專利名稱：可移動(dòng)鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦山機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及ー種可移動(dòng)鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，可以移動(dòng)的鉆機(jī)為履帶式鉆機(jī)，其體積較大，無法適應(yīng)煤礦井下巷道中的鉆孔施工；在巷道中的鉆孔施工時(shí)需要經(jīng)常移動(dòng)鉆機(jī)的位置，目前的慣用方法只能通過工人利用撬桿搬運(yùn)鉆機(jī)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且嚴(yán)重影響鉆孔施工效率。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本實(shí)用新型提供ー種用于煤礦井下巷道鉆孔施工用本實(shí)用新型提供ー種可移動(dòng)鉆機(jī)，包括水平設(shè)置的第一底盤，所述第一底盤的上表面上固定設(shè)置有鉆機(jī)架，所述鉆機(jī)架上固定設(shè)置有用于在巷道側(cè)壁上鉆孔的鉆桿及鉆頭；所述第一底盤的邊緣固定連接有至少兩個(gè)用于支撐起所述第一底盤的支腿裝置，所述支腿裝置包括用于支撐到地面上的支座，以及用于驅(qū)動(dòng)所述支座沿垂向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件；在所述第一底盤的下方設(shè)置有水平的第二底盤，且所述第一底盤和第二底盤之間還通過第二驅(qū)動(dòng)件固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一底盤和第二底盤之間沿水平方向的相對(duì)移動(dòng)。如上所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，優(yōu)選地，所述第一底盤和第二底盤均為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)件為四個(gè)，分別設(shè)置在所述第一底盤的四個(gè)頂角處；所述第二驅(qū)動(dòng)件為兩個(gè)，用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二底盤沿垂直于所述鉆桿軸向的方向移動(dòng)。如上所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，優(yōu)選地，在所述第一底盤的下表面上和第二底盤的上表面上分別相對(duì)設(shè)置有、沿垂直于所述鉆桿軸向方向延伸的第一滑板和第二滑板，且所述第一滑板與所述第二滑板之間通過第一耐磨襯板相接觸。如上所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，優(yōu)選地，所述第一滑板和第二滑板均為兩個(gè)，所述第一底盤的下表面和所述第二底盤的上表面上還分別相對(duì)固定設(shè)置有第一墊板和第二墊板，所述第一墊板位于兩個(gè)所述第一滑板之間，所述第二墊板位于兩個(gè)所述第二滑板之間；且所述第一墊板與第二墊板之間通過第二耐磨襯板相接觸。如上所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，優(yōu)選地，所述第一耐磨襯板和/或第二耐磨襯板為錳黃銅襯板。如上所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件為第一液壓缸，所述第一液壓缸缸體垂直固定設(shè)置在位于所述第一底盤邊緣的安裝支撐件上，所述支座固定設(shè)置在所述第一液壓缸活塞桿的末端。如上所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，優(yōu)選地，所述安裝支撐件包括用干與所述第一底盤固定連接的安裝板，以及固定設(shè)置在所述安裝板上的、長方體狀的安裝塊；所述安裝塊垂直開設(shè)有一安裝通孔，所述第一液壓缸缸體穿設(shè)于所述安裝通孔中；在所述第一液壓缸缸體側(cè)面上、且在所述安裝塊下方形成有定位凸緣，在所述第一液壓缸缸體側(cè)面上、且在所述安裝塊上方螺接有用于配合所述定位凸緣垂向定位所述第一液壓缸缸體的螺母。如上所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，優(yōu)選地，所述支座包括與所述第一液壓缸活塞桿末端固定連接的支座支腿和支座底座，所述支座支腿末端具有一球形卡合部；所述支座底座上開設(shè)有ー卡合槽，所述卡合槽的底面凹陷形成球面，所述球形卡合部卡合在所述卡合槽內(nèi)。如上所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)件為第二液壓缸，所述第二液壓缸缸體的末端與所述第一底盤鉸接，所述第二液壓缸活塞桿的末端與所述第二底盤鉸接。