專利名稱：一種天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種天井鉆機用液壓立機機構(gòu)，尤其是涉及一種能實現(xiàn)全機械化天井掘進的天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)礦山已經(jīng)開始推廣天井鉆機這種全機械化天井掘進法，并逐步取代了危險性極高的天井普通鑿爆法，掘進效率、成井質(zhì)量、作業(yè)環(huán)境和工人勞動強度都得到了改善和提高。立機機構(gòu)是天井鉆機的機架起落機 構(gòu)和鉆進姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)；運輸時，放倒機架，即可降低運輸高度；鉆進時，將機架立到欲鉆進角度，即可實現(xiàn)鉆井。傳統(tǒng)的天井鉆機用立機機構(gòu)多為一段式立機機構(gòu)，操作麻煩，且啟動力矩較小(因啟動時力臂較小)，無論起落，都需要施加很大的液壓壓力，很容易損壞起落連接件；且立機后機架的重心較高，對穩(wěn)固鉆機不利。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種操作簡便，啟動力矩大，起落動作平穩(wěn)，立機后機架重心較低的天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)。本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，一種天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)，包括車架和機架，車架左右兩側(cè)分別設(shè)有左連動裝置和右連動裝置，右連動裝置包括斜撐缸、車架機架連接塊和起落支架，起落支架固定在機架上，起落支架上端與斜撐缸活塞桿活動連接，起落支架下端與車架機架連接塊一端活動連接，車架機架連接塊另一端與車架前端的耳座活動連接；車架后端的耳座與斜撐缸活動連接，左連動裝置與右連動裝置結(jié)構(gòu)相同。進一步，所述起落支架通過螺栓固定在機架上。進一步,所述起落支架上端與斜撐缸活塞桿活動連接方式為鉸接,起落支架上端通過銷軸I與斜撐缸活塞桿鉸接。進一步，所述起落支架下端與車架機架連接塊一端活動連接方式為鉸接，起落支架下端通過銷軸II與車架機架連接塊一端鉸接。進一步，所述車架機架連接塊另一端與車架前端的耳座活動連接方式為鉸接，車架機架連接塊另一端與車架前端的耳座通過銷軸III鉸接。進一步，所述車架后端的耳座與斜撐缸活動連接方式為鉸接，車架后端的耳座與斜撐缸通過銷軸IV鉸接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，采用兩段式液壓起落結(jié)構(gòu)，機械化程度高，操作簡便，啟動力矩大，起落動作平穩(wěn)，立機后機架重心較低，適用范圍廣，使用壽命長。

[0012]圖I是本實用新型一實施例機架放倒時的正視圖；圖2是圖I所示實施例機架立到45度時的正視圖；圖3是圖I所示實施例機架立到垂直時的正視圖；圖4是圖I所示實施例機架立到垂直時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。參照附圖，本實施例包括車架I和機架7，車架I左右兩側(cè)分別設(shè)有左連動裝置和右連動裝置，右連動裝置包括斜撐缸3、車架機架連接塊5和起落支架6，起落支架6通過螺栓8固定在機架7上，起落支架6上端通過銷軸I 10與斜撐缸3活塞桿鉸接，起落支架6下端通過銷軸II 9與車架機架連接塊5 —端鉸接，車架機架連接塊5另一端與車架I前端的耳座通過銷軸III4鉸接；車架I后端的耳座與斜撐缸3通過銷軸IV 2鉸接，左連動裝置與右連動裝置結(jié)構(gòu)相同。