專利名稱：帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏟斗，尤其涉及一種帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)鏟斗在鏟裝粘性物料如煤泥、黏土、原生土、淤泥、鎳礦等時(shí)，會(huì)有物料粘附在鏟斗內(nèi)壁即斗底、側(cè)板和斗內(nèi)圓弧面的內(nèi)壁上，并隨著鏟裝作業(yè)的進(jìn)行而不斷粘積，特別是在斗內(nèi)圓弧面上會(huì)粘積大量粘性物料，導(dǎo)致鏟斗實(shí)際容積變小，鏟斗質(zhì)量增大，作業(yè)無(wú)用功增加；最終造成鏟裝效率降低，油耗增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有鏟斗在鏟裝粘性物料會(huì)在鏟斗內(nèi)粘積而降低鏟裝效率增加油耗的缺點(diǎn)而提供一種帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的所提供的技術(shù)方案是這樣的構(gòu)造一種帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗，包括鏟斗主體和清除斗內(nèi)粘積物料刮除裝置，刮除裝置包括刮料裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，其刮料裝置包括刮板、分別設(shè)置在鏟斗主體左側(cè)板和右側(cè)板上的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸、右搖臂，其中左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，刮板位于鏟斗主體內(nèi)用于刮除粘附于鏟斗主體內(nèi)壁上的粘積物料，其左端與左轉(zhuǎn)軸的里端連接，右端與右轉(zhuǎn)軸的里端固定連接，右轉(zhuǎn)軸的外端與右搖臂固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)右搖臂繞左右轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)。在本發(fā)明中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)右搖臂在一定角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，通過(guò)右搖臂帶動(dòng)刮板在鏟斗主體內(nèi)也在一定角度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而刮除粘附在鏟斗主體內(nèi)壁上的粘性物料，避免斗內(nèi)因粘積物料太多而造成鏟裝效率降低。上述發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，刮料裝置還可以包括左搖臂，刮板的左端與左轉(zhuǎn)軸之間為固定連接，左轉(zhuǎn)軸的外端與左搖臂之間為固定連接。該措施可實(shí)現(xiàn)從兩端驅(qū)動(dòng)刮板繞左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低驅(qū)動(dòng)刮板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)作用在右轉(zhuǎn)軸或左轉(zhuǎn)軸以及刮板上的扭矩，降低結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求。進(jìn)一步地，刮料裝置還可以包括搖臂連接桿，搖臂連接桿的兩端分別與左搖臂和右搖臂連接。搖臂連接桿可以增強(qiáng)刮料裝置的強(qiáng)度，并提高左搖臂和右搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性。在上述發(fā)明中，鏟斗主體包括底板、背板以及連接底板與背板的圓弧壁板，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸設(shè)置在鏟斗主體的圓弧壁板的圓弧軸心線上。由于鏟斗主體內(nèi)的圓弧壁板內(nèi)壁是粘積物料最易積聚的區(qū)域，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸設(shè)置在鏟斗主體的圓弧壁板的圓弧軸心線上可使得刮板貼合鏟斗主體內(nèi)的圓弧壁板運(yùn)動(dòng)，鏟除積聚在該區(qū)域的粘性物料，取得最好的刮除效果。在上述發(fā)明中，刮板包括刮鏟部和連接部，刮鏟部與鏟斗主體的圓弧壁板接觸，運(yùn)動(dòng)軌跡與底板和背板相切，連接部位于刮鏟部?jī)啥擞糜谂c對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)軸連接。刮鏟部的刃部設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向分布的鋸齒，使其有利于粘性物料的刮除。在上述發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在鏟斗主體背部的動(dòng)力裝置、由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的左曲柄和右曲柄、連接左曲柄和左搖臂的左連桿和連接右曲柄和右搖臂的右連桿；或者驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄、固定在鏟斗主體背部用于驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置、連接曲柄與搖臂連接桿的連桿。