專利名稱：臂架及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
臂架及工程機(jī)械 技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種臂架及工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
[0002]目前，濕噴機(jī)的臂架大多設(shè)計(jì)為可伸縮和可折疊的組合結(jié)構(gòu)。圖1示出了現(xiàn)有的 一種濕噴機(jī)臂架的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，第二節(jié)臂2'可在與轉(zhuǎn)臺相連的第一節(jié)臂P內(nèi) 伸縮，而第三節(jié)臂3'可相對于第二節(jié)臂2'折疊。在使用過程中，當(dāng)?shù)谌?jié)臂3 '與第二 節(jié)臂2'成一定夾角(如90度左右)時，第二節(jié)臂2 '受第三節(jié)臂3'的扭矩作用，容易發(fā) 生側(cè)扭。[0003]為了解決上述問題，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用滾輪加側(cè)面導(dǎo)軌或者尼龍滑塊的結(jié) 構(gòu)，但這兩種方案中，當(dāng)受到扭矩作用時，側(cè)面導(dǎo)軌與第一節(jié)臂之間以及尼龍滑塊與第二節(jié) 臂之間的運(yùn)動均為滑動摩擦，摩擦力大，容易發(fā)生磨損，更換頻繁。[0004]因此，如何針對現(xiàn)有的臂架防扭方式進(jìn)行改進(jìn)，以便更加適應(yīng)使用需要，是本領(lǐng)域 技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種臂架及工程機(jī)械，當(dāng)臂架的第二節(jié)臂受到扭 矩作用時，可避免臂架發(fā)生側(cè)扭，并且第二節(jié)臂的伸縮運(yùn)動時的阻力為滾動摩擦力，摩擦力 小。[0006]一方面，本實(shí)用新型提供了一種臂架，所述臂架包括第一節(jié)臂以及可移動地套設(shè) 于該第一節(jié)臂內(nèi)的第二節(jié)臂，所述第一節(jié)臂上設(shè)置有防扭轉(zhuǎn)滾輪以及用于滾動支撐所述第 二節(jié)臂的第一支撐滾輪和第二支撐滾輪，其中，所述防扭轉(zhuǎn)滾輪和所述第一支撐滾輪間隔 設(shè)置于所述第一節(jié)臂的頂部，所述第二支撐滾輪設(shè)置于所述第一節(jié)臂的底部，所述防扭轉(zhuǎn) 滾輪在所述第二節(jié)臂受到扭矩作用時與其滾動配合。[0007]進(jìn)一步地，還包括第一框架，所述第一框架固定于所述第一節(jié)臂上；所述防扭轉(zhuǎn)滾 輪通過第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第一框架內(nèi)，并且所述防扭轉(zhuǎn)滾輪穿過所述第一節(jié)臂的頂部以 靠近第二節(jié)臂的頂部外側(cè)設(shè)置。[0008]進(jìn)一步地，所述第二支撐滾輪設(shè)置于所述第一框架內(nèi)，并且所述第二支撐滾輪穿 過所述第一節(jié)臂的底部與所述第二節(jié)臂的底部外側(cè)滾動配合。[0009]進(jìn)一步地，還包括第三支撐滾輪和底部滾輪支架，所述第三支撐滾輪與所述第二 支撐滾輪并排安裝于所述底部滾輪支架上，所述底部滾輪支架通過第二轉(zhuǎn)軸安裝于所述第 一框架上，所述第三支撐滾輪穿過所述第一節(jié)臂的底部與所述第二節(jié)臂的底部外側(cè)滾動配口 ο[0010]進(jìn)一步地，所述防扭轉(zhuǎn)滾輪、所述第二支撐滾輪和所述第三支撐滾輪的軸線平行 布置。[0011]進(jìn)一步地，所述防扭轉(zhuǎn)滾輪的軸線至所述第二支撐滾輪的軸線和所述第三支撐滾輪的軸線的距離相等。