專利名稱:一種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種旋挖鉆機(jī),具體的說(shuō)是涉及一種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置。
背景技術(shù):
旋挖鉆機(jī)上車部分體積大,重量較大,為了防止運(yùn)輸過(guò)程中由于慣性力而發(fā)生的上車架回轉(zhuǎn),需要對(duì)其進(jìn)行回轉(zhuǎn)定位,確保運(yùn)輸過(guò)程的安全性。旋挖鉆機(jī)底盤大多采用的是挖掘機(jī)底盤,在鉆孔工作時(shí),上車架回轉(zhuǎn)制動(dòng)力不能完全滿足穩(wěn)定要求。為了防止沖擊、震動(dòng)引發(fā)的上車回轉(zhuǎn),需要對(duì)其增加回轉(zhuǎn)鎖定功能,確保鉆孔的精度。目前,國(guó)內(nèi)大部分旋挖鉆機(jī)上車架與下車架之間的鎖定方式是用一個(gè)連桿連接上車架與下車架,以人工的方式用連桿把上車與下車連在一起,防止其相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但是實(shí)現(xiàn)上車架與下車架鎖定時(shí),操作員必須在其他人的配合下調(diào)整上車位置并將其鎖定,鎖定過(guò)程很慢且繁瑣,且鉆機(jī)鉆孔時(shí)難以實(shí)現(xiàn)上車架與下車架的鎖定。國(guó)內(nèi)目前普遍采用的上車架與下車架的鎖定裝置如圖1所示,包括的頂板A、底座B,所述頂板A與上車固定連接,底座B與下車固定連接,底座B上設(shè)有定位槽F,所述頂板A上固定連接有卡套C,卡套C上設(shè)有限位槽E,卡套C內(nèi)部活動(dòng)連接有插銷D,插銷D可在限位槽E內(nèi)滑動(dòng);需要將上車架與下車架鎖定時(shí)將插銷D從限位槽E中移出,然后將插銷D放入到定位槽F中實(shí)現(xiàn)上車架與下車架的鎖定。這種方式比采用連桿的方式簡(jiǎn)單,但是要實(shí)現(xiàn)插銷D與定位槽F的準(zhǔn)確、可靠定位仍然需要他人配合才能完成,效率低下。國(guó)內(nèi)目前也有采用如圖2所示的鎖緊裝置,通過(guò)液壓定位鎖緊,包括的鎖定座A1、連接板Ci,所述鎖定座Ai與下車架固定連接,連接板Ci與上車架固定連接,鎖定座K'上設(shè)有定位槽Gi,連接板Ci上固定連接有機(jī)架B',機(jī)架B'上固定連接有油缸Ei ;所述油缸E'內(nèi)活動(dòng)連接有活塞桿D',活塞桿D'上靠近定位槽G'的一端固定連接有鎖定銷F',操作員可以通過(guò)操縱與液壓缸E'相連的電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖定銷F'與定位槽G'的結(jié)合與分離。當(dāng)需要將上車架與下車架鎖定時(shí)可以由操作員一個(gè)人完成,但是要實(shí)現(xiàn)鎖定銷F,與定位槽G,的準(zhǔn)確、可靠定位還是非常困難。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是為克服上述技術(shù)缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活、可實(shí)現(xiàn)上車與下車快速、準(zhǔn)確的定位,安全性和效率高的一種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置。為了解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,用于鎖止上車座和下車座,使兩者之間不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);包括油缸和監(jiān)測(cè)裝置,所述油缸具有固定部分和可移動(dòng)部分,固定部分固定安裝在上車座或下車座上,可移動(dòng)部分與下車座或上車座上的插銷槽對(duì)接,實(shí)現(xiàn)上車座與下車座的鎖止;所述監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)油缸可移動(dòng)部分與下車座或上車座上的插銷槽之間的對(duì)位是否準(zhǔn)確。以下是本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)[0010]還包括反饋控制裝置,用于反饋可移動(dòng)部分的臨界位置;反饋控制裝置包括接近開(kāi)關(guān)和連接在油缸可移動(dòng)部分上的觸頭。進(jìn)一步改進(jìn)所述可移動(dòng)部分是油缸的封閉端,固定部分是油缸開(kāi)口端的活塞桿。進(jìn)一步改進(jìn)油缸中的活塞桿被兩個(gè)獨(dú)立的電磁閥通過(guò)控制油壓驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步改進(jìn)所述的接近開(kāi)關(guān)連接到鎖止指示燈或顯示器。進(jìn)一步改進(jìn)所述監(jiān)測(cè)裝置包括攝像頭,所述攝像頭用于監(jiān)測(cè)油缸可移動(dòng)部分與下車座或上車座上的插銷槽之間的對(duì)位;還包括顯示器,用于接收攝像頭的信號(hào)并顯示油缸可移動(dòng)部分的具體位置。