曲柄連桿驅(qū)動(dòng)的方式的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，且易維護(hù)。上述動(dòng)力裝置可以是液壓馬達(dá)或者電馬達(dá)。上述發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)裝置還可以是左液壓油缸和右液壓油缸，其中左液壓油缸的一端與鏟斗主體的鉸接，另一端與所述的左搖臂相鉸接，右液壓油缸的一端與鏟斗主體的鉸接，另一端與所述的右搖臂相鉸接。或者驅(qū)動(dòng)裝置為液壓油缸，該液壓油缸的一端與鉸接在鏟斗主體的背部，另一端與搖臂連接桿相鉸接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明中的鏟 斗在鏟裝粘性物料時(shí)，若在鏟斗主體內(nèi)粘積有物料，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刮料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，刮除粘附于鏟斗主體內(nèi)的粘積物料，從而避免鏟斗主體內(nèi)因粘積太多粘性物料而影響鏟斗主體斗容和變相增加鏟斗主體總量，降低鏟裝效率和增加能耗。


圖I是本發(fā)明第一實(shí)施例中鏟斗的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例中鏟斗的軸向結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例中的用左右液壓油缸代替液壓馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例中用左右液壓油缸及搖臂連接桿作為驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意
圖5是是本發(fā)明第二實(shí)施例中用一個(gè)液壓油缸作為驅(qū)動(dòng)裝置的鏟斗結(jié)構(gòu)示意圖。圖中零部件名稱及序號(hào)
液壓馬達(dá)安裝座I、液壓馬達(dá)2、曲柄3、連桿4、右搖臂5、右轉(zhuǎn)軸6、刮板7、右側(cè)板8、左轉(zhuǎn)軸9、左搖臂10、搖臂連接桿11、左側(cè)板12、左液壓油缸13、右液壓油缸14、液壓油缸15。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

具體實(shí)施方案。實(shí)施例I ;
如圖I圖2所示，本實(shí)施例中的鏟斗包括鏟斗主體，在鏟斗主體的左側(cè)板12上設(shè)置有左轉(zhuǎn)軸9，在鏟斗主體的右側(cè)板8上設(shè)置有右轉(zhuǎn)軸6，左轉(zhuǎn)軸9與右轉(zhuǎn)軸6同軸設(shè)置，在鏟斗主體內(nèi)設(shè)置有刮板7，刮板7包括刮鏟部，在刮鏟部的長(zhǎng)度方向上設(shè)置有鋸齒狀的結(jié)構(gòu)，在刮鏟部的兩端是連接部，刮鏟部?jī)啥说倪B接部分別與對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)軸9和右轉(zhuǎn)軸6的里端固定連接。刮鏟部?jī)啥说倪B接部位于刮鏟部的同一側(cè)且相互平行，與刮鏟部相互垂直。在鏟斗主體上具有圓弧內(nèi)壁，該圓弧內(nèi)壁的上部終止位置為A點(diǎn)，在A點(diǎn)位置與鏟斗背板相切，下部終止位置為B點(diǎn)，在B點(diǎn)位置與鏟斗底板相切，左轉(zhuǎn)軸9和右轉(zhuǎn)軸6位于該圓弧內(nèi)壁的圓弧中心位置處，且刮板的連接部自轉(zhuǎn)軸連接處至刮鏟部的長(zhǎng)度略小于圓弧內(nèi)壁的半徑，使得刮鏟部能夠貼合圓弧內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)。左轉(zhuǎn)軸9和右轉(zhuǎn)軸6的外端則分別固定連接左搖臂10和右搖臂5，而左搖臂10和右搖臂5的末端之間又通過(guò)搖臂連接桿11連接。如圖I所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)2、曲柄3、連桿4，其中液壓馬達(dá)2通過(guò)液壓馬達(dá)安裝座I安裝在鏟斗主體的背部，液壓馬達(dá)2的輸出軸與曲柄3連接，驅(qū)動(dòng)曲柄3繞液壓馬達(dá)2的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿4連接曲柄3和搖臂連接桿11，當(dāng)液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則曲柄3通過(guò)連桿4推動(dòng)搖臂、刮板繞左右轉(zhuǎn)軸上下擺動(dòng)，并且刮板運(yùn)動(dòng)軌跡的最高點(diǎn)為圓弧內(nèi)壁的上終止位置A點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)軌跡的最低點(diǎn)圓弧內(nèi)壁的下終止位置B點(diǎn)，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周，刮板完成一個(gè)上下擺動(dòng)循環(huán)。當(dāng)鏟斗主體內(nèi)有粘積物料時(shí)，可開(kāi)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而刮除鏟斗內(nèi)的粘積物料，避免物料粘積太多而降低鏟裝效率。