[0012]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述第二節(jié)臂的頂部外側(cè)的第一導(dǎo)軌以及設(shè)置于所述第 二節(jié)臂的底部外側(cè)的第二導(dǎo)軌；所述第一導(dǎo)軌與所述第一支撐滾輪滾動配合，并且在所述 第二節(jié)臂受到扭矩作用時還與所述防扭轉(zhuǎn)滾輪滾動配合；所述第二導(dǎo)軌與所述第二支撐滾 輪、所述第三支撐滾輪滾動配合。[0013]進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)軸為偏心軸。[0014]進(jìn)一步地，所述防扭轉(zhuǎn)滾輪位于所述第一節(jié)臂的前端，所述前端為所述第一節(jié)臂 供所述第二節(jié)臂伸出的一端。[0015]另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有上述任一項(xiàng) 所述的臂架。[0016]本實(shí)用新型提供的一種臂架，通過在第一節(jié)臂上設(shè)置防扭轉(zhuǎn)滾輪、第一支撐滾輪 和第二支撐滾輪，當(dāng)未受到扭矩作用時，第二節(jié)臂在第一節(jié)臂內(nèi)正常伸縮，第一支撐滾輪和 第二支撐滾輪對第一節(jié)臂進(jìn)行滾動支撐，即此時第二節(jié)臂的運(yùn)動阻力為滾動摩擦力，當(dāng)受 到扭矩作用時，防扭轉(zhuǎn)滾輪與第二節(jié)臂滾動配合，防止第二節(jié)臂發(fā)生側(cè)扭，此時第二節(jié)臂在 伸縮運(yùn)動阻力也為滾動摩擦力，與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于第二節(jié)臂的伸縮運(yùn)動阻力為滾動摩 擦力，摩擦力較小，降低了第二節(jié)臂及相應(yīng)連接件的磨損程度，避免因過早損壞而頻繁更 換。[0017]本實(shí)用新型提供的一種工程機(jī)械設(shè)置有上述的臂架，由于上述的臂架具有上述技 術(shù)效果，因此，該工程機(jī)械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


[0018]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在 附圖中[0019]圖1為現(xiàn)有的一種濕噴機(jī)臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖3為圖2中A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖4為圖2中B-B向的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]主要元件符號說明[0024]I’第一節(jié)臂[0025]2丨第二節(jié)臂[0026]3’第三節(jié)臂[0027]I第一節(jié)臂[0028]2第二節(jié)臂[0029]3防扭轉(zhuǎn)滾輪[0030]4第一支撐滾輪[0031]5第二支撐滾輪[0032]6第三支撐滾輪[0033]7第一框架[0034]8第一轉(zhuǎn)軸9第一導(dǎo)軌10第二導(dǎo)軌11 轉(zhuǎn)軸12第三轉(zhuǎn)軸13第二框架14底部滾輪支架15第二轉(zhuǎn)軸101 第一過孔102 開口103 第二過孔301 軸承302 滾套
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請同時參考圖2、圖3和圖4，
