專利名稱：履帶行走平臺(tái)回轉(zhuǎn)全液壓坑道鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是ー種履帶行走平臺(tái)回轉(zhuǎn)全液壓坑道鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
液壓坑道鉆機(jī)是近年來隨著煤礦安全生產(chǎn)的要求而發(fā)展起來的ー種鉆勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔及其他工程用孔的鉆機(jī)，分為臺(tái)式組裝型和履帶行走型，臺(tái)式組裝型需要搬運(yùn)，使用特別不方便，而履帶行走型使用更為方便，但是由于其平臺(tái)不可回轉(zhuǎn)、單馬達(dá)體積大、多級(jí)減速變速箱體積大等原因，而使得使用空間受限。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種履帶行走平臺(tái)回轉(zhuǎn)全液壓坑道鉆機(jī)，具有可360°回轉(zhuǎn)的支撐平臺(tái)，單級(jí)減速箱、雙馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，工作穩(wěn)定性好，適應(yīng)范圍大，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，適用于煤礦井下鉆探。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種履帶行走平臺(tái)回轉(zhuǎn)全液壓坑道鉆機(jī)，包含有履帶式行走裝置，所述履帶式行走裝置上設(shè)置有通過高壓膠管連接的主機(jī)、泵站和操縱臺(tái)，所述主機(jī)包含有回轉(zhuǎn)器、夾持器、給進(jìn)裝置和機(jī)架，所述給進(jìn)裝置安裝于機(jī)架上，所述回轉(zhuǎn)器和夾持器通過給進(jìn)裝置連接，所述回轉(zhuǎn)器包含有順次連接的液壓馬達(dá)、變速箱和液壓卡盤，所述履帶式行走裝置上方設(shè)置有360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)，所述主機(jī)、泵站及操縱臺(tái)均固定設(shè)置于所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上，所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)的四角分別固定設(shè)置有ー個(gè)支柱油缸和ー個(gè)支腿油缸，所述支柱油缸與支腿油缸的油缸座相鄰并固定設(shè)置；所述機(jī)架固定在所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有內(nèi)立架和起升油缸，所述內(nèi)立架的頂部與給進(jìn)裝置底部的轉(zhuǎn)軸座固定連接，所述起升油缸設(shè)置于所述內(nèi)立架內(nèi)部，所述起升油缸的油缸底部固定于360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上、活塞桿固定于給進(jìn)裝置底部的轉(zhuǎn)軸座上，油缸活塞桿不起升時(shí)所述內(nèi)立架的底部與所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)接觸，起升時(shí)所述內(nèi)立架隨活塞桿起升并可根據(jù)高度需要固定在機(jī)架上；所述回轉(zhuǎn)器內(nèi)的液壓馬達(dá)采用兩個(gè)液壓馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，變速箱采用單級(jí)減速箱。所述四個(gè)支柱油缸和四個(gè)支腿油缸的活塞桿外部均與托板連接，所述托板與活塞桿端部之間球型配合連接。所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)包含有鋼板和平臺(tái)框架，所述四個(gè)支住油缸和支腿油缸的組合分別固定設(shè)置于所述平臺(tái)框架的四角，所述鋼板通過回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于履帶行走裝置上。所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)包含有鋼板和平臺(tái)框架，所述平臺(tái)框架的四角上、與支柱油缸和支柱油缸組合相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有固定座，所述支柱油缸和支腿油缸的油缸外筒連接處設(shè)置有固定板，所述固定板與所述固定座固定連接。[0009]所述內(nèi)立架的外壁和機(jī)架的內(nèi)壁之間設(shè)置有滑塊。