專利名稱：遙控型隧道礦井掘進機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于掘進機械，特別是隧道礦井用的掘進機。
背景技術：
礦井的掘進一直是靠人工進行，為了加快進度需要配合爆破，這就容易造成井筒壁巖石疏松形成落石，經常發(fā)生人員傷亡事故。專利“礦井、隧道掘進機”(2009201665331)其巷道框架上有井壁固定油缸和定位齒板，框架底端有挖掘設備，可以進行挖掘作業(yè)。但是還是存在一些不足，例如巷道框架在巷道內移動問題，采用更高效的挖掘設備問題等。要可靠地、準確地更高效地完成隧道礦井挖掘，還有必要進一步完善和改進。發(fā)明內容本實用新型的目的是設計一種遙控型隧道礦井掘進機，它有更有效的挖掘部件，掘進機架快速移動裝置以及在電腦控制下的掘進機架活動變形，使隧道礦井掘進機有更高的效率和更完善的性能。為此采用了這樣的技術方案遙控型隧道礦井掘進機，由巷道框架、井壁固定油缸、行走輪及巷道框架底端的挖掘部件組成。掘進機可沿巷道移動 的圓筒形巷道框架分上下兩段，上段的底板和下段的頂板鉸接成轉盤；巷道框架上下兩段 分別有沿圓周分布的、帶定位齒板的井壁固定油缸，以及沿圓周均布的8-10個行走輪。當油缸的定位齒板完全收回時，行走輪比定位齒板多向外突出20-50厘米；在巷道框架上有使框架本身在巷道內移動的裝置。在轉盤上有使上下兩段框架沿軸線相對回轉的驅動裝置；在巷道框架圓筒的軸心線上有框架軸線偏轉監(jiān)測儀；在巷道框架底端面上的軌道上有帶截割頭的掘進裝置，在另一軌道上有挖掘鏟。在巷道框架底端面上有井底工作攝像頭，在地面操作室有作業(yè)面顯示屏及控制掘進部件的操縱機構。使巷道框架本身在巷道內移動的裝置是連接轉盤的上下兩段框架的豎直立柱的長度調節(jié)油缸，有四個豎直安裝的油缸在圓周上均布。使巷道框架在巷道內移動的裝置也可以是在底段框架上豎直安裝的多級油缸，有三個豎直安裝的多級油缸在圓周上間隔120度。轉盤上使上下兩段框架沿軸線相對回轉的驅動裝置是框架上段底板上的油馬達驅動的小齒輪與框架下段頂板上的大齒圈嚙合。遙控型隧道礦井掘進機可以挖掘豎井，也可改變方向呈傾斜或水平方向挖掘。掘進機機身可以彎曲，也可以轉身。并且可以精確定位挖掘方向，不會偏離，掘進頭和挖掘鏟配合，使礦井挖掘更為可靠、準確和高效
圖I是可改變挖掘方向的遙控型隧道礦井掘進機的結構示意圖。圖2是挖掘豎井的遙控型隧道礦井掘進機的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖作進一步的說明。如圖所示，遙控型隧道礦井掘進機，由巷道框架、井壁固定油缸、行走輪及巷道框架底端的掘進部件組成。掘進機可沿巷道移動的圓筒形巷道框架9分上下兩段，上段的底板和下段的頂板鉸接成轉盤10 ;使巷道框架上下段可以沿軸線相對轉動。巷道框架上下兩段分別有沿圓周分布的、帶定位齒板的井壁固定油缸2，各油缸伸出，其定位齒板支撐在井壁11上，將巷道框架定位在井壁上。在巷道框架上下兩段分別有沿圓周均布的8-10個行走輪4，當油缸的定位齒板完全收回時，行走輪比定位齒板多向外突出20-50厘米；當掘進機在巷道內移動時行走輪起滾動支撐作用。在巷道框架上有使框架本身在巷道內移動的裝置；在圖I中給出的實施例中，使框架本身在巷道內移動的裝置是連接轉盤的上下兩段框架的豎直立柱上的四個長度調節(jié)油缸3，豎直安裝的油缸在圓周上均布。伸長一側的油缸，縮短對側的油缸，會使巷道框架彎曲，改變掘進方向，用于挖掘斜井或平井。如果同時伸縮框架的立柱上的各油缸，再配合井壁固定油缸動作，還可實現(xiàn)巷道框架在隧道礦井內爬行。