專利名稱：地質(zhì)工程鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及地質(zhì)工程鉆機(jī)，尤其涉及地質(zhì)工程鉆機(jī)的多功能手把的控制部分。
背景技術(shù)：
地質(zhì)工程鉆機(jī)轉(zhuǎn)速控制，現(xiàn)已有三種方式1、機(jī)械式控制，由齒輪傳動(dòng)箱、離合器組成，齒輪傳遞動(dòng)能帶動(dòng)磨盤再驅(qū)動(dòng)鉆桿實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)，此種方法缺點(diǎn)在于故障率高，沒有無級調(diào)速，無法實(shí)現(xiàn)頂部驅(qū)動(dòng)；2、液壓閥控制，液壓系統(tǒng)由泵、閥、油缸、馬達(dá)和油箱組成，執(zhí)行元件的快慢由液壓閥控制，此種方法缺點(diǎn)在于漏油比較嚴(yán)重，手柄操控費(fèi)力且控制不精確；
·3.先導(dǎo)液壓控制，液壓系統(tǒng)分為主回路和先導(dǎo)回路兩部分，先導(dǎo)油由手柄閥操控，再由先導(dǎo)油控制主液壓閥，此種方法缺點(diǎn)在于油路復(fù)雜，安裝拆卸比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，有必要提供能精確控制輸油量的地質(zhì)工程鉆機(jī)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，地質(zhì)工程鉆機(jī)，其包括輸油泵；控制輸油泵的出油量的手把；手把機(jī)械裝置，其包括固定體、移動(dòng)體、連接體以及弧形軌道，該連接體的一端固定在該固定體上且另一端垂直延伸形成轉(zhuǎn)軸，該手把的一端樞接于該轉(zhuǎn)軸，該弧形軌道設(shè)置在該固定體上且設(shè)置有若干齒，該移動(dòng)體夾持于該手把與該弧形軌道的若干齒上，該手把的另一端來回轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)該移動(dòng)體在該弧形軌道的若干齒上來回移動(dòng)；電位器，固定于該弧形軌道的中部并與該移動(dòng)體分別位于該弧形軌道的相對兩偵牝該手把推動(dòng)該移動(dòng)體從該弧形軌道的中部朝任意一端移動(dòng)時(shí)，該電位器輸出遞增電壓；第一光電開關(guān)，固定在該弧形軌道上與該若干齒相對的一側(cè)上，該手把推動(dòng)該移動(dòng)體從該弧形軌道的中部朝靠近該第一光電開關(guān)的方向移動(dòng)時(shí)，該第一光電開關(guān)閉合；第二光電開關(guān)，固定在該弧形軌道上與該若干齒相對的一側(cè)上，該第一光電開關(guān)與該第二光電開關(guān)以該電位器的延長線為中心軸對稱設(shè)置，該手把推動(dòng)該移動(dòng)體從該弧形軌道的中部朝靠近該第二光電開關(guān)的方向移動(dòng)時(shí)，該第二光電開關(guān)閉合；控制模塊，電性連接于該電位器、該第一光電開關(guān)以及該第二光電開關(guān)；第一電磁鐵，電性連接于該控制模塊，該第一光電開關(guān)閉合驅(qū)動(dòng)該控制模塊給該第一電磁鐵供電；第二電磁鐵，電性連接于該控制模塊，該第二光電開關(guān)閉合驅(qū)動(dòng)該控制模塊給該第二電磁鐵供電；電磁換向閥,其安裝有該第一電磁鐵與該第二電磁鐵作為兩個(gè)相反方向上的閥門開關(guān)，通過該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的交替通電而實(shí)現(xiàn)第一油路與第二油路的轉(zhuǎn)換；[0015]變量調(diào)節(jié)電磁鐵，電性連接于該控制模塊，根據(jù)該電位器的輸出電壓控制該輸油泵的出油量。 