專利名稱：旋挖鉆機及旋挖鉆機回轉(zhuǎn)自動安全警示裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種旋挖鉆機，尤其涉及一種旋挖鉆機回轉(zhuǎn)自動安全警示裝置。
背景技術：
目前，旋挖鉆機在高鐵、高速公路、橋梁及工民建行業(yè)應用越來越廣泛。旋挖鉆機屬大型工程機械裝置，回轉(zhuǎn)半徑大，加之旋挖鉆機施工環(huán)境及施工工況復雜，經(jīng)常需要在夜間施工，在施工過程中操作人員視線范圍較窄，如果周圍工作人員在旋挖轉(zhuǎn)接回轉(zhuǎn)半徑之內(nèi)，會存在一些安全隱患。本實用新型能夠在回轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生光電提示，從而提高安全性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是實現(xiàn)了旋挖鉆機回轉(zhuǎn)時能夠自動發(fā)出聲光報警，旋挖鉆機靜止時聲光報警停止，同時顯示器能夠同步監(jiān)控回轉(zhuǎn)報警信息。無需人工單獨設定，自動識別回轉(zhuǎn)狀態(tài)進行報警，提供了更高的安全保障。本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是一種旋挖鉆機回轉(zhuǎn)自動安全警示裝置，包括角度傳感器1，顯示器2，可編程控制器3，繼電器4，支架5和聲光報警器6，角度傳感器I安裝在回轉(zhuǎn)馬達上，連接可編程控制器3 ;顯示器2通過CAN總線與可編程控制器3相連，可編程控制器3安裝在電控柜內(nèi)，聲光報警器6安裝在支架5上，通過繼電器4連接可編程控制器3?！N旋挖鉆機,包括上述所述的旋挖鉆機回轉(zhuǎn)自動安全警示裝置。可編程控制器3接收角度傳感器I信號，并對該信號進行處理，判斷整車旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，把該狀態(tài)信息傳輸?shù)酵獠柯暪鈭缶?和顯器2監(jiān)控部分。本實用新型的有益效果在于實現(xiàn)了旋挖鉆機回轉(zhuǎn)時能夠自動發(fā)出聲光報警，旋挖鉆機靜止時聲光報警停止，同時顯示器能夠同步監(jiān)控回轉(zhuǎn)報警信息。無需人工單獨設定，自動識別回轉(zhuǎn)狀態(tài)進行報警，提供了更高的安全保障。

圖I為本實用新型的系統(tǒng)連接框圖。其中，I-角度傳感器，2-顯示器，3-可編程控制器，4-繼電器，5-支架，6-聲光報警器。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。參見圖1，本具體實施方式
所述的一種旋挖鉆機回轉(zhuǎn)自動安全警示裝置，包括角度傳感器I，顯示器2，可編程控制器3，繼電器4，支架5和聲光報警器6，角度傳感器I安裝在回轉(zhuǎn)馬達上，連接可編程控制器3 ;顯示器2通過CAN總線與可編程控制器3相連，可編程控制器3安裝在電控柜內(nèi)，聲光報警器6安裝在支架5上，通過繼電器4連接可編程控制器30本具體實施方式
的工作原理(I)回轉(zhuǎn)角度計算旋挖轉(zhuǎn)機整車回轉(zhuǎn)由回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動，角度傳感器用以檢測回轉(zhuǎn)馬達的旋轉(zhuǎn)角度，當回轉(zhuǎn)馬達運動時，角度傳感器發(fā)出相差90°頻率不定的方波信號，把這兩路信號記為A相和B相。可編程控制器接受到角度傳感器發(fā)出的方波信號，進行程序處理。通過兩路方波的相位差來判斷回轉(zhuǎn)馬達的正反轉(zhuǎn)，具體方式為，當A相領先B相90°時，整車轉(zhuǎn)向為順時針，當B相領先A相90°時，整車轉(zhuǎn)向為逆時針。通過兩路方波信號的頻率可以計算出馬達的回轉(zhuǎn)角度，然后除以轉(zhuǎn)速比，就得到整車的回轉(zhuǎn)角度，具體計算公式為當該值大于360度時，減去360的整數(shù)倍，得到一個0-360度的值。(2)報警處理方法設定定時器，定時周期為O. 5秒，在每個定時器周期中，把回轉(zhuǎn)角度值賦給存儲器，即存儲器中存放的為O. 5秒前的回轉(zhuǎn)角度，將實時回轉(zhuǎn)角度與存儲器中的值進行比較，當其差值的絕對值大于5時，則認為整車在回轉(zhuǎn)，此時可編程控制器輸出電壓信號驅(qū)動繼電器，繼電器吸合，使其常開觸點閉合，聲光開關得電，發(fā)出報警信號。
·[0017](3)顯示器監(jiān)控整車回轉(zhuǎn)時，可編程控制器通過CAN總線同步發(fā)出報警信息到顯示器，顯示器接收控制器信號后，在顯示器上顯示紅色的回轉(zhuǎn)警示燈。本具體實施方式
的有益效果在于實現(xiàn)了旋挖鉆機回轉(zhuǎn)時能夠自動發(fā)出聲光報警，旋挖鉆機靜止時聲光報警停止，同時顯示器能夠同步監(jiān)控回轉(zhuǎn)報警信息。無需人工單獨設定，自動識別回轉(zhuǎn)狀態(tài)進行報警，提供了更高的安全保障。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內(nèi)容做出些許簡單修改，等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種旋挖鉆機回轉(zhuǎn)自動安全警示裝置，其特征在于包括角度傳感器(1)，顯示器(2)，可編程控制器(3)，繼電器(4)，支架(5)和聲光報警器(6)，角度傳感器(I)安裝在回轉(zhuǎn)馬達上，連接可編程控制器(3);顯示器(2)通過CAN總線與可編程控制器(3)相連，可編程控制器(3)安裝在電控柜內(nèi)，聲光報警器(6)安裝在支架(5)上，通過繼電器(4)連接可編程控制器(3)。
2.一種旋挖鉆機，其特征在于包括權利要求I所述的旋挖鉆機回轉(zhuǎn)自動安全警示裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種旋挖鉆機回轉(zhuǎn)自動安全警示裝置，包括角度傳感器，顯示器，可編程控制器，繼電器，支架和聲光報警器，角度傳感器安裝在回轉(zhuǎn)馬達上，連接可編程控制器；顯示器通過CAN總線與可編程控制器相連，可編程控制器安裝在電控柜內(nèi)，聲光報警器安裝在支架上，通過繼電器連接可編程控制器。本實用新型還公開一種旋挖鉆機，包括上述所述的旋挖鉆機回轉(zhuǎn)自動安全警示裝置。本實用新型的有益效果在于實現(xiàn)了旋挖鉆機回轉(zhuǎn)時能夠自動發(fā)出聲光報警，旋挖鉆機靜止時聲光報警停止，同時顯示器能夠同步監(jiān)控回轉(zhuǎn)報警信息，無需人工單獨設定，自動識別回轉(zhuǎn)狀態(tài)進行報警，提供了更高的安全保障。
文檔編號E21B3/00GK202736227SQ201220377778
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權日2012年7月31日
發(fā)明者許魯, 王彥東, 胡濱, 劉宗強, 生風軍, 田之陽 申請人:山東山推機械有限公司