專利名稱：一種垂直升降沖削采掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，適用于采掘領(lǐng)域，具體涉及一種垂直升降沖削采掘機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在采煤機(jī)的升降機(jī)構(gòu)基本為搖臂式，升降的高度越高，搖臂越長(zhǎng)，使整機(jī)體積龐大、機(jī)構(gòu)復(fù)雜，因搖臂過(guò)長(zhǎng)，消耗動(dòng)力大，且搖臂必須剛性大，重量大，增加了資源的浪費(fèi)。動(dòng)力箱的動(dòng)力傳遞到搖臂頂部的滾筒上時(shí)距離遠(yuǎn)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗能大，增加了設(shè)備的制造難度和故障率。有的沖擊頭采煤機(jī)也采用搖臂式升降機(jī)構(gòu)升降，當(dāng)沖擊頭需要調(diào)頭時(shí)，因沖擊頭及搖臂的長(zhǎng)度過(guò)大，在狹窄的煤巷中，難以實(shí)現(xiàn)調(diào)轉(zhuǎn)沖擊頭進(jìn)行回程采煤，因搖臂采用擺動(dòng)進(jìn)行采煤高度的調(diào)整，故沖擊頭在調(diào)整上下采掘高度時(shí)，沖擊頭的沖擊角度隨搖臂擺角不同而不同，相對(duì)于機(jī)身的運(yùn)行方向難以保持垂直沖擊煤壁或巖壁，使煤巷底部及頂部出現(xiàn)波浪式采面，使底部刮板輸送機(jī)移動(dòng)及支護(hù)移動(dòng)時(shí)需重新清理采面，增加了采煤工序，降低了效率，增加了消耗。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述搖臂式采煤機(jī)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種垂直升降沖削采掘機(jī)。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種垂直升降沖削采掘機(jī)，包括機(jī)身和沖擊機(jī)構(gòu)等，沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件、沖擊頭等，垂直升降沖削米掘機(jī)還包括垂直升降機(jī)構(gòu)等，垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降移動(dòng)件和支撐座等，升降移動(dòng)件與支撐座活動(dòng)連接，支撐座與機(jī)身連接，沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降移動(dòng)件上，垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)件上下垂直移動(dòng)，升降移動(dòng)件帶動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)垂直升降。所述的垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、螺旋垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、繩索與卷繩器垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、套扣升降移動(dòng)件、氣動(dòng)垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪鏈條垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置或齒輪齒條垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置等。所述的垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直升降部件等，垂直升降部件包括液壓缸或氣缸
坐寸ο所述的沖擊頭為雙向沖擊頭。所述的垂直升降機(jī)構(gòu)設(shè)有調(diào)整沖擊頭沖擊角度的旋轉(zhuǎn)裝置等。所述的垂直升降機(jī)構(gòu)設(shè)有定位鎖緊裝置等。所述的定位鎖緊裝置包括插銷定位鎖緊裝置、掛齒定位鎖緊裝置、舌鎖定位鎖緊裝置、墊塊定位鎖緊裝置或拉繩索定位鎖緊裝置等。所述的垂直升降機(jī)構(gòu)設(shè)有防斜導(dǎo)向裝置等。所述的防斜導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向柱與導(dǎo)向套、導(dǎo)向齒柱與內(nèi)齒套、導(dǎo)向槽、導(dǎo)向滑塊與滑柱或抱輪等。[0015]所述的垂直升降機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)等。所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、滑靴、牽引鏈或銷齒等。所述的機(jī)身包括機(jī)架、行走裝置、噴水裝置和/或控制裝置等。所述的機(jī)身包括破碎裝置等。所述的機(jī)身與垂直升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有緩沖裝置等，緩沖裝置包括動(dòng)力緩沖裝置或結(jié)構(gòu)緩沖裝置等。所述的垂直升降機(jī)構(gòu)或沖擊機(jī)構(gòu)或機(jī)身包括固定支撐件與緩沖支撐件等，在固定支撐件與緩沖支撐件上或在垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身上或在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上設(shè)置結(jié)構(gòu)緩沖裝置等，結(jié)構(gòu)緩沖裝置包括緩沖導(dǎo)向件、緩沖件等，緩沖件設(shè)置于固定支撐件與緩沖支撐件之間或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)之間，緩沖導(dǎo)向件設(shè)置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身上或設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上，當(dāng)沖擊反作用力施加在緩沖支撐件與固定支撐件上或施加在垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身上或施加在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上時(shí)，緩沖件變形吸收沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件即控制緩沖方向使緩沖為往復(fù)直線緩沖，防止緩沖件吸收沖擊反作用力時(shí)無(wú)方向性搖擺，沖擊機(jī)構(gòu)還包括支撐箱體或沖擊支架等，機(jī)身包括機(jī)架等，緩沖導(dǎo)向件與固定支撐件、緩沖支撐件、支撐箱體、沖擊支架或機(jī)架分體設(shè)置，或緩沖導(dǎo)向件與固定支撐件、緩沖支撐件、支撐箱體、沖擊支架或機(jī)架為一體式，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走。所述的垂直升降機(jī)構(gòu)或沖擊機(jī)構(gòu)或機(jī)身包括固定支撐件與緩沖支撐件等，在固定支撐件與緩沖支撐件上或在垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身上或在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上設(shè)置結(jié)構(gòu)緩沖裝置，結(jié)構(gòu)緩沖裝置包括雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖裝置等，雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖裝置包括緩沖導(dǎo)向件、緩沖件與緩沖導(dǎo)向套等，緩沖導(dǎo)向件上設(shè)有導(dǎo)向凸臺(tái)等，緩沖導(dǎo)向套扣合在導(dǎo)向凸臺(tái)外部，導(dǎo)向凸臺(tái)凸起部分兩側(cè)均設(shè)置緩沖件等，緩沖導(dǎo)向件支撐緩沖導(dǎo)向套沿緩沖導(dǎo)向件直線往復(fù)滑動(dòng)，緩沖導(dǎo)向件、緩沖件與緩沖導(dǎo)向套組成雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖裝置，沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降移動(dòng)件的緩沖導(dǎo)向套上或垂直升降機(jī)構(gòu)與緩沖導(dǎo)向套連接，沖擊機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件等，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊反作用力施加在緩沖導(dǎo)向套上，緩沖導(dǎo)向套沿緩沖導(dǎo)向件往復(fù)滑動(dòng)，推動(dòng)緩沖件吸收沖擊反作用力，機(jī)身向前行走時(shí)，導(dǎo)向凸臺(tái)前部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，機(jī)身后退時(shí)，凸臺(tái)后部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套、緩沖件相配合吸收沖擊頭的沖擊反作用力并控制緩沖方向?yàn)橥鶑?fù)直線緩沖，緩沖導(dǎo)向套貼合緩沖導(dǎo)向件相對(duì)直線滑動(dòng)，防止垂直升降機(jī)構(gòu)、機(jī)身及沖擊機(jī)構(gòu)無(wú)方向性晃動(dòng)，穩(wěn)定沖擊頭的沖擊方向，緩沖導(dǎo)向套為套筒式或扣槽式等。所述的機(jī)身包括機(jī)架等，機(jī)架或升降移動(dòng)件包括緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套等，緩沖導(dǎo)向件設(shè)置在機(jī)身上或升降移動(dòng)件上，緩沖導(dǎo)向件與機(jī)身分體或?yàn)橐惑w式，緩沖導(dǎo)向件與升降移動(dòng)件分體或?yàn)橐惑w式，緩沖導(dǎo)向件上設(shè)有導(dǎo)向凸臺(tái)等，緩沖導(dǎo)向套扣合在導(dǎo)向凸臺(tái)外部，導(dǎo)向凸臺(tái)凸起部分兩側(cè)均設(shè)置緩沖件等，緩沖導(dǎo)向件支撐緩沖導(dǎo)向套沿緩沖導(dǎo)向件直線往復(fù)滑動(dòng)，緩沖導(dǎo)向件、緩沖件與緩沖導(dǎo)向套組成雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖裝置，沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降移動(dòng)件的緩沖導(dǎo)向套上或垂直升降機(jī)構(gòu)與緩沖導(dǎo)向套連接，沖擊機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件等，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊反作用力施加在緩沖導(dǎo)向套上，緩沖導(dǎo)向套沿緩沖導(dǎo)向件往復(fù)滑動(dòng)，推動(dòng)緩沖件吸收沖擊反作用力，機(jī)身向前行走時(shí)，導(dǎo)向凸臺(tái)前部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，機(jī)身后退時(shí)，凸臺(tái)后部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套、緩沖件相配合吸收沖擊頭的沖擊反作用力并控制緩沖方向?yàn)橥鶑?fù)直線緩沖，緩沖導(dǎo)向套貼合緩沖導(dǎo)向件相對(duì)直線滑動(dòng)，防止垂直升降機(jī)構(gòu)、機(jī)身及沖擊機(jī)構(gòu)無(wú)方向性晃動(dòng)，穩(wěn)定沖擊頭的沖擊方向，緩沖導(dǎo)向套為套筒式或扣槽式等。所述的固定支撐件、緩沖支撐件包括止退結(jié)構(gòu)等，緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套包括止退結(jié)構(gòu)等，止退結(jié)構(gòu)包括止退件等，用止退件防止固定支撐件與緩沖支撐件相對(duì)往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落或用止退件防止緩沖導(dǎo)向件與緩沖導(dǎo)向套相對(duì)往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落，止退件單獨(dú)設(shè)置或止退件與固定支撐件、緩沖支撐件設(shè)置為一體式或止退件與緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套設(shè)置為一體式，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭在沖擊導(dǎo)向件的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件等，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件包括電機(jī)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等，電機(jī)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)上，垂直升降機(jī)構(gòu)包括固定支撐件、緩沖支撐件等，固定支撐件與緩沖支撐件之間或垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間或垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置緩沖裝置，緩沖裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖裝置或結(jié)構(gòu)緩沖裝置等，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件與旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件之間或設(shè)置于旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖裝置包括滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置等，滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置包括花鍵軸與花鍵套等，在花鍵軸與花鍵套之間設(shè)置滑動(dòng)行程段，滑動(dòng)行程段在受到?jīng)_擊時(shí)往復(fù)滑動(dòng)吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置包括主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶等，主動(dòng)皮帶輪固定在固定支撐件上，主動(dòng)皮帶輪與電機(jī)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸連接，從動(dòng)皮帶輪設(shè)置在緩沖支撐件上，皮帶設(shè)置在主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上，從動(dòng)皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運(yùn)動(dòng)，皮帶吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置防止電機(jī)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)受損，結(jié)構(gòu)緩沖裝置包括緩沖件、緩沖導(dǎo)向件等，緩沖件設(shè)置于固定支撐件與緩沖支撐件之間或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)之間，緩沖導(dǎo)向件設(shè)置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身上或設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上，結(jié)構(gòu)緩沖裝置通過(guò)緩沖件吸收沖擊反作用力的同時(shí)用緩沖導(dǎo)向件控制緩沖方向，結(jié)構(gòu)緩沖裝置與滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置或與皮帶緩沖裝置配合對(duì)沖擊機(jī)構(gòu)受到的的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對(duì)緩沖方向?qū)?