本實(shí)用新型在傳統(tǒng)履帶行走型液壓坑道鉆機(jī)的基礎(chǔ)上增加了可360°回轉(zhuǎn)的支撐平臺(tái)，可使鉆機(jī)作360°回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)具有自鎖平衡裝置，可以精準(zhǔn)停止并定位，t匕整個(gè)鉆機(jī)調(diào)向減少許多工作空間；采用四個(gè)支腿油缸與四個(gè)支柱油缸背對(duì)背相連使用，將壓カ由頂部通過油缸傳到地面，避免了平臺(tái)受カ變形，提高了鉆孔精度；使用單級(jí)減速箱、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，既降低了采購、制造成本，又提高了高度適用范圍；利用雙馬達(dá)并聯(lián)調(diào)速，通過控制閥和截止閥實(shí)現(xiàn)高低兩個(gè)速度范圍的調(diào)控，對(duì)應(yīng)兩個(gè)小的和大的輸出扭矩，大扭矩時(shí)速度提高了 8% ;鉆機(jī)需要低轉(zhuǎn)矩高轉(zhuǎn)速時(shí)，利用截止閥關(guān)掉ー個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，調(diào)整一下主油泵壓カ便可實(shí)現(xiàn)，既經(jīng)濟(jì)又方便；給進(jìn)裝置與支撐平臺(tái)之間的機(jī)架內(nèi)安裝ー個(gè)起升油缸，該油缸可將主機(jī)的工作高度抬高一倍，増加了鉆孔范圍，提高了整機(jī)工作的穩(wěn)定性，降低了整機(jī)的工作高度，使用更加靈活機(jī)動(dòng)。

圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中液壓馬達(dá)和變速箱部分的局部示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述:如上述附圖所示為本實(shí)用新型ー個(gè)具體實(shí)施例，包含有履帶式行走裝置1，所述履帶式行走裝置I上設(shè)置有通過高壓膠管連接的主機(jī)、泵站和操縱臺(tái)，所述主機(jī)包含有回轉(zhuǎn)器2、夾持器4、給進(jìn)裝置3和機(jī)架5，所述給進(jìn)裝置3安裝于機(jī)架5上，所述回轉(zhuǎn)器2和夾持器4通過給進(jìn)裝置3連接，所述回轉(zhuǎn)器4包含有順次連接的液壓馬達(dá)21、變速箱22和液壓卡盤23，所述的液壓馬達(dá)21采用兩個(gè)液壓馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，變速箱22采用單級(jí)減速箱，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，提高了高度適用范圍，利用雙馬達(dá)并聯(lián)調(diào)速，通過設(shè)置控制閥和截止閥實(shí)現(xiàn)高低兩個(gè)速度范圍的調(diào)控，對(duì)應(yīng)兩個(gè)小的和大的輸出扭矩，大扭矩時(shí)速度能提高8%，鉆機(jī)需要低轉(zhuǎn)矩高轉(zhuǎn)速時(shí)，利用截止閥關(guān)掉ー個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，調(diào)整一下主油泵壓カ便可實(shí)現(xiàn)。所述履帶式行走裝置I上方設(shè)置有360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)6，所述主機(jī)、泵站及操縱臺(tái)均固定設(shè)置于所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)6上，所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)6的四角分別固定設(shè)置有ー個(gè)支柱油缸71和ー個(gè)支腿油缸72，所述支柱油缸71與支腿油缸72的油缸座相鄰并固定設(shè)置。所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)6包含有鋼板61和平臺(tái)框架62，所述四個(gè)支柱油缸71和支腿油缸72的組合分別固定設(shè)置于所述平臺(tái)框架62的四角，所述鋼板61通過回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于履帶行走裝置I上。所述回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)普遍應(yīng)用于挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)中，具有自鎖平衡裝置，可以精準(zhǔn)停止并定位。四個(gè)支柱油缸71和四個(gè)支腿油缸72的結(jié)構(gòu)連接及其與360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)6的連接關(guān)系如下:所述四個(gè)支柱油缸71和四個(gè)支腿油缸72的活塞桿外部均與托板73連接，所述托板73與活塞桿端部之間球型配合連接，可任意方向調(diào)整使受カ合理。