專利名稱：超深度懸掛式移動格柵的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種清污設備，尤其涉及一種懸掛式移動格柵。
背景技術：
現在國內所使用的格柵一般使用于渠深小于10m、寬度小于3m的場合中，不能滿足在較大范圍內的清污工作，其清理范圍較為狹窄，且清污效率和清污質量有待于進一步提聞。

實用新型內容本實用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種清污效果好、清污快速簡便、清污量大的超深度懸掛式移動格柵。為此本實用新型采用的技術方案是本實用新型包括有以下部件支架系統(tǒng)所述支架系統(tǒng)包括水平設置的導軌和支撐導軌的支柱，導軌上設有可沿導軌運動的抓爪系統(tǒng)；抓爪系統(tǒng)包括設置在導軌上的移動車和設置在移動車下部的抓爪，所述移動車和抓爪之間設有使抓爪上下運動的升降裝置，抓爪上設有使抓爪合爪或打開的合爪執(zhí)行機構；控制系統(tǒng)包括確定移動車在導軌上位置的感應開關和確定抓爪上下極限位置的限位開關，以及控制合爪執(zhí)行機構動作的控制開關。所述移動車系統(tǒng)中的升降裝置包括設置在移動車上的升降裝置座，升降裝置座上設有使抓爪上下運動的兩鋼絲繩，所述兩鋼絲繩的上端分別置于兩只繩槽螺旋方向相反的同軸卷筒上并由其導向，所述卷筒連接提升減速機并連接升降計數裝置。所述抓爪包括固定爪以及和其配合的活動爪，固定爪和活動爪通過圓柱銷活動連接；所述合爪執(zhí)行機構包括導向輥、液壓缸并與抓爪形成四連桿機構，由液壓活塞的伸縮使抓爪閉合或打開。所述固定爪上端設有將斗體上端封閉的欄柵；固定爪下端設有凸出的導向滑塊。抓爪內部設有連接在抓爪上的配重物。所述格柵設有使各部件運動的手動操作機構。本實用新型按以下步驟進行I)啟動控制系統(tǒng)，使抓爪打開；啟動驅動電機，使移動車在導軌上運動，當其運動至第一清污點時，感應開關感應到其到達確定位置并使移動車在導軌上停止運動；2)升降裝置開始工作，驅動抓爪向下運動并將污物向下推，當下限位開關檢測到抓爪到達指定位置時，抓爪停止向下運動，抓污并合攏；3)抓污完成后，抓爪在升降裝置的驅動下向上運動，當上限位開關檢測其運動其指定位置時，升降裝置停止工作；4)完成上述動作后，移動小車在導軌上運動至卸污點，當感應開關檢測其到指定位置時，抓爪打開，將污物排入卸污點；5)將移動車依次移動至第二、三、……η清污點，重復I)-4)步驟，直至所需清理污物全部清污完畢。所述2)步驟中，當對應清污點因污物過多或其它原因使抓爪不能移動至下極限位置時，控制系統(tǒng)控制抓爪移動至適應位置，抓污完畢后，進行3 ) -5 )步驟。所述各清污點可根據需要重復I) -4)步驟m次，直至該清污點污物清理完畢。本實用新型的優(yōu)點是1)本實用新型可適用于較大范圍內的清污工作，通過移動車在導軌上的運行，一臺格柵可實現較大范圍內的清污工作；2)本實用新型通過控制裝置的控制，使抓爪能在合適的位置一次性最大限度的抓取污物，提高了清污效率，同時本實用新型通過控制裝置的控制可多次對同一清污點進行多次清污，確保各清污點的清污效果；3)本實用新型同時備有手動操作機構，在設備的控制系統(tǒng)出現故障時，可人工進行操作，以確保格柵能連續(xù)化運行。本實用新型的超深度懸掛式移動格柵可以用于池深達60m、寬度可以達到IOOm的
渠道中。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖1的側視圖。圖中I為移動車、2為導軌 、3為支柱、4為抓爪、5為攔污格柵、6為升降裝置、7為控制柜、41為固定抓、42為活動抓、43為欄柵、44為尼龍導向滑塊、61為鋼絲繩、62為卷筒。
具體實施方式
本實用新型包括有以下部件支架系統(tǒng)所述支架系統(tǒng)包括水平設置的導軌2和支撐導軌2的支柱3，導軌2上設有可沿導軌2運動的抓爪系統(tǒng)；本實用新型的導軌2是由十毫米厚的鋼板制造成C型鋼，支柱3空心制作，制成懸架結構或龍門架結構。支柱3 —般延伸至雜物排放區(qū)，安裝在已有的地面上或墻上以便使土建更改的花費降至最小。導軌2可以根據格柵渠在水平面內制作成直線或弧形，導軌2的走向軌跡最大地滿足場地及空間的要求。抓爪系統(tǒng)包括設置在導軌2上的移動車I和設置在移動車I下部的抓爪，所述移動車I和抓爪之間設有使抓爪4上下運動的升降裝置6，抓爪4上設有使抓爪4合爪或打開的合爪執(zhí)行機構；控制柜7 :包括確定移動車I在導軌上位置的感應開關和確定抓爪4上下極限位置的限位開關，以及控制合爪執(zhí)行機構動作的控制開關。