專利名稱：挖掘機(jī)尾部防撞安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)，尤其涉及一種挖掘機(jī)的尾部防撞裝置，屬于工程機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在實(shí)際施工作業(yè)中，因?yàn)椴倏v挖掘機(jī)的挖機(jī)手坐在駕駛室內(nèi)，往往視野只能看到前方和通過(guò)后視鏡看到側(cè)面的情況，對(duì)于后配重部位的位置控制只能是憑借經(jīng)驗(yàn)來(lái)操作。因而挖掘機(jī)尾部在工作時(shí)發(fā)生碰撞的情況難以避免，造成挖掘機(jī)的損傷以及對(duì)附近人員的安全威脅。市場(chǎng)上也有一些挖掘機(jī)配置了后置攝像頭，但以成像顯示為主，不參與控制。為了保證安全，使得挖掘機(jī)在行走和回轉(zhuǎn)的過(guò)程中尾部不撞擊到行人或者障礙物，開(kāi)發(fā)研制一種挖掘機(jī)的尾部防撞裝置十分必要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種挖掘機(jī)尾部防撞安全裝置，解決挖掘機(jī)尾部在工作時(shí)發(fā)生碰撞的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種挖掘機(jī)尾部防撞安全裝置，包括超聲波傳感器I、行走壓力開(kāi)關(guān)2、主控制器
3、駕駛室顯示器4、先導(dǎo)電磁閥5，所述超聲波傳感器I和主控制器3之間通過(guò)串口 RS232連接，駕駛室顯示器4和主控制器3通過(guò)CAN總線連接，所述先導(dǎo)電磁閥5的線圈一端接至主控制器3，另一端接地，主控制器3對(duì)先導(dǎo)電磁閥5進(jìn)行控制，所述行走壓力開(kāi)關(guān)2的一端接地，另一端接至主控制器3。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)采集超聲波傳感器的距離信號(hào)對(duì)挖掘機(jī)的先導(dǎo)油路進(jìn)行控制，避免因回轉(zhuǎn)或行走造成挖掘機(jī)尾部碰撞。具有實(shí)用性高、安全性好、方便用戶操作等優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示，本實(shí)用新型包括超聲波傳感器I、行走壓力開(kāi)關(guān)2、主控制器3、駕駛室顯示器4、先導(dǎo)電磁閥5，所述超聲波傳感器I和主控制器3之間通過(guò)串口 RS232連接，駕駛室顯示器4和主控制器3通過(guò)CAN總線連接，所述先導(dǎo)電磁閥5的線圈一端接至主控制器3，另一端接地，主控制器3對(duì)先導(dǎo)電磁閥5進(jìn)行控制，所述行走壓力開(kāi)關(guān)2的一端接地，另一端接至主控制器3。所述超聲波傳感器I裝在挖掘機(jī)尾部的配重上，對(duì)挖掘機(jī)尾部的情況進(jìn)行360°的監(jiān)控，并將距離信息傳送給主控制器3。[0010]當(dāng)超聲波傳感器I檢測(cè)到挖掘機(jī)尾部的障礙物距離后配重在O. 5米之內(nèi)，則駕駛室顯示器4會(huì)有警示信號(hào)閃爍。當(dāng)超聲波傳感器I檢測(cè)到挖掘機(jī)尾部的障礙物距離后配重O. 2米之內(nèi)，則主控制器3立即將先導(dǎo)電磁閥5斷電，這時(shí)挖掘機(jī)不能進(jìn)行任何的回轉(zhuǎn)、行走或其他動(dòng)作，而且駕駛室顯示器4會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框“警告將會(huì)撞到后方障礙物”。此時(shí)，按下駕駛室儀表上的“0K”鍵，先導(dǎo)電磁閥5會(huì)恢復(fù)供電，然后駕駛員可以對(duì)挖掘機(jī)位置進(jìn)行調(diào)整。如果挖掘機(jī)只能在這樣的環(huán)境下工作，則按駕駛室儀表上的“ESC”健后，關(guān)閉該挖掘機(jī)尾部防撞安全系統(tǒng)，警告對(duì)話框不會(huì)彈出。直到行走壓力開(kāi)關(guān)2檢測(cè)到有行走動(dòng)作之后，該安全系統(tǒng)會(huì)重新啟動(dòng)執(zhí)行。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種挖掘機(jī)尾部防撞安全裝置，其特征在于，包括超聲波傳感器(I)、行走壓力開(kāi)關(guān)(2)、主控制器(3)、駕駛室顯示器(4)、先導(dǎo)電磁閥(5)，所述超聲波傳感器(I)和主控制器(3)之間通過(guò)串口 RS232連接，駕駛室顯示器(4)和主控制器(3)通過(guò)CAN總線連接，所述先導(dǎo)電磁閥(5)的線圈一端接至主控制器(3)，另一端接地，主控制器(3)對(duì)先導(dǎo)電磁閥(5 )進(jìn)行控制，所述行走壓力開(kāi)關(guān)(2 )的一端接地，另一端接至主控制器(3 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種挖掘機(jī)尾部防撞安全裝置，包括超聲波傳感器、行走壓力開(kāi)關(guān)、主控制器、駕駛室顯示器、先導(dǎo)電磁閥，所述超聲波傳感器和主控制器之間通過(guò)串口RS232連接，駕駛室顯示器和主控制器通過(guò)CAN總線連接，所述先導(dǎo)電磁閥的線圈一端接至主控制器，另一端接地，主控制器對(duì)先導(dǎo)電磁閥進(jìn)行控制，所述行走壓力開(kāi)關(guān)的一端接地，另一端接至主控制器。本實(shí)用新型通過(guò)采集超聲波傳感器的距離信號(hào)對(duì)挖掘機(jī)的先導(dǎo)油路進(jìn)行控制，避免因回轉(zhuǎn)或行走造成挖掘機(jī)尾部碰撞。具有實(shí)用性高、安全性好、方便用戶操作等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02F9/24GK202745108SQ20122035168
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者楊志杰 申請(qǐng)人:中外合資沃得重工(中國(guó))有限公司