在本實(shí)施例中，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸與刮板、左搖臂、右搖臂的固定連接均為可拆卸連接，以便在鏟斗進(jìn)行非粘性物料鏟裝時(shí)，可以拆除，降低鏟斗的重量。在本實(shí)施例中，刮板的轉(zhuǎn)動(dòng)也可以通過(guò)其一側(cè)的搖臂驅(qū)動(dòng)，例如僅在右轉(zhuǎn)軸上固定連接右搖臂，右搖臂與連桿連接，這樣也可以實(shí)現(xiàn)刮板刮除鏟斗內(nèi) 的粘積物料，但相應(yīng)的右轉(zhuǎn)軸、刮板需要承受較大的扭矩，因此要求其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高。在本實(shí)施例中，液壓馬達(dá)也可以使用電馬達(dá)替代而實(shí)現(xiàn)相同的效果。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)還可以其他形式，例如驅(qū)動(dòng)裝置包括在鏟斗主體背部安裝的液壓馬達(dá)和傳動(dòng)軸、左曲柄、右曲柄、左連桿、右連桿，其中傳動(dòng)軸左右水平方向布置，且傳動(dòng)軸的左右兩端延伸至鏟斗的左側(cè)板和右側(cè)板所在位置處，液壓馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)軸的左端固定連接左曲柄，傳動(dòng)軸的右端固定連接右曲柄，左曲柄與右曲柄隨傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。左連桿連接左曲柄與左搖臂，右連桿連接右曲柄和右搖臂。當(dāng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)左曲柄和右曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，左曲柄和右曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左搖臂和右搖臂前后擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刮板在鏟斗內(nèi)作圓弧擺動(dòng)，刮除粘附在鏟斗內(nèi)的粘積物料。其中刮板運(yùn)動(dòng)軌跡的最高點(diǎn)是圓弧內(nèi)壁的上終止位置，運(yùn)動(dòng)軌跡的最低點(diǎn)是圓弧內(nèi)壁的下終止位置，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周，刮板完成一個(gè)圓弧擺動(dòng)循環(huán)。當(dāng)鏟斗主體內(nèi)有粘積物料時(shí)，可開(kāi)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而刮除鏟斗內(nèi)的粘積物料，避免物料粘積太多而降低鏟裝效率。實(shí)施例2;
本實(shí)施例中的鏟斗包括鏟斗主體，在鏟斗主體的左側(cè)板上設(shè)置有左轉(zhuǎn)軸，在鏟斗主體的右側(cè)板8上設(shè)置有右轉(zhuǎn)軸6，左轉(zhuǎn)軸與右轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，在鏟斗主體內(nèi)設(shè)置有刮板，刮板包括刮鏟部，在刮鏟部的長(zhǎng)度方向上設(shè)置有鋸齒狀的結(jié)構(gòu)，在刮鏟部的兩端是連接部，刮鏟部?jī)啥说倪B接部分別與對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸的里端固定連接。刮鏟部?jī)啥说倪B接部位于刮鏟部的同一側(cè)且相互平行，與刮鏟部相互垂直。在鏟斗主體上具有圓弧內(nèi)壁，該圓弧內(nèi)壁在其上部終止位置處與鏟斗背板相切，在下部終止位置處與鏟斗底板相切，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸位于該圓弧內(nèi)壁的圓弧中心位置處，且刮板的連接部自轉(zhuǎn)軸連接處至刮鏟部的長(zhǎng)度略小于圓弧內(nèi)壁的半徑，使得刮鏟部能夠貼合圓弧內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)。左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸的外端則分別固定連接左搖臂和右搖臂。驅(qū)動(dòng)裝置包括左液壓油缸14和右液壓油缸13，如圖3所示，其中左液壓油缸14位于鏟斗主體左側(cè)板的外側(cè)，其缸筒鉸接在鏟斗主體的后部，柱塞桿與左搖臂鉸接；右液壓油缸13位于鏟斗主體右側(cè)板8的外側(cè)，其缸筒鉸接在鏟斗主體的后部，柱塞桿與右搖臂鉸接；通過(guò)左右油缸柱塞桿的伸縮而使得左搖臂10和右搖臂5前后擺動(dòng)。在本實(shí)施例中，左搖臂10和右搖臂5之間還可以使用搖臂連接桿11連接，如圖4所示，該措施可增加左右搖臂擺動(dòng)的同步性和刮料裝置的強(qiáng)度。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置也可以是一個(gè)液壓油缸，使用一個(gè)液壓油缸時(shí)，如圖5所不，液壓油缸15的一端例如缸筒鉸接在纟產(chǎn)斗主體的背部,另一端(柱塞桿)則與搖臂連接桿11鉸接，通過(guò)液壓油缸的伸縮也可推動(dòng) 左搖臂和右搖臂前后擺動(dòng)從而帶動(dòng)刮板在鏟斗內(nèi)作上下的擺動(dòng)，同樣起到刮除都內(nèi)粘結(jié)物料的作用功效。
權(quán)利要求