工作原理將機架7從放倒狀態(tài)立至欲鉆進角度，即可完成本實用新型之天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)的立機過程；該立機過程包括兩段立機過程，其中，第一段立機過程為起落支架6靠于車架機架連接塊5上，斜撐缸3活塞桿推動起落支架6和車架機架連接塊5 —起以車架I前端的耳座鉸接點B為回轉(zhuǎn)中心做順時針回轉(zhuǎn)運動，此時，斜撐缸3的力臂為Hl (參見圖I);在起落支架6和車架機架連接塊5做順時針回轉(zhuǎn)的運動過程中，當車架機架連接塊5的C面與車架I前端的D面接觸時，即機架7中心線與水平方向的夾角為45度時，車架機架連接塊5與車架I形成一體；此時，開始第二段立機過程通過斜撐缸3活塞桿繼續(xù)推動起落支架6和車架機架連接塊5做順時針回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)中心由B點轉(zhuǎn)移到A點，斜撐缸3的力臂變?yōu)镠2 (參見圖2)，直至將機架7旋轉(zhuǎn)至欲鉆進角度；由此完成本實用新型之天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)的立機過程，隨后即可開始天井鉆機的鉆井工作。當天井鉆機的欲鉆進角度與水平方向垂直時，即天井鉆機的欲鉆進角度為90度時，機架7可從水平放倒狀態(tài)旋至垂直狀態(tài)，此時，斜撐缸3的力臂變?yōu)镠3 (參見圖3)。鉆進結(jié)束后，放倒機架7的過程如下第一段，斜撐缸3活塞桿回收，機架7沿著回轉(zhuǎn)中心A點做逆時針回轉(zhuǎn)運動；當起落支架6上的E面接觸到車架機架連接塊5上的F面時，起落支架6與車架機架連接塊5形成一體，回轉(zhuǎn)中心由A點轉(zhuǎn)移到B點，開始第二段倒機；斜撐缸3活塞桿繼續(xù)回收，起落支架6與車架機架連接塊5 —起沿著回轉(zhuǎn)中心以B點做逆時針回轉(zhuǎn)運動，直至機架7的中心線呈水平狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)，包括車架和機架，其特征在于，車架左右兩側(cè)分別設(shè)有左連動裝置和右連動裝置，右連動裝置包括斜撐缸、車架機架連接塊和起落支架，起落支架固定在機架上，起落支架上端與斜撐缸活塞桿活動連接，起落支架下端與車架機架連接塊一端活動連接，車架機架連接塊另一端與車架前端的耳座活動連接；車架后端的耳座與斜撐缸活動連接，左連動裝置與右連動裝置結(jié)構(gòu)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)，其特征在于，所述起落支架通過螺栓固定在機架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)，其特征在于，所述起落支架上端與斜撐缸活塞桿活動連接方式為鉸接，起落支架上端通過銷軸I與斜撐缸活塞桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)，其特征在于，所述起落支架下端與車架機架連接塊一端活動連接方式為鉸接，起落支架下端通過銷軸II與車架機架連接塊一端鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)，其特征在于，所述車架機架連接塊另一端與車架前端的耳座活動連接方式為鉸接，車架機架連接塊另一端與車架前端的耳座通過銷軸III鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)，其特征在于，所述車架后端的耳座與斜撐缸活動連接方式為鉸接，車架后端的耳座與斜撐缸通過銷軸IV鉸接。
專利摘要一種天井鉆機用兩段式液壓立機機構(gòu)，包括車架和機架，車架左右兩側(cè)分別設(shè)有左連動裝置和右連動裝置，右連動裝置包括斜撐缸、車架機架連接塊和起落支架，起落支架固定在機架上，起落支架上端與斜撐缸活塞桿活動連接，起落支架下端與車架機架連接塊一端活動連接，車架機架連接塊另一端與車架前端的耳座活動連接；車架后端的耳座與斜撐缸活動連接，左連動裝置與右連動裝置結(jié)構(gòu)相同。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，采用兩段式液壓起落結(jié)構(gòu)，機械化程度高，操作簡便，啟動力矩大，起落動作平穩(wěn)，立機后機架重心較低，適用范圍廣，使用壽命長。
文檔編號E21B7/02GK202578503SQ20122018619
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者尹復(fù)辰, 任巍, 黃小偉 申請人:長沙礦山研究院有限責任公司