專利名稱：深海鉆機(jī)換桿機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種深海鉆機(jī)換桿機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
海底熱液礦作為一種具有戰(zhàn)略意義的海底多金屬礦產(chǎn)資源，富含鐵、銅、鉛、鋅及銀、金、鈷、鎳、鉬等金屬。隨著海底熱液礦床認(rèn)知程度的加深、深海采礦技術(shù)的逐漸了解與掌握，以及金屬價(jià)格的上揚(yáng)趨勢等利好因素的影響，在礦點(diǎn)離陸地不遠(yuǎn)的2000多米水深等條件下進(jìn)行商業(yè)開采極具經(jīng)濟(jì)吸引力。目前，多家國際礦業(yè)巨頭正積極地進(jìn)行海底熱液礦床開采可能性的探索，利用深海大深度的鉆機(jī)對(duì)目標(biāo)礦區(qū)開展加密勘探與取樣，為多金屬硫化物礦的品位分析提供樣品。在對(duì)深海多金屬硫化物進(jìn)行大深度鉆進(jìn)時(shí)，需要多根鉆具在水下對(duì)接鉆進(jìn)，取出時(shí)則需要逐次卸桿?，F(xiàn)有深海鉆機(jī)換桿機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)大多結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，操作麻煩，定位精度較低，易損 壞，使用壽命短。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，定位精度高的深海鉆機(jī)換桿機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是深海鉆機(jī)換桿機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)，包括卡爪，所述卡爪由左卡爪和右卡爪組成，左卡爪和右卡爪對(duì)稱設(shè)于掌架內(nèi)，左卡爪前端和右卡爪前端均伸出掌架外，卡爪后端與鏈節(jié)前端相連，鏈節(jié)后端與手爪油缸的活塞桿外端絞接，手爪油缸的油缸本體穿過中間立板中心通孔，手爪油缸的油缸本體與中間立板固定連接，掌架左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有左臂桿和右臂桿，左臂桿端部設(shè)有左滑塊，右臂桿端部設(shè)有右滑塊，左滑塊套接于左滑桿上，右滑塊套接于右滑桿上，左滑桿和右滑桿的兩端均固定于鉆機(jī)的機(jī)架上，雙級(jí)雙作用油缸設(shè)于左滑桿和右滑桿中間，雙級(jí)雙作用油缸的油缸本體亦固定于鉆機(jī)的機(jī)架上，雙級(jí)雙作用油缸的活塞桿的外端固接在底板上。進(jìn)一步，所述掌架由中間立板、上面板、下面板、左側(cè)板、右側(cè)板、底板組成，上面板設(shè)于底板上方，下面板設(shè)于底板下方，左側(cè)板和右側(cè)板分別設(shè)于底板左右兩側(cè)，中間立板設(shè)于左側(cè)板和右側(cè)板前端。進(jìn)一步，所述卡爪中部通過銷軸固定于掌架的上面板和下面板內(nèi)。進(jìn)一步，所述左臂桿和右臂桿分別與掌架的左側(cè)板、右側(cè)板固連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，采用雙級(jí)雙作用油缸，定位精度高，使用壽命長，適用范圍廣，可有效的協(xié)助深海鉆機(jī)完成水下鉆具的接卸。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。參照?qǐng)D1、2，本實(shí)施例包括卡爪8，所述卡爪8由左卡爪8-1和右卡爪8-2組成，左卡爪8-1和右卡爪8-2對(duì)稱設(shè)于掌架3內(nèi)，左卡爪8-1前端和右卡爪8-2前端均伸出掌架3夕卜，卡爪8后端通過銷軸與鏈節(jié)2前端相連，鏈節(jié)2后端與手爪油缸7的活塞桿外端絞接，手爪油缸7的油缸本體穿過中間立板33中心通孔，手爪油缸7的油缸本體通過法蘭與中間立板33固定連接，掌架3左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有左臂桿4-1和右臂桿4-2，左臂桿4-1端部設(shè)有左滑塊5-1，右臂桿4-2端部設(shè)有右滑塊5-2，左滑塊5-1套接于左滑桿1-1上，右滑塊5-2套接于右滑桿1-2上，左滑桿1-1和右滑桿1-2的兩端 均通過法蘭固定于鉆機(jī)的機(jī)架上，雙級(jí)雙作用油缸6設(shè)于左滑桿1-1和右滑桿1-2中間，雙級(jí)雙作用油缸6的油缸本體亦固定于鉆機(jī)的機(jī)架上，雙級(jí)雙作用油缸6的活塞桿外端通過法蘭固接在底板31上。所述掌架3由中間立板33、上面板34-1、下面板34_2、左側(cè)板32_1、右側(cè)板32_2、底板31組成,上面板34-1設(shè)于底板31上方,下面板34-2設(shè)于底板31下方,左側(cè)板32_1和右側(cè)板32-2分別設(shè)于底板31左右兩側(cè)，中間立板33設(shè)于左側(cè)板32-1和右側(cè)板32_2前端?？ㄗ?中部通過銷軸固定于掌架3的上面板34-1和下面板34-2內(nèi)。左臂桿4-1和右臂桿4-2分別與掌架3的左側(cè)板32-1、右側(cè)板32_2固連。