如上所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，優(yōu)選地，所述第二底盤的中心位置垂直固定設(shè)置有一第三液壓缸，所述第三液壓缸缸體垂直向上穿過所述第一底盤，所述第三液壓缸的活塞桿則垂直向下穿過所述第二底盤；在所述第三液壓缸活塞桿的末端固定設(shè)置轉(zhuǎn)向支撐組件，所述轉(zhuǎn)向支撐組件包括與所述第三液壓缸活塞桿固定連接的圓形的蓋體和位于所述蓋體下方的、與所述轉(zhuǎn)向蓋相配合的支撐盤，且所述蓋體和所述支撐盤之間設(shè)置有供所述蓋體相對(duì)于所述支撐盤水平旋轉(zhuǎn)的推力滾子軸承。如上所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，優(yōu)選地，所述第一底盤上固定設(shè)置有用于安裝單體液壓支柱的安裝筒。如上所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，優(yōu)選地，所述安裝筒的筒體通過連接板螺接固定于第一底盤上。本實(shí)用新型提供的可移動(dòng)鉆機(jī)，通過第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件配合驅(qū)動(dòng)第二底盤先朝背離第一底盤的方向的水平移動(dòng)、再驅(qū)動(dòng)第一底盤朝靠近第二底盤的方向水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)位置的移動(dòng)，無需采用人工撬動(dòng)鉆機(jī)的方式，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高了鉆孔施工的效率。

圖I為本實(shí)用新型可移動(dòng)鉆機(jī)實(shí)施例的立體圖；圖2為圖I中除去鉆機(jī)架的主視圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為圖I中支腿裝置的主視圖；圖5為圖4的側(cè)視圖；圖6為圖I中上底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖I中下底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖2中第三液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖I中安裝筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)有技術(shù)中的鉆機(jī)一般包括水平的固定底盤和固定設(shè)置在所述底盤上的、框架式鉆機(jī)架，以通過鉆機(jī)架固定安裝鉆桿，鉆頭則安裝在鉆桿的末端；在鉆孔施工吋，需將鉆機(jī)置于待鉆孔位置，然后開啟鉆機(jī)通過鉆桿帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)鉆迸。為保證鉆機(jī)架的穩(wěn)固性，鉆機(jī)的底盤較重，這同時(shí)帶來了鉆機(jī)移動(dòng)困難的問題，本實(shí)用新型則針對(duì)這ー問題，對(duì)鉆機(jī)的底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行改迸，以實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)方便、省力的移動(dòng)。[0027]圖I為本實(shí)用新型可移動(dòng)鉆機(jī)實(shí)施例的立體圖；圖2為圖I中除去鉆機(jī)架的主視圖；圖3為圖2的俯視圖；請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)DI、圖2和圖3,本實(shí)施例提供一種可移動(dòng)鉆機(jī)，包括水平設(shè)置的第一底盤I，第一底盤I的上表面上固定設(shè)置有鉆機(jī)架3,鉆機(jī)架3上固定設(shè)置有用于在巷道側(cè)壁上鉆孔的鉆桿及鉆頭(圖未示)；第ー底盤I的邊緣固定連接有至少兩個(gè)用于支撐起第一底盤I的支腿裝置4，支腿裝置4包括用于支撐到地面上的支座42，以及用于驅(qū)動(dòng)支座42沿垂向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件；在第一底盤I的下方設(shè)置有水平的第二底盤2，且第一底盤I和第二底盤2之間還通過第二驅(qū)動(dòng)件12固定連接，第二驅(qū)動(dòng)件12用于驅(qū)動(dòng)第一底盤I和第二底盤2之間沿水平方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，例如，分別朝相互背離的方向、及相互靠近的方向水平移動(dòng)。