專利名稱：掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及步進(jìn)裝置，特別涉及一種掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)是融合機(jī)、電、液技術(shù)為一體的大型掘進(jìn)裝備，被廣泛地應(yīng)用于硬巖地質(zhì)的各種隧道施工建設(shè)工程中，尤其對于大型長距離隧道工程，由于工程長、大、深隧洞的特點(diǎn)，使得傳統(tǒng)的鉆爆法難以適應(yīng)工程建設(shè)需要，而采用掘進(jìn)機(jī)施工具有快速、優(yōu)質(zhì)、安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等突出優(yōu)點(diǎn)。目前，現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)行走方式大多為履帶式行走，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高、施工周期長且效率低下。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)迫切地需要改善其行走方式。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)采用履帶式行走所帶來的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低下的問題。一種掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝直，包括如臺車、如臺車制動夾軌器、后臺車、后臺車制動夾軌器、主推進(jìn)缸、泵站、外伸縮盾和支撐盾，其中，所述主推進(jìn)缸的一端與所述外伸縮盾連接，所述主推進(jìn)缸的另一端與所述支撐盾連接；所述外伸縮盾的底部與所述前臺車固定，所述支撐盾的底部與所述后臺車固定；所述前臺車制動夾軌器安裝在所述前臺車上，所述后臺車制動夾軌器安裝在所述后臺車上，所述泵站與所述前臺車制動夾軌器和后臺車制動夾軌器相連接。本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過主推進(jìn)缸的伸縮帶動外伸縮盾或支撐盾運(yùn)動，進(jìn)而由外伸縮盾或支撐盾帶動前臺車或后臺車運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的步進(jìn)。由主推進(jìn)缸驅(qū)動的步進(jìn)方式結(jié)構(gòu)簡單且提升了效率。而且，由于主推進(jìn)缸的伸縮距離可調(diào)節(jié)，因此，還可以靈活地調(diào)節(jié)步進(jìn)距離，方便準(zhǔn)確定位與施工。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a和圖2b分別為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置中的制動夾軌器的王視圖和側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置中的外伸縮盾和前臺車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置中的支撐盾和后臺車的結(jié)構(gòu)示意圖；主要部件附圖標(biāo)記說明I一前臺車；2—前臺車液壓制動夾軌器；3—后臺車；4一后臺車液壓制動夾軌器；5—外伸縮盾；51—刀盤；6—支撐盾；7—主推進(jìn)油缸。
具體實(shí)施方式
為充分了解本實(shí)用新型的目的、特征及功效，借由下述具體的實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型并不僅僅限于此。本實(shí)用新型提供了一種掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)采用履帶式行走所帶來的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低下的問題。本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，包括前臺車、前臺車制動夾軌器、后臺車、后臺車制動夾軌器、主推進(jìn)缸、泵站、外伸縮盾和支撐盾，其中，所述主推進(jìn)缸的一端與所述外伸縮盾連接，所述主推進(jìn)缸的另一端與所述支撐盾連接；所述外伸縮盾的底部與所述前臺車固定，所述支撐盾的底部與所述后臺車固定；所述前臺車制動夾軌器安裝在所述前臺車上,所述后臺車制動夾軌器安裝在所述后臺車上,所述泵站與所述前臺車制動夾軌器和后臺車制動夾軌器相連接。較佳的，所述前臺車制動夾軌器為液壓制動夾軌器。所述后臺車制動夾軌器為液壓制動夾軌器。較佳的，所述主推進(jìn)缸的一端與所述外伸縮盾活動連接，所述主推進(jìn)缸的另一端與所述支撐盾活動連接。較佳的，所述外伸縮盾與所述支撐盾之間活動連接。較佳的，所述前臺車制動夾軌器與所述前臺車固定連接，所述后臺車制動夾軌器與所述后臺車固定連接。較佳的，為了提高步進(jìn)裝置的穩(wěn)定性，所述主推進(jìn)缸為油缸。較佳的，為了提高步進(jìn)裝置的動力，所述主推進(jìn)缸的數(shù)量可以為多個。