專利名稱：柔性管導(dǎo)向裝置及樁工機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及柔性管導(dǎo)向技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種柔性管導(dǎo)向裝置及樁工機(jī)械。
背景技術(shù)：
連續(xù)墻抓斗的卷管器主要用于輸送液壓膠管，保證液壓膠管與工作裝置保持隨動(dòng)狀態(tài)。具體而言，在施工過程中，抓斗的開、閉由抓斗上部的主油缸組成的連桿機(jī)構(gòu)來完成，而為主油缸動(dòng)作提供動(dòng)力的壓力油由纏繞在卷管器上的液壓膠管供給，該液壓膠管長(zhǎng)達(dá)數(shù)十米(基本上都在90米左右)，液壓膠管的一端固定在工作裝置上，另一端纏繞在卷管器上，當(dāng)連續(xù)墻抓斗開、閉時(shí)，液壓膠管內(nèi)壓力突然升高，引起液壓膠管的長(zhǎng)度發(fā)生變化(一般長(zhǎng)度變小)，從而引起液壓膠管的拉力迅速增大，造成卷盤翻轉(zhuǎn)引起甩管現(xiàn)象，并容易對(duì)液壓膠管以及與卷管器驅(qū)動(dòng)連接的減速機(jī)造成損害，進(jìn)而嚴(yán)重影響整機(jī)施工進(jìn)程。因此，如何針對(duì)現(xiàn)有的柔性管導(dǎo)向裝置進(jìn)行改進(jìn)，以便進(jìn)一步適應(yīng)使用需要，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種柔性管導(dǎo)向裝置及樁工機(jī)械，以解決現(xiàn)有的液壓膠管在供油時(shí)因長(zhǎng)度變化而造成嚴(yán)重影響的問題。一方面，本發(fā)明提供了一種柔性管導(dǎo)向裝置，該柔性管導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪、第一擺臂和第一阻尼桿，其中所述導(dǎo)向輪安裝于所述第一擺臂的第一端，所述第一阻尼桿的第一端鉸接于所述第一擺臂，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿的第二端用于連接于安裝位置；或者，所述導(dǎo)向輪安裝于所述第一阻尼桿的第一端，所述第一擺臂的第一端鉸接于所述第一阻尼桿，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿的第二端用于連接于安裝位置；或者，所述第一阻尼桿和所述第一擺臂的第一端分別連接于所述導(dǎo)向輪，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿的第二端用于連接于安裝位置。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向輪鉸接于所述第一擺臂或者所述第一阻尼桿的第一端。進(jìn)一步地，還包括第二擺臂和第二阻尼桿；所述第二擺臂和所述第二阻尼桿的第一端用于鉸接于安裝位置；所述第一擺臂、所述第一阻尼桿和所述第二阻尼桿的第二端分別鉸接于第二擺臂。進(jìn)一步地，各鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。進(jìn)一步地，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿布置于所述第二擺臂的一側(cè)，所述第二阻尼桿布置于所述第二擺臂的另一側(cè)。進(jìn)一步地，所述第一阻尼桿和所述第二阻尼桿為液壓桿、氣壓桿或者彈簧阻尼桿。另一方面，本發(fā)明還提供了一種樁工機(jī)械，該樁工機(jī)械包括臂架、與該臂架固定的卷管器以及纏繞于該卷管器上的柔性管，還包括上述任一項(xiàng)所述的柔性管導(dǎo)向裝置，該柔性管導(dǎo)向裝置安裝于所述臂架上，所述柔性管的放出端繞過所述柔性管導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪。
