專利名稱：一種綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是適用于大、中、小型煤礦井下巖巷機(jī)械化開拓作業(yè)的綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]在煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，各類礦井巖巷掘進(jìn)的傳統(tǒng)工藝方式主要為炮掘， 支護(hù)方式均為錨桿、錨索、托梁、錨網(wǎng)組合支護(hù)。炮掘均為氣腿式風(fēng)鉆打眼、裝藥、放炮；放炮落下的矸石，先通過人工破碎再采用耙?guī)r機(jī)運(yùn)出工作面；工作面矸石清理完畢后，使用單體風(fēng)鉆進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)。放炮巖巷掘進(jìn)施工方法有諸多問題，如巷道掘進(jìn)斷面小，非機(jī)械化作業(yè)，施工速度慢，效率低，安全系數(shù)低，作業(yè)安全環(huán)境差等。[0003]為此，在本行業(yè)內(nèi)許多科技人員不斷為提高巖巷機(jī)械化開拓作業(yè)的技術(shù)水平，改善施工條件和施工工藝而努力，如本申請人2011年向中國知識產(chǎn)權(quán)局國家專利局所一種綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)，包括履帶行走部分、皮帶運(yùn)輸機(jī)部分、安裝在履帶行走部分上的機(jī)身、頂幫錨桿錨索鉆機(jī)、操作臺、及液壓與控制系統(tǒng)；所述的運(yùn)輸部分是由耙爪、皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)成，其耙爪裝在所述的履帶行走部分的前方及鏟板之上；皮帶運(yùn)輸機(jī)安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；所述的操作平臺、液壓與操作系統(tǒng)裝在機(jī)身的上方；其特征是還包括至少一個切削刀盤裝置，上下擺動推動裝置、臨時支護(hù)與頂?shù)装逯窝b置、及后穩(wěn)定裝置；所述的切削刀盤裝置裝在上下擺動推動裝置上并安裝在機(jī)身前部；所述的臨時支護(hù)與頂?shù)装逯窝b置安裝與機(jī)身前部兩側(cè)；所述的頂幫錨桿錨索鉆機(jī)機(jī)身前部中間，所述的操作臺、及液壓與控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身上；所述的后穩(wěn)定裝置安裝在機(jī)身后下方。所述的切削刀盤裝置包括切削刀與切削刀轉(zhuǎn)動裝置，其中切削刀包括切削盤、錐形滾刀、錐形滾刀軸、滾刀軸承與滾刀軸座；所述的切削盤上裝滾刀軸座，錐形滾刀中錐形滾刀軸與滾刀軸承，滾刀軸裝滾刀軸座中。[0004]上述綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)為大中小型煤礦提供了實(shí)現(xiàn)機(jī)械化安全生產(chǎn)基本設(shè)備，改變傳統(tǒng)施工工藝。但是由于煤礦的地質(zhì)條件復(fù)雜，該機(jī)在工業(yè)性試驗(yàn)運(yùn)行中，依然存在著許多不足，如切削刀盤裝置的切削能力較低，頂幫錨桿錨索鉆機(jī)的安裝位置不合適，以及在設(shè)備運(yùn)行時整體的穩(wěn)定性較差等，需要深入研究與不斷完善改進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的就是解決上述綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)存在的問題，使提供的綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)進(jìn)一步提高設(shè)備切削能力和工作效率，整體的穩(wěn)定性，以及更為合適頂幫錨桿錨索施工。