專利名稱：一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦山采空區(qū)的充填，具體涉及一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
人們將有用的礦石從地下開采后運(yùn)至地面，此時(shí)地下留有大片的采空區(qū)，采空區(qū)由于受礦山壓力的作用，采空區(qū)上方就形成地面下沉，尤其是河流、鐵路、村莊受到影響更大，為此，礦山開采經(jīng)過上述地區(qū)時(shí)，人們?yōu)榱瞬皇共煽諈^(qū)形成地面下沉，人們將采空區(qū)進(jìn)行充填，其采空區(qū)進(jìn)行充填的方法較多，傳統(tǒng)的充填有固體材料充填和流體材料充填兩種方式，固體充填材料運(yùn)輸較為困難，流體材料充填則需要模板，例如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00910185319. 5，提供了一種采空區(qū)袋式充填方法，從開切眼起，在采空區(qū)內(nèi)間隔吊掛 多個(gè)柔性充填袋，并在柔性充填袋外側(cè)柱設(shè)依托于單體支柱的模板，向袋內(nèi)充填含水量達(dá)85 %以上的高水材料漿液至飽滿，待袋內(nèi)高水材料凝固后，拆除模板和單體支柱，完成一排充填循環(huán)，隨著采煤工作面的推進(jìn)，繼續(xù)下一排充填作業(yè)，緊靠前排吊掛柔性充填袋，進(jìn)行下一循環(huán)的掛袋充填，周而復(fù)始，直至完成整個(gè)采空區(qū)的充填作業(yè)，上述充填袋的長(zhǎng)度為10_20m,寬度為2_3m,聞度與工作面米聞相同。上述的一種采空區(qū)袋式充填方法存在如下問題柔性充填袋通過多顆單體掛設(shè)，并在柔性充填袋四周圍一圈剛性模板，并通過單體支柱固定，單體及剛性模板搬運(yùn)困難，支模難度大；需要向多個(gè)柔性充填袋內(nèi)充填，輸送管頭需要經(jīng)常接管、拆管，勞動(dòng)量大；柔性充填袋前后左右部分互相重疊導(dǎo)致用量大，價(jià)格高；柔性充填袋采用風(fēng)筒布，材質(zhì)強(qiáng)度低，一處漏漿導(dǎo)致全體積漏漿，難以適應(yīng)大體積充填；大量施工人員在采空區(qū)掛袋、架設(shè)單體支柱、拼接剛性模板，安全管理難度大；上述采空區(qū)袋式充填方法難以適應(yīng)大規(guī)模開采需要，影響回米速度。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的提供一種施工簡(jiǎn)單、速度快、人員不在采空區(qū)作業(yè)、安全可靠、隔絕性好、不影響回采速度，造價(jià)低的一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣解決的一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)，包括采煤工作面、液壓支架、采空區(qū)，所述采煤工作面設(shè)有多臺(tái)液壓支架，所述液壓支架的支柱一端與液壓支架的底座連接，另一端與液壓支架的頂梁連接，本發(fā)明的特殊之處在于所述液壓支架后端設(shè)有工作間，工作間頂部為液壓支架的頂梁，底部置有液壓支架的底座，靠采空區(qū)右側(cè)設(shè)有升降側(cè)護(hù)板和固定側(cè)護(hù)板，所述升降側(cè)護(hù)板與固定側(cè)護(hù)板滑移連接，固定側(cè)護(hù)板與液壓支架的底座固定連接，所述升降側(cè)護(hù)板一端與液壓油缸連接，液壓油缸與液壓支架的底座固定連接，所述升降側(cè)護(hù)板另一端鑲嵌有橡膠墊，所述升降側(cè)護(hù)板與液壓支架最靠近采空區(qū)一排的支柱的距離f為O. 