 口接通，履 帶張緊油缸30中的高壓油回到油箱，實(shí)現(xiàn)行走履帶的松開。
當(dāng)工作面粉塵較大需要除塵時，操作液壓先導(dǎo)控制閥組I 8的手柄處于除塵位， 先導(dǎo)控制油將到達(dá)第三多路換向閥5的alO/all 口，推動第5、6聯(lián)主控制閥使其換向，副泵 2提供的高壓油將經(jīng)過第三多路換向閥5進(jìn)入除塵風(fēng)機(jī)的第一馬達(dá)45和第二馬達(dá)46，風(fēng) 機(jī)馬達(dá)帶動風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)除塵；當(dāng)工作面粉塵較小不需要除塵時，操作液壓先導(dǎo)控制閥組I8的手柄處于停止位，即可停止除塵。
掘進(jìn)工況時，操作液壓先導(dǎo)控制裝置9和液壓先導(dǎo)控制閥組II 10的手柄，先導(dǎo)控 制油將控制第一多路換向閥3和第三多路換向閥5的主控制閥的啟停，從而控制掘進(jìn)各個 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如操作液壓先導(dǎo)控制閥組II 10的第6手柄使其處于正轉(zhuǎn)位，先導(dǎo)控制油經(jīng)液壓 先導(dǎo)控制閥組II 10的al 口進(jìn)入第一多路換向閥3的al 口，推動第一聯(lián)主控制閥換向，主 泵I輸出的高壓油經(jīng)第一多路換向閥3到達(dá)一運(yùn)馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)一運(yùn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)，同理操作液壓 先導(dǎo)控制閥組II 10的第6手柄使其處于反轉(zhuǎn)位，則可實(shí)現(xiàn)一運(yùn)馬達(dá)的反轉(zhuǎn)，其余掘進(jìn)機(jī)構(gòu) 的動作可參照以上操作實(shí)現(xiàn)。
通過第五快換接頭25、第六快換接頭26和第七快換接頭27可實(shí)現(xiàn)防突鉆進(jìn)控制 系統(tǒng)與掘進(jìn)機(jī)的泵站控制系統(tǒng)連通和斷開，當(dāng)連通時，通過操作第二多路換向閥4的操作 手柄直接控制防突鉆進(jìn)的各個執(zhí)行元件，如操作第二多路換向閥4的第一聯(lián)手柄使其處于 正轉(zhuǎn)位時，副泵2提供的高壓油經(jīng)第二多路換向閥4到達(dá)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，使馬達(dá)正轉(zhuǎn)，反向操作 第二多路換向閥4的第一聯(lián)手柄使其處于反轉(zhuǎn)位時，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)回路 中A或B 口壓力信號經(jīng)梭閥13到達(dá)卡盤回路中的E2 口，經(jīng)高壓過濾器50和單項(xiàng)液壓鎖到 達(dá)卡盤，使卡盤夾緊，即只要旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時，卡盤就處于夾緊位。當(dāng)需要調(diào)整防突鉆機(jī)鉆 進(jìn)傾角時，通過快換接頭21和22連接到夾持器回路，操作第三聯(lián)主控制閥手柄即可實(shí)現(xiàn)傾 角的調(diào)整。
最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較 佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技 術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本 發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，包括掘進(jìn)機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)、除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)控制系統(tǒng)、防突鉆機(jī)控制系統(tǒng)、泵站系統(tǒng)和控制油系統(tǒng)，其特征在于所述掘進(jìn)機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)包括履帶張緊油缸(30)、一運(yùn)馬達(dá)(31)、后支承油缸(32)、 