[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案是[0007]一種綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)，包括鏟板部、履帶行走部、機(jī)架、旋轉(zhuǎn)部、皮帶或刮板運(yùn)輸部、伸縮截割部、液壓鉆機(jī)裝置、超前支護(hù)裝置、頂、底板支撐裝置、液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)；所述鏟板部位于整個機(jī)組最前端的下方，履帶行走部安裝在機(jī)組的正下方，機(jī)架安裝于履帶行走部之上，用于支撐整個機(jī)組其它各個部件；旋轉(zhuǎn)部安裝于機(jī)架上，靠近中間的頂部；皮帶或刮板運(yùn)輸部是由耙爪、皮帶或刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)成，其耙爪裝在所述的履帶行走部的前方及鏟板之上，皮帶或刮板運(yùn)輸機(jī)安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；伸縮截割部安裝于鏟板部的正上方，通過銷子與旋轉(zhuǎn)部鉸接在一起；其特征是所述液壓鉆機(jī)裝置固定安裝在伸縮截割部的伸縮調(diào)高架的兩側(cè)面，每側(cè)包括一組頂幫錨桿錨索鉆機(jī)；頂板支撐位于機(jī)身的中部；底板支撐部位于機(jī)尾部；[0008]所述旋轉(zhuǎn)部由軸承座、軸承、旋轉(zhuǎn)架體、旋轉(zhuǎn)油缸組成；軸承座、軸承固定安裝在機(jī)架上部，旋轉(zhuǎn)架體可繞軸承座旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)油缸一端通過銷子鉸接于機(jī)架基座上，另一端通過銷子鉸接于旋轉(zhuǎn)架體鉸接耳上；通過控制旋轉(zhuǎn)油缸伸縮控制旋轉(zhuǎn)架體繞軸承座在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而帶動伸縮截割部對巷道斷面進(jìn)行截割；[0009]所述伸縮截割部包括伸縮調(diào)高架、伸縮梁、永磁電機(jī)驅(qū)動的切削裝置或常規(guī)截割頭、伸縮油缸、調(diào)高油缸；所述伸縮調(diào)高架架體尾部通過銷子鉸接于旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)架體前側(cè)的調(diào)高上鉸接座上；調(diào)高油缸一端鉸接于旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)架體前側(cè)的調(diào)高下鉸接座上，調(diào)高油缸另一端鉸接于伸縮調(diào)高架前部兩側(cè)的鉸接耳處；伸縮調(diào)高架內(nèi)設(shè)有滑道，伸縮梁插裝在伸縮調(diào)高架中，所述伸縮油缸安裝在伸縮調(diào)高架和伸縮梁之間；通過控制調(diào)高油缸和伸縮油缸伸縮共同帶動切削刀盤或常規(guī)截割頭在豎直平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對O. 8 6米以下巷道進(jìn)行截割。[0010]所述永磁電機(jī)驅(qū)動的切削裝置包括切削刀盤與切削刀轉(zhuǎn)動裝置；所述切削刀轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動盤、轉(zhuǎn)動軸、軸承、軸承壓蓋、密封環(huán)、軸承套、擋環(huán)、連接裝置、永磁電機(jī)、外套筒與耐磨套；所述的轉(zhuǎn)動盤裝在轉(zhuǎn)動軸前部，轉(zhuǎn)動軸裝上軸承并安裝在軸承套中，由軸承壓蓋將軸承壓緊固定；其轉(zhuǎn)動軸由連接裝置與永磁電機(jī)相聯(lián)，連接裝置與軸承套用螺栓固定連接；所述的軸承套用螺栓與外套筒固定連接；所述的耐磨套裝在外套筒外；所述的密封環(huán)裝在軸承壓蓋與轉(zhuǎn)動軸之間，以及裝在軸承套內(nèi)的擋環(huán)與轉(zhuǎn)動軸之間；轉(zhuǎn)動盤上安裝切削刀。