進(jìn)一步改進(jìn)所述監(jiān)測(cè)裝置包括位于上車座上的第二接近開(kāi)關(guān)和下車座上的第二觸頭;還包括連接第二接近開(kāi)關(guān)的對(duì)正指示燈。進(jìn)一步改進(jìn)油缸中的活塞桿被一個(gè)電磁閥通過(guò)控制油壓驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步改進(jìn)上車座靠近油缸周邊的位置安裝有四根立柱,所述四根立柱的頂端固定連接有油缸固定板,油缸固定板與油缸固定部分固定連接。本實(shí)用新型采用上述方案,實(shí)現(xiàn)了上車架的鎖定功能,提高了運(yùn)輸及作業(yè)時(shí)的安全性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作、維修方便;采用電磁閥來(lái)控制,使鎖止自動(dòng)化,避免了人工鎖定的繁瑣和困難;采用接近開(kāi)關(guān)、攝像頭及顯示器,提高了回轉(zhuǎn)定位鎖定的方便性、準(zhǔn)確性,可避免因操作人員誤操作導(dǎo)致設(shè)備損壞,確保設(shè)備的安全性。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
附圖1為本實(shí)用新型背景技術(shù)中第一種鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2為本實(shí)用新型背景技術(shù)中第二種鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖3本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖4為附圖3的剖視圖;附圖5為附圖4的右視圖;附圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1中監(jiān)測(cè)裝置的控制流程圖;附圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例2中監(jiān)測(cè)裝置的控制流程圖;附圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例3中監(jiān)測(cè)裝置的控制流程圖。圖中1-上車座;2-油缸;3-觸頭;4-立柱;5_接近開(kāi)關(guān);6_油缸固定板;7-攝像頭;8_下車座;9_活塞桿;10_電磁閥;11_顯示器;12_鎖止指示燈;13_對(duì)正指示燈;14-插銷槽;301_第二觸頭;501_第二接近開(kāi)關(guān);A_頂板;B_底座;C_卡套;D_插銷;E_限位槽;A'-鎖定座;B'-機(jī)架;C'-連接板;D '-活塞桿;E'-油缸;F'-鎖止銷;G'-定位槽。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1,如圖3、圖4、圖5所示,一種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,包括上車座1、下車座8,所述上車座I與旋挖鉆機(jī)的上車架固定連接,下車座8固定在旋挖鉆機(jī)的下車架上。上車座I上安裝有油缸2,油缸2具有固定部分和可移動(dòng)部分,所述固定部分為油缸2的開(kāi)口端,可移動(dòng)部分為油缸的封閉端,所述開(kāi)口端含有一個(gè)可伸縮的活塞桿9 ;所述開(kāi)口端位于上車座I的上方,封閉端位于上車座I的下方,油缸2與上車座I之間滑動(dòng)連接;也可以采用使油缸2的開(kāi)口端在上車座I的下方,封閉端在上車座I上方的方式安裝。下車座8上與油缸2的封閉端相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有可與油缸2的封閉端進(jìn)行插接的插銷槽14 ;所述插銷槽14還可以設(shè)在上車座I上。油缸2內(nèi)設(shè)有活塞桿9,所述活塞桿9可從油缸2的開(kāi)口端伸縮,上車座I上靠近油缸2周邊的位置安裝有四根立柱4,所述四根立柱4的頂端固定連接有油缸固定板6,所述活塞桿9的頂端與油缸固定板6固定連接。所述上車座I上設(shè)有監(jiān)測(cè)裝置,監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)油缸2可移動(dòng)部分與下車座8或上車座I上的插銷槽14之間的對(duì)位是否準(zhǔn)確。如圖6所示,所述監(jiān)測(cè)裝置包括兩個(gè)電磁閥10,兩個(gè)電磁閥10通過(guò)油路分別與油缸2進(jìn)油口和回油口連接,所述兩個(gè)電磁閥10分別與駕駛室內(nèi)的操縱手柄連接;所述油缸固定板6上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)5,所述油缸2的缸體上位于接近開(kāi)關(guān)5下方的位置通過(guò)支架固定連接有觸頭3 ;所述上車座I上靠近下車座8的位置設(shè)有攝像頭7 ;所述接近開(kāi)關(guān)5和攝像頭7分別與設(shè)在駕駛室內(nèi)的顯示器11電連接。