左星輪馬達(dá)(33)、右星輪馬達(dá)(34)、鏟板油缸(35)、左行走馬達(dá)總成(41)、右行走馬達(dá)總成 (42)、截割升降油缸(43)、截割回轉(zhuǎn)油缸(44)、第一多路換向閥(3)、第三多路換向閥(5)、 第一平衡閥(14)和履帶張緊控制閥組(6)，所述履帶張緊控制閥組(6)與履帶張緊油缸 (30)連接組成履帶張緊回路，所述第一多路換向閥(3)的首聯(lián)M 口與第一壓力表(47)連接，第一多路換向閥的第一聯(lián)與一運(yùn)馬達(dá)(31)連接組成一運(yùn)馬達(dá)回路，第一多路換向閥的第二聯(lián)經(jīng)第一平衡閥(14)與后支承油缸(32)連接組成后支承油路，第一多路換向閥的第三聯(lián)與左星輪馬達(dá)(33)連接組成左星輪馬達(dá)回路，第一多路換向閥的第四聯(lián)與右星輪馬達(dá) (34)連接組成右星輪馬達(dá)回路，第一多路換向閥的第五聯(lián)分兩路經(jīng)第二平衡閥(15)、第三平衡閥(16)與兩個鏟板油缸(35)連接組成鏟板回路，所述第三多路換向閥(5)的首聯(lián)M 口與第二壓力表(49)連接，第三多路換向閥的第一聯(lián)與左行走馬達(dá)總成(41)連接組成左履帶行走回路，第三多路換向閥的第二聯(lián)與右行走馬達(dá)總成(42)連接組成右履帶行走回路， 第三多路換向閥的第三聯(lián)分兩路經(jīng)第四平衡閥(17)、第五平衡閥(18)與兩個截割升降油缸(43)連接組成截割升降回路，第三多路換向閥的第四聯(lián)經(jīng)第六平衡閥(19)與截割回轉(zhuǎn)油缸(44)連接組成截割回轉(zhuǎn)回路；所述除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)控制系統(tǒng)包括左除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)(45)和右除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)(46)，所述第三多路換向閥(5)的第五聯(lián)與左除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)(45)連接組成左除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)回路，所述第三多路換向閥(5)的第六聯(lián)與右除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)(46)連接組成右除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)回路；所述防突鉆進(jìn)控制系統(tǒng)包括第二多路換向閥(4)、調(diào)斜油缸(36)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(37)、推進(jìn)油缸(38)、夾持器(39)、卡盤(40)、雙向液壓鎖(20)、第一單向液壓鎖(28)和第二單向液壓鎖(29)、第一梭閥(13)、推進(jìn)油缸控制閥組(7)、第三高壓精過濾器(50)、第三壓力表(48) 和第一快換接頭(21)，所述第二多路換向閥(4)的首聯(lián)M 口與第三壓力表(48)連接，第二多路換向閥的第一聯(lián)與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(37)連接組成旋轉(zhuǎn)回路，第二多路換向閥的第二聯(lián)經(jīng)推進(jìn)油缸控制閥組(7)與推進(jìn)油缸(38)連接組成推進(jìn)回路，第二多路換向閥的第三聯(lián)經(jīng)第三快換接頭(23)和第四快換接頭(24)、第一單向液壓鎖(28)與夾持器(39)連接組成夾持器回路，第二多路換向閥的第三聯(lián)還可經(jīng)第一快換接頭(21)和第二快換接頭(22)、雙向液壓鎖 (20)與調(diào)斜油缸(36)連接組成調(diào)斜回路，第二多路換向閥的第四聯(lián)經(jīng)第三高壓精過濾器 (50)、第二單向液壓鎖(29)與卡盤(40)連接組成卡盤回路，所述旋轉(zhuǎn)回路中A/B 口分別與第一梭閥(13)連接，第一梭閥(13)的E3 口與夾持器回路中E2 口連接，所述旋轉(zhuǎn)回路中B 口與推進(jìn)油缸控制閥組(7)的El 