1.一種帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗，包括鏟斗主體，其特征在于，所述刮除裝置包括清除斗內(nèi)粘積物料的刮料裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述刮料裝置包括刮板、分別設(shè)置在鏟斗主體左側(cè)板和右側(cè)板上的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸、右搖臂，其中所述左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述刮板位于鏟斗主體內(nèi)用于刮除粘附于斗內(nèi)壁上的粘積物料，其左端與所述左轉(zhuǎn)軸的里端連接，右端與所述右轉(zhuǎn)軸的里端固定連接，所述右轉(zhuǎn)軸的外端與所述右搖臂固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述右搖臂繞右轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗，其特征在于所述刮料裝置還包括左搖臂，所述刮板的左端與左轉(zhuǎn)軸之間為固定連接，所述左轉(zhuǎn)軸的外端與所述左搖臂之間為固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述左搖臂繞左轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗，其特征在于，所述的刮料裝置還包括搖臂連接桿，所述搖臂連接桿的兩端分別與左搖臂和右搖臂連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗，其特征在 于鏟斗主體包括底板、背板以及連接底板與背板的圓弧壁板，所述左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸設(shè)置在鏟斗主體的圓弧壁板的圓弧軸心線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗，其特征在于所述刮板包括刮鏟部和連接部，所述刮鏟部與鏟斗主體的圓弧壁板接觸，運(yùn)動(dòng)軌跡與底板和背板相切，所述連接部位于刮鏟部?jī)啥擞糜谂c對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸連接，所述刮鏟部的刃部設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向排布的鋸齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在鏟斗主體背部的動(dòng)力裝置、由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的左曲柄和右曲柄、連接左曲柄和左搖臂的左連桿和連接右曲柄和右搖臂的右連桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄、固定在鏟斗主體背部用于驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置、連接曲柄與搖臂連接桿的連桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗，其特征在于所述的動(dòng)力裝置為液壓馬達(dá)或者電馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置為左液壓油缸和右液壓油缸，左液壓油缸的一端與鏟斗主體的鉸接，另一端與所述左搖臂相鉸接，所述右液壓油缸的一端與鏟斗主體的鉸接，另一端與所述右搖臂相鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有斗內(nèi)粘附物料刮除裝置的鏟斗，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置為液壓油缸，液壓油缸的一端與鉸接在鏟斗主體的背部，另一端與所述搖臂連接桿相鉸接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鏟斗，針對(duì)現(xiàn)有鏟斗在鏟裝粘性物料時(shí)會(huì)在鏟斗內(nèi)粘積而降低鏟裝效率增加油耗的缺點(diǎn)而提供一種鏟斗，其包括鏟斗主體、刮料裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，刮料裝置包括刮板、鏟斗主體左右側(cè)板上的左右轉(zhuǎn)軸、右搖臂，左右轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，刮板位于鏟斗主體內(nèi)，其左端與左轉(zhuǎn)軸的里端連接，右端與右轉(zhuǎn)軸的里端固定連接，右轉(zhuǎn)軸的外端與右搖臂固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)右搖臂繞左右轉(zhuǎn)軸往復(fù)擺動(dòng)。本發(fā)明在鏟斗主體內(nèi)粘積有物料，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刮料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，刮除粘附于鏟斗主體內(nèi)的粘積物料，從而避免鏟斗主體內(nèi)因粘積太多粘性物料而影響鏟斗主體斗容和變相增加鏟斗主體總量，降低鏟裝效率和增加能耗。
文檔編號(hào)E02F3/42GK102966130SQ20121051102
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者陳羽, 李貝, 吳俊達(dá) 申請(qǐng)人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司