[0011 ] 所述切削刀盤包括錐臺形的刀盤、平置滾刀、斜置滾刀、邊滾刀與切割刀齒，所述平置滾刀為若干個并安裝在刀盤的切割端面上，所述斜置滾刀為若干個并安裝在刀盤的切割端面上的外邊緣處，一個邊滾刀的兩邊各配置一組切割刀齒，一組由若干個切割刀齒構(gòu)成；所述若干個邊滾刀與若干組切割刀齒安裝在刀盤的錐形切割斜面上；其中所述平置滾刀、斜置滾刀與邊滾刀分別由各自的滾刀座，滾刀、滾刀軸與滾刀軸承組成，其滾刀通過滾刀軸將滾刀與滾刀軸承裝在平置滾刀座上。[0012]所述的超前支護(hù)部包括固定安裝在截割部頂上前側(cè)的支護(hù)固定座、與支護(hù)固定座通過座銷子鉸接在一起的支護(hù)外套筒、支護(hù)支撐油缸座及支護(hù)支撐油缸；所述支護(hù)支撐油缸座固定安裝在截割部的頂上的后側(cè)，支護(hù)支撐油缸一端鉸接在支護(hù)支撐油缸座上，另一端鉸接在支護(hù)外套筒上；支護(hù)外套筒內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道，支護(hù)內(nèi)套筒在支護(hù)外套筒內(nèi)滑動;支護(hù)伸縮油缸一端鉸接在支護(hù)外套筒上，另一端鉸接在支護(hù)內(nèi)套筒上；支護(hù)頂梁通過銷子鉸接在支護(hù)內(nèi)套筒末端。[0013]所述的頂板支撐裝置由支護(hù)臂外套筒、支護(hù)臂內(nèi)套筒、頂板臨時支護(hù)托板、主支撐油缸組成；主支撐油缸一端鉸接在上支護(hù)臂內(nèi)套筒上，另一端鉸接在下支護(hù)臂內(nèi)套筒；所述頂板臨時支護(hù)托板用銷軸鉸接在上支護(hù)臂內(nèi)套筒頂部。5[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有顯著的技術(shù)進(jìn)步和突出性特點(diǎn)是1、解決了普氏硬度大于8以上的巖巷機(jī)械化掘進(jìn)的難題，為掘進(jìn)普氏硬度大于8 以上的巖巷提供了綜合機(jī)械化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了巖巷掘進(jìn)的綜合機(jī)械化作業(yè)。2、改原始的放炮破巖為機(jī)械破巖，使用該機(jī)載液壓鉆機(jī)進(jìn)行頂幫錨桿錨索支護(hù)， 降低了工人的勞動強(qiáng)度，同時保證了錨桿錨索的施工質(zhì)量，破巖、裝巖、運(yùn)巖、支護(hù)均實(shí)現(xiàn)了 機(jī)械化，機(jī)械化率100%。3、適應(yīng)性強(qiáng)適用于大、中、小型礦井適用于大、小斷面，最大可達(dá)36 m2 ； 適用于0 20°坡度開采。4、可為煤、巖巷道開采通用設(shè)備，當(dāng)巷道為普氏硬度8以下的軟巖或煤巷時，可以 當(dāng)成煤巷掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行擺動與截割方式；當(dāng)巷道為普氏硬度8以上的硬巖時，可采用頂推、擺 動與截割方式，該機(jī)特別適用于斷層及構(gòu)造較多的礦井掘進(jìn)，大大地提高了掘進(jìn)效率。5、可加快施工速度和提高工作效率，該機(jī)對斷面36 m2巷道進(jìn)行開拓時，可減少了 機(jī)組移動次數(shù)，不用反復(fù)進(jìn)行退機(jī)、倒機(jī)工序；采用刀盤切割，矸石塊率小，不需要進(jìn)行破碎 作業(yè)，節(jié)省了大量的輔助時間，可提高巖巷的單進(jìn)水平，是巖巷炮掘水平的3倍以上。6、提高了安全性，具有可靠的超前支護(hù)裝置，能夠有效地控制頂板，防止各類頂板 事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn)。7、作業(yè)環(huán)境明顯改善采用綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)切削刀盤鉆機(jī)切削巖體，有效 地減少了粉塵的產(chǎn)生，采用液壓錨桿錨索鉆車打眼、支護(hù)時，工人可避免在有粉塵和淋水危 害的惡劣條件下作業(yè)，有效的改善了工人作業(yè)環(huán)境，減少職工矽肺病和風(fēng)濕病的發(fā)生。