口連接；所述泵站系統(tǒng)包括主泵(I)、副泵(2)、吸油粗過濾器(51)、第一高壓精過濾器(52)和第二高壓精過濾器(53)、回油精過濾器(54)、冷卻器(55)、油箱(56)、第二梭閥(11)和第五快換接頭(25)；所述主泵(I)經(jīng)吸油粗過濾器(51)從油箱(56)中吸入低壓液壓油，經(jīng)第一高壓精過濾器(52)向第一多路換向閥(3)和履帶張緊控制閥組(6)提供高壓油；所述副泵(2)經(jīng)吸油粗過濾器(51)從油箱(56)中吸入低壓液壓油，經(jīng)第二高壓精過濾器(53)分兩路，第一路直接與第三多路換向閥(5)連接，第二路經(jīng)第五快換接頭(25)與第二多路換向閥(4)連接，所述第一多路換向閥(3)、第二多路換向閥(4)和第三多路換向閥(5)的回油經(jīng)冷卻器(55)、回油精過濾器(54)回到油箱(56)，所述第一多路換向閥(3)的LS 口與履帶張緊控制閥組(6)的Ls’ 口連接，履帶張緊控制閥組(6)的Ls 口與主泵(I)的X 口連接，用于反饋履帶張緊控制閥組(6)和第一多路閥(3)中的負(fù)載信號，所述第二多路換向閥(4)的Ls 口經(jīng)第六快換接頭(27)和第三多路換向閥(5)的Ls 口分別與第二梭閥(11) 連接，第二梭閥(11)出油口與副泵(2)的X 口連接，用于反饋第二多路換向閥(4)和第三多路換向閥(5)中的負(fù)載信號；所述控制油系統(tǒng)包括液壓先導(dǎo)控制閥組I (8)、液壓先導(dǎo)控制裝置(9)、液壓先導(dǎo)控制閥組II (10)和第三梭閥(12)，所述第一多路換向閥(3)和第三多路換向閥(5)的尾聯(lián)閥片 X 口與第三梭閥(12)連接，液壓先導(dǎo)控制閥組I (8)、液壓先導(dǎo)控制裝置(9)和液壓先導(dǎo)控制閥組II (10)的控制油源控制油出口和第三梭閥(12)連接，液壓先導(dǎo)控制閥組I (8)、液壓先導(dǎo)控制裝置(9)和液壓先導(dǎo)控制閥組II (10)的回油口與回油箱(56)連接；所述液壓先導(dǎo)控制閥組I (8)、液壓先導(dǎo)控制裝置(9)和液壓先導(dǎo)控制閥組II (10)的各個控制油口分別與第一多路換向閥(3)和第三多路換向閥(5)的相應(yīng)控制油口連接；所述M 口為測壓油口，所述A/B 口為進(jìn)出油口，所述E2 口為控制信號油口，所述LS 口、 Ls’ 口為負(fù)載敏感信號油口，所述X 口為控制油口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述主泵(I)和副泵(2)為變量柱塞泵，所述第一多路換向閥(3)和第三多路換向閥(5)為負(fù)載敏感液控比例換向閥，第二多路換向閥(4)為負(fù)載敏感手動比例換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述液壓先導(dǎo)控制閥組I (8)中包括兩個帶摩擦片型控制閥片，所述液壓先導(dǎo)控制閥組II (10)中包括控制一運(yùn)馬達(dá)(31)、控制左星輪馬達(dá)(33)和右星輪馬達(dá)(34)的帶摩擦片型控制閥片；所述液壓先導(dǎo)控制裝置(9)為右側(cè)控制的十字先導(dǎo)控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述履帶張緊控制閥組(6)包括兩位三通轉(zhuǎn)閥(61)、第一阻尼器(62)、第一溢流閥(63)和第四梭閥(64)，所述兩位三通轉(zhuǎn)閥(61)出油口分兩路，一路直接與履帶張緊控制閥組(6)的 Al和A2 口連接，另一路與第一阻尼器(62)連接，第一阻尼器(62) —路連接第一溢流閥 (63)，第一溢流閥(63)回油連接兩位三通轉(zhuǎn)閥(61)的T 口，第一阻尼器(62)的另一路連第四接梭閥(64)，第四梭閥(64)的另一個進(jìn)口連接履帶張緊控制閥組(6)的Ls’ 口，第四梭閥(64)的出口連接履帶張緊控制閥組(6)的Ls 口；所述Al和A2 口為出油口，所述T 口為回油口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述推進(jìn)油缸控制閥組(7)包括第二阻尼器(71)、第三阻尼器(78)、第二溢流閥(72)、第三溢流閥(77)、第一單向閥(73)、第二單向閥(76)、第三阻尼器(74)和兩位三通液控?fù)Q向閥 (75)，所述第二阻尼器(71)、第三阻尼器(78)、第二溢流閥(72)、第三溢流閥(77)、第一單向閥(73)、第二單向閥(76)與A21/B21連接組成雙向平衡閥，所述旋轉(zhuǎn)回路B 口的控制油經(jīng)第三阻尼器(74)連接兩位三通液控?fù)Q向閥(75)的控制腔，兩位三通液控?fù)Q向閥(75)的 P 口連接推進(jìn)油缸控制閥組(7)的B21 口，兩位三通液控?fù)Q向閥(75)的kl 口連接推進(jìn)油缸控制閥組(7)的A22 口，兩位三通液控?fù)Q向閥(75)的k2 口和其彈簧復(fù)位腔的泄漏油出口連接推進(jìn)油缸控制閥組(7)的B22 口 ；所述B21 口、A22 口和B22 口為推進(jìn)油缸控制閥組(7)的進(jìn)出油口，所述k2 口為進(jìn)出油□。