工作原理接桿時(shí)，雙級(jí)雙作用油缸6的一級(jí)油缸作用，掌架3在左臂桿4-1、右臂桿4-2、左滑塊5-1、右滑塊5-2、左滑桿1-1和右滑桿1-2的共同作用下，水平向前推進(jìn)，至卡爪8的抓取中心與鉆機(jī)的動(dòng)力頭(圖中未示出)，中心重合時(shí)，雙級(jí)雙作用油缸6的二級(jí)油缸作用，掌架3繼續(xù)水平向前推進(jìn)至鉆機(jī)的儲(chǔ)管架(圖中未示出)的儲(chǔ)管(圖中未示出)位置，雙級(jí)雙作用油缸6鎖定，啟動(dòng)手爪油缸7，其活塞桿向前推進(jìn)，鏈節(jié)2跟隨動(dòng)作，帶動(dòng)卡爪8饒銷軸朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪8夾緊鉆桿9，此時(shí)，鎖定手爪油缸7，再次啟動(dòng)雙級(jí)雙作用油缸6的二級(jí)油缸，掌架3后彳丁至鉆桿9中心并對(duì)準(zhǔn)鉆機(jī)的動(dòng)力頭中心，待動(dòng)力頭與鉆桿結(jié)合后，再次啟動(dòng)手爪油缸7，手爪油缸7的活塞桿回收，卡爪8饒銷軸向外轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，卡爪8松開鉆桿9，同時(shí)，啟動(dòng)雙級(jí)雙作用油缸6的二級(jí)油缸，掌架3后行至初始位置，完成一次接桿動(dòng)作；同理，重復(fù)以上操作，由此依次完成多根鉆桿的對(duì)接。卸桿時(shí)，啟動(dòng)雙級(jí)雙作用油缸6的一級(jí)油缸，掌架3水平向前推進(jìn)至卡爪8的抓取中心與鉆機(jī)的動(dòng)力頭中心重合時(shí)，手爪油缸7啟動(dòng)，卡爪8饒銷軸朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，抓緊鉆桿9，動(dòng)力頭動(dòng)作，鉆桿9與動(dòng)力頭脫扣，此時(shí)，手爪油缸7鎖定，雙級(jí)雙作用油缸6的_■級(jí)油缸動(dòng)作，掌架3繼續(xù)水平向前推進(jìn)至鉆機(jī)的儲(chǔ)管架的儲(chǔ)管位置，再次啟動(dòng)手爪油缸7，手爪油缸7的活塞桿回收，卡爪8饒銷軸向外轉(zhuǎn)動(dòng)，松開鉆桿9，雙級(jí)雙作用油缸6的一、二級(jí)油缸相繼動(dòng)作，掌架3后行至初始位置，完成一次卸桿動(dòng)作；重復(fù)以上操作，由此依次完成多根鉆桿的卸桿動(dòng)作。
權(quán)利要求1.深海鉆機(jī)換桿機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括卡爪，所述卡爪由左卡爪和右卡爪組成，左卡爪和右卡爪對(duì)稱設(shè)于掌架內(nèi)，左卡爪前端和右卡爪前端均伸出掌架外，卡爪后端與鏈節(jié)前端相連，鏈節(jié)后端與手爪油缸的活塞桿外端絞接，手爪油缸的油缸本體穿過中間立板中心通孔，手爪油缸的油缸本體與中間立板固定連接，掌架左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有左臂桿和右臂桿，左臂桿端部設(shè)有左滑塊，右臂桿端部設(shè)有右滑塊，左滑塊套接于左滑桿上，右滑塊套接于右滑桿上，左滑桿和右滑桿的兩端均固定于鉆機(jī)的機(jī)架上，雙級(jí)雙作用油缸設(shè)于左滑桿和右滑桿中間，雙級(jí)雙作用油缸的油缸本體亦固定于鉆機(jī)的機(jī)架上，雙級(jí)雙作用油缸的活塞桿的外端固接在底板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的深海鉆機(jī)換桿機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掌架由中間立板、上面板、下面板、左側(cè)板、右側(cè)板、底板組成，上面板設(shè)于底板上方，下面板設(shè)于底板下方，左側(cè)板和右側(cè)板分別設(shè)于底板左右兩側(cè)，中間立板設(shè)于左側(cè)板和右側(cè)板前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深海鉆機(jī)換桿機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡爪中部通過銷軸固定于掌架的上面板和下面板內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深海鉆機(jī)換桿機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左臂桿和右臂桿分別與掌架的左側(cè)板、右側(cè)板固連。
專利摘要深海鉆機(jī)換桿機(jī)構(gòu)夾持機(jī)構(gòu)，包括卡爪，所述卡爪由左卡爪和右卡爪組成，左卡爪和右卡爪對(duì)稱設(shè)于掌架內(nèi)，左卡爪前端和右卡爪前端均伸出掌架外，卡爪后端與鏈節(jié)前端相連，鏈節(jié)后端與手爪油缸的活塞桿外端絞接，手爪油缸的油缸本體穿過中間立板中心通孔，掌架左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有左臂桿和右臂桿，左臂桿端部設(shè)有左滑塊，右臂桿端部設(shè)有右滑塊，左滑塊套接于左滑桿上，右滑塊套接于右滑桿上，左滑桿和右滑桿的兩端均固定于鉆機(jī)的機(jī)架上，雙級(jí)雙作用油缸的油缸本體亦固定于鉆機(jī)的機(jī)架上，雙級(jí)雙作用油缸的活塞桿的外端固接在底板上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，定位精度高，使用壽命長，適用范圍廣，可有效的協(xié)助深海鉆機(jī)完成水下鉆具的接卸。
文檔編號(hào)E21B19/18GK202531061SQ201220198758
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月7日
發(fā)明者吳鴻云, 高宇清 申請(qǐng)人:長沙礦山研究院有限責(zé)任公司