較佳的，所述前臺車和所述后臺車放置于預(yù)設(shè)軌道上。較佳的，所述前臺車制動夾軌器和/或所述后臺車制動夾軌器位于制動位置或非制動位置。當(dāng)前臺車制動夾軌器和/或所述后臺車制動夾軌器位于制動位置時，前臺車和/或后臺車處于制動狀態(tài)；當(dāng)前臺車制動夾軌器和/或所述后臺車制動夾軌器位于非制動位置時，前臺車和/或后臺車處于非制動狀態(tài)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過主推進(jìn)缸的伸縮帶動外伸縮盾或支撐盾運(yùn)動，進(jìn)而由外伸縮盾或支撐盾帶動前臺車或后臺車運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的步進(jìn)。由主推進(jìn)缸驅(qū)動的步進(jìn)方式結(jié)構(gòu)簡單且提升了效率。而且，由于主推進(jìn)缸的伸縮距離可調(diào)節(jié)，因此，還可以靈活地調(diào)節(jié)步進(jìn)距離，方便準(zhǔn)確定位與施工。下面參照附圖以一個優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述一下本實(shí)用新型提供的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置。在本優(yōu)選實(shí)施例中，是以主推進(jìn)缸為油缸進(jìn)行描述的，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，主推進(jìn)缸也可以采用其他方式實(shí)現(xiàn)，例如，也可以通過氣缸實(shí)現(xiàn)。而且，本優(yōu)選實(shí)施例中的制動夾軌器為液壓制動夾軌器，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，制動夾軌器也可以采用其他方式實(shí)現(xiàn)，例如，也可以是氣壓制動夾軌器。圖1示出了本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，掘進(jìn)機(jī)的步進(jìn)裝置包括前臺車1、前臺車液壓制動夾軌器2、后臺車3、后臺車液壓制動夾軌器4、主推進(jìn)油缸7、泵站(圖中未示出)、外伸縮盾5和支撐盾6。其中，外伸縮盾5的后部與支撐盾6的前部之間是活動連接的，外伸縮盾5的底部與前臺車I固定連接，支撐盾6的底部與后臺車3固定連接。前臺車I固定安裝有前臺車液壓制動夾軌器2，后臺車3固定安裝有后臺車液壓制動夾軌器4。與前臺車液壓制動夾軌器2和后臺車液壓制動夾軌器4相連的泵站可以放置在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身內(nèi)的合適位置上。主推進(jìn)油缸7的一端與外伸縮盾5活動連接，另一端與支撐盾6活動連接。使用該掘進(jìn)機(jī)時，將前臺車I和后臺車3置于預(yù)設(shè)軌道上，并通過主推進(jìn)油缸7的伸縮帶動外伸縮盾5或支撐盾6運(yùn)動，進(jìn)而帶動前臺車I或后臺車3運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的步進(jìn)。所述預(yù)設(shè)軌道為掘進(jìn)預(yù)埋軌道，無需單獨(dú)鋪設(shè)。圖2a和圖2b分別示出了掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置中的液壓制動夾軌器的主視圖和側(cè)視圖。其中，液壓制動夾軌器可以設(shè)置在預(yù)設(shè)軌道的兩旁，在制動時夾住軌道兩側(cè)從而實(shí)現(xiàn)制動；或者，設(shè)置在預(yù)設(shè)軌道的上方，在制動時向下運(yùn)動抵住軌道從而實(shí)現(xiàn)制動；或者，也可以同時設(shè)置在預(yù)設(shè)軌道的兩旁及上方，以提高制動效果。具體地，液壓制動夾軌器可以設(shè)置在臺車的前方和/或后方。液壓制動夾軌器通過液壓的控制來實(shí)現(xiàn)制動或非制動，以保證其準(zhǔn)確性及方便性。圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置中的外伸縮盾5和前臺車I的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，前臺車I固定連接在外伸縮盾5的底部，且包括兩排可以沿預(yù)設(shè)軌道行走的輪。在圖3中，外伸縮盾5上進(jìn)一步設(shè)置有刀盤51，由于刀盤51與本實(shí)用新型中的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置的步進(jìn)過程無關(guān)，因此，不再詳細(xì)介紹。圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置中的支撐盾6和后臺車3的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，后臺車3固定連接在支撐盾6的底部，且包括兩排可以沿預(yù)設(shè)軌道行走的輪。下面詳細(xì)介紹一下該掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置的步進(jìn)過程。