以下結(jié)合附圖對該實(shí)施例的臂架進(jìn)行詳細(xì)說明。該臂架可應(yīng)用于濕噴機(jī)等工程機(jī)械中。如圖所示，所述臂架包括第一節(jié)臂I以及可移動地套設(shè)于第一節(jié)臂I內(nèi)的第二節(jié)臂2，第一節(jié)臂I和第二節(jié)臂2的橫截面優(yōu)選為四邊形(圖中所示為矩形)，第一節(jié)臂I和第二節(jié)臂2之間具有一定間隙。第一節(jié)臂I上設(shè)置有防扭轉(zhuǎn)滾輪3、第一支撐滾輪4、第二支撐滾輪5和第三支撐滾輪6、第一框架7、第一轉(zhuǎn)軸8、第一導(dǎo)軌9、第二導(dǎo)軌10、第二轉(zhuǎn)軸15、第三轉(zhuǎn)軸12、第二框架13和底部滾輪支架14等。其中，第一框架7通過焊接等方式固定于第一節(jié)臂I的前端(即第一節(jié)臂I供第二節(jié)臂2伸出的那一端)，第一轉(zhuǎn)軸8固定安裝于第一框架7的頂部，第一轉(zhuǎn)軸8的軸線方向與臂架的長度方向垂直，并且與第一節(jié)臂I及第二節(jié)臂2的頂部外表面(頂部外側(cè))大體平行，防扭轉(zhuǎn)滾輪3套裝于第一轉(zhuǎn)軸8上，第一節(jié)臂I前端的頂部設(shè)置有第一過孔101，第一導(dǎo)軌9延伸設(shè)置于第二節(jié)臂2的頂部外表面，即第一導(dǎo)軌9的延伸方向與第二節(jié)臂2的相同，套裝于第一轉(zhuǎn)軸8上的防扭轉(zhuǎn)滾輪3的底部穿過第一過孔101與第一導(dǎo)軌9相對，即防扭轉(zhuǎn)滾輪3靠近第一導(dǎo)軌9設(shè)置。優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)軸8為偏心軸，即通過轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)軸8，可調(diào)節(jié)防扭轉(zhuǎn)滾輪3與第一導(dǎo)軌9之間的間隙在預(yù)定范圍內(nèi)。第二支撐滾輪5和第三支撐滾輪6并排安裝于底部滾輪支架14上，用于對第二節(jié)臂2的底部進(jìn)行滾動支撐，底部滾輪支架14通過第二轉(zhuǎn)軸15安裝于第一框架7的底部。其中，第二支撐滾輪5通過轉(zhuǎn)軸11安裝于底部滾輪支架14上，第二導(dǎo)軌10延伸設(shè)置于第二節(jié)臂2的底部外表面，即第二導(dǎo)軌10的延伸方向與第二節(jié)臂2相同，第一節(jié)臂I前端的底部設(shè)置有開口 102，第二支撐滾輪5的頂部穿過開口 102與第二導(dǎo)軌10滾動配合；第三支撐滾輪6的安裝方式與第二支撐滾輪5相同，也通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸固定于底部滾輪支架14上，并且其頂部也穿過開口 102與第二節(jié)臂2上的第二導(dǎo)軌10滾動配合。在使用過程中，第二支撐滾輪5和第三支撐滾輪6向上滾動支撐第二節(jié)臂2，由于第二節(jié)臂2與第一節(jié)臂I之間具有一定的間隙，在第二節(jié)臂2的重力作用下，底部滾輪支架14可圍繞第二轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動一定角度，以適應(yīng)第二節(jié)臂2的位置變化。優(yōu)選地，為了具有更好的使用效果，防扭轉(zhuǎn)滾輪3、第二支撐滾輪5和第三支撐滾輪6的軸線平行布置，并且，防扭轉(zhuǎn)滾輪3的軸線至第二支撐滾輪5的軸線和所述第三支撐滾輪6的軸線的距離相等。第二框架13通過焊接等方式固定于第一節(jié)臂I的中部，第二框架13與第一框架7間隔一定距離，第三轉(zhuǎn)軸12固定安裝于第二框架13的頂部，第三轉(zhuǎn)軸12的軸線方向與臂架的長度方向垂直，并且與第一節(jié)臂I及第二節(jié)臂2的頂部外表面大體平行，第一支撐滾輪4套裝于第三轉(zhuǎn)軸12上，用于滾動支撐第二節(jié)臂2，第一節(jié)臂I中部的頂部設(shè)置有第二過孔103，第一支撐滾輪4的底部穿過第二過孔103與第一導(dǎo)軌9滾動配合。優(yōu)選地，第三轉(zhuǎn)軸12為偏心軸，即通過轉(zhuǎn)動第三轉(zhuǎn)軸12，可使第一支撐滾輪4向下移動適當(dāng)距離，進(jìn)而使第二節(jié)臂2與第一節(jié)臂I大體處于同一直線方向上。