，防止因緩沖無(wú)方向性搖擺損壞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件、垂直升降機(jī)構(gòu)及機(jī)身，保證沖擊頭的沖擊方向朝向待采物，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置等，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。所述的緩沖裝置包括彈簧裝置、彈性鋼板裝置、彈性調(diào)整器、橡膠墊裝置、聚酯彈墊裝置、液壓缸裝置或氣囊裝置等。[0026]所述的彈簧裝置包括橡膠彈簧裝置、聚酯彈簧裝置、板彈簧裝置或蝶簧裝置等。所述的垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間設(shè)有位置調(diào)整裝置等。所述的位置調(diào)整裝置包括上下旋轉(zhuǎn)裝置或左右旋轉(zhuǎn)裝置等。所述的緩沖裝置下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)等。所述的機(jī)身和/或垂直升降機(jī)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)料器等。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)有沖擊頭等，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置還包括曲柄組件、動(dòng)力部件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件組合設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)前部時(shí)，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力部件設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)或機(jī)身，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，沖擊頭在沖擊導(dǎo)向件的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，沖擊導(dǎo)向件支撐沖擊頭滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置通過(guò)滾動(dòng)摩擦扶正沖擊頭的沖擊方向，避免滑動(dòng)摩擦損壞導(dǎo)向件，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置等，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力支撐件、動(dòng)力沖擊件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體包括滾輪等，滾輪設(shè)置在動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，滾輪包括滾輪軸等，當(dāng)滾輪軸固定于動(dòng)力沖擊件時(shí)，滾輪貼合動(dòng)力支撐件滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸固定于動(dòng)力支撐件時(shí)，滾輪貼合動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)，防止動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件貼合摩擦，減少?zèng)_擊驅(qū)動(dòng)裝置的磨損，或當(dāng)滾輪軸固定于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件時(shí)，滾輪貼合沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸固定于沖擊導(dǎo)向件時(shí)，滾輪貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)，防止導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件貼合摩擦。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力支撐件、動(dòng)力沖擊件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體包括滾輪等，滾輪設(shè)置在動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，滾輪包括滾輪軸等，當(dāng)滾輪軸固定于動(dòng)力沖擊件時(shí)，滾輪貼合動(dòng)力支撐件滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸固定于動(dòng)力支撐件時(shí)，滾輪貼合動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)，防止動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件貼合摩擦，減少?zèng)_擊驅(qū)動(dòng)裝置的磨損，或當(dāng)滾輪軸固定于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件時(shí)，滾輪貼合沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸固定于沖擊導(dǎo)向件時(shí)，滾輪貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)，防止導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件貼合摩擦，滾輪的表面做成凸起、凹陷、V槽和/或曲線形等，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或沖擊導(dǎo)向件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，滾輪、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制沖擊導(dǎo)向件、動(dòng)力沖擊件的運(yùn)動(dòng)為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄組件、動(dòng)力部件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件組合設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)前部時(shí)，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力部件設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)或機(jī)身，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括支架等，液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體部分等，支架或缸體部分包括動(dòng)力支撐件、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置在動(dòng)力支撐件外部，動(dòng)力支撐件與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，缸體與動(dòng)力支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置在缸體部分外部，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體或?yàn)橐惑w式，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件等，動(dòng)力沖擊件設(shè)置在支架內(nèi)或缸體部分內(nèi)，支架或缸體部分支撐動(dòng)力沖擊件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在支架外部或缸體部分外部，沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在支架外部或缸體部分外部，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，導(dǎo)向滾動(dòng)體、沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件緊密配合形成多點(diǎn)支撐滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，多點(diǎn)支撐滾動(dòng)導(dǎo)向裝置通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊頭沖擊，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置等，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上設(shè)置滾道等或沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置滾道等或?qū)驖L動(dòng)體支撐件和沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置滾道等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件及在滾道中滾動(dòng)的導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密扣合通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦使沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，防止曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置遭受沖擊反作用力的損壞，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置扶正沖擊頭的沖擊方向，保證沖擊頭下一個(gè)沖擊動(dòng)作施加在待采掘物上，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置等，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置還包括保持架等，保持架設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架，保持架的厚度小于導(dǎo)向滾動(dòng)體的直徑，導(dǎo)向滾動(dòng)體高出保持架的兩部分分別設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上或沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在保持架內(nèi)且設(shè)置于滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾道滾動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件與在保持架內(nèi)且在滾道內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使沖擊導(dǎo)向件通過(guò)滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)并控制沖擊導(dǎo)向件的沖擊方向，沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，防止曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置遭受沖擊反作用力的損壞，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置扶正沖擊頭的沖擊方向，保證沖擊頭下一個(gè)沖擊動(dòng)作施加在待采掘物上，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置等，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，動(dòng)力沖擊件的一端或兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)等，防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置為關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式等，防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)導(dǎo)向裝置配合使用，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式等轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離反作用力，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，防止曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置遭受沖擊反作用力的損壞，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置等，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，沖擊機(jī)構(gòu)還包括支撐箱體或沖擊支架等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出部件等，多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)包括多拐曲軸、連桿等，多拐曲軸包括動(dòng)力同心軸段、連接柄、偏心軸等，動(dòng)力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或?yàn)橐惑w式，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段一端與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出部件連接，動(dòng)力同心軸段的另一端設(shè)置兩個(gè)以上的連接柄、偏心軸等，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段安裝在支撐箱體或沖擊支架上，多拐曲軸的偏心軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與沖擊頭連接或分體，一個(gè)偏心軸帶動(dòng)一個(gè)以上的連桿往復(fù)沖擊，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，沖擊導(dǎo)向件支撐沖擊頭滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置通過(guò)滾動(dòng)摩擦扶正沖擊頭的沖擊方向，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置等，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)米掘。