作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在上述地質(zhì)工程鉆機(jī)中，該第一光電開關(guān)采用第一光電藕合器，該第二光電開關(guān)采用第二光電藕合器，該手把機(jī)械裝置還包括跟隨該手把移動(dòng)的擋板，該擋板位于每個(gè)光電電藕合器的發(fā)光二極管與三極管之間。作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在上述地質(zhì)工程鉆機(jī)中，該控制模塊包括電阻Rl,電阻Rl的一端連接于該第一光電藕合器的發(fā)光二極管的陰極，電阻Rl的另一端連接于該第二光電藕合器的發(fā)光二極管的陽極，該第一光電藕合器的發(fā)光二極管的陽極連接電源，該第二光電藕合器的發(fā)光二極管的陰極電性接地；電阻R3，電阻R3的一端連接于該電源；電阻R4，電阻R4的一端連接于電阻R3的另一端，電阻R4的另一端連接于該第二光電藕合器的三極管的集電極，該第二光電藕合器的的三極管的發(fā)射極電性接地；PNP型三極管Ql，三極管Ql的發(fā)射極連接于該電源，三極管Ql的基極連接于電阻R3與電阻R4之間；電阻R9，電阻R9的一端連接于三極管Ql的集電極；電阻R7，電阻R7的一端連接于電阻R9的另一端，電阻R7的另一端電性接地；N溝道功率管Q2，功率管Q2的柵極連接于電阻R7與電阻R9之間，功率管Q2的漏極電性接地；二極管D1，二極管Dl的陽極連接于三極管Ql的集電極；二級管D2，二極管D2的陽極連接于功率管Q2的源極，二極管D2的陰極連接于三極管Ql的發(fā)射極，該第二電磁鐵并聯(lián)于二極管D2的兩側(cè)；電阻R13，電阻R13的一端連接于二極管Dl的陰極；NPN型三極管Q3，三極管Q3的基極連接于電阻R13的另一端，三極管Q3的發(fā)射極電性接地；二極管D3，二極管D3的陰極連接于電源，二極管D3的陽極連接于三極管Q3的集電極；繼電器，繼電器的線圈并聯(lián)于二極管D3的兩端；可變電阻SW1，可變電阻SWl的一端連接于繼電器的其中一個(gè)觸點(diǎn)；電阻R5，電阻R5的一端連接于該電源；電阻R6,電阻R6的一端連接于電阻R5的另一端，電阻R6的另一端連接于該第一光電藕合器的三極管的集電極，該第一光電藕合器的的三極管的發(fā)射極電性接地；PNP型三極管Q4，三極管Q4的發(fā)射極連接于該電源，三極管Q4的基極連接于電阻R5與電阻R6之間；電阻R10，電阻RlO的一端連接于三極管Q4的集電極；電阻R8，電阻R8的一端連接于電阻RlO的另一端，電阻R8的另一端電性接地；N溝道功率管Q5，功率管Q5的柵極連接于電阻R8與電阻RlO之間，功率管Q5的漏極電性接地；二極管D4，二極管D4的陽極連接于三極管Q4的集電極，二極管D4的陰極經(jīng)由電阻R13連接于三極管Q3的基極；[0039]二級管D5，二極管D5的陽極連接于功率管Q5的源極，二極管D5的陰極連接于三極管Q4的發(fā)射極，該第一電磁鐵并聯(lián)于二極管D5的兩側(cè)；比例控制器，比例控制器的參考電壓端連接于繼電器的簧片，比例控制器的控制輸入端連接于可變電阻SWl的另一端，比例控制器的比例控制輸出端經(jīng)由該變量調(diào)節(jié)電磁鐵電性接地，比例控制器的電源端連接該電源，比例控制器的地端電性接地。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、控制模塊的電路模塊化設(shè)計(jì)，拆裝方便，所有連接均為航空插頭插接，因此組裝方便；2、電液一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離控制，無需人員至現(xiàn)場工作；3、電路系統(tǒng)為比例控制，操作簡便精確，無需人力扳動(dòng)液壓手柄；4、結(jié)構(gòu)簡化，省略了大部分的油管，因此漏油故障率低，可靠性大大提高。