如果是單純豎井挖掘，可采用圖2給出的實施例中的底段框架上安裝的多級油缸12，三個豎直安裝的多級油缸在圓周上間隔120度。伸縮多級油缸可以實現(xiàn)巷道框架的上下移動，當掘進完成掘進機的巷道框架由地面絞車牽引出井。如果在挖掘斜井或平井時，在轉盤上有使上下兩段框架沿軸線相對回轉的驅動裝置；在附圖給出的實施例中，回轉驅動裝置I是框架上段底板上的油馬達驅動的小齒輪與框架下段頂板上的大齒圈嚙合。當小齒輪在大齒圈上滾動時，上下兩段框架沿軸線產生相對轉動。變換上下兩段框架在井壁上的固定狀態(tài)，即可實現(xiàn)巷道框架的轉身。在巷道框架圓筒的軸心線上有框架軸線偏轉監(jiān)測儀5。在挖掘直井時，監(jiān)測井筒軸線不發(fā)生偏移，在挖掘巷道向斜井平井偏轉時它可保證掘進方向準確維持在既定的偏轉角度。在巷道框架9底端面上的軌道8上有帶截割頭6的掘進裝置7，在圖中未畫出的另一軌道上有挖掘鏟。在巷道框架上有料斗車通過的缺口。在巷道框架底端面上有井底工作攝像頭13，在地面操作室有作業(yè)面顯示屏及控制掘進部件的操縱機構，·工作人員可在地面操作室遙控操作。
權利要求1.遙控型隧道礦井掘進機，由巷道框架、井壁固定油缸、行走輪及巷道框架底端的掘進部件組成，其特征是掘進機可沿巷道移動的圓筒形巷道框架(9)分上下兩段，上段的底板和下段的頂板鉸接成轉盤(10);巷道框架的上下段分別有沿圓周均布的、帶定位齒板的井壁固定油缸(2)，在巷道框架上下段分別有沿圓周均布的8-10個行走輪(4);在巷道框架上有使框架本身在巷道內移動的裝置；在轉盤上有使上下兩段框架沿軸線相對回轉的驅動裝置(I);在巷道框架圓筒的軸心線上有上下框架軸線偏轉監(jiān)測儀(5);在巷道框架底端面上的軌道(8)上有帶截割頭￠)的掘進裝置(7)，在另一軌道上有挖掘鏟；在巷道框架底端面上有井底工作攝像頭(13)，在地面操作室有作業(yè)面顯示屏及控制掘進部件的操縱機構。
2.如權利要求I所述的隧道礦井掘進機，其特征是使巷道框架本身在巷道內移動的裝置是連接轉盤的上下兩段框架的豎直立柱的長度調節(jié)油缸(3)，四個豎直安裝的油缸在圓周上均布。
3.如權利要求I所述的隧道礦井掘進機，其特征是使巷道框架本身在巷道內移動的裝置也可以是底段框架上安裝的多級油缸(12)，三個豎直安裝的油缸在圓周上間隔120度。
4.如權利要求I所述的隧道礦井掘進機，其特征是轉盤上使上下兩段框架沿軸線相對回轉的驅動裝置(I)是上段框架底板上的油馬達驅動的小齒輪與下段框架頂板上的大齒圈嚙合。
5.如權利要求I所述的隧道礦井掘進機，其特征是在巷道框架上下段的行走輪(4)，當油缸的定位齒板完全收回時比定位齒板多向外突出20-50厘米。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控型隧道礦井掘進機，屬于挖掘機械領域。遙控型隧道礦井掘進機，由巷道框架、井壁固定油缸、行走輪及巷道框架底端的挖掘部件組成。其圓筒形巷道框架分上下兩段，上段的底板和下段的頂板鉸接成轉盤；在巷道框架上有使框架本身在巷道內移動的裝置。在轉盤上有使上下兩段框架沿軸線相對回轉的驅動裝置；遙控型隧道礦井掘進機可以挖掘豎井，也可改變方向呈傾斜或水平方向挖掘。掘進機機身可以彎曲，也可以轉身?？稍诘孛娌僮魇疫b控操作，并且可以精確定位挖掘方向，不會偏離，掘進頭和挖掘鏟配合，使礦井掘進更為準確和高效。
文檔編號E21D9/10GK202510124SQ20122015720
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月2日 優(yōu)先權日2012年4月2日
發(fā)明者何龔, 韓汶冀 申請人:韓汶冀