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置還包括曲柄組件、動(dòng)力部件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件組合設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)前部時(shí)，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力部件設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，沖擊頭包括沖外層料機(jī)構(gòu)和沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)等，沖外層料機(jī)構(gòu)和沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)并列布置，沖外層料機(jī)構(gòu)包括沖外層料齒等，沖外層料齒的形狀和/或排列有利于將待采掘?qū)油鈱游锪蠜_落，并且有利于將沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)沖落的物料從沖外層料齒的空隙間流出，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)包括沖內(nèi)層料齒等，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)與沖外層料機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)沖擊落料與清面同時(shí)完成，使機(jī)身順利通過(guò)連續(xù)采煤，沖擊頭在沖擊導(dǎo)向件的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置等，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置還包括曲柄組件、動(dòng)力部件等，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件組合設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)前部時(shí)，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力部件設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，沖擊頭包括沖外層料機(jī)構(gòu)和沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)等，沖外層料機(jī)構(gòu)包括沖外層料齒架等，沖外層料齒架包括出料洞等，沖外層料齒架包括后支撐座、沖外層料齒支撐架等，后支撐座與沖外層料齒支撐架形成出料洞，沖外層料齒支撐架包括沖外層料齒等，沖外層料齒設(shè)置在沖外層料齒支撐架朝向待采掘面，沖外層料齒與沖外層料齒支撐架分體或?yàn)橐惑w式，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)包括沖內(nèi)層料齒架、沖內(nèi)層料齒等，沖內(nèi)層料齒設(shè)置在沖內(nèi)層料齒架上或與沖內(nèi)層料齒架為一體式，沖外層料齒的形狀和/或排列有利于將待采掘?qū)拥耐鈱游锪蠜_落，出料洞有利于將沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)沖落的物料流出，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)與沖外層料機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)沖擊落料、出料與清面同時(shí)完成，使機(jī)身能順利通過(guò)連續(xù)采掘，沖擊頭在沖擊導(dǎo)向件的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滑動(dòng)導(dǎo)向裝置或懸浮導(dǎo)向裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件等，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置上包括滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件、滑動(dòng)支撐件等，懸浮導(dǎo)向裝置上包括懸浮沖擊導(dǎo)向件、懸浮支撐件等，滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件或懸浮沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置或懸浮導(dǎo)向裝置與沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力沖擊件設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)的前部，垂直升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，沖擊頭與滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件或懸浮沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，沖擊頭在滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件或懸浮沖擊導(dǎo)向件的支撐下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滑動(dòng)導(dǎo)向裝置或懸浮導(dǎo)向裝置，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置或懸浮導(dǎo)向裝置對(duì)沖擊導(dǎo)向件起到導(dǎo)向作用，防止沖擊頭受掰別，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置的滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件與滑動(dòng)支撐件之間設(shè)有潤(rùn)滑液等或懸浮導(dǎo)向裝置的懸浮沖擊導(dǎo)向件與懸浮支撐件之間設(shè)有懸浮液、懸浮氣、懸浮磁等，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。所述的沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)，多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸由動(dòng)力同心軸段、連接柄、偏心軸組成，多拐曲軸設(shè)有液道，液道設(shè)置在動(dòng)力同心軸段、連接柄和/或偏心軸。所述的沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)，多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸由動(dòng)力同心軸段、連接柄、偏心軸組成，偏心軸為兩個(gè)以上的偏心軸，兩個(gè)以上偏心軸沿動(dòng)力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差。本發(fā)明的有益效果是:(I)垂直升降保證了沖擊機(jī)構(gòu)上下采掘時(shí)的垂直沖擊角度。(2)垂直升降機(jī)構(gòu)縮短了垂直升降機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，使機(jī)身長(zhǎng)度大大減小，減少了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，節(jié)省了電能，維護(hù)方便。(3)升降軌跡為直線式，增加了升降的穩(wěn)定性，提高了升降支撐的壽命。(4)結(jié)構(gòu)緩沖裝置的緩沖件設(shè)置于固定支撐件與緩沖支撐件之間或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)之間，緩沖導(dǎo)向件設(shè)置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身上或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上，當(dāng)沖擊反作用力施加在緩沖支撐件與固定支撐件上或施加在垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身上或施加在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上時(shí)，緩沖件變形吸收沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件控制緩沖方向使緩沖為往復(fù)直線緩沖，防止緩沖件吸收沖擊反作用力時(shí)無(wú)方向性搖擺，以保證實(shí)現(xiàn)緩沖的效果。(5)緩沖件具有反彈作用力增加了沖擊效果，在沖擊反作用力大時(shí)，緩沖件可以吸收儲(chǔ)存沖擊能量，并在下個(gè)沖擊周期內(nèi)釋放出能量，增加了沖擊機(jī)構(gòu)向前的沖擊力。[0051](6)該設(shè)備對(duì)緩沖方向進(jìn)行限制的緩沖方法及結(jié)構(gòu)不會(huì)對(duì)機(jī)身或垂直升降機(jī)構(gòu)造成扭別剪切，更不會(huì)對(duì)軌道造成扭別剪切，降低了對(duì)行走部、機(jī)身的沖擊，大大降低了諸多采掘故障，提高了機(jī)身的壽命，提高了設(shè)備的工作效率。(7)設(shè)備的雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖裝置設(shè)置在機(jī)身或垂直升降機(jī)構(gòu)或沖擊機(jī)構(gòu)或設(shè)置在機(jī)身與垂直升降機(jī)構(gòu)或設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)，有利地保護(hù)了設(shè)備，利于設(shè)備不掉轉(zhuǎn)機(jī)身反向采料的緩沖。(8)緩沖裝置設(shè)有滑靴，大大提高了整機(jī)穩(wěn)定性，增強(qiáng)了緩沖裝置的強(qiáng)度。緩沖裝置的導(dǎo)向套與機(jī)身滑動(dòng)連接，增強(qiáng)了緩沖裝置吸收截割煤壁或巖壁時(shí)反作用力的強(qiáng)度。(9)防止各連接固定件受沖擊振動(dòng)松動(dòng)，避免各連接件的疲勞損壞。緩沖裝置使?fàn)恳姍C(jī)或馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，機(jī)身行走穩(wěn)定，避免了對(duì)行走部的沖擊損壞。(10)在動(dòng)力傳遞過(guò)程中，花鍵軸與花鍵套相互配合傳輸動(dòng)力并往復(fù)滑動(dòng)緩沖，只受扭矩不受軸向力沖擊，隔振效果好，采掘過(guò)程中動(dòng)態(tài)滑動(dòng)阻力小，可以有效地保護(hù)沖擊頭，緩沖裝置有效地保護(hù)了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件，在設(shè)備的沖擊機(jī)構(gòu)采掘落料以及沖擊振動(dòng)傳遞過(guò)程中，滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置通過(guò)在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件的驅(qū)動(dòng)軸或驅(qū)動(dòng)套處的往復(fù)滑動(dòng)緩沖分解了往復(fù)沖擊反作用力，使旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件免受沖擊，大大提高了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件的使用壽命及工作可靠性。(11)通過(guò)滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置之間的往復(fù)滑動(dòng)傳遞動(dòng)力及機(jī)身與沖擊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置的緩沖件等，緩沖件吸收了沖擊反作用力，使機(jī)身免受沖擊，大大提高了機(jī)身的使用壽命。(12)緩沖導(dǎo)向套與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件的法蘭及機(jī)身相連接，特別是固定連接時(shí)，緩沖導(dǎo)向套與搖臂殼體長(zhǎng)距離滑動(dòng)連接，緩沖導(dǎo)向套直徑大連接剛性足，可以使沖擊機(jī)構(gòu)承受較大的掃割側(cè)向力，保證了緩沖裝置只作往復(fù)緩沖，不對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件造成扭別剪切，大大提高了整機(jī)的壽命，大大提高了工作效率及減少了機(jī)身的調(diào)整次數(shù)。(13)在固定支撐件與緩沖支撐件上設(shè)置止退結(jié)構(gòu)或在緩沖導(dǎo)向件與緩沖導(dǎo)向套上設(shè)置止退結(jié)構(gòu)，止退結(jié)構(gòu)的止退件防止固定支撐件與緩沖支撐件相對(duì)往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落或用止退件防止緩沖導(dǎo)向件與緩沖導(dǎo)向套相對(duì)往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落，將止退件單獨(dú)設(shè)置或?qū)⒅雇思c固定支撐件、緩沖支撐件設(shè)置為一體式或?qū)⒅雇思c緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套設(shè)置為一體式，保證了緩沖結(jié)構(gòu)的安全可靠性。(14)多點(diǎn)支撐滾動(dòng)裝置的導(dǎo)向滾動(dòng)體及沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在上下導(dǎo)向裝置和/或左右導(dǎo)向裝置之間，上下導(dǎo)向裝置或左右導(dǎo)向裝置的沖擊導(dǎo)向件最大程度地加寬了對(duì)沖擊頭的扶正寬度，提高了沖擊導(dǎo)向件對(duì)沖擊頭的扶正力度，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件寬幅度多點(diǎn)連接，強(qiáng)有力地扶正了沖擊頭的沖擊方向，增加了沖擊導(dǎo)向件防掰別的力臂長(zhǎng)度，減少了沖擊頭對(duì)沖擊導(dǎo)向件的掰別，防止了沖擊驅(qū)動(dòng)裝置受反作用力的損害，提高了設(shè)備的使用壽命O(15)多點(diǎn)支撐滾動(dòng)裝置的沖擊導(dǎo)向件設(shè)置于缸體外，既是將缸體通過(guò)延伸變形加大缸體與沖擊頭的連接寬度，使該裝置能適用于多種動(dòng)力強(qiáng)度大、扭別力大、驅(qū)動(dòng)頻率高的使用現(xiàn)場(chǎng)需要。(16)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸承及其它滾動(dòng)摩擦裝置，該設(shè)備的導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架及滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的滾道內(nèi)使該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦，導(dǎo)向滾動(dòng)體可起到滾動(dòng)摩擦減少阻力的作用，減少了往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中以滑動(dòng)摩擦作為支撐往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力，大大增加了吸收往復(fù)沖擊反作用力的功能，運(yùn)動(dòng)效果好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易損件少、生產(chǎn)成本低、性倉(cāng)急(17)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸承及其它滾動(dòng)摩擦裝置，該設(shè)備的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架及滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的滾道內(nèi)，使該裝置可實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦的同時(shí)具有滾動(dòng)導(dǎo)向功能，導(dǎo)向滾動(dòng)體起到滾動(dòng)摩擦減少阻力的同時(shí)具有導(dǎo)向作用，減少了往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中以滑動(dòng)摩擦作為支撐往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力，大大增加了吸收往復(fù)沖擊反作用力的功能，且導(dǎo)向效果好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易損件少、生產(chǎn)成本低、性能穩(wěn)定。(18)設(shè)備的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置或沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)有保持架，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在保持架內(nèi)，保持架將導(dǎo)向滾動(dòng)體間隔設(shè)置，相對(duì)于原有直線軸承導(dǎo)向滾動(dòng)體之間在運(yùn)行當(dāng)中不產(chǎn)生相互反向摩擦、不會(huì)被擠壓，大大減少了能量消耗，提高了部件的使用壽命，降低了部件的維修。