圖I為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式提供的地質(zhì)工程鉆機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖I中的電路示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請參閱圖1，地質(zhì)工程鉆機(jī)包括輸油泵(圖未示)、控制輸油泵的出油量的手把10、手把機(jī)械裝置20、電位器30、第一光電開關(guān)40、第二光電開關(guān)50、控制模塊60、第一電磁鐵70、第二電磁鐵71、電磁換向閥72以及變量調(diào)節(jié)電磁鐵73。手把機(jī)械裝置20包括固定體21、移動(dòng)體22、連接體23以及弧形軌道24，該連接體23的一端固定在該固定體21上且另一端垂直延伸形成轉(zhuǎn)軸，該手把10的一端樞接于該轉(zhuǎn)軸，該弧形軌道24設(shè)置在該固定體21上且設(shè)置有若干齒241，該移動(dòng)體22夾持于該手把10與該弧形軌道24的若干齒241上，該手把10的另一端來回轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)該移動(dòng)體22在該弧形軌道24的若干齒241上來回移動(dòng)。電位器30固定于該弧形軌道24的中部并與該移動(dòng)體22分別位于該弧形軌道24的相對兩側(cè)，該手把10推動(dòng)該移動(dòng)體22從該弧形軌道24的中部朝任意一端移動(dòng)時(shí)，該電位器30輸出遞增電壓。第一光電開關(guān)40固定在該弧形軌道24上與該若干齒241相對的一側(cè)上,該手把10推動(dòng)該移動(dòng)體22從該弧形軌道24的中部朝靠近該第一光電開關(guān)40的方向移動(dòng)時(shí),該第一光電開關(guān)40閉合。第二光電開關(guān)50固定在該弧形軌道24上與該若干齒241相對的一側(cè)上,該第一光電開關(guān)40與該第二光電開關(guān)50以該電位器30的延長線為中心軸對稱設(shè)置,該手把10推動(dòng)該移動(dòng)體22從該弧形軌道24的中部朝靠近該第二光電開關(guān)50的方向移動(dòng)時(shí),該第二光電開關(guān)50閉合。在本實(shí)施方式中，該第一光電開關(guān)40米用第一光電藕合器,該第二光電開關(guān)50采用第二光電藕合器，該手把機(jī)械裝置20還包括跟隨該手把移動(dòng)的擋板26，該擋板26位于每個(gè)光電電藕合器的發(fā)光二極管與三極管之間?？刂颇K60電性連接于該電位器30、該第一光電開關(guān)40以及該第二光電開關(guān)50。第一電磁鐵70電性連接于該控制模塊60,該第一光電開40關(guān)閉合驅(qū)動(dòng)該控制模塊60給該第一電磁鐵70供電；第二電磁鐵71電性連接于該控制模塊60，該第二光電開關(guān)50閉合驅(qū)動(dòng)該控制模塊60給該第二電磁鐵71供電。電磁換向閥72安裝有該第一電磁鐵70與該第二電磁鐵71作為兩個(gè)相反方向上的閥門開關(guān),通過該第一電磁鐵70與該第二電磁鐵71的交替通電而實(shí)現(xiàn)第一油路與第二油路的轉(zhuǎn)換。變量調(diào)節(jié)電磁鐵73電性連接于該控制模塊60，根據(jù)該電位器30的輸出電壓控制該輸油泵的出油量。請參閱圖2，控制模塊包括電阻R1，電阻Rl的一端連接于該第一光電藕合器的發(fā)光二極管的陰極，電阻Rl的另一端連接于該第二光電藕合器的發(fā)光二極管的陽極，該第一 光電藕合器的發(fā)光二極管的陽極連接電源，該第二光電藕合器的發(fā)光二極管的陰極電性接地；電阻R3，電阻R3的一端連接于該電源；電阻R4，電阻R4的一端連接于電阻R3的另一端，電阻R4的另一端連接于該第二光電藕合器的三極管的集電極，該第二光電藕合器的的三極管的發(fā)射極電性接地；PNP型三極管Q1，三極管Ql的發(fā)射極連接于該電源，三極管Ql的基極連接于電阻R3與電阻R4之間；電阻R9，電阻R9的一端連接于三極管Ql的集電極；電阻R7，電阻R7的一端連接于電阻R9的另一端，電阻R7的另一端電性接地；N溝道功率管Q2，功率管Q2的柵極連接于電阻R7與電阻R9之間，功率管Q2的漏極電性接地；二極管D1，二極管Dl的陽極連接于三極管Ql的集電極；二級管D2，