專利名稱：優(yōu)化挖掘力的挖掘裝載裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機，特別涉及一種用于正鏟液壓挖掘機的工作裝置。
背景技術：
大型正鏟液壓挖掘機是露天煤礦采掘的主要工具，其挖掘工作裝置是完成挖掘機各項功能的主要構件，然而目前液壓正鏟挖掘機的工作裝置的局限于僅有的兩種構型，然而這兩種構型都不能很好的優(yōu)化挖掘力。中國專利CN200520035287. 8涉及一種液壓挖掘機正鏟作業(yè)裝置，特點是動臂油缸與動臂鉸接，斗桿后部與動臂前端鉸接，鏟斗與斗桿前端鉸接，斗桿油缸缸筒端與動臂中部鉸接，鏟斗與鏟斗油缸缸筒端鉸接，鏟斗油缸活塞桿端與動臂上端鉸接，該種機構挖掘力小，平鏟效果不佳；中國專利CN200820190576. 9涉及一種液壓挖掘機正鏟作業(yè)裝置，其特點是動臂后部與機架鉸接，斗桿后部與動臂前端鉸接，鏟斗與斗桿前端鉸接，動臂油缸與動臂鉸接，斗桿油缸與機架鉸接，鏟斗油缸缸筒端與斗桿中部鉸接，鏟斗油缸活塞桿端與鏟斗鉸接，該種機構挖掘力臂小，各液壓缸工作不易于協(xié)調(diào)。因此，設計出一種結構緊湊，能優(yōu)化挖掘力的正鏟挖掘機構很有必要。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一類產(chǎn)品結構多樣化、能耗低、力傳動合理、工作空間大、易于控制的能優(yōu)化鏟掘力的運動冗余正鏟挖掘工作裝置。本發(fā)明的具體內(nèi)容如下動臂下端與機架鉸接，該動臂的上端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接；一對動臂液壓缸的一端分別與動臂中部鉸接，該一對液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端分別與斗桿中部鉸接，該一對斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對機架連桿的一端分別與機架鉸接，該一對機架連桿的另一端分別與一對鏟斗液壓缸的一端鉸接，該一對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗另一部位鉸接；一對連桿的一端分別與機架連桿接，該對連桿的另一端與動臂鉸接或者與斗桿鉸接。本發(fā)明與現(xiàn)有的技術相比，具有以下優(yōu)點
(I)機構實行水平挖掘，只需控制斗桿液壓缸和動臂液壓缸，而且機構的挖掘平鏟效果好，易于實行機構的挖掘裝載。(2)斗桿挖掘力臂較大，斗桿挖掘力較大。(3)結構緊湊，各液壓缸工作易于協(xié)調(diào)，機構分析簡單，具有非常廣闊的應用前景。


圖1是本發(fā)明實施例1立體示意簡圖。圖2是本發(fā)明實施例2立體示意簡圖。
具體實施例方式實施例1
在圖1所示的優(yōu)化挖掘力的挖掘裝載裝置立體示意簡圖中，機架I通過鉸鏈Rl與動臂2的下端鉸接，該動臂2的上端通過鉸鏈R2與斗桿3的一端鉸接，該斗桿3的另一端通過鉸鏈R3與鏟斗4的一部位鉸接。一對動臂液壓缸7的缸套端部分別通過鉸鏈R8與動臂2中部鉸接，該一對動臂液壓缸7的活塞桿端部通過鉸鏈R7與機架I鉸接；一對斗桿液壓缸8的活塞桿端部分別通過鉸鏈R9與機架I鉸接，該一對斗桿液壓缸8的缸套端部分別通過鉸鏈RlO與上述斗桿3鉸接；一對連桿5分別通過鉸鏈R4對稱的鉸接在上述動臂2的兩側(cè)，該一對連桿5的另一端分別通過鉸鏈R6與一對機架連桿6的一部位鉸接，該一對機架連桿6的一端通過鉸鏈R5與機架I鉸接，該一對機架連桿6的另一端通過鉸鏈Rll與一對鏟斗液壓缸9的活塞桿端部鉸接，該一對鏟斗液壓缸9的缸套端部通過鉸鏈R12與鏟斗4另一部位鉸接。實施例2
在圖2所示的優(yōu)化挖掘力的挖掘裝載裝置立體示意簡圖中，機架I通過鉸鏈Rl與動臂2的下端鉸接，該動臂2的上端通過鉸鏈R2與斗桿3的一端鉸接，該斗桿3的另一端通過鉸鏈R3與鏟斗4的一部位鉸接。一對動臂液壓缸7的缸套端部分別通過鉸鏈R8與動臂2中部鉸接，該一對動臂液壓缸7的活塞桿端部通過鉸鏈R7與機架I鉸接；一對斗桿液壓缸8的活塞桿端部分別通過鉸鏈R9與機架I鉸接，該一對斗桿液壓缸8的缸套端部分別通過鉸鏈RlO與上述斗桿3鉸接；一對連桿5分別通過鉸鏈R4對稱的鉸接在上述斗桿3的兩側(cè)，該一對連桿5的另一端分別通過鉸鏈R6與一對機架連桿6的一部位鉸接，該一對機架連桿6的一端通過鉸鏈R5與機架I鉸接，該一對機架連桿6的另一端通過鉸鏈Rll與一對鏟斗液壓缸9的活塞桿端部鉸接，該一對鏟斗液壓缸9的缸套端部通過鉸鏈R12與鏟斗4另一部位鉸接。
權利要求
1.ー種優(yōu)化挖掘カ的挖掘裝載裝置，其包括機架、動臂、斗桿、鏟斗、機架連桿、連桿、鏟斗液壓缸、斗桿液壓缸、動臂液壓缸，其連接方式動臂下端與機架鉸接，該動臂的上端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接；一對動臂液壓缸的一端分別與動臂中部鉸接，該ー對液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對斗桿液壓缸的一端分別與斗桿中部鉸接，該ー對斗桿液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對機架連桿的一端分別與機架鉸接，該ー對機架連桿的另一端分別與ー對鏟斗液壓缸的一端鉸接，該ー對鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗另一部位鉸接；一對連桿的一端分別與機架連桿接，該對連桿的另一端與動臂鉸接或者與斗桿鉸接。
全文摘要
優(yōu)化挖掘力的挖掘裝載裝置，其動臂下端與機架鉸接，該動臂上端與斗桿的一端鉸接，該斗桿的另一端與鏟斗的一部位鉸接，動臂液壓缸的一端與動臂中部鉸接，該動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；斗桿液壓缸的一端與斗桿中部鉸接，該斗桿液壓缸的另一端與機架鉸接；連桿的一端與動臂上部鉸接，該連桿的另一端與機架連桿的一部位鉸接，該機架連桿的一端與機架鉸接，該機架連桿的另一端與鏟斗液壓缸的一端連接，該鏟斗液壓缸的另一端與鏟斗另一部位鉸接。本發(fā)明驅(qū)動結構緊湊，鏟掘力臂和挖掘力較大，易于機構分析，挖掘平鏟效果好，具有非常廣闊的應用前景。
文檔編號E02F3/34GK103046586SQ201210514109
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權日2012年12月5日
發(fā)明者丁華鋒, 陳誼超, 馬利, 曹宇, 王懷寶, 徐弓月 申請人:燕山大學