專利名稱：一種綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是適用于大、中、小型煤礦井下巖巷綜合機(jī)械化開拓作業(yè)的綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)。
背景技術(shù)：
在煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，各類礦井的巖巷掘進(jìn)傳統(tǒng)工藝主要方式為炮掘，支護(hù)方式均為錨桿、錨索、托梁、錨網(wǎng)組合支護(hù)。炮掘均為氣腿式風(fēng)鉆打眼、裝藥、放炮；放炮落下的矸石，先人工破碎再采用耙?guī)r機(jī)運(yùn)出工作面；工作面矸石清理完畢后，使用單體風(fēng)鉆進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)。這種放炮巖巷掘進(jìn)施工方法存在以下問題I、巷道掘進(jìn)斷面小掘進(jìn)斷面一般在15m2左右，巷道高度超過2m時(shí)，必須搭腳手 架才能進(jìn)行頂幫錨桿錨索施工。2、非機(jī)械化作業(yè)，炮眼施工、矸石破碎均為人工作業(yè)，支護(hù)巷道的頂錨桿錨索施工仍為單體風(fēng)鉆作業(yè)，而幫錨桿錨索施工采用手持式風(fēng)鉆作業(yè)，打眼的推力來源于人的臂膀和手臂，職工勞動(dòng)強(qiáng)度大。由于幫錨桿錨索施工主要依靠人力，幫錨桿錨索的施工質(zhì)量不能從根本上得到保證。3、施工速度慢。施工斷面超過2m時(shí)搭建和拆除腳手架需要大量的時(shí)間；矸石寬度超過去時(shí)300mm就必須人工破碎，否則會(huì)破壞主運(yùn)系統(tǒng)，所以要花費(fèi)大量的時(shí)間去破碎。循環(huán)進(jìn)度低，均在2m以內(nèi)。4、效率低由于打眼、破碎矸石、錨桿錨索支護(hù)均為人工作業(yè)，施工人員多，造成作業(yè)效率低。5、安全系數(shù)低施工人員在高空交錯(cuò)作業(yè)，作業(yè)安全環(huán)境差。打眼、破碎矸石、錨桿錨索支護(hù)均在空頂下作業(yè)，存在著安全隱患。6、作業(yè)環(huán)境差放炮后的炮煙及噴漿時(shí)粉塵都容易引起施工人員的肺部疾病，影響作業(yè)人員的健康。為此，在行業(yè)內(nèi)許多科技人員不斷為提高技術(shù)水平，為改善施工條件和施工工藝而努力，目前開發(fā)設(shè)計(jì)一種綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，主要包括履帶行走部分、皮帶運(yùn)輸機(jī)部分、安裝在履帶行走部分上的機(jī)身、操作臺(tái)、液壓與控制系統(tǒng)、切削裝置與上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置、臨時(shí)支護(hù)及后穩(wěn)定裝置；該機(jī)經(jīng)過試驗(yàn)運(yùn)行發(fā)現(xiàn)，設(shè)備在運(yùn)行中由于后穩(wěn)定裝置設(shè)計(jì)不太合理，整機(jī)的穩(wěn)定性較差，影響設(shè)備的作業(yè)效率，需要進(jìn)一步的改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是解決上述現(xiàn)有綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)存在的問題，提供一種設(shè)計(jì)更為合理，整機(jī)的穩(wěn)定性好，能夠提高作業(yè)效率的綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，包括履帶行走部分、皮帶運(yùn)輸機(jī)部分、安裝在履帶行走部分上的機(jī)身、操作臺(tái)、液壓與控制系統(tǒng)、切削裝置與上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置、臨時(shí)支護(hù)裝置及后穩(wěn)定裝置；所述的運(yùn)輸部分是由耙爪、皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運(yùn)輸機(jī)安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；所述的操作平臺(tái)、液壓與操作系統(tǒng)裝在機(jī)身的上方；所述切削刀盤裝置裝在上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置上并安裝在機(jī)身前部；所述臨時(shí)支護(hù)裝置安裝在機(jī)身前部兩側(cè)；所述的操作臺(tái)、及液壓與控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身上；所述后穩(wěn)定裝置安裝在機(jī)身后下方；所述的后穩(wěn)定裝置包括后支撐臂、后支撐油缸；所述的后支撐臂鉸接在機(jī)身后下方，所述的后支撐油缸分別在機(jī)身后下方及后支撐臂上鉸接；其特征是所述后穩(wěn)定裝置還包括通過分別鉸接在機(jī)身后兩側(cè)與支撐臂的連接機(jī)構(gòu)所連接的用于上下同時(shí)穩(wěn)定整機(jī)的支撐裝置。