二極管D2的陽極連接于功率管Q2的源極，二極管D2的陰極連接于三極管Ql的發(fā)射極，該第二電磁鐵71并聯(lián)于二極管D2的兩側(cè)；電阻R13，電阻R13的一端連接于二極管Dl的陰極；NPN型三極管Q3，三極管Q3的基極連接于電阻R13的另一端，三極管Q3的發(fā)射極電性接地；二極管D3，二極管D3的陰極連接于電源，二極管D3的陽極連接于三極管Q3的集電極；繼電器90，繼電器90的線圈并聯(lián)于二極管D3的兩端；可變電阻SW1，可變電阻SWl的一端連接于繼電器90的其中一個(gè)觸點(diǎn)；電阻R5,電阻R5的一端連接于該電源；電阻R6,電阻R6的一端連接于電阻R5的另一端，電阻R6的另一端連接于該第一光電藕合器的三極管的集電極，該第一光電藕合器的的三極管的發(fā)射極電性接地；PNP型三極管Q4，三極管Q4的發(fā)射極連接于該電源，三極管Q4的基極連接于電阻R5與電阻R6之間；電阻R10，電阻RlO的一端連接于三極管Q4的集電極；電阻R8，電阻R8的一端連接于電阻RlO的另一端，電阻R8的另一端電性接地；N溝道功率管Q5，功率管Q5的柵極連接于電阻R8與電阻RlO之間，功率管Q5的漏極電性接地；二極管D4，二極管D4的陽極連接于三極管Q4的集電極，二極管D4的陰極經(jīng)由電阻R13連接于三極管Q3的基極；二級管D5，二極管D5的陽極連接于功率管Q5的源極，二極管D5的陰極連接于三極管Q4的發(fā)射極，該第一電磁鐵并聯(lián)于二極管D5的兩側(cè)；比例控制器80，比例控制器80的參考電壓端連接于繼電器90的簧片Kl，比例控制器80的控制輸入端連接于可變電阻SWl的另一端，比例控制器80的比例控制輸出端經(jīng)由該變量調(diào)節(jié)電磁鐵73電性接地，比例控制器80的電源端連接該電源，比例控制器80的地端電性接地。地質(zhì)工程鉆機(jī)的運(yùn)作過程當(dāng)該手把10推動(dòng)該移動(dòng)體22從該弧形軌道24的中部朝靠近該第一光電開關(guān)40的方向移動(dòng)時(shí),該第一光電開40關(guān)閉合驅(qū)動(dòng)該控制模塊60給該第一電磁鐵70供電，供電的該第一電磁鐵70使該電磁換向閥72打開實(shí)現(xiàn)第一油路的轉(zhuǎn)換；當(dāng)該手把10推動(dòng)該移動(dòng)體22從該弧形軌道24的中部朝靠近該第二光電開關(guān)50的方向移動(dòng)時(shí)，該第二光電開50關(guān)閉合驅(qū)動(dòng)該控制模塊60給該第二電磁鐵71供電,供電的該第二電磁鐵71使該電磁換向閥72打開實(shí)現(xiàn)第二油路的轉(zhuǎn)換；當(dāng)該手把10推動(dòng)該移動(dòng)體22移至該弧形軌道24的中部時(shí),該第一光電開關(guān)40與該第二光電開關(guān)50均斷開,該第一電磁鐵70與該第二電磁鐵71失去電能使該電磁換向閥72關(guān)閉。具體地，當(dāng)該手把10推動(dòng)該移動(dòng)體22從該弧形軌道24的中部朝靠近該第一光電開關(guān)40的方向移動(dòng)時(shí)，該第一光電藕合器的二極管導(dǎo)通，三極管Q4導(dǎo)通，三極管Q5導(dǎo)通，第一電磁鐵70通電使該電磁換向閥72打開實(shí)現(xiàn)第一油路的轉(zhuǎn)換；當(dāng)該手把10推動(dòng)該移動(dòng)體22從該弧形軌道24的中部朝靠近該第二光電開關(guān)50的方向移動(dòng)時(shí),該第二光電藕合器的二極管導(dǎo)通，三極管Ql導(dǎo)通，三極管Q2導(dǎo)通，第二電磁鐵71通電使該電磁換向閥72打開實(shí)現(xiàn)第二油路的轉(zhuǎn)換；當(dāng)該手把10推動(dòng)該移動(dòng)體22移至該弧形軌道24的中部時(shí)，該第一光電開關(guān)40與該第二光電開關(guān)50均斷開,該第一電 磁鐵70與該第二電磁鐵71失去電能使該電磁換向閥72關(guān)閉。