專利名稱：液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)及全液壓步履式打樁架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)及全液壓步履式打樁架。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，多卷揚(yáng)馬達(dá)交替工作的實(shí)現(xiàn)形式都是由各自的先導(dǎo)手柄控制相應(yīng)的先導(dǎo)比例多路閥來控制各卷揚(yáng)馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)各卷揚(yáng)馬達(dá)的動(dòng)作和切換?，F(xiàn)有技術(shù)中的這種多卷揚(yáng)馬達(dá)控制系統(tǒng)每個(gè)卷揚(yáng)馬達(dá)配備一個(gè)比例多 路閥的數(shù)量及相應(yīng)的先導(dǎo)手柄，因此，比例多路閥的數(shù)量及相應(yīng)的先導(dǎo)手柄的數(shù)量較大，使得控制系統(tǒng)的成本增加，造成不必要的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)及全液壓步履式打樁架，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中因先導(dǎo)比例多路閥的數(shù)量較多導(dǎo)致的成本增加的問題。本實(shí)用新型提供了一種液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)以上液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)包括第一馬達(dá)油口和第二馬達(dá)油口 ；比例多路換向閥，包括壓力油口、排油口、第一出油口和第二出油口 ；兩個(gè)以上換向閥，各換向閥與液壓馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)且相互之間并聯(lián)地設(shè)置，每個(gè)換向閥包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，其中，每個(gè)第一油口與第一出油口連通，每個(gè)第二油口與第二出油口連通，每個(gè)第三油口與相應(yīng)液壓馬達(dá)的第一馬達(dá)油口連通，每個(gè)第四油口與相應(yīng)液壓馬達(dá)的第二馬達(dá)油口連通。進(jìn)一步地，換向閥為二位四通閥或三位四通閥。進(jìn)一步地，換向閥為電磁閥。進(jìn)一步地，比例多路換向閥為先導(dǎo)比例多路換向閥。進(jìn)一步地，先導(dǎo)比例多路換向閥為液控、氣控、電控或手動(dòng)先導(dǎo)比例多路換向閥。進(jìn)一步地，液壓馬達(dá)為卷揚(yáng)馬達(dá)。本實(shí)用新型還提供一種全液壓步履式打樁架，包括起架卷揚(yáng)、副卷揚(yáng)和液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)，其中，液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)為前述的液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)，用于控制起架卷揚(yáng)和副卷揚(yáng)的交替工作。根據(jù)本實(shí)用新型的液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)及全液壓步履式打樁架，能夠比現(xiàn)有技術(shù)減少一聯(lián)或多聯(lián)比例多路閥和一個(gè)或多個(gè)先導(dǎo)手柄，而用一組結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格相對(duì)較低的換向閥取代，從而用簡單的方式實(shí)現(xiàn)多液壓馬達(dá)的次序工作，簡化液壓系統(tǒng)，減少液壓元件，降低成本。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本實(shí)用新型的液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)的液壓原理圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I所示，本實(shí)施例的控制系統(tǒng)包括兩個(gè)卷揚(yáng)馬達(dá)10，一個(gè)液控先導(dǎo)比例多路換向閥30和兩個(gè)三位四通閥20。