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一多路換向閥(3)的所有主控制閥的中位機(jī)能均為Y型機(jī)能，所述第一多路換向閥的第一聯(lián)、第三聯(lián)和第四聯(lián)的A/B 口均帶有二次溢流閥，所述第一多路換向閥的第二聯(lián)和第五聯(lián)的A/B 口均預(yù)留了二次溢流閥的安裝口，所有第一多路換向閥的主控制閥均帶有 A/B 口 Ls溢流閥；所述第三多路換向閥(5)的所有主控制閥的中位機(jī)能均為Y型機(jī)能，所述第三多路換向閥的第三聯(lián)、第四聯(lián)的A/B 口和第五聯(lián)、第六聯(lián)的A 口均帶有二次溢流閥，所述第三多路換向閥的第一聯(lián)、第二聯(lián)的A/B 口和第五聯(lián)、第六聯(lián)的B 口均預(yù)留了二次溢流閥的安裝口，所述第三多路換向閥的第一聯(lián)和第二聯(lián)沒有帶Ls溢流閥，第三聯(lián)至第六聯(lián)均帶有A/B 口 Ls溢流閥；所述第一多路換向閥(3)和第三多路換向閥(5)的首聯(lián)Ls油路上均帶有雙向阻尼器，所述第一多路換向閥(3)和第三多路換向閥(5)的尾聯(lián)均帶有先導(dǎo)控制油源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于 所述第二多路換向閥(4)的第一聯(lián)、第二聯(lián)、第三聯(lián)主控制閥中位機(jī)能為Y型機(jī)能，第二多路換向閥(4)的第四聯(lián)主控制閥中位機(jī)能為O型機(jī)能，第二多路換向閥(4)的第一聯(lián)A 口和第二聯(lián)A/B 口帶有二次溢流閥，第二多路換向閥(4)的第一聯(lián)B 口、第三聯(lián)和第四聯(lián)的A/B 口均預(yù)留了二次溢流閥的安裝口，所有聯(lián)主控制的A/B 口均帶有Ls溢流閥，所述第二多路換向閥(4)的第一聯(lián)、第二聯(lián)為任意位置摩擦定位手柄，第三聯(lián)、四聯(lián)為彈簧復(fù)位手柄。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述后支承油缸(32)、鏟板油缸(35)、截割升降油缸(43)和截割回轉(zhuǎn)油缸(44)所在回路中均帶有平衡閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種集除塵防突于一體掘進(jìn)機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，屬采掘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括掘進(jìn)機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)、除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)控制系統(tǒng)、防突鉆機(jī)控制系統(tǒng)、泵站系統(tǒng)和控制油系統(tǒng)；本發(fā)明中掘進(jìn)機(jī)主機(jī)、除塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)和防突鉆機(jī)集成共用一套泵站系統(tǒng)，提高了液壓系統(tǒng)的集成度，同時提高了泵站的使用率；其防突鉆進(jìn)控制系統(tǒng)，提高了防突鉆機(jī)的鉆進(jìn)范圍，且有效解決了鉆機(jī)在大傾角鉆進(jìn)時的打滑問題，提高了防突鉆進(jìn)的安全可靠性；本發(fā)明采用負(fù)載敏感技術(shù)，提高了控制系統(tǒng)的效率，且具有較好的節(jié)能效果；本發(fā)明采用負(fù)載敏感比例換向閥，提高了執(zhí)行元件的控制精度，且操作簡單方便。
文檔編號E21D9/10GK102996138SQ20121050290
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者譚正生, 肖高雄, 陽廷軍, 孫章虎, 刁文慶, 王清峰, 陳顯然, 王想, 張磊, 傅雙玲, 楊燕鴿, 張銘津 申請人:中煤科工集團(tuán)重慶研究院