首先，在初始狀態(tài)時，該掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置自由放置在預(yù)設(shè)軌道上，固定在前臺車I上的前臺車液壓制動夾軌器2和固定在后臺車3上的后臺車液壓制動夾軌器4同時處于制動狀態(tài)，使得固定在外伸縮盾5上的前臺車I和固定在支撐盾6上的后臺車3同時處于制動狀態(tài)，由此使得活動連接有主推進(jìn)油缸7的外伸縮盾5和支撐盾6構(gòu)成的整個步進(jìn)裝置也處于制動狀態(tài)。其次，當(dāng)該掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置進(jìn)入行進(jìn)狀態(tài)時，首先保持后臺車液壓制動夾軌器4處于制動狀態(tài)，同時解除前臺車液壓制動夾軌器2的制動狀態(tài)，也就是說，后臺車3以及與后臺車3固定連接的支撐盾6仍然處于無法移動的狀態(tài)，而前臺車I以及與前臺車I固定連接的外伸縮盾5處于可自由活動的狀態(tài)。這時，主推進(jìn)油缸7在泵站的控制下伸出一個行程，由此帶動與主推進(jìn)油缸7活動連接的外伸縮盾5向前運(yùn)動，外伸縮盾5的運(yùn)動進(jìn)一步帶動與外伸縮盾5固定連接的前臺車I沿預(yù)設(shè)軌道向前移動。此時，由于后臺車3以及與后臺車3固定連接的支撐盾6仍然處于無法移動的狀態(tài)，因此，在主推進(jìn)油缸7伸出一個行程時，只有前臺車I以及與前臺車I固定連接的外伸縮盾5跟隨主推進(jìn)油缸7向前運(yùn)動，而后臺車3以及與后臺車3固定連接的支撐盾6并未跟隨主推進(jìn)油缸7向前運(yùn)動。然后，將前臺車液壓制動夾軌器2處于制動狀態(tài)，同時解除后臺車液壓制動夾軌器4的制動狀態(tài)，也就是說，這時前臺車I以及與前臺車I固定連接的外伸縮盾5處于無法移動的狀態(tài)，而后臺車3以及與后臺車3固定連接的支撐盾6則處于可自由活動的狀態(tài)。這時，主推進(jìn)油缸7在泵站的控制下縮進(jìn)一個行程，由此帶動與主推進(jìn)油缸7活動連接的支撐盾6向前運(yùn)動，支撐盾6的運(yùn)動進(jìn)一步帶動與支撐盾6固定連接的后臺車3沿預(yù)設(shè)軌道向前移動。此時，由于前臺車I以及與前臺車I固定連接的外伸縮盾5處于無法移動的狀態(tài)，因此，在主推進(jìn)油缸7縮進(jìn)一個行程時，只有后臺車3以及與后臺車3固定連接的支撐盾6跟隨主推進(jìn)油缸7向前運(yùn)動，而前臺車I以及與前臺車I固定連接的外伸縮盾5并未跟隨主推進(jìn)油缸7向前運(yùn)動。隨著主推進(jìn)油缸7的伸出與縮進(jìn)，該步進(jìn)裝置就實(shí)現(xiàn)了一次步進(jìn)。循環(huán)執(zhí)行上述過程，即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)裝置的連續(xù)步進(jìn)。如此往復(fù)動作直至掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)至開挖面，完成施工前的準(zhǔn)備。如果需要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)過程的可逆性，即需要步進(jìn)裝置向后運(yùn)動，則首先保持前臺車液壓制動夾軌器2處于制動狀態(tài)，同時解除后臺車液壓制動夾軌器4的制動狀態(tài)，也就是說，前臺車I以及與前臺車I固定連接的外伸縮盾5仍然處于無法移動的狀態(tài)，而后臺車3以及與后臺車3固定連接的支撐盾6處于可自由活動的狀態(tài)。這時，主推進(jìn)油缸7在泵站的控制下伸出一個行程，由此帶動與主推進(jìn)油缸7活動連接的支撐盾6向后運(yùn)動，支撐盾6的運(yùn)動進(jìn)一步帶動與支撐盾6固定連接的后臺車3沿預(yù)設(shè)軌道向后移動。此時，由于前臺車I以及與前臺車I固定連接的外伸縮盾5仍然處于無法移動的狀態(tài)，因此，在主推進(jìn)油缸7伸出一個行程時，只有后臺車3以及與后臺車3固定連接的支撐盾6跟隨主推進(jìn)油缸7向后運(yùn)動，而前臺車I以及與前臺車I固定連接的外伸縮盾5并未跟隨主推進(jìn)油缸7向前運(yùn)動。然后，將后臺車液壓制動夾軌器4處于制動狀態(tài)，同時解除前臺車液壓制動夾軌器2的制動狀態(tài)，也就是說，這時后臺車3以及與后臺車3固定連接的支撐盾6處于無法移動的狀態(tài)，而前臺車I以及與前臺車I固定連接的外伸縮盾5則處于可自由活動的狀態(tài)。這時，主推進(jìn)油缸7在泵站的控制下縮進(jìn)一個行程，由此帶動與主推進(jìn)油缸7活動連接的外伸縮盾5向后運(yùn)動，外伸縮盾5的運(yùn)動進(jìn)一步帶動與外伸縮盾5固定連接的前臺車I沿預(yù)設(shè)軌道向后移動。此時，由于后臺車3以及與后臺車3固定連接的支撐盾6處于無法移動的狀態(tài)，因此，在主推進(jìn)油缸7縮進(jìn)一個行程時，只有前臺車I以及與前臺車I固定連接的外伸縮盾5跟隨主推進(jìn)油缸7向后運(yùn)動，而后臺車3以及與后臺車3固定連接的支撐盾6并未跟隨主推進(jìn)油缸7向后運(yùn)動。通過這樣的方式，就實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)裝置的后退。