當(dāng)上車架與下車架需要鎖定時(shí),操縱員旋轉(zhuǎn)上車架使油缸2與下車座8上的插銷槽14位置對(duì)正,同時(shí)觀察駕駛室內(nèi)的顯示器11,確定回轉(zhuǎn)油缸2已經(jīng)與下車座8上的插銷槽14對(duì)正,然后操縱駕駛室內(nèi)的手柄,使油缸2向下運(yùn)動(dòng)完全插入插銷槽14內(nèi)完成上車架與下車架的鎖止,這時(shí)觸頭3與接近開(kāi)關(guān)5斷開(kāi),上車架的鎖止信號(hào)顯示在顯示器11上,同時(shí)鎖止信號(hào)傳遞給控制器,由控制器處理,禁止回轉(zhuǎn),上車架不能轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)即使操縱駕駛室內(nèi)的手柄也不能使上車架轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)上車架與下車架需解除鎖定時(shí),操作員操縱駕駛室內(nèi)的手柄,使油缸2向上運(yùn)動(dòng)并脫離下車座8上的插銷槽14,通過(guò)顯示器11確認(rèn)回轉(zhuǎn)油缸2已升至頂端,同時(shí)脫離信號(hào)傳遞給控制器,控制器處理,這是操縱手柄方可進(jìn)行上車架回轉(zhuǎn)操作。本實(shí)用新型通過(guò)增加接近開(kāi)關(guān)5、顯示器11,實(shí)現(xiàn)鎖止與回轉(zhuǎn)均由操作員一人獨(dú)立完成,操作準(zhǔn)確、快速,提高了旋挖鉆機(jī)的安全性和工作效率。實(shí)施例2,上述實(shí)施例1中,監(jiān)測(cè)裝置還可以采用如圖7所示的控制結(jié)構(gòu),所述接近開(kāi)關(guān)5與顯示器11之間電連接有鎖止指示燈12,所述回轉(zhuǎn)鎖止指示燈12設(shè)在駕駛室內(nèi)。通過(guò)駕駛室內(nèi)的指示燈12的亮與滅來(lái)提醒操作員可進(jìn)行鎖定還是回轉(zhuǎn)操作。工作時(shí),當(dāng)上車架與下車架需要鎖定時(shí),操作員旋轉(zhuǎn)上車架使油缸2與下車座8上的插銷槽位置對(duì)正,同時(shí)觀察駕駛室內(nèi)的顯示器11,確定回轉(zhuǎn)油缸2已經(jīng)與下車座8上的插銷槽對(duì)正,然后操縱手柄使上車回轉(zhuǎn)油缸2完全插入下車座8上的插銷槽內(nèi)完成上車架與下車架的鎖止,這時(shí)觸頭3與接近開(kāi)關(guān)5斷開(kāi),回轉(zhuǎn)鎖止信號(hào)指示燈12亮,同時(shí)鎖止信號(hào)傳遞給控制器,由控制器處理,禁止回轉(zhuǎn),上車架不能轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)即使操縱駕駛室內(nèi)的手柄也不能使上車架轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)上車架與下車架需解除鎖定時(shí),操作員操縱手柄使油缸2向上運(yùn)動(dòng),鎖止信號(hào)指示燈12熄滅,并通過(guò)顯示器11確認(rèn)回轉(zhuǎn)油缸2已升至頂端,方可進(jìn)行上車架回轉(zhuǎn)動(dòng)作。實(shí)施例3,上述實(shí)施例2中,監(jiān)測(cè)裝置還可以采用如圖8所示的控制結(jié)構(gòu),所述上車座I上靠近下車座8的位置設(shè)有第二接近開(kāi)關(guān)501,所述下車座8上與第二接近開(kāi)關(guān)501相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二觸頭301,第二接近開(kāi)關(guān)501和第二觸頭301用于取代攝像頭7。所述第二接近開(kāi)關(guān)501與鎖止信號(hào)指示燈12之間電連接有對(duì)正指示燈13,對(duì)正指示燈13用于取代顯示器11,對(duì)正指示燈13設(shè)在駕駛室內(nèi)。工作時(shí),當(dāng)上車架與下車架需要鎖定時(shí),操作員旋轉(zhuǎn)上車架使第二接近開(kāi)關(guān)501靠近第二觸頭301,使油缸2與下車座8上的插銷槽14位置對(duì)正,安裝于駕駛室的對(duì)正指示燈13亮,提醒操作員上車架已回轉(zhuǎn)到位;操縱手柄使上車回轉(zhuǎn)油缸2完全插入下車座8上的插銷槽內(nèi)完成上下車架鎖止,這時(shí)觸頭3與接近開(kāi)關(guān)5斷開(kāi),鎖止信號(hào)指示燈12亮,提醒操作員上車架與下車架已經(jīng)鎖止。同時(shí)鎖止信號(hào)傳遞給控制器,由控制器處理,禁止回轉(zhuǎn),上車架不能轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)即使操縱駕駛室內(nèi)的手柄也不能使上車架轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)上車架與下車架需解除鎖定時(shí),操作員操縱手柄使油缸2向上移動(dòng),近開(kāi)關(guān)5靠近觸頭3,回轉(zhuǎn)鎖止指示燈12熄滅;第二接近開(kāi)關(guān)501遠(yuǎn)離第二觸頭301,對(duì)正指示燈13熄滅,此時(shí)操作員可進(jìn)行上車架回轉(zhuǎn)動(dòng)作。