在使用過程中，當(dāng)?shù)诙?jié)臂2未受到扭矩作用時，第二節(jié)臂2在第一節(jié)臂I內(nèi)來回伸縮，第一支撐滾輪4、第二支撐滾輪5和第三支撐滾輪6對第二節(jié)臂2提供滾動支撐，此時，第二節(jié)臂2的運(yùn)動阻力為各支撐滾輪與第二節(jié)臂2上的導(dǎo)軌之間的滾動摩擦力，當(dāng)?shù)诙?jié)臂2受到扭矩作用時，第二節(jié)臂2稍微扭轉(zhuǎn)與防扭轉(zhuǎn)滾輪3接觸，即第二節(jié)臂2上的第一導(dǎo)軌9與防扭轉(zhuǎn)滾輪3滾動配合，防止第二節(jié)臂2發(fā)生側(cè)扭，此時，第二節(jié)臂2的運(yùn)動阻力為各支撐滾輪及防扭轉(zhuǎn)滾輪3與導(dǎo)軌之間的滾動摩擦力，與現(xiàn)有技術(shù)相比，第二節(jié)臂2的伸縮運(yùn)動阻力均為滾動摩擦力，摩擦力較小，這樣降低了第二節(jié)臂2及相應(yīng)連接件的磨損程度，避免因過早損壞而頻繁更換。另外，用于對各滾輪的潤滑脂不容易受到污染。另外，在使用一段時間后，若防扭轉(zhuǎn)滾輪3與第一導(dǎo)軌9之間的間隙較大時，可通過轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)軸8 (偏心軸)將其調(diào)整在預(yù)定范圍內(nèi)，若第二節(jié)臂2與第一節(jié)臂I的方向偏差較大時，可通過轉(zhuǎn)動第三轉(zhuǎn)軸12 (偏心軸)，使第一支撐滾輪4向下移動適當(dāng)距離，進(jìn)而使第二節(jié)臂2與第一節(jié)臂I大體處于同一直線方向上。上述實(shí)施例中，各滾輪的結(jié)構(gòu)相同，均包括相應(yīng)的軸承和滾套，以防扭轉(zhuǎn)滾輪3為例，防扭轉(zhuǎn)滾輪3包括軸承301和滾套302，其中，軸承301的內(nèi)圈套裝于第一轉(zhuǎn)軸8上，滾套302套裝于軸承301的外圈上。上述實(shí)施例中，第二節(jié)臂2的底部設(shè)置有兩個支撐滾輪，并且該兩個支撐滾輪并排設(shè)置于可相對于底部滾輪支架14上，以便對第二節(jié)臂2進(jìn)行良好支撐，在其他實(shí)施例中，可以根據(jù)需要采用一個支撐滾輪，在這種情形下，該單個支撐滾輪直接安裝于第一框架7的底部，也可以根據(jù)需要采用多個支撐滾輪，在這種情形下，該多個支撐滾輪并排設(shè)置于同一底部滾輪支架上，并且該底部滾輪支架可相對于第一框架7轉(zhuǎn)動一定角度。上述各種實(shí)施例中，第二節(jié)臂2的頂部設(shè)置有一個防扭轉(zhuǎn)滾輪3，在其他實(shí)施例中，也可以根據(jù)需要設(shè)置兩個以上的防扭轉(zhuǎn)滾輪。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種工程機(jī)械，例如濕噴機(jī)，該工程機(jī)械設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的臂架，由于上述的臂架具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)置有該臂架的工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其相應(yīng)部分的具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。[0059]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種臂架，包括第一節(jié)臂(I)以及可移動地套設(shè)于該第一節(jié)臂(I)內(nèi)的第二節(jié)臂(2)，其特征在于所述第一節(jié)臂(I)上設(shè)置有防扭轉(zhuǎn)滾輪(3)以及用于滾動支撐所述第二節(jié)臂(2)的第一支撐滾輪(4)和第二支撐滾輪(5)，其中，所述防扭轉(zhuǎn)滾輪(3)和所述第一支撐滾輪(4)間隔設(shè)置于所述第一節(jié)臂(I)的頂部，所述第二支撐滾輪(5)設(shè)置于所述第一節(jié)臂(I)的底部，所述防扭轉(zhuǎn)滾輪(3)在所述第二節(jié)臂(2)受到扭矩作用時與其滾動配合。
