專利名稱：一種用于石油鉆井平臺的取管裝置的制作方法
一種用于石油鉆井平臺的取管裝置技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于石油鉆井技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，也可適用于其它需對管件(或桿件)進(jìn)行自動分管取管的的設(shè)備。
背景技術(shù)：
石油鉆井平臺管橋設(shè)備廣泛用于各油田領(lǐng)域，其功能是將石油鉆管(或鉆桿)從地面舉升到4 Sm不同高度的石油鉆井平臺，通過送管機(jī)構(gòu)將鉆管送到井口中。同樣，此設(shè)備也能將石油鉆管(或鉆桿)從4 Sm不同高度的油田鉆井平臺手動送回地面。設(shè)備僅由一名操作人員操作，其最大送管質(zhì)量約1.723t，最大送管長度約10m，最大送管直徑為Φ 340mm， 對石油鉆管(或鉆桿)的自動分管和取管均由人工完成，勞動強(qiáng)度大，耗費時間長，生產(chǎn)效率低。發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于石油鉆井平臺的取管裝置。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案為
一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，包括旋轉(zhuǎn)梁和連接于旋轉(zhuǎn)梁下端的搖臂，所述旋轉(zhuǎn)梁的中部通過回轉(zhuǎn)銷連接回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)臂可繞回轉(zhuǎn)銷在旋轉(zhuǎn)梁和搖臂組成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)梁的下部通過支撐銷連接液壓缸的支耳，液壓缸的油桿支耳與回轉(zhuǎn)臂固定連接，液壓缸可驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂以回轉(zhuǎn)銷為中心轉(zhuǎn)動；所述搖臂的一端通過導(dǎo)套組件連接有分管銷。
進(jìn)一步，分管銷由兩個圓柱銷與至少一個拉桿組成，所述拉桿為扁平形，兩側(cè)倒圓，寬度尺寸為圓柱銷直徑尺寸的2倍。
進(jìn)一步，分管銷的圓柱銷下端倒角，上端為半球形。
進(jìn)一步，導(dǎo)套組件包括導(dǎo)套及設(shè)置于導(dǎo)套兩端的上蓋板和下蓋板，導(dǎo)套內(nèi)放置有彈簧，彈簧的一端與下蓋板相接觸，另一端與分管銷的圓柱銷相接觸。
進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)梁的上端安裝有行程擋銷。
進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)梁的側(cè)面安裝有鉸鏈，鉸鏈通過鉸鏈銷于石油鉆井平臺管橋設(shè)備連接。
進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)梁和回轉(zhuǎn)臂為焊接裝配體。
進(jìn)一步，導(dǎo)套組件為二件，對稱固定于搖臂右側(cè)端部。
進(jìn)一步，分管銷為焊裝件。
進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)梁和搖臂之間為轉(zhuǎn)動連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明達(dá)到的技術(shù)效果為本發(fā)明配套于石油鉆井平臺管橋設(shè)備，可按要求自動將堆放于油田管架上的鉆管進(jìn)行單管分離并 取出送入管橋設(shè)備工作平臺中，無需使用二次吊裝，使石油鉆井平臺管橋設(shè)備的送管工作高效準(zhǔn)確、安全有序；另外本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)梁和搖臂之間、旋轉(zhuǎn)梁和回轉(zhuǎn)臂之間為轉(zhuǎn)動連接，因此還具備運(yùn)輸時折疊、工作時展開的功能。


圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖2為圖1中部位I的局部放大圖3為本發(fā)明中分管銷的立體圖4為本發(fā)明工作過程(I)狀態(tài)圖
圖5為本發(fā)明工作過程(2)狀態(tài)圖
圖6為本發(fā)明工作過程(3)狀態(tài)圖
圖7為本發(fā)明工作過程(4)狀態(tài)圖
圖8為本發(fā)明工作過程(5)狀態(tài)圖。
圖中1 一鉸鏈、2—旋轉(zhuǎn)梁、3—回轉(zhuǎn)銷、4一支撐銷、5-搖臂、6—圓柱銷、7—下蓋 板、8 —導(dǎo)套、9 一彈簧、10—上蓋板、11 一分管銷、12—液壓缸、13—取管銷、14 一回轉(zhuǎn)臂、 15—行程擋銷、16—石油鉆井平臺管橋設(shè)備工作平臺、17-油田管架、18-鉆管、19-拉桿。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及其具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例 以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖，本發(fā)明所述的一種用于石油鉆井平臺的取管裝置， 包括旋轉(zhuǎn)梁2和連接于旋轉(zhuǎn)梁2下端的搖臂5，旋轉(zhuǎn)梁2的中部通過回轉(zhuǎn)銷13連接回轉(zhuǎn)臂 14，回轉(zhuǎn)臂14可繞回轉(zhuǎn)銷13在旋轉(zhuǎn)梁2和搖臂5組成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)梁2的下部通過 支撐銷4連接液壓缸12的支耳，液壓缸12的油桿支耳與回轉(zhuǎn)臂14固定連接，液壓缸12可 驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂14以回轉(zhuǎn)銷13為中心轉(zhuǎn)動；搖臂5的一端通過導(dǎo)套組件連接有分管銷11。旋 轉(zhuǎn)梁2的上端安裝有行程擋銷15，側(cè)面安裝有鉸鏈(I )，鉸鏈(I)通過鉸鏈銷于石油鉆井平 臺管橋設(shè)備連接。本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)梁2和回轉(zhuǎn)臂14優(yōu)選為焊接裝配體；旋轉(zhuǎn)梁2和搖臂5之 間優(yōu)選為轉(zhuǎn)動連接，可實現(xiàn)運(yùn)輸時折疊、工作時展開的功能；