(19)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，特別適用于往復(fù)沖擊反作用力大、扭別力大的往復(fù)沖擊結(jié)構(gòu)，該裝置大大增強(qiáng)了設(shè)備抗沖擊、抗扭別能力。(20)在動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間設(shè)置滾輪或在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間設(shè)置滾輪，滾輪使動(dòng)力沖擊件和/或沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步降低部件間的磨損，延長(zhǎng)部件的使用壽命，故障率低、維護(hù)量少，提高了設(shè)備的工作效率，在使用過(guò)程中，滾輪更清潔、環(huán)保，不會(huì)因滑動(dòng)摩擦過(guò)強(qiáng)產(chǎn)生有害物質(zhì)或有毒氣體等，可提高工作環(huán)境的質(zhì)量。(21)保持架固定于沖擊驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在保持架內(nèi)及導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件的滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)避免了因滾動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)無(wú)法連續(xù)工作的故障，防止了沖擊導(dǎo)向件對(duì)導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件的掰別，減少了對(duì)沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的損壞。(22)設(shè)備中多拐曲軸結(jié)構(gòu)傳動(dòng)力矩大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，曲柄整體制造剛性足、強(qiáng)度大，因此可以傳遞較大的旋轉(zhuǎn)力矩。(23)多拐曲軸由多個(gè)偏心軸組成，每個(gè)偏心軸帶動(dòng)一個(gè)連桿往復(fù)沖擊，連桿另一端的沖擊驅(qū)動(dòng)裝置可以設(shè)置多個(gè)沖擊頭，大大提高了采掘效率。(24)相比齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)以上的連桿往復(fù)沖擊，可以將較厚的煤層或巖壁分層采掘，減少了一次性沖擊較厚煤層或巖壁的沖擊阻力，減少了一次性沖擊較厚煤層或巖壁的反作用力對(duì)垂直升降機(jī)構(gòu)、沖擊機(jī)構(gòu)及機(jī)身等的損壞，增加了采深，提高了采掘效率，與齒輪傳動(dòng)相比較節(jié)約了動(dòng)力傳遞過(guò)程中的能耗及材料消耗。多拐曲軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，可安裝于沖齒架內(nèi)部帶動(dòng)沖擊驅(qū)動(dòng)裝置往復(fù)沖擊，沖齒架可以兩端均設(shè)有沖齒，保證了沖擊驅(qū)動(dòng)裝置往復(fù)沖擊時(shí)的重力平衡，減少了對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的掰別，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。(25)該設(shè)備多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段和/或多點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有通液潤(rùn)滑液道，提高了該設(shè)備的耐磨損強(qiáng)度，大大減少了對(duì)部件的損壞，提高了動(dòng)力沖擊件的壽命。(26)設(shè)備中多拐曲軸采用整體制造并經(jīng)過(guò)熱處理，使其工作韌性好，耐沖擊性能好，具有較大的沖擊安全系數(shù)。(27)多拐曲軸的偏心軸之間形成角度差，使各偏心軸所帶動(dòng)的沖擊驅(qū)動(dòng)裝置可以在不同的時(shí)間段沖擊煤壁或巖壁，可以將上一沖擊驅(qū)動(dòng)裝置沖擊所產(chǎn)生的反作用力轉(zhuǎn)化為下一沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力，并且分解了一次性沖擊較厚煤層或巖壁的反作用力，且使沖擊驅(qū)動(dòng)裝置所受的沖擊力均勻，起到了緩沖及穩(wěn)定機(jī)身的目的。(28)該設(shè)備的多層沖擊頭結(jié)構(gòu)解決了因沖擊頭沖齒所夾物料無(wú)法排出，使采掘機(jī)無(wú)法連續(xù)采掘等的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了采掘機(jī)的順利排料、裝料等，提高了采掘效率，沖擊頭由沖外層料機(jī)構(gòu)和沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)組成多層沖擊頭，沖外層料機(jī)構(gòu)包括沖外層料齒架，沖外層料齒架包括出料洞，沖外層料齒的形狀和/或排列有利于將待采掘?qū)拥耐鈱游锪蠜_落，出料洞有利于將沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)沖落的物料流出。(29)多層沖擊頭結(jié)構(gòu)中并列設(shè)置的多個(gè)沖齒結(jié)構(gòu)形狀不同避免了由于沖齒間夾料對(duì)沖擊頭的掰別，降低了對(duì)沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的阻尼，有利于對(duì)設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)沖擊頭沖擊煤壁或巖壁時(shí)，沖外層料機(jī)構(gòu)和沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)相互配合，減少了對(duì)沖擊驅(qū)動(dòng)裝置沖擊反作用力的沖擊掰別，降低了沖擊驅(qū)動(dòng)裝置一次性沖擊過(guò)高過(guò)寬煤壁或巖壁的沖擊動(dòng)力消耗。(30)多層沖擊頭為上下和/或左右等的多層布置，實(shí)現(xiàn)了分層采掘，多層沖擊頭將待采掘物分層沖落，設(shè)備動(dòng)力合理利用，保證了設(shè)備的強(qiáng)度。(31)多層沖擊頭結(jié)構(gòu)中前排沖齒與后排沖齒的設(shè)置離支撐箱體的距離長(zhǎng)度不同，沖擊煤壁或巖壁時(shí)大大減少了每個(gè)沖齒一次沖擊的截深，使煤壁或巖壁的壓應(yīng)力得到有力的分解，降低了沖擊阻力，提高了工作效率，節(jié)約了動(dòng)力消耗。(32)滑動(dòng)導(dǎo)向裝置或懸浮導(dǎo)向裝置給沖擊導(dǎo)向件起到導(dǎo)向作用，防止沖擊頭的歪另IJ，在滑動(dòng)導(dǎo)向裝置的滑動(dòng)支撐件與滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件之間設(shè)置潤(rùn)滑液或潤(rùn)滑粉等，或在懸浮導(dǎo)向裝置的懸浮支撐件與懸浮沖擊導(dǎo)向件之間設(shè)置懸浮液、懸浮氣、懸浮磁等，減小了沖擊導(dǎo)向件與滑動(dòng)導(dǎo)向裝置間的摩擦，使運(yùn)動(dòng)更加靈活。

圖1是實(shí)施例1中垂直升降沖削采掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例2中垂直升降沖削采掘機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實(shí)施例3中垂直升降沖削采掘機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是實(shí)施例4中垂直升降沖削采掘機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是實(shí)施例5、6中垂直升降沖削采掘機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是實(shí)施例7中垂直升降沖削采掘機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是實(shí)施例8中垂直升降沖削采掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是實(shí)施例9中垂直升降沖削采掘機(jī)的俯視圖；圖9是實(shí)施例10中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是實(shí)施例11中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是實(shí)施例11中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)A-A面的剖視圖；圖12是實(shí)施例12中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是實(shí)施例13中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是實(shí)施例14中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是實(shí)施例15中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是實(shí)施例15中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)A-A面的剖視圖；圖17是實(shí)施例16中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0095]圖18是實(shí)施例16中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)A-A面的剖視圖；圖19是實(shí)施例17、18中垂直升降沖削采掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是實(shí)施例17中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是實(shí)施例17中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)A-A面的剖視圖；圖22是實(shí)施例18中垂直升降沖削采掘機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是實(shí)施例19中垂直升降沖削采掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、機(jī)身；2、沖擊機(jī)構(gòu)；2.1、沖擊頭；2.2、沖擊導(dǎo)向件；2.3、沖擊驅(qū)動(dòng)裝置；
2.3.1、動(dòng)力沖擊件；2.3.2、動(dòng)力支撐件；2.4、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置；2.4.1、導(dǎo)向滾動(dòng)體；2.4.2、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件；2.4.3、保持架；3、垂直升降機(jī)構(gòu)；3.1、垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置；3.2、升降移動(dòng)件；3.3、支撐座；3.4、旋轉(zhuǎn)裝置；3.5、插銷定位鎖緊裝置；3.6、導(dǎo)向柱；3.7、導(dǎo)向套；3.8、行走輪；4、緩沖裝置；4.1、緩沖導(dǎo)向件；4.2、緩沖件；5、防掰別機(jī)構(gòu)；6、多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)；6.1、多拐曲軸；6.2、連桿；6.1.1、動(dòng)力同心軸段；6.1.2、連接柄；6.1.3、偏心軸；7、動(dòng)力輸出部件；8、支撐箱體或沖擊支架；9、沖外層料機(jī)構(gòu)；9.1、沖外層料齒；10、沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)；10.1、沖內(nèi)層料齒；10.2、沖內(nèi)層料齒架；11、行走裝置；12、沖外層料齒架；12.1、出料洞；12.2、后支撐座；12.3、沖外層料齒支撐架；13、滑動(dòng)導(dǎo)向裝置；13.1、滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件；
13.2、滑動(dòng)支撐件；14、結(jié)構(gòu)緩沖裝置；14.1、緩沖導(dǎo)向件；14.2、緩沖件；14.3、緩沖導(dǎo)向套；
15、固定支撐件；16、緩沖支撐件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1圖1是實(shí)施例1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)。該垂直升降沖削采掘機(jī)包括機(jī)身1、沖擊機(jī)構(gòu)2和垂直升降機(jī)構(gòu)3,沖擊機(jī)構(gòu)2包括沖擊頭2.1和沖擊導(dǎo)向件2.2,垂直升降機(jī)構(gòu)3包括垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置3.1、升降移動(dòng)件3.2和支撐座3.3，升降移動(dòng)件3.2與支撐座
3.3活動(dòng)連接，支撐座3.3與機(jī)身I連接，沖擊機(jī)構(gòu)2設(shè)置在升降移動(dòng)件3.2上，垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置3.1驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)件3.2上下垂直移動(dòng)，升降移動(dòng)件3.2帶動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)2垂直升降。實(shí)施例2圖2是實(shí)施例2所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)。該垂直升降機(jī)構(gòu)3的垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置3.1采用的是螺旋垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例3圖3是實(shí)施例3所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)。該垂直升降機(jī)構(gòu)3的垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置3.1采用的是繩索與卷繩器垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置。所述的垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置3.1還可以為液壓垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、套扣升降裝置、氣動(dòng)垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪鏈條垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置或齒輪齒條垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置等。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例4圖4是實(shí)施例4所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)。該垂直升降機(jī)構(gòu)3設(shè)有調(diào)整沖擊頭沖擊角度的旋轉(zhuǎn)裝置3.4。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例5圖5是實(shí)施例5所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)。該垂直升降機(jī)構(gòu)3設(shè)有定位鎖緊裝置，定位鎖緊裝置為插銷定位鎖緊裝置3.5。