每個(gè)卷揚(yáng)馬達(dá)10包括第一馬達(dá)油口 C和第二馬達(dá)油口 D,通過控制卷揚(yáng)馬達(dá)10的進(jìn)、排油方向，可以控制卷揚(yáng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，從而控制了卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在該液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)中，由一個(gè)液控先導(dǎo)比例多路換向閥30完成各卷揚(yáng)馬達(dá) 10的調(diào)速等控制要求。液控先導(dǎo)比例多路換向閥30包括壓力油口 P、排油口 T、第一出油口A和第二出油口 B，還包括了兩個(gè)先導(dǎo)控制端al和a2。各三位四通閥20具有中位機(jī)能，優(yōu)選地為電磁閥。如圖I所示，各三位四通閥20與卷揚(yáng)馬達(dá)10 —一對(duì)應(yīng)且相互之間并聯(lián)地設(shè)置，三位四通閥20包括第一油口 I、第二油口2、第三油口 3和第四油口 4，其中，每個(gè)第一油口 I與第一出油口 A連通，每個(gè)第二油口 2與第二出油口 B連通，每個(gè)第三油口 3與相應(yīng)卷揚(yáng)馬達(dá)的第一馬達(dá)油口 C連通，每個(gè)第四油口4與相應(yīng)卷揚(yáng)馬達(dá)的第二馬達(dá)油口 D連通。其中三位四通閥20可以由其它具有中位機(jī)能的換向閥代替。以上實(shí)施例的卷揚(yáng)馬達(dá)控制系統(tǒng)適于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)卷揚(yáng)馬達(dá)的次序工作，可以通過選擇換向閥中位機(jī)能，位數(shù)，控制方式，以達(dá)到開啟兩個(gè)卷揚(yáng)次序工作的目的。例如，在需要各卷揚(yáng)馬達(dá)順次工作時(shí)，開啟液控先導(dǎo)比例多路換向閥30，使壓力油口 P和第一出油口 A連通，排油口 T與第二出油口 B連通。此時(shí)，如果需要圖I中位于左側(cè)的卷揚(yáng)馬達(dá)10轉(zhuǎn)動(dòng)而位于右側(cè)的卷揚(yáng)馬達(dá)10停轉(zhuǎn)，只需使位于右側(cè)的三位四通閥20處于中位，而位于左側(cè)的三位四通閥20處于工作位。左側(cè)的三位四通閥20處于工作位時(shí)有兩種情況，當(dāng)使左側(cè)三位四通閥20切換至第一油口 I和第三油口 3連通、第二油口 2與第四油口 4連通時(shí)，左側(cè)的卷揚(yáng)馬達(dá)10的第一馬達(dá)油口 C與壓力油連通，而第二馬達(dá)油口 D與排油連通，左側(cè)液壓馬達(dá)10朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)使左側(cè)三位四通閥20的第一油口 I和第四油口 4連通、第二油口 2與第三油口 3連通時(shí)，左側(cè)的卷揚(yáng)馬達(dá)10的第一馬達(dá)油口 C與排油連通，而第二馬達(dá)油口 D與壓力油連通，左側(cè)液壓馬達(dá)10朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，本實(shí)用新型的換向閥不限于以上實(shí)施例給出的形式，例如，在一個(gè)未示出的實(shí)施例中，以上三位四通閥20可以用二位四通閥等其它控制形式或換向功能的液壓控制閥來實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，由二位四通閥的位置變化控制從液控先導(dǎo)比例多路換向閥30和相應(yīng)馬達(dá)之間的油路通斷，從而控制相應(yīng)的馬達(dá)啟停，而馬達(dá)的轉(zhuǎn)向控制則通過液控先導(dǎo)比例多路換向閥30的閥位的切換來實(shí)現(xiàn)。以上實(shí)施例的卷揚(yáng)馬達(dá)控制系統(tǒng)提供了一種新的多卷揚(yáng)馬達(dá)交替工作的實(shí)現(xiàn)形式，該新形式能夠用利用方向閥切換油路的簡單方式實(shí)現(xiàn)多卷揚(yáng)馬達(dá)的次序工作。其中僅以兩個(gè)卷揚(yáng)馬達(dá)為例說明了本實(shí)用新型，在有更多個(gè)卷揚(yáng)馬達(dá)的情況下，只需增加與卷揚(yáng)馬達(dá)對(duì)應(yīng)的換向閥，而比例多路換向閥不變。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少了成本較高、液壓元件較多的先導(dǎo)比例多路換向閥的使用數(shù)量，代之以成本較低、結(jié)構(gòu)簡單的三位四通閥，因此，能節(jié)約成本，簡化液壓系統(tǒng)，減少液壓元件，減少故障，控制系統(tǒng)易于維修維護(hù)。液控先導(dǎo)比例多路換向閥30的控制方式除了液控外，還可以用電控、手動(dòng)控制先導(dǎo)比例多路換向閥替代，也可以是直接操作的比例多路換向閥。