圖2為圖1中部位I的局部放大圖，導(dǎo)套組件包括導(dǎo)套8及設(shè)置于導(dǎo)套8兩端的 上蓋板10和下蓋板7，導(dǎo)套8內(nèi)放置有彈簧9，彈簧9的一端與下蓋板7相接觸，另一端與 分管銷11的圓柱銷相接觸。導(dǎo)套組件為二件，對稱固定于搖臂5右側(cè)端部。
圖3為本發(fā)明中分管銷的立體圖，分管銷11由兩個圓柱銷6與至少一個拉桿19 組成，拉桿19為扁平形，兩側(cè)倒圓，寬度尺寸為圓柱銷直徑尺寸的2倍；圓柱銷6的下端倒 角，上端為半球形。分管銷11優(yōu)選為焊裝件。
本發(fā)明的工作過程如下
⑴液壓缸12驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂14以回轉(zhuǎn)銷3為回轉(zhuǎn)中心向下回轉(zhuǎn)，如圖4，此時鉆管18 緊靠分管銷11，分管銷11處于止擋狀態(tài)；
⑵回轉(zhuǎn)臂14回轉(zhuǎn)至分管銷11處，帶動分管銷11沿導(dǎo)套8下移，彈簧9受壓，鉆管 18沿管架17斜面前滾，如圖5 ；
⑶分管銷11下移至規(guī)定位置后停止，鉆管18進(jìn)入回轉(zhuǎn)臂14取管范圍內(nèi)，如圖6 ；
⑷液壓缸12驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂14以回轉(zhuǎn)銷3為回轉(zhuǎn)中心向上回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臂14脫離分管銷U，彈簧9與分管銷11復(fù)位并止擋后續(xù)鉆管18，如圖7 ；
(5)回轉(zhuǎn)臂14帶動鉆管18回轉(zhuǎn)至規(guī)定位置停止，鉆管18進(jìn)入石油鉆井平臺管橋設(shè)備工作平臺16，如圖8。
至此， 本發(fā)明完成一個工作循環(huán)，在控制系統(tǒng)的指令下進(jìn)入第二個工作循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)梁(2)和連接于旋轉(zhuǎn)梁(2)下端的搖臂(5)，所述旋轉(zhuǎn)梁(2)的中部通過回轉(zhuǎn)銷(13)連接回轉(zhuǎn)臂(14)，回轉(zhuǎn)臂(14) 可繞回轉(zhuǎn)銷(13)在旋轉(zhuǎn)梁(2)和搖臂(5)組成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)梁(2)的下部通過支撐銷(4)連接液壓缸(12)的支耳，液壓缸(12)的油桿支耳與回轉(zhuǎn)臂(14)固定連接，液壓缸(12)可驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂(14)以回轉(zhuǎn)銷(13)為中心轉(zhuǎn)動；所述搖臂(5)的一端通過導(dǎo)套組件連接有分管銷(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，其特征在于所述分管銷(11)由兩個圓柱銷(6 )與至少一個拉桿(19 )組成，所述拉桿(19 )為扁平形，兩側(cè)倒圓， 寬度尺寸為圓柱銷直徑尺寸的2倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，其特征在于所述分管銷(11)的圓柱銷(6)下端倒角，上端為半球形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，其特征在于所述導(dǎo)套組件包括導(dǎo)套(8)及設(shè)置于導(dǎo)套(8)兩端的上蓋板(10)和下蓋板(7)，導(dǎo)套(8)內(nèi)放置有彈簧(9)，彈簧(9)的一端與下蓋板(7)相接觸，另一端與分管銷(11)的圓柱銷相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)梁(2)的確上端安裝有行程擋銷(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)梁(2 )的側(cè)面安裝有鉸鏈(I)，鉸鏈(I)通過鉸鏈銷于石油鉆井平臺管橋設(shè)備連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)梁(2)和回轉(zhuǎn)臂(14)為焊接裝配體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，其特征在于所述導(dǎo)套組件為二件，對稱固定于搖臂(5)右側(cè)端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，其特征在于所述分管銷(11)為焊裝件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)梁(2 )和搖臂(5 )之間為轉(zhuǎn)動連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于石油鉆井平臺的取管裝置，包括旋轉(zhuǎn)梁和連接于旋轉(zhuǎn)梁下端的搖臂，所述旋轉(zhuǎn)梁的中部通過回轉(zhuǎn)銷連接回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)臂可繞回轉(zhuǎn)銷在旋轉(zhuǎn)梁和搖臂組成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)梁的下部通過支撐銷連接液壓缸的支耳，液壓缸的油桿支耳與回轉(zhuǎn)臂固定連接，液壓缸可驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂以回轉(zhuǎn)銷為中心轉(zhuǎn)動；所述搖臂的一端通過導(dǎo)套組件連接有分管銷。本發(fā)明配套于石油鉆井平臺管橋設(shè)備，可按要求自動將堆放于油田管架上的鉆管進(jìn)行單管分離并取出送入管橋設(shè)備工作平臺中，無需使用二次吊裝，使石油鉆井平臺管橋設(shè)備的送管工作高效準(zhǔn)確、安全有序。
文檔編號E21B19/14GK103032035SQ20121055573
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者李華, 吉明娟, 徐德江 申請人:貴州航天南?？萍加邢挢?zé)任公司