所述支撐裝置包括支腿、支桿外方筒、支桿內(nèi)方筒、支桿內(nèi)油缸、支桿加長桿、支桿頂板與頂板銷；所述支腿通過銷軸鉸接在支桿外方筒下部，所述支桿內(nèi)方筒裝于支桿外方筒內(nèi)；所述支桿內(nèi)油缸裝于支桿外方筒與支桿內(nèi)方筒內(nèi)，并且支桿內(nèi)油缸的缸體與柱塞分別連接支桿外方筒及支桿內(nèi)方筒；所述支桿頂板通過頂板銷裝在支桿加長桿頂端；其支桿加長桿通過銷軸與支桿內(nèi)方筒相連。 所述連接機(jī)構(gòu)由連接機(jī)身與支撐裝置的支桿外方筒中部的機(jī)身連桿、連接支撐臂與支撐裝置的支桿外方筒下部的支撐臂連桿、及所用于連接的銷軸組成。所述支撐裝置包括支腿、支桿油缸、支撐臂連桿、支桿頂板與頂板銷；所述連接機(jī)構(gòu)包括裝于機(jī)身后兩側(cè)的連桿固定座、支撐臂連桿，以及由上搖桿、下?lián)u桿與連桿構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)；所述支腿通過銷軸鉸接在支桿油缸下部；所述支桿頂板通過頂板銷鉸接在支桿油缸與四連桿機(jī)構(gòu)的連桿上；所述支撐臂連桿通過銷軸分別與連接支撐臂、支桿油缸下部鉸接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有顯著的有益效果是設(shè)計(jì)更為合理，整機(jī)的穩(wěn)定性好，能夠提高作業(yè)效率。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方案(一)主視圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施方案(一)俯視圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施方案(二)主視圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施方案(二)俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)行本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳細(xì)說明如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型一種綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，包括履帶行走部分I、皮帶運(yùn)輸機(jī)部分2、安裝在履帶行走部分上的機(jī)身3、操作臺(tái)、液壓與控制系統(tǒng)、切削裝置與上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置4、臨時(shí)支護(hù)裝置5及后穩(wěn)定裝置6 ;所述的運(yùn)輸部分是由耙爪、皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運(yùn)輸機(jī)安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；所述的操作平臺(tái)、液壓與操作系統(tǒng)裝在機(jī)身的上方；所述切削刀盤裝置裝在上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置上并安裝在機(jī)身前部；所述臨時(shí)支護(hù)裝置安裝在機(jī)身前部兩側(cè)；所述的操作臺(tái)、及液壓與控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身上；所述后穩(wěn)定裝置安裝在機(jī)身后下方；所述的后穩(wěn)定裝置包括后支撐臂6-1、后支撐油缸6-2 ;所述的后支撐臂鉸接在機(jī)身后下方，所述的后支撐油缸分別在機(jī)身后下方及后支撐臂上鉸接；所述后穩(wěn)定裝置還包括通過分別鉸接在機(jī)身3后兩側(cè)與支撐臂6-1的連接機(jī)構(gòu)所連接的用于上下同時(shí)穩(wěn)定整機(jī)的支撐裝置。其中臨時(shí)支護(hù)裝置使用常用的雙伸縮液壓式結(jié)構(gòu)。支撐裝置實(shí)施方案一所述支撐裝置包括支腿6-11、支桿外方筒6-12、支桿內(nèi)方筒6_13、支桿內(nèi)油缸6-14、支桿加長桿6-15、支桿頂板6-16與頂板銷6_17 ;所述支腿通過銷軸鉸接在支桿外方筒下部，所述支桿內(nèi)方筒裝于支桿外方筒內(nèi)；所述支桿內(nèi)油缸裝于支桿外方筒與支桿內(nèi)方筒內(nèi)，并且支桿內(nèi)油缸的缸體與柱塞分別連接支桿外方筒及支桿內(nèi)方筒；所述支桿頂板通過頂板銷裝在支桿加長桿頂端；其支桿加長桿通過銷軸與支桿內(nèi)方筒相連。所述連接機(jī)構(gòu)由連接機(jī)身與支撐裝置的支桿外方筒6-2中部的機(jī)身連桿6-3、連 接支撐臂6-1與支撐裝置的支桿外方筒6-2下部的支撐臂連桿6-4、及所用于連接的銷軸組成。支撐裝置實(shí)施方案二所述支撐裝置包括支腿6-21、支桿油缸6-22、支撐臂連桿、支桿頂板6_16與頂板銷6-17 ;所述連接機(jī)構(gòu)包括裝于機(jī)身后兩側(cè)的連桿固定座6-23、支撐臂連桿6-4，以及由上搖桿6-24、下?lián)u桿6-25與連桿6-26構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)；所述支腿通過銷軸鉸接在支桿油缸下部；所述支桿頂板通過頂板銷鉸接在支桿油缸與四連桿機(jī)構(gòu)的連桿上；所述支撐臂連桿6-4通過銷軸分別與連接支撐臂6-1、支桿油缸下部鉸接。