8、只采用頂板前部支撐，增加了伸縮截割部頂推截割的穩(wěn)定性，也增加坡度適應(yīng) 能力。9、采用兩種截割部一種為切削刀盤式，一種為常規(guī)截割頭式。能夠更適應(yīng)復(fù)雜的 地質(zhì)條件?？傊?，由于采用永磁電機(jī)驅(qū)動，以及錐臺形的刀盤使該設(shè)備的高切削能力大大提 高，切削刀盤改變設(shè)備受力條件，提高了設(shè)備整體的穩(wěn)定性，同時，該切削刀盤掘進(jìn)巖石的 破碎率提高，無太大巖石塊，便于外運(yùn)，提高該設(shè)備的工作效率以及更為合適頂幫錨桿錨 索施工，使該設(shè)備的性能得到改善和提高。

圖1是本實(shí)用新型切削刀盤式綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)的主視圖；圖2是本實(shí)用新型切削刀盤式綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型常規(guī)截割頭式綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)的主視圖；圖4是本實(shí)用新型常規(guī)截割頭式綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)的主視圖；圖5是旋轉(zhuǎn)部的主視圖；圖6是旋轉(zhuǎn)部的俯視圖；圖7是伸縮截割部的主視圖；圖8是伸縮截割部的俯視圖；圖9是本實(shí)用新型切削刀的主視圖；[0034]圖10是本實(shí)用新型切削刀的局部視圖；[0035]圖11是頂幫錨桿錨索鉆機(jī)的主視圖；[0036]圖12是頂幫錨桿錨索鉆機(jī)的俯視圖；[0037]圖13是頂幫錨桿錨索鉆機(jī)的軸側(cè)圖；[0038]圖14是超前支護(hù)裝置的主視圖；[0039]圖15是超前支護(hù)裝置的俯視圖；[0040]圖16是超前支護(hù)裝置的展開圖；[0041]圖17是頂、底板支撐裝置的結(jié)構(gòu)與安裝示意圖。
具體實(shí)施方式
[0042]
以下結(jié)合附圖進(jìn)行本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳細(xì)說明[0043]如圖1、2、3和4所示，本實(shí)用新型使用的綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)，它是以綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)前部裝三個切削裝置的機(jī)型。該綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)，包括鏟板部I、履帶行走部2、機(jī)架3、旋轉(zhuǎn)部4、皮帶或刮板運(yùn)輸部5、伸縮截割部6、液壓鉆機(jī)裝置7、超前支護(hù)裝置8、頂板支撐裝置9、底板支撐裝置10、液壓控制系統(tǒng)11及電氣控制系統(tǒng)12 ;所述鏟板部I位于整個機(jī)組最前端的下方，履帶行走部2安裝在機(jī)組的正下方，機(jī)架3安裝于履帶行走部2之上，用于支撐整個機(jī)組其它各個部件；旋轉(zhuǎn)部4安裝于機(jī)架3上，靠近中間的頂部； 皮帶或刮板運(yùn)輸部5是由耙爪51、皮帶或刮板運(yùn)輸機(jī)52構(gòu)成，其耙爪51裝在所述的履帶行走部2的前方及鏟板部I之上，皮帶或刮板運(yùn)輸機(jī)52安裝在鏟板部I的后方與履帶行走部 2的中間；伸縮截割部6安裝于鏟板部I的正上方，通過銷子與旋轉(zhuǎn)部4鉸接在一起；液壓鉆機(jī)裝置7固定安裝在伸縮截割部6的兩側(cè)面，每側(cè)包括一組頂幫錨桿錨索鉆機(jī)71 ;頂?shù)装逯窝b置10位于機(jī)組中部和尾部，液壓控制系統(tǒng)11及電氣控制系統(tǒng)12分別位于機(jī)架3 的左右兩側(cè)。