本實(shí)施例中的前臺車和后臺車均為被動行走車輛，無需借助外力，只需依靠主推進(jìn)油缸提供的動力即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動。本實(shí)用新型實(shí)施例中的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置通過油缸的伸縮來控制前臺車與后臺車的步進(jìn)過程，從而降低了設(shè)備的成本。由于油缸的行程可以自由調(diào)節(jié)，因此，每次步進(jìn)的步進(jìn)距離也可以自由調(diào)節(jié)，不僅操作方便而且可以準(zhǔn)確定位。并且，通過制動夾軌器與油缸的配合，還可以輕松地實(shí)現(xiàn)步進(jìn)過程的可逆性，從而為施工及維修提供了極大的便利。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，雖然上述說明中，為便于理解，對方法的步驟采用了順序性描述，但是應(yīng)當(dāng)指出，對于上述步驟的順序并不作嚴(yán)格限制。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等。還可以理解的是，附圖或?qū)嵤├兴镜难b置結(jié)構(gòu)僅僅是示意性的，表示邏輯結(jié)構(gòu)。其中作為分離部件顯示的模塊可能是或者可能不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可能是或者可能不是物理模塊。[0039]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，其特征在于，包括前臺車、前臺車制動夾軌器、后臺車、后臺車制動夾軌器、主推進(jìn)缸、泵站、外伸縮盾和支撐盾，其中， 所述主推進(jìn)缸的一端與所述外伸縮盾連接，所述主推進(jìn)缸的另一端與所述支撐盾連接； 所述外伸縮盾的底部與所述前臺車固定，所述支撐盾的底部與所述后臺車固定； 所述前臺車制動夾軌器安裝在所述前臺車上，所述后臺車制動夾軌器安裝在所述后臺車上，所述泵站與所述前臺車制動夾軌器和后臺車制動夾軌器相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，其特征在于，所述前臺車制動夾軌器為液壓制動夾軌器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，其特征在于，所述后臺車制動夾軌器為液壓制動夾軌器。
4.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，其特征在于，所述主推進(jìn)缸的一端與所述外伸縮盾活動連接，所述主推進(jìn)缸的另一端與所述支撐盾活動連接。
5.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，其特征在于，所述外伸縮盾與所述支撐盾之間活動連接。
6.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，其特征在于，所述前臺車制動夾軌器與所述前臺車固定連接，所述后臺車制動夾軌器與所述后臺車固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，其特征在于，所述主推進(jìn)缸為油缸。
8.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，其特征在于，所述主推進(jìn)缸的數(shù)量為多個。
9.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，其特征在于，所述前臺車和所述后臺車放置于預(yù)設(shè)軌道上。
10.如權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，其特征在于，所述前臺車制動夾軌器和/或所述后臺車制動夾軌器位于制動位置或非制動位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低下的問題。該掘進(jìn)機(jī)步進(jìn)裝置包括前臺車、前臺車制動夾軌器、后臺車、后臺車制動夾軌器、主推進(jìn)缸、泵站、外伸縮盾和支撐盾，其中，所述泵站與所述前臺車制動夾軌器和后臺車制動夾軌器相連接，所述主推進(jìn)缸的一端與所述外伸縮盾連接，所述主推進(jìn)缸的另一端與所述支撐盾連接；所述外伸縮盾的底部與所述前臺車固定，所述支撐盾的底部與所述后臺車固定；所述前臺車制動夾軌器安裝在所述前臺車上，所述后臺車制動夾軌器安裝在所述后臺車上。該掘進(jìn)機(jī)的步進(jìn)方式簡單且提升了效率，由于主推進(jìn)缸的伸縮距離可調(diào)節(jié)，因此，可靈活地調(diào)節(jié)步進(jìn)距離，方便準(zhǔn)確定位與施工。
文檔編號E21D9/08GK202866814SQ20122051487
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者龐金帝, 覃艷明, 王小軍, 郭志, 郭欣, 張 林, 馮偉, 何艷紅, 郭夢琪, 蘇勝狀 申請人:秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司