具體地，鉆機(jī)架3的結(jié)構(gòu)可以為鋼結(jié)構(gòu)框架，鉆桿及其驅(qū)動(dòng)設(shè)備32可以固定設(shè)置在鉆機(jī)架3的頂部，例如，驅(qū)動(dòng)設(shè)備32的輸出端可直固定連接鉆桿卡盤31，鉆桿則可以安裝在鉆桿卡盤31中心的安裝孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備32可以驅(qū)動(dòng)鉆桿卡盤31及鉆桿旋轉(zhuǎn)并沿鉆桿軸向進(jìn)給，即實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過程，以在巷道的側(cè)壁上鉆孔；鉆機(jī)架3可以通過螺栓連接的方式固定連接在第一底盤I的上表面，另外，用于控制鉆機(jī)的操縱臺(tái)等部件也可固定設(shè)置在 第一底盤I的上表面。第一底盤I和第二底盤2為上下設(shè)置,第一底盤I的邊緣可以分別設(shè)置兩個(gè)以上的支腿裝置4，這些支腿裝置4的布置方式不作具體限定，只需在支腿裝置4的第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)支座42向下移動(dòng)時(shí)，可以通過這些支腿裝置4將第一底盤I支撐起來，以減輕其對(duì)下方的第二底盤2的壓カ；第ー底盤I和第二底盤2還通過第二驅(qū)動(dòng)件12連接在一起，第二驅(qū)動(dòng)件12可以采用自身長度可以變化的部件，例如氣缸或液壓缸，此時(shí)，只要將第二驅(qū)動(dòng)件12的兩端分別與第一底盤I和第二底盤2固定連接，并可以保證第二驅(qū)動(dòng)件12水平設(shè)置，則第二驅(qū)動(dòng)件12自身長度變化時(shí)便可帶動(dòng)第一底盤I和第二底盤2之間相互背離或相互靠近地水平移動(dòng)，在這里，第二驅(qū)動(dòng)件12的延伸方向可以決定第一底盤I或第二底盤2移動(dòng)的方向，可以根據(jù)所需鉆機(jī)移動(dòng)方向具體設(shè)計(jì)。優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)件12的延伸方向可以垂直于鉆機(jī)鉆進(jìn)方向，以在巷道的某一位置完成鉆孔施工后，沿巷道移動(dòng)鉆機(jī)，轉(zhuǎn)到巷道的另一位置進(jìn)行鉆孔施工。另外，需要說明的是，第一底盤I和第二底盤2之間可以通過附加定位板102輔助垂向定位(如圖2所示)，以當(dāng)支腿裝置4支撐起第一底盤I時(shí)，第二底盤2也連同第一底盤I 一起升起；當(dāng)然，第一底盤I和第二底盤2之間除通過第二驅(qū)動(dòng)件12連接外也可不采用其它的垂向定位方式，也就是說，當(dāng)支腿裝置4支撐起第一底盤I時(shí)，第二底盤2可以仍處于底面上，這種情況下，第一底盤I的升起高度也無需太高，只要能夠達(dá)到使其對(duì)第二底盤2的垂向壓力不影響第二底盤2相對(duì)第一底盤I水平滑動(dòng)即可；另外，為了保證第一底盤I和第二底盤2之間的平穩(wěn)順利地相對(duì)滑動(dòng)，可以在加工過程中提高第一底盤I的下表面和第二底盤2的上表面的光滑度的要求。本實(shí)施例提供的可移動(dòng)鉆機(jī)的移動(dòng)過程如下當(dāng)需要移動(dòng)鉆機(jī)時(shí)，可開啟各第一驅(qū)動(dòng)件，并驅(qū)動(dòng)各支座42向下移動(dòng)，當(dāng)支座42支撐到底面上后，支座42的下移便可使第一底盤I相對(duì)地面升起，當(dāng)?shù)谝坏妆PI升起到既定高度吋，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)件同時(shí)開啟第二驅(qū)動(dòng)件12，第二驅(qū)動(dòng)件12驅(qū)動(dòng)第一底盤I和第二底盤2朝相互背離的方向水平移動(dòng)，而由于第ー底盤I此刻固定支撐在地面上，這ー相對(duì)移動(dòng)表現(xiàn)為第二底盤2相對(duì)地面的水平滑動(dòng)，當(dāng)?shù)诙妆P2水平滑動(dòng)到既定位置吋，關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)件12，然后開啟第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)支座42上移，即，第一底盤I失去支座42的支撐重新壓至第二底盤2上，之后，再開啟第二驅(qū)動(dòng)件12并使第二驅(qū)動(dòng)件12驅(qū)動(dòng)第一底盤I和第二底盤2朝相互靠近的方向水平移動(dòng)，而由于第ニ底盤2此刻放置在地面上，且第二底盤2與地面之間的摩擦カ更大，這ー相互靠近的移動(dòng)則表現(xiàn)為第一底盤I重新移動(dòng)回第二底盤2上，當(dāng)?shù)谝坏妆PI完全回歸至最初相對(duì)于第二底盤2的位置時(shí)，關(guān)閉第二驅(qū)動(dòng)件12，本次移動(dòng)完成，這ー過程可稱為鉆機(jī)移動(dòng)了一歩。