4 I. 5m ;其中，在工作間與采空區(qū)之間放置有一次性封閉柔性隔離模筒，所述一次性封閉柔性隔離模筒由第一層高強(qiáng)纖維布、第二層高強(qiáng)纖維布縫制而成，所述第二層高強(qiáng)纖維布設(shè)有注入筒，所述注入筒為雙層纖維布縫制而成，所述注入筒內(nèi)插入充填輸送管綁扎連接，所述一次性封閉柔性隔離模筒繞橡膠墊上端進(jìn)入液壓支架后方的采空區(qū)內(nèi)，在工作間內(nèi)一次性封閉柔性隔離模筒通過手提縫紉機(jī)縫接沿采礦工作面回采方向接長(zhǎng)，柔性隔離模筒不斷接長(zhǎng)最終形成一個(gè)與采煤工作面采空區(qū)的長(zhǎng)寬高相同的大型封閉體，充填流體材料通過充填輸送管經(jīng)由注入筒向采空區(qū)的一次性封閉柔性隔離模筒內(nèi)分次分段注入充填。所述注入筒為雙層筒狀結(jié)構(gòu)，注入筒內(nèi)層置于柔性隔離模筒內(nèi)部，注入筒外層置于柔性隔離模筒外部，充填輸送管拔管后注入筒內(nèi)層自動(dòng)封閉。所述的一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)的充填系統(tǒng)，當(dāng)一次性封閉柔性隔離模筒內(nèi)充填含高水材料時(shí)，其特征在于所述的一次性封閉柔性隔離模筒的第二層高強(qiáng)纖維布上涂覆有防水涂料。本發(fā)明的有益效果是具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、工藝簡(jiǎn)便、速度快、安全可靠、隔絕性好、充填速度快、不影響回采速度的特點(diǎn)，采用與采空區(qū)斷面大小相等的一次性柔性隔離模筒，采空區(qū)充填斷面無(wú)堆砌空間，整體性好，液壓支架尾部不漏漿液，不用拆除模板，可實(shí)現(xiàn)采煤工作面液壓支架與采空區(qū)有效隔絕，而且人員不在采空區(qū)作業(yè)，滿足安全高效生產(chǎn)的要求，廣泛用于煤礦，冶金礦山等行業(yè)。

圖I為綜合機(jī)械化采煤工作面、液壓支架、采空區(qū)相互位置關(guān)系平面示意圖；圖2為圖I的一次性封閉柔性隔離模筒結(jié)構(gòu)三維示意圖；圖3為本發(fā)明的一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)示意圖；圖4為圖I的一次性封閉柔性隔離模筒結(jié)構(gòu)平面示意圖；圖5為圖4的一次性封閉柔性隔離模筒I-I剖面圖；圖6為圖4的一次性封閉柔性隔離模筒II-II剖面圖；圖7為本發(fā)明的液壓支架前方鋪設(shè)柔性隔離模筒進(jìn)行采空區(qū)充填的實(shí)施例2示意圖。圖中1_第一層高強(qiáng)纖維布，2-第二層高強(qiáng)纖維布，3-—次性封閉柔性隔離模筒，4-液壓支架的底座，5-液壓支架的支柱，6-注入筒，6-1-注入筒外層，6-2-注入筒內(nèi)層，7-液壓支架的頂梁，8-升降側(cè)護(hù)板，9-橡膠墊，10-固定側(cè)護(hù)板；11_采空區(qū)，12-充填輸送管，13-充填體，14-液壓油缸，15-接長(zhǎng)線，15-1-縫合線，16-采煤工作面，17-液壓支架，18-液壓支架的后尾梁，19-工作間。