所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)6的平臺(tái)框架62的四角上、與支柱油缸71和支柱油缸72組合相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有固定座63，所述支柱油缸71和支腿油缸72的油缸外筒連接處設(shè)置有固定板74，所述固定板74與所述固定座63固定連接。所述機(jī)架5固定在所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)6上，所述機(jī)架5內(nèi)設(shè)置有內(nèi)立架51和起升油缸52，所述內(nèi)立架51的頂部與給進(jìn)裝置3底部的轉(zhuǎn)軸座31固定連接，所述起升油缸52設(shè)置于所述內(nèi)立架51內(nèi)部，所述起升油缸52的油缸底部固定于360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)6上、活塞桿固定于給進(jìn)裝置3底部的轉(zhuǎn)軸座31上，油缸活塞桿不起升時(shí)所述內(nèi)立架51的底部與所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)6接觸，起升時(shí)所述內(nèi)立架51隨活塞桿起升并可根據(jù)高度需要固定在機(jī)架5上，在機(jī)架5固定不動(dòng)的情況下最高可將整個(gè)主機(jī)高度抬高一倍，而不需要整機(jī)的底盤全部抬高，提高鉆機(jī)工作的穩(wěn)定性。所述內(nèi)立架51的外壁和機(jī)架5的內(nèi)壁之間設(shè)置有滑塊53，減小摩擦力。由于安裝了四個(gè)支柱油缸71和四個(gè)支腿油缸72，在操縱臺(tái)上也相應(yīng)的設(shè)置了關(guān)于上述八個(gè)油缸的操縱控制裝置。整機(jī)裝好后，其工作流程如下:I)開啟發(fā)動(dòng)機(jī)，調(diào)整履帶行走裝置的行走控制閥，將鉆機(jī)自行移動(dòng)到鉆孔區(qū)間；2)操縱回轉(zhuǎn)控制閥，將360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)6回轉(zhuǎn)到鉆孔位置；3)分別操縱四個(gè)支腿油缸72的控制閥，將360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)6調(diào)到水平位置；4)分別操縱四個(gè)支柱油缸71的控制閥并結(jié)合固定桿，將360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)6固定好；5)操縱支架油缸控制閥同時(shí)使用截止閥，將給進(jìn)裝置3調(diào)整到適當(dāng)位置，并用螺栓固定好；6)若抬高給進(jìn)裝置3的高度，先斷開支架油缸操縱滑架升降油缸控制閥，將滑架調(diào)整到適當(dāng)高度，并用螺栓固定好；7)操縱進(jìn)給油缸控制閥，將回轉(zhuǎn)器2移到合適位置；8)安裝好鉆桿、鉆頭，并使鉆頭對(duì)準(zhǔn)鉆孔位置；9)操縱液壓馬達(dá)21的控制閥，是帶動(dòng)鉆桿鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)；10)操縱進(jìn)給油缸控制閥使回轉(zhuǎn)器2沿給進(jìn)裝置3移動(dòng)；11)鉆桿及鉆頭回轉(zhuǎn)并往復(fù)移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)了鉆孔動(dòng)作，如此循環(huán)多次后便可完成鉆孔任務(wù)。當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種履帶行走平臺(tái)回轉(zhuǎn)全液壓坑道鉆機(jī)，包含有履帶式行走裝置(I)，所述履帶式行走裝置(I)上設(shè)置有通過高壓膠管連接的主機(jī)、泵站和操縱臺(tái)，所述主機(jī)包含有回轉(zhuǎn)器(2)、夾持器(4)、給進(jìn)裝置(3)和機(jī)架(5)，所述給進(jìn)裝置(3)安裝于機(jī)架(5)上，所述回轉(zhuǎn)器(2)和夾持器(4)通過給進(jìn)裝置(3)連接，所述回轉(zhuǎn)器(4)包含有順次連接的液壓馬達(dá)(21)、變速箱(22)和液壓卡盤(23)，其特征在干，所述履帶式行走裝置(I)上方設(shè)置有360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)(6)，所述主機(jī)、泵站及操縱臺(tái)均固定設(shè)置于所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上(6)，所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)(6)的四角分別固定設(shè)置有ー個(gè)支柱油缸(71)和ー個(gè)支腿油缸(72)，所述支柱油缸(71)與支腿油缸(72)的油缸座相鄰并固定設(shè