本實(shí)用新型一種綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)的中部還可以安裝有錨桿、錨索施工鉆機(jī)，該鉆機(jī)可前后移動(dòng)，并可左、右擺動(dòng)各90°角。在綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行切削巖體施工過程中，鉆機(jī)可同時(shí)對(duì)綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)上部已成型巷道進(jìn)行錨桿、錨索施工。由于支護(hù)工藝和巷道切削工藝同步進(jìn)行、平行作業(yè)，因此支護(hù)效率高。本實(shí)施例中液壓鉆機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，略述。
權(quán)利要求1.一種綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，包括履帶行走部分(I )、皮帶運(yùn)輸機(jī)部分(2)、安裝在履帶行走部分上的機(jī)身(3)、操作臺(tái)、液壓與控制系統(tǒng)、切削裝置與上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置(4)、臨時(shí)支護(hù)裝置(5)及后穩(wěn)定裝置(6);所述的運(yùn)輸部分是由耙爪、皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運(yùn)輸機(jī)安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；所述的操作平臺(tái)、液壓與操作系統(tǒng)裝在機(jī)身的上方；所述切削刀盤裝置裝在上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置上并安裝在機(jī)身前部；所述臨時(shí)支護(hù)裝置安裝在機(jī)身前部兩側(cè)；所述的操作臺(tái)、及液壓與控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身上；所述后穩(wěn)定裝置安裝在機(jī)身后下方；所述的后穩(wěn)定裝置(6)包括后支撐臂(6-1)、后支撐油缸(6-2);所述的后支撐臂鉸接在機(jī)身后下方，所述的后支撐油缸分別在機(jī)身后下方及后支撐臂上鉸接；其特征是所述后穩(wěn)定裝置(6)還包括通過分別鉸接在機(jī)身(3)后兩側(cè)與支撐臂(6-1)的連接機(jī)構(gòu)所連接的用于上下同時(shí)穩(wěn)定整機(jī)的支撐裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，其特征是所述支撐裝置包括支腿(6-11)、支桿外方筒(6-12)、支桿內(nèi)方筒(6-13)、支桿內(nèi)油缸(6_14)、支桿加長桿(6-15)、支桿頂板(6-16)與頂板銷(6-17);所述支腿通過銷軸鉸接在支桿外方筒下部，所述支桿內(nèi)方筒裝于支桿外方筒內(nèi)；所述支桿內(nèi)油缸裝于支桿外方筒與支桿內(nèi)方筒內(nèi)，并且支桿內(nèi)油缸的缸體與柱塞分別連接支桿外方筒及支桿內(nèi)方筒；所述支桿頂板通過頂板銷裝在支桿加長桿頂端；其支桿加長桿通過銷軸與支桿內(nèi)方筒相連。
所述連接機(jī)構(gòu)由連接機(jī)身與支撐裝置的支桿外方筒(6-12)中部的機(jī)身連桿(6-3)、連接支撐臂(6-1)與支撐裝置的支桿外方筒(6-12)下部的支撐臂連桿(6-4)、及所用于連接的銷軸組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，其特征是所述支撐裝置包括支腿(6-11)、支桿油缸(6-22)、支撐臂連桿、支桿頂板(6-16)與頂板銷(6-17);所述連接機(jī)構(gòu)包括裝于機(jī)身后兩側(cè)的連桿固定座(6-23)與支撐臂連桿(6-4)，以及由上搖桿(6-24)、下?lián)u桿(6-25)與連桿(6-26)構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)；所述支腿通過銷軸鉸接在支桿油缸下部；所述支桿頂板通過頂板銷鉸接在支桿油缸與四連桿機(jī)構(gòu)的連桿上；所述支撐臂連桿(6-4)通過銷軸分別與連接支撐臂(6-1)、支桿油缸下部鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型一種綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，主要包括履帶行走部分、皮帶運(yùn)輸機(jī)部分、安裝在履帶行走部分上的機(jī)身、操作臺(tái)、液壓與控制系統(tǒng)、切削裝置與上下擺動(dòng)推動(dòng)裝置、臨時(shí)支護(hù)裝置及穩(wěn)定裝置,其穩(wěn)定裝置安裝在機(jī)身后下方；特點(diǎn)是該穩(wěn)定裝置還包括通過分別鉸接在機(jī)身后兩側(cè)與支撐臂的連接機(jī)構(gòu)所連接的用于上下同時(shí)穩(wěn)定整機(jī)的支撐裝置。它設(shè)計(jì)更為合理，整機(jī)的穩(wěn)定性好，能夠提高作業(yè)效率。
文檔編號(hào)E21C25/68GK202611697SQ201220066269
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者馬曉山 申請(qǐng)人:馬曉山