如果此時(shí)仍未移動(dòng)到需要的地點(diǎn)，可以重復(fù)上述過程，再使鉆機(jī)移動(dòng)ー步，直到移動(dòng)至所需鉆孔的位置。本實(shí)施例提供的可移動(dòng)鉆機(jī)，通過可以相對(duì)移動(dòng)的第一底盤和第二底盤的設(shè)置，可以方便快速地實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)位置的移動(dòng)，無需人工撬動(dòng)方式，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高了鉆孔施工的效率。在上述實(shí)施例中，第一底盤I和第二底盤2可以分別為矩形框架結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，鉆桿軸向可以平行于該矩形的一條邊，例如，鉆桿軸向可以與該矩形的長邊平行；第一驅(qū)動(dòng)件 可以為四個(gè)，可分別設(shè)置在第一底盤I的四個(gè)頂角處；第二驅(qū)動(dòng)件12可以為兩個(gè)，且兩個(gè)第ニ驅(qū)動(dòng)件12的延伸方向可以相互平行，用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二底盤2沿垂直于鉆桿軸向的方向移動(dòng)。進(jìn)一步地,第一驅(qū)動(dòng)件可以為第一液壓缸41 (如圖2所不),第一液壓缸41缸體垂直固定設(shè)置在位于第一底盤I邊緣的安裝支撐件43上，支座42固定設(shè)置在第一液壓缸41活塞桿的末端，以通過第一液壓缸41活塞桿的伸縮帶動(dòng)支座42沿垂向上下移動(dòng)。更進(jìn)ー步地，請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖4和圖5，安裝支撐件43可以包括用于與第一底盤I固定連接的安裝板431，以及固定設(shè)置在安裝板431上的、長方體狀的安裝塊432 ;安裝塊432垂直開設(shè)有一安裝通孔，第一液壓缸41缸體穿設(shè)于該安裝通孔中；在第一液壓缸41缸體側(cè)面上、且在安裝塊432下方形成有定位凸緣411，在第一液壓缸41缸體側(cè)面上、且在安裝塊432上方螺接有用于配合定位凸緣411垂向定位第一液壓缸41缸體的螺母412。S卩，安裝支撐件43的安裝板431可以通過螺栓螺接到第一底盤I邊緣的安裝立板410上，且安裝板431上用于螺栓穿過的連接通孔431a可以為長形通孔，以通過調(diào)節(jié)安裝板431相對(duì)安裝立板410的位置來調(diào)整支腿裝置4相對(duì)于第一底盤I的位置，從而進(jìn)一步調(diào)整鉆機(jī)的跨度，以適應(yīng)更多エ況需求。第一液壓缸41缸體上的定位凸緣411配合螺母412可以將第一液壓缸41缸體與第一底盤I在垂向上相對(duì)固定，以保證在第一液壓缸41活塞桿伸縮時(shí)可帶動(dòng)第一底盤I相對(duì)地面升起或降下。在上述實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)DI、圖2和圖3，第二驅(qū)動(dòng)件12為第二液壓缸，第二液壓缸缸體的末端與第一底盤I鉸接，第二液壓缸活塞桿的末端與第二底盤2鉸接；第二液壓缸活塞桿的伸縮可以使整個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件12的長度伸長或縮短，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一底盤I和第二底盤2相對(duì)移動(dòng)；例如當(dāng)?shù)诙簤焊谆钊麠U伸出時(shí)，可以帶動(dòng)第一底盤I和第二底盤2之間朝相互背離的方向水平移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙簤焊谆钊麠U縮回時(shí)，可以帶動(dòng)第一底盤I和第二底盤2之間朝相互靠近的方向水平移動(dòng)，從而，第二液壓缸活塞桿每次往復(fù)便對(duì)應(yīng)了鉆機(jī)移動(dòng)ー