[0044]所述鏟板部I由鏟板11、提升油缸12組成，鏟板11通過銷子13鉸接在機(jī)架前部下鉸接耳14，提升油缸12 —端通過銷子15鉸接在機(jī)架前部上鉸接耳16，另一端通過銷子 17鉸接在鏟板上。通過控制提升油缸伸縮來提起和放下鏟板。所述履帶行走部2為液壓馬達(dá)、減速器驅(qū)動履帶行走。[0045]所述機(jī)架3為機(jī)組的整個承載部分，鏟板部、履帶行走部、旋轉(zhuǎn)部、皮帶運(yùn)輸部、頂?shù)装逯窝b置、液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)分別安裝在機(jī)架的各個方位。[0046]如圖5和圖6所示，旋轉(zhuǎn)部4由軸承座41、軸承42、旋轉(zhuǎn)架體43、旋轉(zhuǎn)油缸44組成。軸承座、軸承固定安裝在機(jī)架上部，旋轉(zhuǎn)架體可繞軸承座旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)油缸一端通過銷子 45鉸接于機(jī)架基座46上，另一端通過銷子47鉸接于旋轉(zhuǎn)架體鉸接耳48上。通過控制旋轉(zhuǎn)油缸伸縮控制旋轉(zhuǎn)架體繞軸承座在水平面內(nèi)作40°的旋轉(zhuǎn)，從而帶動伸縮截割部對2. 7 6米寬的巷道斷面進(jìn)行截割。[0047]如圖7和圖8所示，伸縮截割部6包括伸縮架61、伸縮梁62、永磁電機(jī)驅(qū)動的切削裝置63或者常規(guī)截割頭70、伸縮油缸64、調(diào)高油缸65。所述伸縮架61架體尾部通過銷子 66鉸接于旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)架體43前側(cè)的調(diào)高上鉸接座67上。調(diào)高油缸一端鉸接于旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)架體前側(cè)的調(diào)高下鉸接座68上，調(diào)高油缸另一端鉸接于伸縮調(diào)高架前部兩側(cè)的鉸接耳69 處。伸縮調(diào)高架內(nèi)設(shè)有滑道，伸縮梁插裝在伸縮調(diào)高架中，所述伸縮油缸安裝在伸縮調(diào)高架7和伸縮梁之間。通過控制調(diào)高油缸和伸縮油缸伸縮共同帶動切削刀盤631或常規(guī)截割頭70 在豎直平面內(nèi)進(jìn)行55°范圍轉(zhuǎn)動，對O. 8 6米以下巷道進(jìn)行截割。[0048]其中另一種方案就是由永磁電機(jī)驅(qū)動的常規(guī)掘進(jìn)機(jī)的截割頭70進(jìn)行截割。[0049]如圖7、8、9和圖10所示，永磁電機(jī)驅(qū)動的切削裝置63包括切削刀盤631與切削刀轉(zhuǎn)動裝置632 ;所述的切削刀轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動盤633、轉(zhuǎn)動軸634、軸承635、軸承壓蓋636、密封環(huán)637、軸承套638、擋環(huán)639、連接裝置640、永磁電機(jī)641、外套筒642與耐磨套643 ;所述的轉(zhuǎn)動盤裝在轉(zhuǎn)動軸前部，轉(zhuǎn)動軸裝上軸承并安裝在軸承套中，由軸承壓蓋將軸承壓緊固定；其轉(zhuǎn)動軸由連接裝置與永磁電機(jī)相聯(lián)，連接裝置與軸承套用螺栓固定連接； 所述的軸承套用螺栓與外套筒固定連接；所述的耐磨套裝在外套筒外；所述的密封環(huán)裝在軸承壓蓋與轉(zhuǎn)動軸之間，以及裝在軸承套內(nèi)的擋環(huán)與轉(zhuǎn)動軸之間；轉(zhuǎn)動盤上安裝切削刀。[0050]如圖9和10所示，切削刀盤631包括錐臺形的刀盤6311、平置滾刀6312、斜置滾刀6313、邊滾刀6314與切割刀齒6315，所述平置滾刀6312為若干個并安裝在刀盤6311的切割端面上，所述斜置滾刀6313為若干個并安裝在刀盤6311的切割端面上的外邊緣處，一個邊滾刀6314的兩邊各配置一組切割刀齒6315，一組由若干個切割刀齒6315構(gòu)成；所述若干個邊滾刀6314與若干組切割刀齒安裝在刀盤6311的錐形切割斜面上；其中[0051]所述平置滾刀6312、斜置滾刀6313與邊滾刀6314分別由各自的滾刀座，滾刀、滾刀軸與滾刀軸承組成，其滾刀通過滾刀軸將滾刀與滾刀軸承裝在平置滾刀座上。