進(jìn)一步地，所述柔性管導(dǎo)向裝置的數(shù)目為至少兩個(gè)，繞過兩個(gè)相鄰的柔性管導(dǎo)向裝置的柔性管呈S型或者反S型布置。進(jìn)一步地，所述柔性管導(dǎo)向裝置的數(shù)目為兩個(gè)。進(jìn)一步地，所述樁工機(jī)械為連續(xù)墻抓斗。在使用過程中，可將本發(fā)明的柔性管導(dǎo)向裝置安裝于柔性管經(jīng)過的位置，由柔性管繞過導(dǎo)向輪，當(dāng)柔性管的長(zhǎng)度變小時(shí)，柔性管拉緊，對(duì)導(dǎo)向輪的作用力增加，使阻尼桿兩端的作用力發(fā)生變化，從而驅(qū)動(dòng)阻尼桿伸長(zhǎng)或者縮短，使導(dǎo)向輪相對(duì)于擺臂發(fā)生擺動(dòng)，以適應(yīng)柔性管拉緊的趨勢(shì)，當(dāng)柔性管恢復(fù)初始長(zhǎng)度時(shí)，在阻尼桿的內(nèi)部阻尼機(jī)構(gòu)的作用下，導(dǎo)向輪將恢復(fù)至初始位置，使柔性管保持初始的拉緊力，這樣能夠有效避免卷管器在柔性管長(zhǎng)度變小時(shí)發(fā)生過度翻轉(zhuǎn)而產(chǎn)生甩管現(xiàn)象，也能夠避免對(duì)減速機(jī)、柔性管造成損害，保證了施工過程的正常進(jìn)行。本發(fā)明的樁工機(jī)械上設(shè)置有上述的柔性管導(dǎo)向裝置，由于上述的柔性管導(dǎo)向裝置具有上述技術(shù)效果，因此該樁工機(jī)械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種柔性管導(dǎo)向裝置在第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示柔性管導(dǎo)向裝置在第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種樁工機(jī)械在第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示樁工機(jī)械在第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。符號(hào)說明I導(dǎo)向輪2第一擺臂3第一阻尼桿4第二擺臂5第二阻尼桿10柔性管20卷管器3O 臂架40、50柔性管導(dǎo)向裝置60托架導(dǎo)向輪
具體實(shí)施例方式應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請(qǐng)同時(shí)參考圖1和圖2，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的柔性管導(dǎo)向裝置作詳細(xì)說明。
如圖所示，該實(shí)施例的柔性管導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪1、第一擺臂2和第一阻尼桿3、第二擺臂4和第二阻尼桿5。其中，導(dǎo)向輪I安裝于第一擺臂2的第一端，具體實(shí)施時(shí)，導(dǎo)向輪I可與第一擺臂2的第一端固定，也可與其鉸接。第一阻尼桿3的第一端鉸接于第一擺臂2，具體實(shí)施時(shí)，該鉸接點(diǎn)可以位于第一阻尼桿3的兩端之間。第二擺臂4和第二阻尼桿5的第一端用于鉸接于安裝位置。第一擺臂2、第一阻尼桿3和第二阻尼桿5的第二端分別鉸接于第二擺臂4 ；具體實(shí)施時(shí)，可將第一擺臂2和第一阻尼桿3布置于第二擺臂4的一側(cè)，而將第二阻尼桿5布置于第二擺臂4的另一側(cè)；另外，第一擺臂2的第二端可鉸接于第二擺臂4的第二端，第一阻尼桿3的第二端可以鉸接于第二擺臂4上鄰近其第一端的位置，第二阻尼桿5的第一端鉸接于第二擺臂4的兩端之間。此外，在具體實(shí)施過程中，上述實(shí)施例的柔性管導(dǎo)向裝置還可以作如下至少一種優(yōu)化1、使各鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行；2、第一阻尼桿3和第二阻尼桿5采用液壓缸、氣壓桿或者彈簧阻尼桿。下面以連續(xù)墻抓斗為例并結(jié)合具體場(chǎng)景說明一下上述實(shí)施例的柔性管導(dǎo)向裝置的工作原理在使用過程中，將上述柔性管導(dǎo)向裝置的第二擺臂4和第二阻尼桿5的第一端間隔鉸接于連續(xù)墻抓斗的臂架上，使導(dǎo)向輪I的軸線垂直于液壓膠管的經(jīng)過路線，將液壓膠管的放出端繞過導(dǎo)向輪I以及臂架頂端的托架后向下連接于工作裝置，當(dāng)液壓膠管處于供油狀態(tài)時(shí)，液壓膠管的長(zhǎng)度變小，柔性管迅速拉緊，進(jìn)而增加對(duì)導(dǎo)向輪I的作用力，使第一阻尼桿3和第二阻尼桿5的兩端的作用力發(fā)生變化，從而驅(qū)動(dòng)兩阻尼桿作相應(yīng)動(dòng)作(即伸長(zhǎng)或者縮短)，使導(dǎo)向輪相對(duì)于第一擺臂2和第二擺臂4發(fā)生擺動(dòng)，以適應(yīng)液壓膠管拉緊的趨勢(shì)，圖1和圖2所示狀態(tài)為這個(gè)過程中的前后兩種狀態(tài)；當(dāng)液壓膠管結(jié)束供油狀態(tài)時(shí)，液壓膠管恢復(fù)至初始長(zhǎng)度，對(duì)導(dǎo)向輪I的作用力減少，在第一阻尼桿3和第二阻尼桿5的內(nèi)部阻尼機(jī)構(gòu)的作用下，第一阻尼桿3和第二阻尼桿5將恢復(fù)至初始長(zhǎng)度，從而使導(dǎo)向輪I恢復(fù)至初始位置，使液壓膠管保持初始的拉緊力。