)置；所述機(jī)架(5)固定在所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)(6)上，所述機(jī)架(5)內(nèi)設(shè)置有內(nèi)立架(51)和起升油缸(52)，所述內(nèi)立架(51)的頂部與給進(jìn)裝置(3)底部的轉(zhuǎn)軸座(31)固定連接，所述起升油缸(52)設(shè)置于所述內(nèi)立架(51)內(nèi)部，所述起升油缸(52)的油缸底部固定于360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)(6)上、活塞桿固定于給進(jìn)裝置(3)底部的轉(zhuǎn)軸座(31)上，油缸活塞桿不起升時(shí)所述內(nèi)立架(51)的底部與所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)(6)接觸，起升時(shí)所述內(nèi)立架(51)隨活塞桿起升并可根據(jù)高度需要固定在機(jī)架(5)上；所述回轉(zhuǎn)器(2)內(nèi)的液壓馬達(dá)(21)采用兩個(gè)液壓馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)、調(diào)速，變速箱(22)采用單級(jí)減速箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走平臺(tái)回轉(zhuǎn)全液壓坑道鉆機(jī)，其特征在于，所述四個(gè)支柱油缸(71)和四個(gè)支腿油缸(72)的活塞桿外部均與托板(73)連接，所述托板(73)與活塞桿端部之間球型配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走平臺(tái)回轉(zhuǎn)全液壓坑道鉆機(jī)，其特征在于，所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)(6)包含有鋼板(61)和平臺(tái)框架(62)，所述四個(gè)支住油缸(71)和支腿油缸(72)的組合分別固定設(shè)置于所述平臺(tái)框架(62)的四角，所述鋼板(61)通過回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于履帶行走裝置(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的履帶行走平臺(tái)回轉(zhuǎn)全液壓坑道鉆機(jī)，其特征在于，所述360°回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)包含有鋼板(61)和平臺(tái)框架(62)，所述平臺(tái)框架(62)的四角上、與支柱油缸(71)和支柱油缸(72)組合相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有固定座(63)，所述支柱油缸(71)和支腿油缸(72)的油缸外筒連接處設(shè)置有固定板(74)，所述固定板(74)與所述固定座(63)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走平臺(tái)回轉(zhuǎn)全液壓坑道鉆機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)立架(51)的外壁和機(jī)架(5)的內(nèi)壁之間設(shè)置有滑塊(53)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種履帶行走平臺(tái)回轉(zhuǎn)全液壓坑道鉆機(jī)，涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，在傳統(tǒng)履帶行走型液壓坑道鉆機(jī)的基礎(chǔ)上增加了可360°回轉(zhuǎn)的支撐平臺(tái)，可使鉆機(jī)作360°回轉(zhuǎn)，比整個(gè)鉆機(jī)調(diào)向減少許多工作空間；采用四個(gè)支腿油缸與四個(gè)支柱油缸背對(duì)背相連使用，將壓力由頂部通過油缸傳到地面，避免了平臺(tái)受力變形，提高了鉆孔精度；使用單級(jí)減速箱、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，既降低了采購、制造成本，又提高了高度適用范圍；給進(jìn)裝置與支撐平臺(tái)之間的機(jī)架內(nèi)安裝一個(gè)起升油缸，該油缸可將主機(jī)的工作高度抬高一倍，提高了整機(jī)工作的穩(wěn)定性，降低了整機(jī)的工作高度，擴(kuò)大了適用范圍，使用更加靈活機(jī)動(dòng)。
文檔編號(hào)E21B7/02GK202946011SQ20122043148
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者李付臣, 馮浩, 于傳江, 薛正寶, 李晴, 曲正霞, 陳兆明, 尉吉虎 申請(qǐng)人:山東煤田地質(zhì)機(jī)械廠, 兗州煤業(yè)股份有限公司鮑店煤礦