所述的定位鎖緊裝置還可以為掛齒定位鎖緊裝置、舌鎖定位鎖緊裝置、墊塊定位鎖緊裝置或拉繩索定位鎖緊裝置等。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例6圖5是實(shí)施例6所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)。該垂直升降機(jī)構(gòu)3設(shè)有防斜導(dǎo)向裝置，防斜導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向柱3.6與導(dǎo)向套3.7。所述的防斜導(dǎo)向裝置還可以為導(dǎo)向齒柱與內(nèi)齒套，導(dǎo)向槽、導(dǎo)向滑塊與滑柱或抱輪等。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例7圖6是實(shí)施例7所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的垂直升降機(jī)構(gòu)。該垂直升降機(jī)構(gòu)3包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)為行走輪3.8。所述的行走機(jī)構(gòu)還可以為滑靴、牽引鏈或銷齒等。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例8圖7是實(shí)施例8所述的垂直升降沖削采掘機(jī)。該垂直升降沖削采掘機(jī)的機(jī)身I與垂直升降機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有緩沖裝置4，緩沖裝置4包括動(dòng)力緩沖裝置或結(jié)構(gòu)緩沖裝置等。所述的緩沖裝置4包括彈簧裝置、彈性鋼板裝置、彈性調(diào)整器、橡膠墊裝置、聚酯彈墊裝置、液壓缸裝置或氣囊裝置等。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例9圖8是實(shí)施例9所述的垂直升降沖削采掘機(jī)。該垂直升降沖削采掘機(jī)的機(jī)身I與垂直升降機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有結(jié)構(gòu)緩沖裝置，結(jié)構(gòu)緩沖裝置包括緩沖導(dǎo)向件4.1、緩沖件4.2，緩沖件4.2設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)3與機(jī)身I之間，緩沖導(dǎo)向件4.1設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)3與機(jī)身I上，當(dāng)沖擊反作用力施加在垂直升降機(jī)構(gòu)3與機(jī)身I上時(shí)，緩沖件4.2變形吸收沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件4.1即控制緩沖方向使緩沖為往復(fù)直線緩沖，防止緩沖件4.2吸收沖擊反作用力時(shí)無(wú)方向性搖擺。所述的結(jié)構(gòu)緩沖裝置可以設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上或設(shè)置在固定支撐件與緩沖支撐件上。所述的緩沖件可以設(shè)置于固定支撐件與緩沖支撐件之間或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)之間。所述的緩沖導(dǎo)向件可以設(shè)置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上。其他同實(shí)施例1。[0137]實(shí)施例10圖9是實(shí)施例10所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)。沖擊機(jī)構(gòu)2包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3為曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件2.3.1，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4包括導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2與沖擊導(dǎo)向件2.2之間，沖擊導(dǎo)向件2.2上設(shè)置沖擊頭2.1，動(dòng)力沖擊件2.3.1與沖擊頭2.1連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件2.2往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭2.1在沖擊導(dǎo)向件2.2的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭2.1與沖擊導(dǎo)向件2.2為一體式，動(dòng)力沖擊件2.3.1驅(qū)動(dòng)沖擊頭2.1沖擊，沖擊頭2.1沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4。所述的沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3可以為液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等。所述的動(dòng)力沖擊件2.3.1與沖擊頭2.1可以為分體式。所述的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)3。所述的沖擊頭2.1與沖擊導(dǎo)向件2.2可以為分體連接。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例11圖10和圖11是實(shí)施例11所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)。沖擊機(jī)構(gòu)2包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4,沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3包括動(dòng)力支撐件2.3.2、動(dòng)力沖擊件2.3.1，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4包括導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1包括滾輪，滾輪設(shè)置在動(dòng)力支撐件2.3.2與動(dòng)力沖擊件2.3.1之間，滾輪包括滾輪軸，滾輪軸固定于動(dòng)力沖擊件2.3.1，滾輪貼合動(dòng)力支撐件2.3.2滾動(dòng)，防止動(dòng)力沖擊件2.3.1與動(dòng)力支撐件2.3.2貼合摩擦，減少?zèng)_擊驅(qū)動(dòng)裝置的磨損。所述的滾輪軸可以固定于動(dòng)力支撐件2.3.2，滾輪貼合動(dòng)力沖擊件2.3.1滾動(dòng)。所述的滾輪軸可以固定于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2，滾輪貼合沖擊導(dǎo)向件2.2滾動(dòng)。所述的滾輪軸可以固定于沖擊導(dǎo)向件2.2，滾輪貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2滾動(dòng)。所述的滾輪的表面可以做成凸起、凹陷、V槽和/或曲線形，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2或沖擊導(dǎo)向件2.2與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，滾輪、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制沖擊導(dǎo)向件2.2、動(dòng)力沖擊件2.3.1的運(yùn)動(dòng)為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例12圖12是實(shí)施例12所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)。沖擊機(jī)構(gòu)2包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4包括導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2，沖擊導(dǎo)向件2.2上設(shè)置滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1設(shè)置于滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2及在滾道中滾動(dòng)的導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1緊密扣合通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1滾動(dòng)摩擦使沖擊導(dǎo)向件2.2往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0153]所述的滾道可以設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例13圖13是實(shí)施例13所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)。沖擊機(jī)構(gòu)2包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4包括導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2、保持架2.4.3，保持架2.4.3的厚度小于導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1的直徑，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1高出保持架2.4.3的兩部分分別設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2，沖擊導(dǎo)向件2.2上設(shè)置滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1設(shè)置在保持架2.4.3內(nèi)且設(shè)置于滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1貼合滾道滾動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2與在保持架2.4.3內(nèi)且在滾道內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1緊密配合使沖擊導(dǎo)向件2.2通過(guò)滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)并控制沖擊導(dǎo)向件2.2的沖擊方向。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例14圖14是實(shí)施例14所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)。所述的沖擊機(jī)構(gòu)2包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3為曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件2.3.1，動(dòng)力沖擊件2.3.1的一端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)5。所述的防掰別機(jī)構(gòu)5可以為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)。所述的防掰別機(jī)構(gòu)5可以為關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例15圖15和圖16是實(shí)施例15所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)。沖擊機(jī)構(gòu)2包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4、支撐箱體或沖擊支架8，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3為曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)6、動(dòng)力輸出部件7,多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)6包括多拐曲軸6.1、連桿6.2，多拐曲軸6.1包括動(dòng)力同心軸段6.1.1、連接柄6.1.2、偏心軸6.1.3，，動(dòng)力同心軸段6.1.1、連接柄6.1.2和偏心軸6.1.3為一體式，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段6.1.1—端與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出部件7連接，動(dòng)力同心軸段6.1.1的另一端設(shè)置兩個(gè)以上的連接柄6.1.2、偏心軸6.1.3，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段6.1.1安裝在支撐箱體或沖擊支架8上，多拐曲軸的偏心軸6.1.3與連桿6.2的一端鉸接，連桿6.2的另一端與沖擊頭2.1連接，一個(gè)偏心軸6.1.3帶動(dòng)一個(gè)以上的連桿6.2往復(fù)沖擊，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4包括導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2與沖擊導(dǎo)向件2.2之間，沖擊導(dǎo)向件2.2上設(shè)置沖擊頭2.1，動(dòng)力沖擊件2.3.1與沖擊頭2.1連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件2.2往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭2.1與沖擊導(dǎo)向件2.2為一體式，沖擊導(dǎo)向件2.2支撐沖擊頭2.1滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件2.3.1驅(qū)動(dòng)沖擊頭2.1沖擊，沖擊頭2.1沖擊煤壁或巖壁的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4通過(guò)滾動(dòng)摩擦扶正沖擊頭2.1的沖擊方向。所述的沖擊頭2.1與沖擊導(dǎo)向件2.2可以分體連接。[0166]所述的連接柄6.1.2與偏心軸6.1.3可以為分體式。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例16圖17是實(shí)施例16所述的垂直升降沖削采掘機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)。沖擊機(jī)構(gòu)2包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置為曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件2.3.1，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4包括導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2與沖擊導(dǎo)向件
2.2之間，沖擊導(dǎo)向件2.2上設(shè)置沖擊頭2.1，動(dòng)力沖擊件2.3.1與沖擊頭2.1連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件2.2往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭2.1與沖擊導(dǎo)向件2.2為一體式，沖擊頭