2.如權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于還包括第一框架(7)，所述第一框架(7)固定于所述第一節(jié)臂(I)上；所述防扭轉(zhuǎn)滾輪(3 )通過第一轉(zhuǎn)軸(8 )設(shè)置于所述第一框架(7 )內(nèi)，并且所述防扭轉(zhuǎn)滾輪(3)穿過所述第一節(jié)臂(I)的頂部以靠近第二節(jié)臂(2)的頂部外側(cè)設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的臂架，其特征在于，所述第二支撐滾輪(5)設(shè)置于所述第一框架(7)內(nèi)，并且所述第二支撐滾輪(5)穿過所述第一節(jié)臂(I)的底部與所述第二節(jié)臂(2)的底部外側(cè)滾動配合。
4.如權(quán)利要求3所述的臂架，其特征在于還包括第三支撐滾輪(6)和底部滾輪支架(14)，所述第三支撐滾輪(6)與所述第二支撐滾輪(5)并排安裝于所述底部滾輪支架(14)上，所述底部滾輪支架(14)通過第二轉(zhuǎn)軸(15)安裝于所述第一框架(7)上，所述第三支撐滾輪(6)穿過所述第一節(jié)臂(I)的底部與所述第二節(jié)臂(2)的底部外側(cè)滾動配合。
5.如權(quán)利要求4所述的臂架，其特征在于所述防扭轉(zhuǎn)滾輪(3)、所述第二支撐滾輪(5)和所述第三支撐滾輪(6)的軸線平行布置。
6.如權(quán)利要求5所述的臂架，其特征在于所述防扭轉(zhuǎn)滾輪(3)的軸線至所述第二支撐滾輪(5)的軸線和所述第三支撐滾輪(6)的軸線的距離相等。
7.如權(quán)利要求4所述的臂架，其特征在于還包括設(shè)置于所述第二節(jié)臂(2)的頂部外側(cè)的第一導(dǎo)軌(9)以及設(shè)置于所述第二節(jié)臂(2)的底部外側(cè)的第二導(dǎo)軌(10);所述第一導(dǎo)軌(9)與所述第一支撐滾輪(4)滾動配合，并且在所述第二節(jié)臂(2)受到扭矩作用時還與所述防扭轉(zhuǎn)滾輪(3)滾動配合；所述第二導(dǎo)軌(10)與所述第二支撐滾輪(5)、所述第三支撐滾輪(6)滾動配合。
8.如權(quán)利要求2至7任一項(xiàng)所述的臂架，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)軸(8)為偏心軸。
9.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的臂架，其特征在于所述防扭轉(zhuǎn)滾輪(3)位于所述第一節(jié)臂(I)的前端，所述前端為所述第一節(jié)臂(I)供所述第二節(jié)臂(2 )伸出的一端。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于所述工程機(jī)械設(shè)置有權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的臂架。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種臂架及工程機(jī)械。所述臂架包括第一節(jié)臂以及可移動地套設(shè)于該第一節(jié)臂內(nèi)的第二節(jié)臂，所述第一節(jié)臂上設(shè)置有防扭轉(zhuǎn)滾輪以及用于滾動支撐所述第二節(jié)臂的第一支撐滾輪和第二支撐滾輪，其中，所述防扭轉(zhuǎn)滾輪和所述第一支撐滾輪間隔設(shè)置于所述第一節(jié)臂的頂部，所述第二支撐滾輪設(shè)置于所述第一節(jié)臂的底部，所述防扭轉(zhuǎn)滾輪在所述第二節(jié)臂受到扭矩作用時與其滾動配合。本實(shí)用新型提供的一種臂架在使用過程中可使第二節(jié)臂的伸縮運(yùn)動阻力均為滾動摩擦力，與現(xiàn)有技術(shù)相比，摩擦力較小，降低了第二節(jié)臂及相應(yīng)連接件的磨損程度，避免因過早損壞而頻繁更換。
文檔編號E21D11/10GK202832565SQ20122044374
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者田華東, 魏鵬程, 趙玉坤 申請人:三一重工股份有限公司