所述移動車系統(tǒng)中的升降裝置6包括設置在移動車上的升降裝置座，升降裝置座上設有使抓爪上下運動的兩鋼絲繩61，所述兩鋼絲繩61的上端分別置于兩只繩槽螺旋方向相反的同軸卷筒62上并由其導向，所述卷筒62連接提升減速機并連接升降計數裝置。工作時卷筒62在提升電機的驅動下旋轉引導鋼絲繩61收放，同時計數裝置中的感應開關發(fā)出脈沖信號(即感應次數)至控制柜PLC從而控制抓爪4的升降距離。 本實用新型裝設有大容量抓爪4，主要由固定抓41、活動抓42、導向輥及液壓缸等組成；固定抓41、活動抓42作為除污的重要構件以兩點圓柱銷聯接，并與液壓缸組成滑塊式四桿機構，液壓缸活塞的伸縮直接控制抓爪的閉合和張開；在固定抓41的上端設有欄柵43以防止抓爪4下行時柵渣上浮而從抓爪4漏出，下端設有尼龍導向滑塊44，并在導向輥的協作下引導抓爪4沿柵面下行、上行而不致于被卡住。抓爪4的內部填充混凝土以使抓爪4平衡且具有足夠的自重從而保證在水流速度較大時抓爪4順利下行，抓爪4通過楔形接頭與鋼絲繩61下端連接，可靠且方便；抓爪4懸吊桿兩端設有緩沖尼龍墊，可減輕甚至消除移動車I橫移啟停時抓爪4的晃動。抓爪4在打開狀態(tài)時，正常敞口尺寸為IOOOmm左右，確保其具有足夠容量，抓爪4閉合時其固定抓、活動抓抓尖貼近，防止掉渣。所述格柵設有使各部件運動的手動操作機構。本實用新型按以下步驟進行I)啟動控制系統(tǒng)，使抓爪打4開；啟動驅動電機，使移動車I在導軌2上運動，當其運動至第一清污點時，感應開關感應到其到達確定位置并使移動車I在導軌2上停止運動；2)升降裝置6開始工作，驅動抓爪4向下運動并將污物向下推，當下限位開關檢測到抓爪4到達指定位置時，抓爪4停止向下運動，抓污并合攏；3)抓污完成后，抓爪4在升降裝置的驅動下向上運動，當上限位開關檢測其運動其指定位置時，升降裝置6停止工作；4)完成上述動作后，移動車I在導軌2上運動至卸污點，當感應開關檢測其到指定位置時，抓爪4打開，將污物排入卸污點；
5)將移動車I依次移動至第二、三、……η清污點，重復1)-4)步驟，直至所需清理污物全部清污完畢。所述2)步驟中，當對應清污點因污物過多或其它原因使抓爪4不能移動至下極限位置時，控制系統(tǒng)控制抓爪4移動至適應位置，抓污完畢后，進行3) -5)步驟。所述各清污點可根據需要重復I) -4)步驟m次，直至該清污點污物清理完畢。
權利要求1.超深度懸掛式移動格柵，其特征在于，包括有以下部件 支架系統(tǒng)所述支架系統(tǒng)包括水平設置的導軌和支撐導軌的支柱，導軌上設有可沿導軌運動的抓爪系統(tǒng)； 抓爪系統(tǒng)包括設置在導軌上的移動車和設置在移動車下部的抓爪，所述移動車和抓爪之間設有使抓爪上下運動的升降裝置，抓爪上設有使抓爪合爪或打開的合爪執(zhí)行機構； 控制系統(tǒng)包括確定移動車在導軌上位置的感應開關和確定抓爪上下極限位置的限位開關，以及控制合爪執(zhí)行機構動作的控制開關。
2.根據權利要求1所述的超深度懸掛式移動格柵，其特征在于，所述移動車系統(tǒng)中的升降裝置包括設置在移動車上的升降裝置座，升降裝置座上設有使抓爪上下運動的兩鋼絲繩，所述兩鋼絲繩的上端分別置于兩只繩槽螺旋方向相反的同軸卷筒上并由其導向，所述卷筒連接提升減速機并連接升降計數裝置。
3.根據權利要求1所述的超深度懸掛式移動格柵，其特征在于，所述抓爪包括固定爪以及和其配合的活動爪，固定爪和活動爪通過圓柱銷活動連接；所述合爪執(zhí)行機構包括導向輥、液壓缸并與抓爪形成四連桿機構，由液壓活塞的伸縮使抓爪閉合或打開。
4.根據權利要求3所述的超深度懸掛式移動格柵，其特征在于，所述固定爪上端設有將斗體上端封閉的欄柵；固定爪下端設有凸出的導向滑塊。
5.根據權利要求3所述的超深度懸掛式移動格柵，其特征在于，抓爪內部設有連接在抓爪上的配重物。
專利摘要本實用新型涉及超深度懸掛式移動格柵。包括有以下部件支架系統(tǒng)所述支架系統(tǒng)包括水平設置的導軌和支撐導軌的支柱，導軌上設有可沿導軌運動的抓爪系統(tǒng)；抓爪系統(tǒng)包括設置在導軌上的移動車和設置在移動車下部的抓爪，所述移動車和抓爪之間設有使抓爪上下運動的升降裝置，抓爪上設有使抓爪合爪或打開的合爪執(zhí)行機構；控制系統(tǒng)包括確定移動車在導軌上位置的感應開關和確定抓爪上下極限位置的限位開關，以及控制合爪執(zhí)行機構動作的控制開關。本實用新型提供了一種清污效果好、清污快速簡便、清污量大的超深度懸掛式移動格柵。
文檔編號E02F5/28GK202899185SQ20122022262
公開日2013年4月24日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權日2012年5月17日
發(fā)明者戴明發(fā), 徐時紅, 戴家鳳 申請人:江蘇新天鴻集團有限公司