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步說明實(shí)施例I參照?qǐng)DI 圖6所示一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)，包括采煤工作面16、液壓支架17、采空區(qū)11，所述采煤工作面16設(shè)有多臺(tái)液壓支架17，所述液壓支架的支柱5 —端與液壓支架的底座4連接，另一端與液壓支架的頂梁7連接，其特征在于所述液壓支架17后端設(shè)有工作間19，工作間19頂部為液壓支架的頂梁7，底部置有液壓支架的底座4，靠采空區(qū)11右側(cè)分別設(shè)有升降側(cè)護(hù)板8和固定側(cè)護(hù)板10，所述升降側(cè)護(hù)板8與固定側(cè)護(hù)板10滑移連接，固定側(cè)護(hù)板10與液壓支架的底座4固定連接，所述升降側(cè)護(hù)板8 一端與液壓油缸14連接，液壓油缸14與液壓支架的底座4固定連接，所述升降側(cè)護(hù)板8另一端鑲嵌有橡膠墊9，所述升降側(cè)護(hù)板8與液壓支架最靠近采空區(qū)一排的支柱5的距離f為O. 4 I. 5m ;其中，在工作間19與采空區(qū)11之間放置有一次性封閉柔性隔離模筒3，所述一次性封閉柔性隔離模筒3由第一層高強(qiáng)纖維布I、第二層高強(qiáng)纖維布2縫制而成，所述第二層高強(qiáng)纖維布2設(shè)有注入筒6，所述注入筒6為雙層纖維布縫制而成，所述注入筒6內(nèi)插入充填輸送管12綁扎連接，所述一次性封閉柔性隔離模筒3繞橡膠墊9上端進(jìn)入液壓支架17后方的采空區(qū)內(nèi)，在工作間21內(nèi)一次性封閉柔性隔離模筒3通過手提縫紉機(jī)縫接沿采礦工 作面回采方向接長(zhǎng)，柔性隔離模筒3不斷接長(zhǎng)最終形成一個(gè)與采煤工作面采空區(qū)11的長(zhǎng)寬高相同的大型封閉體，充填流體材料通過充填輸送管12經(jīng)由注入筒6向采空區(qū)11的一次性封閉柔性隔離模筒3內(nèi)分次分段注入充填。所述注入筒6為雙層筒狀結(jié)構(gòu)，注入筒內(nèi)層6-2置于柔性隔離模筒內(nèi)部，注入筒外層6-1置于柔性隔離模筒外部，充填輸送管拔管后注入筒內(nèi)層6-2自動(dòng)封閉。所述的一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)的充填方法，按下述步驟進(jìn)行I)、預(yù)先制作第一層高強(qiáng)纖維布I、第二層高強(qiáng)纖維布2，第二層高強(qiáng)纖維布2上設(shè)置注入筒6,第一層高強(qiáng)纖維布I與第二層高強(qiáng)纖維布2各自的長(zhǎng)a為100 300m,寬c為2 IOm,注入筒6的孔徑為O. 2 O. 4m ;2)、在工作間19內(nèi)用手提縫紉機(jī)縫制接長(zhǎng)線15，接長(zhǎng)第一層高強(qiáng)纖維布I和第二層高強(qiáng)纖維布2，用手提縫紉機(jī)縫制縫合線15-1，縫合工作面兩端頭處的第一層高強(qiáng)纖維布I與第二層高強(qiáng)纖維布2的邊緣，形成與采空區(qū)11橫斷面周邊相等的筒狀體即一次性封閉柔性隔離模筒3 ；3)、采煤工作面16回采時(shí)隨著移動(dòng)液壓支架17的移動(dòng)，柔性隔離模筒3繼續(xù)向后拉伸鋪設(shè)；4)、回采達(dá)到I-IOm步距后，升起升降側(cè)護(hù)板8，柔性隔離模筒3被夾持在液壓支柱的頂梁7上，夾持處的柔性隔離模筒3的第一層高強(qiáng)纖維布I與第二層高強(qiáng)纖維布2緊密接觸，采空區(qū)11內(nèi)的柔性隔離模筒3形成密閉空間；5)、注入筒內(nèi)層6-1置于采空區(qū)11的柔性隔離模筒內(nèi)3，注入筒外層6_1與充填輸送管12綁扎連接；6)、當(dāng)柔性隔離模筒3安裝完成后，流體材料充填料通過輸送管12經(jīng)由注入筒6注入采空區(qū)11的柔性隔離模筒3內(nèi)；7)、采空區(qū)11直至注滿后拔出輸送管12，注入筒內(nèi)層6-2實(shí)現(xiàn)自封閉，最終采空區(qū)11有效與液壓支架17隔絕充填；8)、流體充填材料凝固后，降下升降側(cè)護(hù)板8，重復(fù)2)、3)、4)、5)、6)、7)的步驟，周而復(fù)始，直至充滿整個(gè)工作面的采空區(qū)11 ;9)、所述充填流體材料為高水材料，高水材料由甲料和乙料構(gòu)成，甲料是以特制的甲料熟料為基本材料與少量的甲料添加劑A混合粉磨而成，甲料配合比為甲料熟料添加劑= 95-98% 2-5%，乙料是以天然硬石膏、生石灰或熟石灰及少量乙料添加劑混合粉磨而成，乙料配合比為天然硬石膏石灰或熟石灰添加劑=65-80% 20-35% 2_5%，高水材料的甲料與乙料的配合比為甲料乙料=I 1(質(zhì)量比)，水灰比為50-90% (體積比)。所述的一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)的充填方法，當(dāng)一次性封閉柔性隔離模筒3內(nèi)充填含高水材料時(shí)，其特征在于所述的一次性封閉柔性隔離模筒3的第二層高強(qiáng)纖維布2上涂覆有防水涂料。綜上所述，充填流體材料按照預(yù)先設(shè)計(jì)的配比在地面攪拌站攪拌后，通過泥漿泵或自重經(jīng)由管道送入地下采空區(qū)的一次性封閉柔性隔離模筒3內(nèi)進(jìn)行充填，所述的第一層高強(qiáng)纖維布I與第二層高強(qiáng)纖維布2的抗拉強(qiáng)度均為20000-100000N/m(即Im寬的一層纖維布的抗拉強(qiáng)度達(dá)到2噸到10噸)，采空區(qū)11充填完畢后一次性封閉柔性隔離模筒3形成了一個(gè)與采空區(qū)11空間大小相同的整體式大模板。實(shí)施例2參照?qǐng)DI、圖2、圖4 圖7所示一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)，包括采煤工作面16、液壓支架17、采空區(qū)11，所述采煤工作面16設(shè)有多臺(tái)液壓支架17，液壓支架17的后尾梁18處開了一個(gè)直徑為O. 2 O. 5m的孔，一次性封閉柔性隔離模筒3由第一層高強(qiáng)纖維布I、第二層高強(qiáng)纖維布2縫制而成，所述第二層高強(qiáng)纖維布設(shè)有注入筒6，所述注入筒6為雙層纖維布縫制而成，所述注入筒6內(nèi)插入充填輸送管12綁扎連接，所述一次性封閉柔性隔離模筒3繞液壓支架頂梁7前端上部進(jìn)入液壓支架17后方的采空區(qū)11內(nèi)，一次性封閉柔性隔離模筒3通過手提縫紉機(jī)縫接連接沿采礦工作面回采方向接長(zhǎng)，柔性隔離模筒3不斷接長(zhǎng)最終形成一個(gè)與采煤工作面采空區(qū)11的長(zhǎng)寬高相同、分別為e =500-4000m、a = 100_300m、b = O. 5_6m的的大型封閉體，流體充填材料通過充填輸送管12經(jīng)由注入筒6向采空區(qū)的一次性封閉柔性隔離模筒3內(nèi)分次分段注入充填。所述注入筒6為雙層筒狀結(jié)構(gòu)，注入筒內(nèi)層6-2置于柔性隔離模筒3內(nèi)部，注入筒6-1外層置于柔性隔離模筒外部，充填輸送管12拔管后內(nèi)層注入筒6自動(dòng)封閉。所述的一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)的充填方法，按下述步驟進(jìn)行I)、預(yù)先制作第一層高強(qiáng)纖維布I、第二層高強(qiáng)纖維布2，第二層高強(qiáng)纖維布2上設(shè)置注入筒6,第一層高強(qiáng)纖維布I與第二層高強(qiáng)纖維布2各自的長(zhǎng)a為100 300m,寬c為2 IOm,注入筒6的孔徑為O. 