2.1包括沖外層料機(jī)構(gòu)9和沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)10，沖外層料機(jī)構(gòu)9和沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)10并列布置，沖外層料機(jī)構(gòu)9包括沖外層料齒9.1，沖外層料齒9.1的形狀和排列有利于將待采掘?qū)拥耐鈱游锪蠜_落，并且有利于將沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)10沖落的物料從沖外層料齒9.1的空隙間流出，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)10包括沖內(nèi)層料齒10.1，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)10與沖外層料機(jī)構(gòu)9相配合實(shí)現(xiàn)沖擊落料與清面同時(shí)完成，使機(jī)身順利通過(guò)連續(xù)采掘，沖擊頭2.1在沖擊導(dǎo)向件2.2的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件2.3.1驅(qū)動(dòng)沖擊頭2.1沖擊，沖擊頭2.1沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4。所述的沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3可以為液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例17圖19、圖20、圖21是實(shí)施例17所述的垂直升降沖削采掘機(jī)。沖擊機(jī)構(gòu)2包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件2.3.1，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4包括導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件
2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2與沖擊導(dǎo)向件
2.2之間，沖擊導(dǎo)向件2.2上設(shè)置沖擊頭2.1，動(dòng)力沖擊件2.3.1與沖擊頭2.1連接或分體，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置還包括曲柄組件、動(dòng)力部件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)3，當(dāng)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置2.4與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件組合設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)3前部時(shí)，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力部件設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)3，垂直升降機(jī)構(gòu)3與機(jī)身I連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件2.4.2、沖擊導(dǎo)向件2.2緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體2.4.1通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件2.2往復(fù)運(yùn)動(dòng),沖擊頭2.1與沖擊導(dǎo)向件2.2為一體式或分體連接,沖擊頭2.1包括沖外層料機(jī)構(gòu)9和沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)10，沖外層料機(jī)構(gòu)9包括沖外層料齒架12，沖外層料齒架12包括出料洞12.1，沖外層料齒架12包括后支撐座12.2、沖外層料齒支撐架12.3，后支撐座12.2與沖外層料齒支撐架12.3形成出料洞12.1，沖外層料齒支撐架12.3包括沖外層料齒9.1，沖外層料齒9.1設(shè)置在沖外層料齒支撐架12.3朝向待采掘面，沖外層料齒9.1與沖外層料齒支撐架12.3分體或?yàn)橐惑w式，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)10包括沖內(nèi)層料齒架10.2、沖內(nèi)層料齒10.1，沖內(nèi)層料齒10.1設(shè)置在沖內(nèi)層料齒架10.2上或與沖內(nèi)層料齒架10.2為一體式，沖外層料齒9.1的形狀和排列有利于將待采掘?qū)拥耐鈱游锪蠜_落，出料洞12.1有利于將沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)10沖落的物料流出，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)10與沖外層料機(jī)構(gòu)9相配合實(shí)現(xiàn)沖擊落料、出料與清面同時(shí)完成，使機(jī)身能順利通過(guò)連續(xù)采掘，沖擊頭2.1在沖擊導(dǎo)向件2.2的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件2.3.1驅(qū)動(dòng)沖擊頭2.1沖擊，機(jī)身I下部設(shè)有行走裝置11，行走裝置11帶動(dòng)機(jī)身I行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例18圖19和圖22是實(shí)施例18所述的垂直升降沖削采掘機(jī)。沖擊機(jī)構(gòu)2包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3、滑動(dòng)導(dǎo)向裝置13，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件2.3.1，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置13上包括滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件13.1、滑動(dòng)支撐件13.2，滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件13.1上設(shè)置沖擊頭2.1，動(dòng)力沖擊件2.3.1與沖擊頭2.1連接或分體，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置13與沖擊驅(qū)動(dòng)裝置2.3的動(dòng)力沖擊件2.3.1設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)3的前部,垂直升降機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)身上I，機(jī)身I下部設(shè)有行走裝置11，沖擊頭2.1與滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件13.1為一體式或分體連接，沖擊頭2.1在滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件13.1的支撐下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件2.3.1驅(qū)動(dòng)沖擊頭2.1沖擊，沖擊頭2.1沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滑動(dòng)導(dǎo)向裝置13，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置13對(duì)滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件13.1起到導(dǎo)向作用，防止沖擊頭2.1受掰別，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置13的滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件13.1與滑動(dòng)支撐件13.2之間設(shè)有潤(rùn)滑液，行走裝置11帶動(dòng)機(jī)身I行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。所述的滑動(dòng)導(dǎo)向裝置可以為懸浮導(dǎo)向裝置。所述的懸浮導(dǎo)向裝置包括懸浮沖擊導(dǎo)向件、懸浮支撐件。所述的懸浮導(dǎo)向裝置的懸浮沖擊導(dǎo)向件與懸浮支撐件之間設(shè)有懸浮液、懸浮氣、懸浮磁。其他同實(shí)施例1。實(shí)施例19圖23是實(shí)施例19所述的垂直升降沖削采掘機(jī)。機(jī)身包括固定支撐件15與緩沖支撐件16，在固定支撐件15與緩沖支撐件16上設(shè)置結(jié)構(gòu)緩沖裝置14，結(jié)構(gòu)緩沖裝置14包括雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖裝置，雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖裝置包括緩沖導(dǎo)向件14.1、緩沖件14.2與緩沖導(dǎo)向套14.3，緩沖導(dǎo)向件上14.1設(shè)有導(dǎo)向凸臺(tái)，緩沖導(dǎo)向套14.3扣合在導(dǎo)向凸臺(tái)外部，導(dǎo)向凸臺(tái)凸起部分兩側(cè)均設(shè)置緩沖件14.2，緩沖導(dǎo)向件14.1支撐緩沖導(dǎo)向套14.3沿緩沖導(dǎo)向件14.1直線往復(fù)滑動(dòng)，沖擊反作用力施加在緩沖導(dǎo)向套14.3上，緩沖導(dǎo)向套14.3沿緩沖導(dǎo)向件往復(fù)滑動(dòng)，推動(dòng)緩沖件14.2吸收沖擊反作用力，機(jī)身向前行走時(shí)，導(dǎo)向凸臺(tái)前部的緩沖件14.2吸收沖擊反作用力，機(jī)身后退時(shí)，凸臺(tái)后部的緩沖件14.2吸收沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件14.1、緩沖導(dǎo)向套14.3、緩沖件14.2相配合吸收沖擊反作用力并控制緩沖方向?yàn)橥鶑?fù)直線緩沖，緩沖導(dǎo)向套14.3貼合緩沖導(dǎo)向件14.1相對(duì)直線滑動(dòng)，防止垂直升降機(jī)構(gòu)3、機(jī)身I及沖擊機(jī)構(gòu)2無(wú)方向性晃動(dòng)，穩(wěn)定沖擊方向，緩沖導(dǎo)向套14.3為套筒式或扣槽式。所述的固定支撐件、緩沖支撐件可以包括止退結(jié)構(gòu)。所述的結(jié)構(gòu)緩沖裝置可以設(shè)置在沖擊機(jī)構(gòu)或垂直升降機(jī)構(gòu)上。其他同實(shí)施例1。
權(quán)利要求1.一種垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:包括機(jī)身和沖擊機(jī)構(gòu)，沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件、沖擊頭，還包括垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降移動(dòng)件和支撐座，升降移動(dòng)件與支撐座活動(dòng)連接，支撐座與機(jī)身連接，沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降移動(dòng)件上，垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)件上下垂直移動(dòng)，升降移動(dòng)件帶動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)垂直升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、螺旋垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、繩索與卷繩器垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、套扣升降裝置、氣動(dòng)垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪鏈條垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置或齒輪齒條垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直升降部件，垂直升降部件包括液壓缸或氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊頭為雙向沖擊頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的垂直升降機(jī)構(gòu)設(shè)有調(diào)整沖擊頭沖擊角度的旋轉(zhuǎn)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的垂直升降機(jī)構(gòu)設(shè)有定位鎖緊裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的定位鎖緊裝置包括插銷定位鎖緊裝置、掛齒定位鎖緊裝置、舌鎖定位鎖緊裝置、墊塊定位鎖緊裝置或拉繩索定位鎖緊裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的垂直升降機(jī)構(gòu)設(shè)有防斜導(dǎo)向裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的防斜導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向柱與導(dǎo)向套，導(dǎo)向齒柱與內(nèi)齒套，導(dǎo)向槽、導(dǎo)向滑塊與滑柱或抱輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的垂直升降機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、滑靴、牽引鏈或銷齒。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身包括機(jī)架、行走裝置、噴水裝置和/或控制裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身包括破碎裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身與垂直升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有緩沖裝置，緩沖裝置包括動(dòng)力緩沖裝置或結(jié)構(gòu)緩沖裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1、14所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的垂直升降機(jī)構(gòu)或沖擊機(jī)構(gòu)或機(jī)身包括固定支撐件與緩沖支撐件，在固定支撐件與緩沖支撐件上或在垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身上或在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上設(shè)置結(jié)構(gòu)緩沖裝置，結(jié)構(gòu)緩沖裝置包括緩沖導(dǎo)向件、緩沖件，緩沖件設(shè)置于固定支撐件與緩沖支撐件之間或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)之間，緩沖導(dǎo)向件設(shè)置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身上或設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上，當(dāng)沖擊反作用力施加在緩沖支撐件與固定支撐件上或施加在垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身上或施加在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上時(shí)，緩沖件變形吸收沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件即控制緩沖方向使緩沖為往復(fù)直線緩沖，防止緩沖件吸收沖擊反作用力時(shí)無(wú)方向性搖擺，沖擊機(jī)構(gòu)還包括支撐箱體或沖擊支架，機(jī)身包括機(jī)架，緩沖導(dǎo)向件與固定支撐件、緩沖支撐件、支撐箱體、沖擊支架或機(jī)架分體設(shè)置，或緩沖導(dǎo)向件與固定支撐件、緩沖支撐件、支撐箱體、沖擊支架或機(jī)架為一體式，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走。