止/J/ O在這里，由于第二液壓缸與第一底盤I和第二底盤2之間采用鉸接方式，因此，第ニ液壓缸的與第一底盤I的連接點(diǎn)、和第二液壓缸與第二底盤2的連接點(diǎn)可以位于不同的水平面內(nèi)，即，第二液壓缸可以傾斜設(shè)置，而第二液壓缸活塞桿伸縮而帶來的第二液壓缸的總體長度改變時(shí)，帶來第一底盤I和第二底盤2之間的相對(duì)移動(dòng)的同時(shí)，第二液壓缸的傾斜角度也可隨之變化，不會(huì)造成對(duì)第二液壓缸的損壞；但是，需要說明的是，當(dāng)?shù)诙簤焊椎膬啥朔謩e與第一底盤I和第二底盤2采用焊接或螺接等固定連接方式吋，要求第二液壓缸沿水平方向延伸；因?yàn)椋附?、螺接等固定連接方式不能向鉸接一祥允許被連接的兩個(gè)件之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，致使當(dāng)?shù)诙簤焊鬃陨黹L度的改變時(shí)，第二液壓缸的延伸方向與水平面所成角的大小不能改變，從而使第二液壓缸活塞桿在垂向上受到較大約束反力，從而可能造成第二液壓缸的損壞。當(dāng)然，上述液壓缸也可以用氣缸代替，可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。將第一液壓缸41作為第一驅(qū)動(dòng)件,第二液壓缸作為第二驅(qū)動(dòng)件12,有利于精確、方便控制第一底盤的升降，從而更方便、省力地控制鉆機(jī)的移動(dòng)。在上述實(shí)施例中，如圖I、圖2、圖6和圖7所示，在第一底盤I的下表面上和第二底盤2的上表面上分別相對(duì)設(shè)置有、沿垂直于鉆桿軸向方向延伸的第一滑板201和第二滑 板202，且且第一滑板201與第二滑板202之間通過第一耐磨襯板相接觸；例如，第一滑板201與第二滑板202相対的表面可分別嵌設(shè)上述第一耐磨襯板，以使當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)件12驅(qū)動(dòng)第一底盤I與第二底盤2相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，可通過第一滑板201和第二滑板202之間的相對(duì)滑動(dòng)避免第一底盤I和第二底盤2之間相對(duì)表面的其它位置相互摩擦。上述第一滑板201和第二滑板202可以均為兩個(gè)，且可以分別位于第一底盤I及第二底盤2的兩對(duì)邊的位置，即，第一滑板201和第二滑板202之間相距距離較遠(yuǎn)，第一底盤I的下表面和第二底盤的上表面上還可以分別相對(duì)固定設(shè)置有第一墊板301和第二墊板302 ;第ー墊板301可位于兩個(gè)第一滑板201之間,第二墊板302位于兩個(gè)第二滑板202之間，且第一墊板301和第二墊板302之間可以通過第二耐磨襯板相接觸；例如，可以在第一墊板301和第二墊板302相對(duì)的表面分別固定設(shè)置第二耐磨襯板。第一耐磨襯板和第二耐磨襯板的作用是，可以減少摩擦帶來的磨損，延長使用壽命；本實(shí)施例中采用錳黃銅襯板，在減小對(duì)第一底盤I和第二底盤2磨損的同吋，還可以防止在第一滑板21和第二滑板202相對(duì)摩擦?xí)r，產(chǎn)生火花，進(jìn)ー步保證煤礦井下的安全施工。在上述實(shí)施例中，如圖2和圖4所示，支座42包括與第一液壓缸41活塞桿末端固定連接的支座支腿422和支座底座423 ;支座底座423上開設(shè)有一卡合槽424，卡合槽424的底面凹陷形成球面；支座支腿422末端的球形卡合部422a卡合在卡合槽424內(nèi)，以使球形卡合部422a可以相對(duì)于卡合槽424全方位轉(zhuǎn)動(dòng)；即，支座支腿422與支座底座423之間的接觸面為球形表面，從而可以通過球形卡合部422a相對(duì)于卡合槽424的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整支座支腿422與支座底座423的相對(duì)位置，以使支座42能夠適應(yīng)地面的凹凸不平，進(jìn)ー步增強(qiáng)所支撐起的第一底盤I的穩(wěn)固性。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，如圖I、圖2和圖8所示，第二底盤2的中心位置垂直固定設(shè)置有一第三液壓缸13，第三液壓缸13缸體垂直向上穿過第一底盤1，所三液壓缸的活塞桿則垂直向下穿過第二底盤2 ;在第三液壓缸活塞桿的末端固定設(shè)置轉(zhuǎn)向支撐組件14，轉(zhuǎn)向支撐組件14包括與第三液壓缸活塞桿固定連接的圓形的蓋體141和位于蓋體141下方的、與蓋體141相配合的支撐盤142，且蓋體141和支撐盤142之間設(shè)置有供蓋體141相對(duì)于支撐盤142水平旋轉(zhuǎn)的推力滾子軸承143。[0046]具體地，支撐盤142的上表面可形成圓形凸起環(huán)，蓋體141則可扣設(shè)在該圓形凸起環(huán)上，以使蓋體141可以相對(duì)該圓形凸起環(huán)繞蓋體的垂直中心軸旋轉(zhuǎn)；蓋體141的中心處內(nèi)部可形成一圓凸塊，以使推力滾子軸承143套設(shè)于其上，這樣，推力滾子軸承143則處于上述圓形凸起環(huán)與蓋體141圍成的封閉空間內(nèi)，以減少蓋體141相對(duì)于支撐盤142旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力。