[0052]如圖11、12和圖13所示,液壓鉆機(jī)裝置為頂幫錨桿錨索鉆機(jī),共有兩臺，分別固定安裝綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)伸縮截割部的伸縮調(diào)高架兩側(cè)。主要包括液壓鉆機(jī)71、轉(zhuǎn)動臂72、滑動座73、滑軌74、油缸75、水平轉(zhuǎn)軸與水平轉(zhuǎn)動液壓馬達(dá)76、豎直轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)動液壓馬達(dá)77、水平轉(zhuǎn)座78、豎直轉(zhuǎn)座79;所述液壓鉆機(jī)裝于轉(zhuǎn)動臂之中，轉(zhuǎn)動臂內(nèi)部設(shè)有滑軌，滑動座安裝在滑軌中，鉆機(jī)尾部與滑動座鉸接在一起，所述油缸一端鉸接在轉(zhuǎn)動臂內(nèi)側(cè)固定鉸接耳處，另一端鉸接在滑動座上，通過控制油缸伸縮帶動鉆機(jī)在滑軌上滑動。所述轉(zhuǎn)動臂末端與豎直轉(zhuǎn)軸連接，豎直轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)動液壓馬達(dá)安裝在豎直轉(zhuǎn)座中，通過控制豎直轉(zhuǎn)動馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)動臂在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，打頂部鉆孔；所述豎直轉(zhuǎn)座與水平轉(zhuǎn)軸連接，水平轉(zhuǎn)軸與水平轉(zhuǎn)動液壓馬達(dá)安裝在水平轉(zhuǎn)座中，通過控制水平轉(zhuǎn)動馬達(dá)帶動轉(zhuǎn)動臂在水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，打幫部鉆孔；所述水平轉(zhuǎn)座固定在綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)伸縮截割部的伸縮調(diào)聞架兩側(cè)。[0053]如圖14、15和圖16所示，超前支護(hù)裝置8包括固定安裝在截割部頂上前側(cè)的支護(hù)固定座81、與支護(hù)固定座通過座銷子83鉸接在一起的支護(hù)外套筒82、支護(hù)支撐油缸座84 及支護(hù)支撐油缸85 ;所述支護(hù)支撐油缸座84固定安裝在截割部的頂上的后側(cè)，支護(hù)支撐油缸85 —端鉸接在支護(hù)支撐油缸座上，另一端鉸接在支護(hù)外套筒上。支護(hù)外套筒內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道，支護(hù)內(nèi)套筒在支護(hù)外套筒內(nèi)滑動。支護(hù)伸縮油缸一端鉸接在支護(hù)外套筒上，另一端鉸接在支護(hù)內(nèi)套筒上。支護(hù)頂梁通過梁銷子86鉸接在支護(hù)內(nèi)套筒末端。[0054]如圖14所示，頂板支撐裝置9也安裝在機(jī)組中部。由支護(hù)臂外套筒91、支護(hù)臂內(nèi)套筒92、頂板臨時支護(hù)托板93、主支撐油缸94組成。主支撐油缸一端鉸接在上支護(hù)臂內(nèi)套筒上，另一端鉸接在下支護(hù)臂內(nèi)套筒。所述頂板臨時支護(hù)托板用銷軸鉸接在上支護(hù)臂內(nèi)套筒頂部。[0055]底板支撐裝置10位于綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)機(jī)組尾部，從機(jī)組中間左右對稱各一組，由底板支護(hù)臂101、下支撐油缸102 ;所述的底板支撐臂用銷軸103分別鉸接在機(jī)身的固定座104上，下支撐油缸一端用銷軸裝于底板支護(hù)臂中部，另一端與機(jī)身固定鉸接座用銷軸鉸接。