從上述可知，本發(fā)明實(shí)施例能夠有效避免卷管器在液壓膠管長(zhǎng)度變小時(shí)發(fā)生過度翻轉(zhuǎn)而產(chǎn)生甩管現(xiàn)象，也能夠避免對(duì)減速機(jī)、液壓膠管等造成損害，保證了施工過程的正常進(jìn)行。需要說明的是，上述實(shí)施例中，導(dǎo)向輪I安裝于第一擺臂2的第一端，第一阻尼桿3的第一端鉸接于第一擺臂2，但在其他實(shí)施例中，也可以將第一擺臂2和第一阻尼桿3的第一端直接連接于導(dǎo)向輪I，這樣也能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的相應(yīng)功能。需要說明的是，上述各種實(shí)施例中，柔性管導(dǎo)向裝置同時(shí)采用兩個(gè)擺臂和兩個(gè)阻尼桿實(shí)現(xiàn)，即形成兩級(jí)緩沖結(jié)構(gòu)，具有更好的緩沖吸能和狀態(tài)恢復(fù)效果，但在其他實(shí)施例中，也可以根據(jù)需要僅采用第一擺臂2和第一阻尼桿3，而將第一擺臂2和第一阻尼桿3的第二端直接鉸接于安裝位置(如連續(xù)墻抓斗的臂架)上。請(qǐng)同時(shí)參考圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例還提供了 一種樁工機(jī)械，該樁工機(jī)械具體為連續(xù)墻抓斗。如圖所示，該連續(xù)墻抓斗包括臂架30、設(shè)置于臂架30頂端的托架導(dǎo)向輪60、與臂架30固定的卷管器20以及纏繞于卷管器20上的柔性管10 (液壓膠管)，還包括兩個(gè)上述任一種實(shí)施例所述的柔性管導(dǎo)向裝置40和50。有關(guān)連續(xù)墻抓斗的主體結(jié)構(gòu)可參見現(xiàn)有技術(shù)的描述，在此不詳細(xì)展開。柔性管導(dǎo)向裝置40和50成一定間隔安裝于臂架30上，柔性管導(dǎo)向裝置40和50的導(dǎo)向輪的軸線垂直于柔性管10的延伸線路，柔性管10的放出端依次繞過柔性管導(dǎo)向裝置40和50的導(dǎo)向輪后，繞過臂架30頂端的托架導(dǎo)向輪60向下連接于工作裝置(圖未示出)。柔性管導(dǎo)向裝置40和50的工作原理及技術(shù)效果可參見上述實(shí)施例的描述，圖3和圖4所示狀態(tài)對(duì)應(yīng)于柔性管導(dǎo)向裝置40和50工作過程中的前后兩種狀態(tài)。優(yōu)選地，為了減小柔性管10的曲率半徑，使柔性管導(dǎo)向裝置40和50能夠儲(chǔ)存足夠長(zhǎng)的過放柔性管，繞過柔性管導(dǎo)向裝置40和50的柔性管呈S型布置，即如圖所示，柔性管10的放出端從柔性管導(dǎo)向裝置40的導(dǎo)向輪的右側(cè)繞過后再?gòu)娜嵝怨軐?dǎo)向裝置50的導(dǎo)向輪的左側(cè)繞過，當(dāng)然，繞過柔性管導(dǎo)向裝置40和50的柔性管也可以呈反S型布置，即柔性管10的放出端從柔性管導(dǎo)向裝置40的導(dǎo)向輪的左側(cè)繞過后再?gòu)娜嵝怨軐?dǎo)向裝置50的導(dǎo)向輪的右側(cè)繞過。需要說明的是，上述實(shí)施例的連續(xù)墻抓斗采用兩個(gè)柔性管導(dǎo)向裝置，在其他實(shí)施例中，也可以根據(jù)需要采用一個(gè)柔性管導(dǎo)向裝置或者三個(gè)以上的柔性管導(dǎo)向裝置。需要說明的是，上述實(shí)施例以連續(xù)墻抓斗作舉例說明，但在其他實(shí)施例中，使用該柔性管導(dǎo)向裝置的也可以是其他具有柔性管布置的樁工機(jī)械。由于上述的柔性管導(dǎo)向裝置具有上述技術(shù)效果，本發(fā)明的樁工機(jī)械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。