本實(shí)用新型集機(jī)械、液壓、電器控制于一體,通過(guò)上車座I的油缸2的上下運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)油缸2與下車座8上的插銷槽14結(jié)合與分離,進(jìn)而控制上車架與下車架的鎖止與回轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,用于鎖止上車座(I)和下車座(8),使兩者之間不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng); 其特征在于 包括油缸(2)和監(jiān)測(cè)裝置,所述油缸(2)具有固定部分和可移動(dòng)部分,固定部分固定安裝在上車座(I)或下車座(8)上,可移動(dòng)部分與下車座(8)或上車座(I)上的插銷槽(14)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)上車座(I)與下車座(8)的鎖止; 所述監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)油缸(2)可移動(dòng)部分與下車座(8)或上車座(I)上的插銷槽(14 )之間的對(duì)位是否準(zhǔn)確。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,其特征在于還包括反饋控制裝置,用于反饋可移動(dòng)部分的臨界位置;反饋控制裝置包括接近開(kāi)關(guān)(5)和連接在油缸(2 )可移動(dòng)部分上的觸頭(3 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ー種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,其特征在于所述可移動(dòng)部分是油缸(2)的封閉端,固定部分是油缸(2)開(kāi)ロ端的活塞桿(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ー種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,其特征在于油缸(2)中的活塞桿(9)被兩個(gè)獨(dú)立的電磁閥通過(guò)控制油壓驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,其特征在于所述接近開(kāi)關(guān)(5)連接到控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的ー種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,其特征在于所述接近開(kāi)關(guān)(5 )連接到鎖止指示燈(12 )或顯示器(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,其特征在于所述監(jiān)測(cè)裝置包括攝像頭(7),所述攝像頭(7)用于監(jiān)測(cè)油缸(2)可移動(dòng)部分與下車座(8)或上車座(I)上的插銷槽(14)之間的對(duì)位;還包括顯示器(11),用于接收攝像頭(7)的信號(hào)并顯示油缸(2)可移動(dòng)部分的具體位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,其特征在于所述監(jiān)測(cè)裝置包括位于上車座(I)上的第二接近開(kāi)關(guān)(501)和下車座上的第二觸頭(301);還包括連接第ニ接近開(kāi)關(guān)(501)的對(duì)正指示燈(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ー種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,其特征在于油缸(2)中的活塞桿(9)被ー個(gè)電磁閥通過(guò)控制油壓驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、7其中之一所述的ー種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,其特征在于上車座(I)靠近鎖止油缸(2)周邊的位置安裝有四根立柱(4),所述四根立柱(4)的頂端固定連接有油缸固定板(6),油缸固定板(6)與油缸固定部分固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋挖鉆機(jī)用回轉(zhuǎn)鎖止裝置,用于鎖止上車座和下車座,使兩者之間不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);包括油缸和監(jiān)測(cè)裝置,所述油缸具有固定部分和可移動(dòng)部分,固定部分固定安裝在上車座或下車座上,可移動(dòng)部分與下車座或上車座上的插銷槽對(duì)接,實(shí)現(xiàn)上車座與下車座的鎖止;所述監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)油缸可移動(dòng)部分與下車座或上車座上的插銷槽之間的對(duì)位是否準(zhǔn)確。本實(shí)用新型采用上述方案,實(shí)現(xiàn)了上車架的鎖定功能,提高了運(yùn)輸及作業(yè)時(shí)的安全性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作、維修方便。
文檔編號(hào)E21B7/02GK202866648SQ201220456428
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者于俊海, 李慧, 李建坤, 王雪, 劉佳, 田吉偉 申請(qǐng)人:福田雷沃國(guó)際重工股份有限公司