另外，當(dāng)該手把10推動(dòng)該移動(dòng)體22從該弧形軌道24的中部朝任意一端移動(dòng)時(shí)，該電位器30均輸出電壓并隨著移動(dòng)幅度遞增，即可變電阻SWl電阻減小，比例控制器80的比例控制輸出端輸出脈寬并依次遞增變寬，該變量調(diào)節(jié)電磁鐵73的電流就越大，該輸油泵的出油量相應(yīng)增大，改變了輸油泵的流量。地質(zhì)工程鉆機(jī)的設(shè)計(jì)原理通過光電轉(zhuǎn)換把手柄10位置狀態(tài)變?yōu)殡娦盘枺娦盘柦?jīng)過功率放大控制電磁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)油路轉(zhuǎn)換，同時(shí)由手把10電位信號作為調(diào)制信號，對比例控制器80的PWM控制器進(jìn)行調(diào)制，進(jìn)行功率放大后控制比例電磁鐵(即變量調(diào)節(jié)電磁鐵73)。由比例電磁鐵吸合度大小控制油路，最終控制鉆機(jī)轉(zhuǎn)速。部件相對原先液壓手柄閥體積小，成本低，控制簡單，可靠度高，可滿足遠(yuǎn)距離自動(dòng)化的操控要求。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、控制模塊的電路模塊化設(shè)計(jì)，拆裝方便，所有連接均為航空插頭插接，因此組裝方便；2、電液一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離控制，無需人員至現(xiàn)場工作；3、電路系統(tǒng)為比例控制，操作簡便精確，無需人力扳動(dòng)液壓手柄；4、結(jié)構(gòu)簡化，省略了大部分的油管，因此漏油故障率低，可靠性大大提高。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.地質(zhì)工程鉆機(jī)，其包括輸油泵以及控制輸油泵的出油量的手把，其特征在干，該地質(zhì)工程鉆機(jī)還包括 手把機(jī)械裝置，其包括固定體、移動(dòng)體、連接體以及弧形軌道，該連接體的一端固定在該固定體上且另一端垂直延伸形成轉(zhuǎn)軸，該手把的一端樞接于該轉(zhuǎn)軸，該弧形軌道設(shè)置在該固定體上且設(shè)置有若干齒，該移動(dòng)體夾持于該手把與該弧形軌道的若干齒上，該手把的另一端來回轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)該移動(dòng)體在該弧形軌道的若干齒上來回移動(dòng)； 電位器，固定于該弧形軌道的中部并與該移動(dòng)體分別位于該弧形軌道的相對兩側(cè)； 第一光電開關(guān)，固定在該弧形軌道上與該若干齒相對的ー側(cè)上； 第二光電開關(guān)，固定在該弧形軌道上與該若干齒相對的ー側(cè)上，該第一光電開關(guān)與該第二光電開關(guān)以該電位器的延長線為中心軸對稱設(shè)置； 控制模塊，電性連接于該電位器、該第一光電開關(guān)以及該第二光電開關(guān)； 第一電磁鐵，電性連接于該控制模塊，該第一光電開關(guān)閉合驅(qū)動(dòng)該控制模塊給該第一電磁鐵供電； 第二電磁鐵，電性連接于該控制模塊，該第二光電開關(guān)閉合驅(qū)動(dòng)該控制模塊給該第二電磁鐵供電； 電磁換向閥，其安裝有該第一電磁鐵與該第二電磁鐵作為兩個(gè)相反方向上的閥門開關(guān)，通過該第一電磁鐵與該第二電磁鐵的交替通電而實(shí)現(xiàn)第一油路與第二油路的轉(zhuǎn)換；變量調(diào)節(jié)電磁鉄，電性連接于該控制模塊，根據(jù)該電位器的輸出電壓控制該輸油泵的出油量。
2.如權(quán)利要求I所述的地質(zhì)工程鉆機(jī)，其特征在于，該第一光電開關(guān)米用第一光電藕合器，該第二光電開關(guān)采用第二光電藕合器，該手把機(jī)械裝置還包括跟隨該手把移動(dòng)的擋板，該擋板位于每個(gè)光電電藕合器的發(fā)光二極管與三極管之間。