16.根據(jù)權(quán)利要求1、14所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的垂直升降機(jī)構(gòu)或沖擊機(jī)構(gòu)或機(jī)身包括固定支撐件與緩沖支撐件，在固定支撐件與緩沖支撐件上或在垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身上或在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上設(shè)置結(jié)構(gòu)緩沖裝置，結(jié)構(gòu)緩沖裝置包括雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖裝置，雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖裝置包括緩沖導(dǎo)向件、緩沖件與緩沖導(dǎo)向套，緩沖導(dǎo)向件上設(shè)有導(dǎo)向凸臺(tái)，緩沖導(dǎo)向套扣合在導(dǎo)向凸臺(tái)外部，導(dǎo)向凸臺(tái)凸起部分兩側(cè)均設(shè)置緩沖件，緩沖導(dǎo)向件支撐緩沖導(dǎo)向套沿緩沖導(dǎo)向件直線往復(fù)滑動(dòng)，沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降移動(dòng)件的緩沖導(dǎo)向套上或垂直升降機(jī)構(gòu)與緩沖導(dǎo)向套連接，沖擊機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊反作用力施加在緩沖導(dǎo)向套上，緩沖導(dǎo)向套沿緩沖導(dǎo)向件往復(fù)滑動(dòng)，推動(dòng)緩沖件吸收沖擊反作用力，機(jī)身向前行走時(shí)，導(dǎo)向凸臺(tái)前部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，機(jī)身后退時(shí)，凸臺(tái)后部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套、緩沖件相配合吸收沖擊頭的沖擊反作用力并控制緩沖方向?yàn)橥鶑?fù)直線緩沖，緩沖導(dǎo)向套貼合緩沖導(dǎo)向件相對(duì)直線滑動(dòng)，防止垂直升降機(jī)構(gòu)、機(jī)身及沖擊機(jī)構(gòu)無(wú)方向性晃動(dòng)，穩(wěn)定沖擊頭的沖擊方向，緩沖導(dǎo)向套為套筒式或扣槽式。
17.根據(jù)權(quán)利要求1、14所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身包括機(jī)架，機(jī)架或升降移動(dòng)件包括緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套，緩沖導(dǎo)向件設(shè)置在機(jī)身上或升降移動(dòng)件上，緩沖導(dǎo)向件與機(jī)身分體或?yàn)橐惑w式，緩沖導(dǎo)向件與升降移動(dòng)件分體或?yàn)橐惑w式，緩沖導(dǎo)向件上設(shè)有導(dǎo)向凸臺(tái)，緩 沖導(dǎo)向套扣合在導(dǎo)向凸臺(tái)外部，導(dǎo)向凸臺(tái)凸起部分兩側(cè)均設(shè)置緩沖件，緩沖導(dǎo)向件支撐緩沖導(dǎo)向套沿緩沖導(dǎo)向件直線往復(fù)滑動(dòng)，緩沖導(dǎo)向件、緩沖件與緩沖導(dǎo)向套組成雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖裝置，沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降移動(dòng)件的緩沖導(dǎo)向套上或垂直升降機(jī)構(gòu)與緩沖導(dǎo)向套連接，沖擊機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊反作用力施加在緩沖導(dǎo)向套上，緩沖導(dǎo)向套沿緩沖導(dǎo)向件往復(fù)滑動(dòng)，推動(dòng)緩沖件吸收沖擊反作用力，機(jī)身向前行走時(shí)，導(dǎo)向凸臺(tái)前部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，機(jī)身后退時(shí)，凸臺(tái)后部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套、緩沖件相配合吸收沖擊頭的沖擊反作用力并控制緩沖方向?yàn)橥鶑?fù)直線緩沖，緩沖導(dǎo)向套貼合緩沖導(dǎo)向件相對(duì)直線滑動(dòng)，防止垂直升降機(jī)構(gòu)、機(jī)身及沖擊機(jī)構(gòu)無(wú)方向性晃動(dòng)，穩(wěn)定沖擊頭的沖擊方向，緩沖導(dǎo)向套為套筒式或扣槽式。
18.根據(jù)權(quán)利要求15、16所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的固定支撐件、緩沖支撐件包括止退結(jié)構(gòu)，緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套包括止退結(jié)構(gòu)，止退結(jié)構(gòu)包括止退件，用止退件防止固定支撐件與緩沖支撐件相對(duì)往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落或用止退件防止緩沖導(dǎo)向件與緩沖導(dǎo)向套相對(duì)往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落，止退件單獨(dú)設(shè)置或止退件與固定支撐件、緩沖支撐件設(shè)置為一體式或止退件與緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套設(shè)置為一體式，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走。
19.根據(jù)權(quán)利要求1、14所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭在沖擊導(dǎo)向件的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件包括電機(jī)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)，電機(jī)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)上，垂直升降機(jī)構(gòu)包括固定支撐件、緩沖支撐件，固定支撐件與緩沖支撐件之間或垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間或垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置緩沖裝置，緩沖裝置包括動(dòng)力緩沖裝置或結(jié)構(gòu)緩沖裝置，動(dòng)力緩沖裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件與旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件之間或設(shè)置于旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖裝置包括滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置，滑動(dòng)行程 花鍵軸套緩沖裝置包括花鍵軸與花鍵套，在花鍵軸與花鍵套之間設(shè)置滑動(dòng)行程段，滑動(dòng)行程段在受到?jīng)_擊時(shí)往復(fù)滑動(dòng)吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置包括主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶，主動(dòng)皮帶輪固定在固定支撐件上，主動(dòng)皮帶輪與電機(jī)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸連接，從動(dòng)皮帶輪設(shè)置在緩沖支撐件上，皮帶設(shè)置在主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上，從動(dòng)皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運(yùn)動(dòng)，皮帶吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置防止電機(jī)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)受損，結(jié)構(gòu)緩沖裝置包括緩沖件、緩沖導(dǎo)向件，緩沖件設(shè)置于固定支撐件與緩沖支撐件之間或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間或設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)之間，緩沖導(dǎo)向件設(shè)置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身上或設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)與沖擊機(jī)構(gòu)上，結(jié)構(gòu)緩沖裝置通過(guò)緩沖件吸收沖擊反作用力的同時(shí)用緩沖導(dǎo)向件控制緩沖方向，結(jié)構(gòu)緩沖裝置與滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置或與皮帶緩沖裝置配合對(duì)沖擊機(jī)構(gòu)受到的的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對(duì)緩沖方向?qū)颍乐挂蚓彌_無(wú)方向性搖擺損壞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件、垂直升降機(jī)構(gòu)及機(jī)身，保證沖擊頭的沖擊方向朝向待采掘物，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖裝置包括彈簧裝置、彈性鋼板裝置、彈性調(diào)整器、橡膠墊裝置、聚酯彈墊裝置、液壓缸裝置或氣囊裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的彈簧裝置包括橡膠彈簧裝置、聚酯彈簧裝置、板彈簧裝置或蝶簧裝置。
22.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間設(shè)有位置調(diào)整裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的位置調(diào)整裝置包括上下旋轉(zhuǎn)裝置或左右旋轉(zhuǎn)裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求14所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖裝置下部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身和/或垂直升降機(jī)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)料器。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)有沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置還包括曲柄組件、動(dòng)力部件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件組合設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)前部時(shí)，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力部件設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)或機(jī)身，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，沖擊頭在沖擊導(dǎo)向件的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，沖擊導(dǎo)向件支撐沖擊頭滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置通過(guò)滾動(dòng)摩擦扶正沖擊頭的沖擊方向，避免滑動(dòng)摩擦損壞導(dǎo)向件，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力支撐件、動(dòng)力沖擊件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體包括滾輪，滾輪設(shè)置在動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，滾輪包括滾輪軸，當(dāng)滾輪軸固定于動(dòng)力沖擊件時(shí)，滾輪貼合動(dòng)力支撐件滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸固定于動(dòng)力支撐件時(shí)，滾輪貼合動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)，防止動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件貼合摩擦，減少?zèng)_擊驅(qū)動(dòng)裝置的磨損，或當(dāng)滾輪軸固定于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件時(shí)，滾輪貼合沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸固定于沖擊導(dǎo)向件時(shí)，滾輪貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)，防止導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件貼合摩擦。
29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力支撐件、動(dòng)力沖擊件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體包括滾輪，滾輪設(shè)置在動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，滾輪包括滾輪軸，當(dāng)滾輪軸固定于動(dòng)力沖擊件時(shí)，滾輪貼合動(dòng)力支撐件滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸固定于動(dòng)力支撐件時(shí)，滾輪貼合動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)，防止動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件貼合摩擦，減少?zèng)_擊驅(qū)動(dòng)裝置的磨損，或當(dāng)滾輪軸固定于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件時(shí)，滾輪貼合沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸固定于沖擊導(dǎo)向件時(shí)，滾輪貼合導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)，防止導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件貼合摩擦，滾輪的表面做成凸起、凹陷、V槽和/或曲線形，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或沖擊導(dǎo)向件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，滾輪、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合通過(guò)滾動(dòng)摩擦控制沖擊導(dǎo)向件、動(dòng)力沖擊件的運(yùn)動(dòng)為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄組件、動(dòng)力部件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件組合設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)前部時(shí)，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力部件設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)或機(jī)身，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置還包括支架，液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體部分，支架或缸體部分包括動(dòng)力支撐件、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置在動(dòng)力支撐件外部，動(dòng)力支撐件與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件分體或?yàn)橐惑w式，缸體與動(dòng)力支撐件分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件設(shè)置在缸體部分外部，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與缸體分體或?yàn)橐惑w式，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件，動(dòng)力沖擊件設(shè)置在支架內(nèi)或缸體部分內(nèi)，支架或缸體部分支撐動(dòng)力沖擊件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在支架外部或缸體部分外部，沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在支架外部或缸體部分外部，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，導(dǎo)向滾動(dòng)體、沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件緊密配合形成多點(diǎn)支撐滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，多點(diǎn)支撐滾動(dòng)導(dǎo)向裝置通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊頭沖擊，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