其柔性管導(dǎo)向裝置部分的具體實(shí)施過程與前述實(shí)施例類似，其他部分的具體實(shí)施過程可參見現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)描述，茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種柔性管導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向輪(I)、第一擺臂(2)和第一阻尼桿(3)，其中 所述導(dǎo)向輪(I)安裝于所述第一擺臂(2)的第一端，所述第一阻尼桿(3)的第一端鉸接于所述第一擺臂(2)，所述第一擺臂(2)和所述第一阻尼桿(3)的第二端用于連接于安裝位置；或者 所述導(dǎo)向輪(I)安裝于所述第一阻尼桿(3)的第一端，所述第一擺臂(2)的第一端鉸接于所述第一阻尼桿(3)，所述第一擺臂(2)和所述第一阻尼桿(3)的第二端用于連接于安裝位置；或者 所述第一阻尼桿(3)和所述第一擺臂(2)的第一端分別連接于所述導(dǎo)向輪(I )，所述第一擺臂(2)和所述第一阻尼桿(3)的第二端用于連接于安裝位置。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性管導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪(I)鉸接于所述第一擺臂(2)和/或所述第一阻尼桿(3)的第一端。
3.如權(quán)利要求1或2所述的柔性管導(dǎo)向裝置，其特征在于，還包括第二擺臂(4)和第二阻尼桿(5);所述第二擺臂(4)和所述第二阻尼桿(5)的第一端用于鉸接于安裝位置；所述第一擺臂(2)、所述第一阻尼桿(3)和所述第二阻尼桿(5)的第二端分別鉸接于所述第二擺臂⑷。
4.如權(quán)利要求3所述的柔性管導(dǎo)向裝置，其特征在于，各鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。
5.如權(quán)利要求3所述的柔性管導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述第一擺臂(2)和所述第一阻尼桿(3)布置于所述第二擺臂(4)的一側(cè)，所述第二阻尼桿(5)布置于所述第二擺臂(4)的另一側(cè)。
6.如權(quán)利要求3所述的柔性管導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述第一阻尼桿(3)和所述第二阻尼桿(5)為液壓桿、氣壓桿或者彈簧阻尼桿。
7.一種樁工機(jī)械，包括臂架(30)、與該臂架(30)固定的卷管器(20)以及纏繞于該卷管器(20)上的柔性管(10)，其特征在于，還包括至少一個(gè)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的柔性管導(dǎo)向裝置，該柔性管導(dǎo)向裝置安裝于所述臂架(30)上，所述柔性管(10)的放出端繞過所述柔性管導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪(I)。
8.如權(quán)利要求7所述的樁工機(jī)械，其特征在于，所述柔性管導(dǎo)向裝置的數(shù)目為至少兩個(gè)，繞過兩個(gè)相鄰的柔性管導(dǎo)向裝置的柔性管呈S型或者反S型布置。
9.如權(quán)利要求8所述的樁工機(jī)械，其特征在于，所述柔性管導(dǎo)向裝置的數(shù)目為兩個(gè)。
10.如權(quán)利要求7、8或者9所述的樁工機(jī)械，其特征在于，所述樁工機(jī)械為連續(xù)墻抓斗。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種柔性管導(dǎo)向裝置及樁工機(jī)械。該柔性管導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪、第一擺臂和第一阻尼桿，其中所述導(dǎo)向輪安裝于所述第一擺臂的第一端，所述第一阻尼桿的第一端鉸接于所述第一擺臂，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿的第二端用于連接于安裝位置；或者，所述導(dǎo)向輪安裝于所述第一阻尼桿的第一端，所述第一擺臂的第一端鉸接于所述第一阻尼桿，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿的第二端用于連接于安裝位置；或者，所述第一阻尼桿和所述第一擺臂的第一端分別連接于所述導(dǎo)向輪，所述第一擺臂和所述第一阻尼桿的第二端用于連接于安裝位置。本發(fā)明能夠有效避免卷管器過度翻轉(zhuǎn)，也能夠避免對(duì)減速機(jī)、柔性管造成損害，保證施工過程的正常進(jìn)行。
文檔編號(hào)E02F5/14GK103061368SQ20121058359
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者武旭龍, 楊東升, 楊世忠 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司