2 O. 4m ;2)、在液壓支架17掩護(hù)下用手提縫紉機(jī)縫制接長(zhǎng)線15，接長(zhǎng)第一層高強(qiáng)纖維布I和第二層高強(qiáng)纖維布2，用手提縫紉機(jī)縫制縫合線15-1，縫合工作面兩端頭處的第一層高強(qiáng)纖維布I與第二層高強(qiáng)纖維布2的邊緣，形成與采空區(qū)11橫斷面周邊相等的筒狀體即一次性封閉柔性隔離模筒3 ；3)、采煤工作面11回采時(shí)隨著移動(dòng)液壓支架17的移動(dòng)，柔性隔離模筒3繼續(xù)向后拉伸鋪設(shè)； 4)、回采達(dá)到I-IOm步距后，升起液壓支架頂梁7，柔性隔離模筒3被夾持在液壓支架的頂梁7上方與煤層頂板密貼，夾持處的柔性隔離模筒3的第一層高強(qiáng)纖維布I與第二層高強(qiáng)纖維布2緊密接觸，采空區(qū)11內(nèi)的柔性隔離模筒3形成封閉空間；5)、注入筒內(nèi)層6-2置于采空區(qū)11的柔性隔離模筒3內(nèi)，注入筒外層6_1與充填輸送管12綁扎連接；[0043]6)、當(dāng)柔性隔離模筒3安裝完成后，流體材料充填料通過輸送管12經(jīng)由注入筒6注入采空區(qū)的柔性隔離模筒3內(nèi)；7)、采空區(qū)11直至注滿后拔出輸送管12，注入筒6實(shí)現(xiàn)自封閉，最終采空區(qū)11有效與液壓支架17隔絕充填；8)、流體充填材料凝固后，降下液壓支架頂梁7，重復(fù)2)、3)、4)、5)、6)、7)的步驟，周而復(fù)始，直至充滿整個(gè)工作面的采空區(qū)11 ;9)、所述充填流體材料為高水材料，高水材料由甲料和乙料構(gòu)成，甲料是以特制的甲料熟料為基本材料與少量的甲料添加劑A混合粉磨而成，甲料配合比為甲料熟料添加劑= 95-98% 2-5%，乙料是以天然硬石膏、生石灰或熟石灰及少量乙料添加劑混合粉磨而成，乙料配合比為天然硬石膏石灰或熟石灰添加劑=65-80% 20-35% 2-5 %，高水材料的甲料與乙料的配合比為甲料乙料=I : 1(質(zhì) 量比)，水灰比為50-90% (體積比)。所述的一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)的充填方法，當(dāng)一次性封閉柔性隔離模筒3內(nèi)充填含高水材料時(shí)，其特征在于所述的一次性封閉柔性隔離模筒3的第二層高強(qiáng)纖維布2上涂覆有防水涂料。綜上所述，充填流體材料按照預(yù)先設(shè)計(jì)的配比在地面攪拌站攪拌后，通過泥漿泵或自重經(jīng)由管道送入地下采空區(qū)的一次性封閉柔性隔離模筒3內(nèi)進(jìn)行充填，所述的第一層高強(qiáng)纖維布I與第二層高強(qiáng)纖維布2的抗拉強(qiáng)度均為20000-100000N/m(即Im寬的一層纖維布的抗拉強(qiáng)度達(dá)到2噸到10噸)，采空區(qū)11充填完畢后一次性封閉柔性隔離模筒3形成了一個(gè)與采空區(qū)11空間大小相同的整體式大模板。綜上所述，實(shí)施例I與實(shí)施例2的不同之處在于，實(shí)施例I為在液壓支架17后方鋪設(shè)柔性隔離模筒3，需要配置特殊的液壓支架17，特殊的液壓支架17后端設(shè)有工作間19，實(shí)施例2為在液壓支架17前方鋪設(shè)柔性隔離模筒3，可采用普通的液壓支架17。
權(quán)利要求1.一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)，包括采煤工作面(16)、液壓支架(17)、采空區(qū)(11)，所述采煤工作面(16)設(shè)有多臺(tái)液壓支架(17)，所述液壓支架的支柱(5) —端與液壓支架的底座(4)連接，另一端與液壓支架的頂梁(7)連接，其特征在于所述液壓支架(17)后端設(shè)有工作間(19)，工作間(19)頂部為液壓支架的頂梁(7)，底部置有液壓支架的底座(4)，靠采空區(qū)(11)右側(cè)分別設(shè)有升降側(cè)護(hù)板⑶和固定側(cè)護(hù)板(10)，所述升降側(cè)護(hù)板(8)與固定側(cè)護(hù)板(10)滑移連接，固定側(cè)護(hù)板(10)與液壓支架的底座(4)固定連接，所述升降側(cè)護(hù)板(8) —端與液壓油缸(14)連接，液壓油缸(14)與液壓支架的底座(4)固定連接，所述升降側(cè)護(hù)板(8)另一端鑲嵌有橡膠墊(9)，升降側(cè)護(hù)板(8)與液壓支架最靠近采空區(qū)一排的支柱(5)的距離f 