權(quán)利要求1.一種綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)，包括鏟板部(I)、履帶行走部(2)、機(jī)架(3)、旋轉(zhuǎn)部(4)、皮帶或刮板運(yùn)輸部(5)、伸縮截割部(6)、液壓鉆機(jī)裝置(7)、超前支護(hù)裝置(8)、頂、底板支撐裝置(9)、(10)、液壓控制系統(tǒng)(11)及電氣控制系統(tǒng)(12);所述鏟板部位于整個機(jī)組最前端的下方，履帶行走部安裝在機(jī)組的正下方，機(jī)架安裝于履帶行走部之上，用于支撐整個機(jī)組其它各個部件；旋轉(zhuǎn)部安裝于機(jī)架上，靠近中間的頂部；皮帶或刮板運(yùn)輸部是由耙爪、皮帶或刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)成，其耙爪裝在所述的履帶行走部的前方及鏟板之上，皮帶或刮板運(yùn)輸機(jī)安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；伸縮截割部安裝于鏟板部的正上方，通過銷子與旋轉(zhuǎn)部鉸接在一起；其特征是所述液壓鉆機(jī)裝置固定安裝在伸縮截割部的伸縮調(diào)高架的兩側(cè)面，每側(cè)包括一組頂幫錨桿錨索鉆機(jī)；頂板支撐位于機(jī)身的中部；底板支撐部位于機(jī)尾部； 所述旋轉(zhuǎn)部由軸承座(41)、軸承(42 )、旋轉(zhuǎn)架體(43 )、旋轉(zhuǎn)油缸組成(44);軸承座、軸承固定安裝在機(jī)架上部，旋轉(zhuǎn)架體可繞軸承座旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)油缸一端通過銷子(45)鉸接于機(jī)架基座(46 )上，另一端通過銷子(47 )鉸接于旋轉(zhuǎn)架體鉸接耳(48 )上；通過控制旋轉(zhuǎn)油缸伸縮控制旋轉(zhuǎn)架體繞軸承座在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而帶動伸縮截割部對巷道斷面進(jìn)行截割； 所述伸縮截割部，包括伸縮架(61)、伸縮梁(62)、永磁電機(jī)驅(qū)動的切削裝置(63)或者常規(guī)截割頭(70)、伸縮油缸(64)、調(diào)高油缸(65);所述伸縮調(diào)高架架體尾部通過銷子(66)鉸接于旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)架體(43)前側(cè)的調(diào)高上鉸接座(67)上；調(diào)高油缸一端鉸接于旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)架體前側(cè)的調(diào)高下鉸接座(68)上，調(diào)高油缸另一端鉸接于伸縮調(diào)高架前部兩側(cè)的鉸接耳(69)處；伸縮調(diào)高架內(nèi)設(shè)有滑道，伸縮梁插裝在伸縮調(diào)高架中，所述伸縮油缸安裝在伸縮調(diào)高架和伸縮梁之間；通過控制調(diào)高油缸和伸縮油缸伸縮共同帶動切削刀盤或常規(guī)截割頭在豎直平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對0. 8 6米以下巷道進(jìn)行截割。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)，其特征是所述永磁電機(jī)驅(qū)動的切削裝置，包括切削刀盤(631)與切削刀轉(zhuǎn)動裝置(632);所述切削刀轉(zhuǎn)動裝置有轉(zhuǎn)動盤(633)、轉(zhuǎn)動軸(634)、軸承(635)、軸承壓蓋(636)、密封環(huán)(637)、軸承套(638)、擋環(huán)(639)、連接裝置(640)、永磁電機(jī)(641)、外套筒(642)與耐磨套(643);所述轉(zhuǎn)動盤裝在轉(zhuǎn)動軸前部，轉(zhuǎn)動軸裝上軸承并安裝在軸承套中，由軸承