3.如權(quán)利要求2所述的地質(zhì)工程鉆機(jī)，其特征在于，該控制模塊包括 電阻R1，電阻Rl的一端連接于該第一光電藕合器的發(fā)光二極管的陰極，電阻Rl的另ー端連接于該第二光電藕合器的發(fā)光二極管的陽極，該第一光電藕合器的發(fā)光二極管的陽極連接電源，該第二光電藕合器的發(fā)光二極管的陰極電性接地； 電阻R3，電阻R3的一端連接于該電源； 電阻R4，電阻R4的一端連接于電阻R3的另一端，電阻R4的另一端連接于該第二光電藕合器的三極管的集電極，該第二光電藕合器的的三極管的發(fā)射極電性接地； PNP型三極管Ql，三極管Ql的發(fā)射極連接于該電源，三極管Ql的基極連接于電阻R3與電阻R4之間； 電阻R9，電阻R9的一端連接于三極管Ql的集電極； 電阻R7，電阻R7的一端連接于電阻R9的另一端，電阻R7的另一端電性接地； N溝道功率管Q2，功率管Q2的柵極連接于電阻R7與電阻R9之間，功率管Q2的漏極電性接地； ニ極管D1，ニ極管Dl的陽極連接于三極管Ql的集電極； ニ級管D2，ニ極管D2的陽極連接于功率管Q2的源極，ニ極管D2的陰極連接于三極管Ql的發(fā)射極，該第二電磁鐵并聯(lián)于ニ極管D2的兩側(cè)； 電阻R13，電阻R13的一端連接于ニ極管Dl的陰極；NPN型三極管Q3，三極管Q3的基極連接于電阻R13的另一端，三極管Q3的發(fā)射極電性接地； ニ極管D3，ニ極管D3的陰極連接于電源，ニ極管D3的陽極連接于三極管Q3的集電極； 繼電器，繼電器的線圈并聯(lián)于ニ極管D3的兩端； 可變電阻SW1，可變電阻SWl的一端連接于繼電器的其中一個(gè)觸點(diǎn)； 電阻R5,電阻R5的一端連接于該電源； 電阻R6,電阻R6的一端連接于電阻R5的另一端，電阻R6的另一端連接于該第一光電藕合器的三極管的集電極，該第一光電藕合器的的三極管的發(fā)射極電性接地； PNP型三極管Q4，三極管Q4的發(fā)射極連接于該電源，三極管Q4的基極連接于電阻R5與電阻R6之間； 電阻R10，電阻RlO的一端連接于三極管Q4的集電極； 電阻R8，電阻R8的一端連接于電阻RlO的另一端，電阻R8的另一端電性接地； N溝道功率管Q5，功率管Q5的柵極連接于電阻R8與電阻RlO之間，功率管Q5的漏極電性接地； ニ極管D4，ニ極管D4的陽極連接于三極管Q4的集電極，ニ極管D4的陰極經(jīng)由電阻R13連接于三極管Q3的基極； ニ級管D5，ニ極管D5的陽極連接于功率管Q5的源極，ニ極管D5的陰極連接于三極管Q4的發(fā)射極,該第一電磁鐵并聯(lián)于ニ極管D5的兩側(cè)； 比例控制器，比例控制器的參考電壓端連接于繼電器的簧片，比例控制器的控制輸入端連接于可變電阻SWl的另一端，比例控制器的比例控制輸出端經(jīng)由該變量調(diào)節(jié)電磁鐵電性接地，比例控制器的電源端連接該電源，比例控制器的地端電性接地。
專利摘要本實(shí)用新型涉及地質(zhì)工程鉆機(jī)，該地質(zhì)工程鉆機(jī)包括輸油泵、控制輸油泵的出油量的手把、手把機(jī)械裝置、電位器、第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)、控制模塊、第一電磁鐵、第二電磁鐵、電磁換向閥以及變量調(diào)節(jié)電磁鐵。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、控制模塊的電路模塊化設(shè)計(jì)，拆裝方便，所有連接均為航空插頭插接，因此組裝方便；2、電液一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離控制，無需人員至現(xiàn)場工作；3、電路系統(tǒng)為比例控制，操作簡便精確，無需人力扳動(dòng)液壓手柄；4、結(jié)構(gòu)簡化，省略了大部分的油管，因此漏油故障率低，可靠性大大提高。
文檔編號E21B3/00GK202531015SQ20122015147
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者侯潔明, 張德民, 曹培, 陸德義 申請人:安徽兩淮科力機(jī)械制造有限責(zé)任公司