為0.4 I. 5m;其中，在工作間(19)與采空區(qū)(11)之間放置有一次性封閉柔性隔離模筒(3)，所述一次性封閉柔性隔離模筒(3)由第一層高強(qiáng)纖維布(I)、第二層高強(qiáng)纖維布(2)縫制而成，所述第二層高強(qiáng)纖維布(2)設(shè)有注入筒￠)，所述注入筒￠)為雙層纖維布縫制而成，所述注入筒￠)內(nèi)插入充填輸送管(12)綁扎連接，所述一次性封閉柔性隔離模筒(3)繞橡膠墊(9)上端進(jìn)入液壓支架(17)后方的采空區(qū)(11)內(nèi)，在工作間(19)內(nèi)一次性封閉柔性隔離模筒(3)通過手提縫紉機(jī)縫接沿采礦工作面回采方向接長(zhǎng)，柔性隔離模筒(3)不斷接長(zhǎng)最終形成一個(gè)與采礦工作面采空區(qū)(11)的長(zhǎng)寬高相同的大型封閉體，充填流體材料通過充填輸送管(12)經(jīng)由注入筒￠)向采空區(qū)(11)的一次性封閉柔性隔離模筒(3)內(nèi)分次分段注入充填。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)，其特征在于所述注入筒(6)為雙層筒狀結(jié)構(gòu)，注入筒內(nèi)層(6-2)置于柔性隔離模筒(3)內(nèi)部，注入筒外層(6-1)置于柔性隔離模筒(3)外部，充填輸送管(11)拔管后注入筒內(nèi)層(6-2)自動(dòng)封閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)，當(dāng)一次性封閉柔性隔離模筒(3)內(nèi)充填高水材料時(shí)，其特征在于所述的一次性封閉柔性隔離模筒(3)的第二層高強(qiáng)纖維布(2)上涂覆有防水涂料。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種礦山采空區(qū)充填流體材料的裝置系統(tǒng)，液壓支架后端設(shè)有工作間，工作間靠采空區(qū)側(cè)設(shè)有升降側(cè)護(hù)板和固定側(cè)護(hù)板，固定側(cè)護(hù)板與液壓支架底座固定連接，升降側(cè)護(hù)板與固定側(cè)護(hù)板可滑移連接，升降側(cè)護(hù)板一端與液壓油缸連接，另一端鑲嵌有橡膠墊，柔性隔離模筒繞橡膠墊頂端進(jìn)入液壓支架后方的采空區(qū)內(nèi)，柔性隔離模筒由兩層高強(qiáng)纖維布縫制而成，第二層高強(qiáng)纖維布設(shè)有注入筒，注入筒內(nèi)插入充填輸送管綁扎連接，隔離模筒接續(xù)通過手提縫紉機(jī)縫線連接，充填材料通過輸送管經(jīng)由注入筒向采空區(qū)的柔性隔離模筒內(nèi)注入充填。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、隔絕性好、速度快、人員不在采空區(qū)作業(yè)，廣泛用于煤礦，冶金礦山等行業(yè)。
文檔編號(hào)E21F15/00GK202560313SQ201220141320
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者王曉利, 吳玉意 申請(qǐng)人:陜西開拓建筑科技有限公司