本實(shí)施例提供的可移動(dòng)鉆機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，具體過程為當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，開啟第三液壓缸13，并驅(qū)動(dòng)第三液壓缸13活塞桿向下伸出，當(dāng)支撐盤142支撐到地面上后，第三液壓缸13活塞桿的持續(xù)伸出使第一底盤I和第二底盤2連同第三液壓缸13缸體升起，當(dāng)?shù)诙妆P2完全離開地面后，便使第三液壓缸13停留在該位置，然后很省力地推動(dòng)第一底盤I和第二底盤2、以通過蓋體141相對(duì)于支撐盤142的水平旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)兩者同時(shí)繞第三液壓缸13的垂直中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝坏妆PI和第二底盤2轉(zhuǎn)動(dòng)到需要角度后，便可驅(qū)動(dòng)第三液壓缸13活塞桿縮回，以使支撐盤142離開地面、第二底盤2重新落回地面。本實(shí)施例提供的可移動(dòng)液壓缸可以實(shí)現(xiàn)液壓缸的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，通過配合使用本可移動(dòng)鉆機(jī)的轉(zhuǎn)向和移動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)任意方向的位置轉(zhuǎn)移；當(dāng)煤礦井下巷道很窄、需要移開鉆機(jī)為其它設(shè)備讓道時(shí)，本可移動(dòng)鉆機(jī)可方便、快速地轉(zhuǎn)移到巷道中其它位置，實(shí)現(xiàn)快速讓道，有利于提高煤礦生產(chǎn)的整體效率。在上述實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)DI和圖9，第一底盤I上固定設(shè)置有用于安裝單體液壓支柱5的安裝筒16 ;進(jìn)ー步地，安裝筒16的筒體筒體160可通過連接板161螺接固定在第ー底盤I上；這里，筒體160和連接板162可以為一體成型結(jié)構(gòu)，連接板161可形成于筒體160的底面上，或者，筒體160與連接板可以為分體結(jié)構(gòu)，通過穿過連接板161的雙頭螺柱將位于連接板161上方的筒體160與位于連接板161下方的第一底盤的表面分別螺接固定。某些エ況下，需要在鉆機(jī)上安裝單體液壓支柱5以進(jìn)一歩穩(wěn)固鉆機(jī)，減輕鉆孔過程中的振動(dòng)，為此，可以在第一底盤I上需要安裝單體液壓支柱5的位置設(shè)置安裝筒16 ;其中，筒體160的橫截面尺寸可以根據(jù)單體液壓支柱5的直徑確定，筒體160的高度則以能夠保證單體液壓支柱5不易傾倒為宜；且安裝筒16螺接在第一底盤I上，可方便實(shí)現(xiàn)安裝筒的拆卸，以適應(yīng)更窄巷道空間的需求。最后應(yīng)說明的是以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.ー種可移動(dòng)鉆機(jī)，包括水平設(shè)置的第一底盤，所述第一底盤的上表面上固定設(shè)置有鉆機(jī)架，所述鉆機(jī)架上固定設(shè)置有用于在巷道側(cè)壁上鉆孔的鉆桿及鉆頭；其特征在干，所述第一底盤的邊緣固定連接有至少兩個(gè)用于支撐起所述第一底盤的支腿裝置，所述支腿裝置包括用于支撐到地面上的支座，以及用于驅(qū)動(dòng)所述支座沿垂向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件；在所述第一底盤的下方設(shè)置有水平的第二底盤，且所述第一底盤和第二底盤之間還通過第二驅(qū)動(dòng)件固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一底盤和第二底盤沿水平方向的相對(duì)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于，所述第一底盤和第二底盤均為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)件為四個(gè)，分別設(shè)置在所述第一底盤的四個(gè)頂角處；所述第二驅(qū)動(dòng)件為兩個(gè)，用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二底盤沿垂直于所述鉆桿軸向的方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于，在所述第一底盤的下表面上和第ニ底盤的上表面上分別相對(duì)設(shè)置有、沿垂直于所述鉆桿軸向方向延伸的第一滑板和第二滑板，且所述第一滑板與所述第二滑板之間通過第一耐磨襯板相