壓蓋將軸承壓緊固定；其轉(zhuǎn)動軸由連接裝置與永磁電機(jī)相聯(lián)，連接裝置與軸承套用螺栓固定連接；所述的軸承套用螺栓與外套筒固定連接；所述的耐磨套裝在外套筒外；所述的密封環(huán)裝在軸承壓蓋與轉(zhuǎn)動軸之間，以及裝在軸承套內(nèi)的擋環(huán)與轉(zhuǎn)動軸之間；轉(zhuǎn)動盤上安裝切削刀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)，其特征是所述切削刀盤包括錐臺形的刀盤(6311)、平置滾刀(6312)、斜置滾刀(6313)、邊滾刀(6314)與切割刀齒(6315);所述平置滾刀為若干個并安裝在刀盤的切割端面上，所述斜置滾刀為若干個并安裝在刀盤的切割端面上的外邊緣處，一個邊滾刀的兩邊各配置一組切割刀齒，一組由若干個切割刀齒構(gòu)成；所述若干個邊滾刀與若干組切割刀齒安裝在刀盤的錐形切割斜面上；其中所述平置滾刀、斜置滾刀與邊滾刀分別由各自的滾刀座，滾刀、滾刀軸與滾刀軸承組成，其滾刀通過滾刀軸將滾刀與滾刀軸承裝在平置滾刀座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)，其特征是所述超前支護(hù)部，包括固定安裝在截割部頂上前側(cè)的支護(hù)固定座(81)、與支護(hù)固定座通過座銷子(83)鉸接在一起的支護(hù)外套筒(82)、支護(hù)支撐油缸座(84)及支護(hù)支撐油缸(85);所述支護(hù)支撐油缸座(84)固定安裝在截割部的頂上的后側(cè)，支護(hù)支撐油缸(85) —端鉸接在支護(hù)支撐油缸座上，另一端鉸接在支護(hù)外套筒上；支護(hù)外套筒內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道，支護(hù)內(nèi)套筒在支護(hù)外套筒內(nèi)滑動;支護(hù)伸縮油缸一端鉸接在支護(hù)外套筒上，另一端鉸接在支護(hù)內(nèi)套筒上；支護(hù)頂梁通過梁銷子(86 )鉸接在支護(hù)內(nèi)套筒末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)，其特征是所述頂板支撐裝置由支護(hù)臂外套筒(91)、支護(hù)臂內(nèi)套筒(92)、頂板臨時支護(hù)托板(93)與主支撐油缸(94)組成；主支撐油缸一端鉸接在上支護(hù)臂內(nèi)套筒上，另一端鉸接在下支護(hù)臂內(nèi)套筒；所述頂板臨時支護(hù)托板用銷軸鉸接在上支護(hù)臂內(nèi)套筒頂部。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種綜合機(jī)械化巖巷掘錨機(jī)，包括鏟板部、履帶行走部、機(jī)架、旋轉(zhuǎn)部、皮帶或刮板運(yùn)輸部、伸縮截割部、液壓鉆機(jī)裝置、超前支護(hù)裝置、頂、底板支撐裝置、液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)；所述鏟板部位于整個機(jī)組最前端的下方，履帶行走部安裝在機(jī)組的正下方，機(jī)架安裝于履帶行走部之上，用于支撐整個機(jī)組其它各個部件；旋轉(zhuǎn)部安裝于機(jī)架上，靠近中間的頂部；皮帶或刮板運(yùn)輸部是由耙爪、皮帶或刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)成，其耙爪裝在所述的履帶行走部的前方及鏟板之上，皮帶或刮板運(yùn)輸機(jī)安裝在鏟板的后方與履帶行走部的中間；伸縮截割部安裝于鏟板部的正上方，通過銷子與旋轉(zhuǎn)部鉸接在一起；其特征是所述液壓鉆機(jī)裝置固定安裝在伸縮截割部的伸縮調(diào)高架的兩側(cè)面，每側(cè)包括一組頂幫錨桿錨索鉆機(jī)；頂板支撐位于機(jī)身的中部；底板支撐部位于機(jī)尾部。
文檔編號E21C25/68GK202810845SQ20122043055
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者馬曉山 申請人:馬曉山