采用比例多路換向閥可以通過對(duì)流量的調(diào)節(jié)控制卷揚(yáng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。以上實(shí)施例的液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)涉及多液壓馬達(dá)工作設(shè)備利用換向閥切換其工作次序的一種新形式，適用于有多卷揚(yáng)但有次序工作的各種場合，尤其是可直接應(yīng)用于全液壓步履式打樁架的液壓回路中，用來控制起架卷揚(yáng)和副卷揚(yáng)。從以上的描述中可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果在多卷揚(yáng)馬達(dá)不同時(shí)工作，且工作時(shí)有次序的情況下，能使得卷揚(yáng)馬達(dá)按照換向閥換向順序工作，實(shí)現(xiàn)多馬達(dá)動(dòng)作的切換，能夠比現(xiàn)有技術(shù)減少一聯(lián)或多聯(lián)比例多路閥和一個(gè)或多個(gè)先導(dǎo)手柄，而用一組電磁換向閥取代。在最大程度上節(jié)約成本的情況下，達(dá)到卷揚(yáng)馬達(dá)次序工 作的目的。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 兩個(gè)以上液壓馬達(dá)(10)，所述液壓馬達(dá)包括第一馬達(dá)油口(C)和第二馬達(dá)油口(D)； 比例多路換向閥，包括壓力油口(P)、排油口(T)、第一出油口(A)和第二出油口(B)； 兩個(gè)以上換向閥，各所述換向閥與所述液壓馬達(dá)(10)—一對(duì)應(yīng)且相互之間并聯(lián)地設(shè)置，每個(gè)所述換向閥包括第一油口(I)、第二油口(2)、第三油口(3)和第四油口(4)，其中，每個(gè)所述第一油口( I)與所述第一出油口(A)連通，每個(gè)所述第二油口(2)與所述第二出油口(B)連通，每個(gè)所述第三油口(3)與相應(yīng)液壓馬達(dá)的第一馬達(dá)油口(C)連通，每個(gè)所述第四油口(4)與相應(yīng)液壓馬達(dá)的第二馬達(dá)油口(D)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥為二位四通閥或三位四通閥(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥為電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述比例多路換向閥為先導(dǎo)比例多路換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)比例多路換向閥為液控、氣控、電控或手動(dòng)先導(dǎo)比例多路換向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)為卷揚(yáng)馬達(dá)。
7.一種全液壓步履式打樁架，包括起架卷揚(yáng)、副卷揚(yáng)和液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)，用于控制所述起架卷揚(yáng)和副卷揚(yáng)的交替工作。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)及全液壓步履式打樁架。液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)包括兩個(gè)以上液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)包括第一馬達(dá)油口和第二馬達(dá)油口；比例多路換向閥，包括壓力油口、排油口、第一出油口和第二出油口；兩個(gè)以上換向閥，各換向閥與液壓馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)且相互之間并聯(lián)地設(shè)置，每個(gè)換向閥包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，其中，每個(gè)第一油口與第一出油口連通，每個(gè)第二油口與第二出油口連通，每個(gè)第三油口與相應(yīng)液壓馬達(dá)的第一馬達(dá)油口連通，每個(gè)第四油口與相應(yīng)液壓馬達(dá)的第二馬達(dá)油口連通。本實(shí)用新型能用簡單的方式實(shí)現(xiàn)多液壓馬達(dá)的次序工作，簡化液壓系統(tǒng)，減少液壓元件，降低成本。
文檔編號(hào)E02D7/16GK202646203SQ20122032823
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者陸軍, 劉發(fā)民, 喬國華, 朱長林, 劉亮 申請人:上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司