31.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上設(shè)置滾道或沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置滾道或?qū)驖L動(dòng)體支撐件和沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件及在滾道中滾動(dòng)的導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密扣合通過(guò)導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦使沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，防止曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置遭受沖擊反作用力的損壞，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置扶正沖擊頭的沖擊方向，保證沖擊頭下一個(gè)沖擊動(dòng)作施加在待采掘物上，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置還包括保持架，保持架設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架，保持架的厚度小于導(dǎo)向滾動(dòng)體的直徑，導(dǎo)向滾動(dòng)體高出保持架的兩部分分別設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上或沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在保持架內(nèi)且設(shè)置于滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體貼合滾道滾動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件與在保持架內(nèi)且在滾道內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使沖擊導(dǎo)向件通過(guò)滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)并控制沖擊導(dǎo)向件的沖擊方向，沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，防止曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置遭受沖擊反作用力的損壞，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置扶正沖擊頭的沖擊方向，保證沖擊頭下一個(gè)沖擊動(dòng)作施加在待采掘物上，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往 復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
33.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，動(dòng)力沖擊件的一端或兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置為關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式，防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)導(dǎo)向裝置配合使用，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)向連接頭、球籠式萬(wàn)向節(jié)、十字萬(wàn)向節(jié)、球頭扣槽式或弧形扣槽式轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離反作用力，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，防止曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置遭受沖擊反作用力的損壞，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊機(jī)構(gòu)還包括支撐箱體或沖擊支架，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出部件，多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸包括動(dòng)力同心軸段、連接柄、偏心軸，動(dòng)力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或?yàn)橐惑w式，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段一端與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出部件連接，動(dòng)力同心軸段的另一端設(shè)置兩個(gè)以上的連接柄、偏心軸，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段安裝在支撐箱體或沖擊支架上，多拐曲軸的偏心軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與沖擊頭連接或分體，一個(gè)偏心軸帶動(dòng)一個(gè)以上的連桿往復(fù)沖擊，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，沖擊導(dǎo)向件支撐沖擊頭滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置通過(guò)滾動(dòng)摩擦扶正沖擊頭的沖擊方向，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置還包括曲柄組件、動(dòng)力部件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件組合設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)前部時(shí)，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力部件設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，沖擊頭包括沖外層料機(jī)構(gòu)和沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)，沖外層料機(jī)構(gòu)和沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)并列布置，沖外層料機(jī)構(gòu)包括沖外層料齒，沖外層料齒的形狀和/或排列有利于將待采掘?qū)拥耐鈱游锪蠜_落，并且有利于將沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)沖落的物料從沖外層料齒的空隙間流出，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)包括沖內(nèi)層料齒，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)與沖外層料機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)沖擊落料與清面同時(shí)完成，使機(jī)身順利通過(guò)連續(xù)采掘，沖擊頭在沖擊導(dǎo)向件的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
36.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置還包括曲柄組件、動(dòng)力部件，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置組合設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄組件組合設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)前部時(shí)，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力部件設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，沖擊頭包括沖外層料機(jī)構(gòu)和沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)，沖外層料機(jī)構(gòu)包括沖外層料齒架，沖外層料齒架包括出料洞，沖外層料齒架包括后支撐座、沖外層料齒支撐架，后支撐座與沖外層料齒支撐架形成出料洞，沖外層料齒支撐架包括沖外層料齒，沖外層料齒設(shè)置在沖外層料齒支撐架朝向待采掘面，沖外層料齒與沖外層料齒支撐架分體或?yàn)橐惑w式，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)包括沖內(nèi)層料齒架、沖內(nèi)層料齒，沖內(nèi)層料齒設(shè)置在沖內(nèi)層料齒架上或與沖內(nèi)層料齒架為一體式，沖外層料齒的形狀和/或排列有利于將待采掘?qū)拥耐鈱游锪蠜_落，出料洞有利于將沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)沖落的物料流出，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)與沖外層料機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)沖擊落料、出料與清面同時(shí)完成，使機(jī)身能順利通過(guò)連續(xù)采掘，沖擊頭在沖擊導(dǎo)向件的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
37.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、滑動(dòng)導(dǎo)向裝置或懸浮導(dǎo)向裝置，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置上包括滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件、滑動(dòng)支撐件，懸浮導(dǎo)向裝置上包括懸浮沖擊導(dǎo)向件、懸浮支撐件，滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件或懸浮沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置或懸浮導(dǎo)向裝置與沖擊驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力沖擊件設(shè)置于垂直升降機(jī)構(gòu)的前部，垂直升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身上，機(jī)身下部設(shè)有行走裝置，沖擊頭與滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件或懸浮沖擊導(dǎo)向件為一體式或分體連接，沖擊頭在滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件或懸浮沖擊導(dǎo)向件的支撐下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用力即施加給滑動(dòng)導(dǎo)向裝置或懸浮導(dǎo)向裝置，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置或懸浮導(dǎo)向裝置對(duì)沖擊導(dǎo)向件起到導(dǎo)向作用，防止沖擊頭受掰別，滑動(dòng)導(dǎo)向裝置的滑動(dòng)沖擊導(dǎo)向件與滑動(dòng)支撐件之間設(shè)有潤(rùn)滑液或懸浮導(dǎo)向裝置的懸浮沖擊導(dǎo)向件與懸浮支撐件之間設(shè)有懸浮液、懸浮氣、懸浮磁，行走裝置帶動(dòng)機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
38.根據(jù)權(quán)利要求34所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)，多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸由動(dòng)力同心軸段、連接柄、偏心軸組成，多拐曲軸設(shè)有液道，液道設(shè)置在動(dòng)力同心軸段、連接柄和/或偏心軸。
39.根據(jù)權(quán)利要求34所述的垂直升降沖削采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)，多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸由動(dòng)力同心軸段、連接柄、偏心軸組成，偏心軸為兩個(gè)以上的偏心軸，兩個(gè)以上偏心軸沿動(dòng)力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其是適用于礦山采掘領(lǐng)域，具體涉及一種垂直升降沖削采掘機(jī)，包括機(jī)身、沖擊機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)，沖擊機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件、沖擊頭，垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降移動(dòng)件和支撐座等，升降移動(dòng)件與支撐座活動(dòng)連接，支撐座與機(jī)身連接，沖擊機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降移動(dòng)件上，垂直升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)件上下垂直移動(dòng)，升降移動(dòng)件帶動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)垂直升降。該設(shè)備使用壽命長(zhǎng)，維修量少，工作效率高，縮短了機(jī)身長(zhǎng)度，能適應(yīng)更為復(fù)雜的使用場(chǎng)合。
文檔編號(hào)E21C35/04GK203050690SQ20122047650
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月11日
發(fā)明者劉素華 申請(qǐng)人:劉素華