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板均為兩個(gè)，所述第一底盤的下表面和所述第二底盤的上表面上還分別相對(duì)固定設(shè)置有第一墊板和第二墊板，所述第一墊板位于兩個(gè)所述第一滑板之間，所述第二墊板位于兩個(gè)所述第二滑板之間；且所述第一墊板與第二墊板之間通過第二耐磨襯板相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于，所述第一耐磨襯板和/或第二耐磨襯板為錳黃銅襯板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件為第一液壓缸，所述第一液壓缸缸體垂直固定設(shè)置在位于所述第一底盤邊緣的安裝支撐件上，所述支座固定設(shè)置在所述第一液壓缸活塞桿的末端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，其特征在干，所述安裝支撐件包括用干與所述第一底盤固定連接的安裝板，以及固定設(shè)置在所述安裝板上的、長方體狀的安裝塊；所述安裝塊垂直開設(shè)有一安裝通孔，所述第一液壓缸缸體穿設(shè)于所述安裝通孔中；在所述第一液壓缸缸體側(cè)面上、且在所述安裝塊下方形成有定位凸緣，在所述第一液壓缸缸體側(cè)面上、且在所述安裝塊上方螺接有用于配合所述定位凸緣垂向定位所述第一液壓缸缸體的螺母。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或6或7所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，其特征在干，所述支座包括與所述第一液壓缸活塞桿末端固定連接的支座支腿和支座底座，所述支座支腿末端具有一球形卡合部；所述支座底座上開設(shè)有ー卡合槽，所述卡合槽的底面凹陷形成球面，所述球形卡合部卡合在所述卡合槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)件為第二液壓缸，所述第二液壓缸缸體的末端與所述第一底盤鉸接，所述第二液壓缸活塞桿的末端與所述第二底盤鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于，所述第二底盤的中心位置垂直固定設(shè)置有一第三液壓缸，所述第三液壓缸缸體垂直向上穿過所述第一底盤，所述第三液壓缸的活塞桿則垂直向下穿過所述第二底盤；在所述第三液壓缸活塞桿的末端固定設(shè)置轉(zhuǎn)向支撐組件，所述轉(zhuǎn)向支撐組件包括與所述第三液壓缸活塞桿固定連接的圓形的蓋體和位于所述蓋體下方的、與所述轉(zhuǎn)向蓋相配合的支撐盤，且所述蓋體和所述支撐盤之間設(shè)置有供所述蓋體相對(duì)于所述支撐盤水平旋轉(zhuǎn)的推力滾子軸承。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于，所述第一底盤上固定設(shè)置有用于安裝單體液壓支柱的安裝筒。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可移動(dòng)鉆機(jī)，其特征在于，所述安裝筒的筒體通過連接板螺接固定于第一底盤上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種可移動(dòng)鉆機(jī)。包括水平設(shè)置的第一底盤，第一底盤的上表面上固定設(shè)置有鉆機(jī)架，鉆機(jī)架上固定設(shè)置有用于在巷道側(cè)壁上鉆孔的鉆桿及鉆頭；第一底盤的邊緣固定連接有至少兩個(gè)用于支撐起第一底盤的支腿裝置，支腿裝置包括用于支撐到地面上的支座，以及用于驅(qū)動(dòng)支座沿垂向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件；在第一底盤的下方設(shè)置有水平的第二底盤，且第一底盤和第二底盤之間還通過第二驅(qū)動(dòng)件固定連接，第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一底盤和第二底盤之間相對(duì)水平移動(dòng)。本實(shí)用新型提供的可移動(dòng)鉆機(jī)，可方便快速地實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)位置的移動(dòng)，無需人工輔助，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高了鉆孔施工的效率。
文檔編號(hào)E21B7/02GK202659144SQ20122034658
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者張錘金, 程合玉, 姚亞峰, 董洪波, 汪金業(yè), 汪峰榮, 王力, 梁春苗 申請(qǐng)人:淮南礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司