專利名稱：液壓支架裝配裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械設(shè)備裝配技術(shù)，尤其涉及一種液壓支架裝配裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在礦井采礦過程中，經(jīng)常有大型設(shè)備進行拆除并裝車的情況，例如液壓支架。現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用絞車配合滑車，采用鋼絲繩將液壓支架直接拉出液壓支架架窩，再配合滑車將液壓支架調(diào)向，用絞車牽引液壓支架至裝車位置，再用千斤頂將液壓支架吊至適當高度后裝車。但是在使用絞車直接拆除液壓支架并裝車的過程中，由于不易控制存在安全威脅大的缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種液壓支架裝配裝置及系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中使用絞車直接拆除液壓支架并裝車的過程中，由于不易控制存在安全威脅大的缺陷。本實用新型第一個方面提供一種液壓支架裝配裝置，包括平臺組件，包括用于承載液壓支架的底板，以及用于承載所述底板的底板支撐物，所述底板支撐物與礦井設(shè)置的運輸軌道相連接，所述平臺組件與所述液壓支架的安裝位置的相接處齊平；和用于移動所述液壓支架以使所述液壓支架沿所述底板向所述安裝位置移動的移動組件，所述移動組件與所述平臺組件相連接。如上所述的液壓支架裝配裝置，優(yōu)選地，所述底板包括轉(zhuǎn)向底板，所述轉(zhuǎn)向底板的形狀為L型、丁字型或山字型；托運底板，與所述轉(zhuǎn)向底板連接，所述托運底板與所述轉(zhuǎn)向底板連接一端的高度低于朝向所述運輸軌道的一端的高度，所述托運底板朝向所述運輸軌道一端的高度與裝運車的高度平齊。如上所述的液壓支架裝配裝置，優(yōu)選地，所述平臺組件還包括爬坡臺，與所述轉(zhuǎn)向底板鉸鏈連接，所述爬坡臺朝向待拆除液壓支架的一端為落地端，所述爬坡臺朝向所述轉(zhuǎn)向底板的一端為抬高端，所述抬高端高于所述落地端。如上所述的液壓支架裝配裝置，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向底板包括用于插入銷子的限位孔，以防止所述液壓支架從所述轉(zhuǎn)向底板上脫落。如上所述的液壓支架裝配裝置，優(yōu)選地，所述平臺組件還包括用于防止所述液壓支架從所述托運底板上脫落的限位板，所述限位板設(shè)置在所述托運底板垂直于所述安裝車方向的兩側(cè)，所述限位板高于所述托運底板的高度。如上所述的液壓支架裝配裝置，優(yōu)選地，還包括活動軌道，所述活動軌道設(shè)置于所述底板支撐物朝向所述運輸軌道的一端，與所述運輸軌道相連接。[0018]如上所述的液壓支架裝配裝置，優(yōu)選地，所述移動組件包括將所述液壓支架移動至所述平臺組件或?qū)⑺鲆簤褐Ъ軓乃銎脚_組件移動至安裝位置的移動千斤頂，所述移動千斤頂動力桿伸出的方向朝向所述液壓支架安裝位置；用于調(diào)整所述移動千斤頂?shù)姆较虻恼{(diào)整千斤頂，所述調(diào)整千斤頂?shù)膭恿U伸出的方向朝向所述移動千斤頂。如上所述的液壓支架裝配裝置，優(yōu)選地，所述移動組件還包括調(diào)向千斤頂，與所述液壓支架鉸鏈連接，所述調(diào)向千斤頂?shù)膭恿U伸出方向朝向裝運車方向。如上所述的液壓支架裝配裝置，優(yōu)選地，所述底板支撐物上設(shè)置有用于所述運動軌道穿透的穿透孔。本實用新型還提供一種液壓支架安裝系統(tǒng)，包括如上所述的液壓支架裝配裝置，還包括絞車和滑車，所述絞車上具有用于牽引所述液壓支架朝向所述安裝位置移動的鋼絲繩，所述鋼絲繩繞過所述滑車與所述液壓支架相連接。由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提供的液壓支架裝配裝置及系統(tǒng)，利用移動組件在平臺組件上移動液壓支架，能夠在液壓支架的移動過程中隨時調(diào)整液壓支架的位置，操作靈活，容易控制。

圖I為根據(jù)本實用新型一實施例的液壓支架裝配裝置的立體圖；圖2A為根據(jù)本實用新型另一實施例的液壓支架裝配裝置的立體圖；圖2B為根據(jù)本實用新型再一實施例的的液壓支架裝配裝置的俯視圖；圖3為根據(jù)本實用新型又一實施例的液壓支架安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例一本實施例提供一種液壓支架裝配裝置，用于完成液壓支架的拆除以及裝車。如圖I所示，為根據(jù)本實施例的液壓支架裝配裝置的立體圖。本實施例的液壓支架裝配裝置包括平臺組件101和用于通過調(diào)整移動組件102的動力桿使液壓支架120沿底板103向安裝位置移動的移動組件102。其中平臺組件101、移動組件102以及液壓支架120僅以示意的方式表示，不代表其相互之間的比例關(guān)系。其中，平臺組件101包括用于承載液壓支架的底板103和用于承載底板103的底板支撐物104，并與礦井設(shè)置的運輸軌道105相連接，平臺組件101與液壓支架120的安裝位置的相接處齊平；移動組件102與平臺組件101相連接，用于通過調(diào)整移動組件102的動力桿使液壓支架120沿底板103向安裝位置移動。本實施例的安裝位置可以下列位置中的至少一種裝車位置、液壓支架120工作的位置。在實際運用中，需要將多個液壓支架120組合在一起進行工作，如圖2A示出的四個液壓支架120，具體如何組裝液壓支架120以及將液壓支架120從組合狀態(tài)拆卸下來均屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。平臺組件101的一端與裝運車相接，另一端與工作位置相接，以使液壓支架120從工作位置移動至平臺組件101，再從平臺組件101上移動至裝運車上。[0035]平臺組件101與安裝位置相接處齊平可以保證液壓支架120被平穩(wěn)地移動至安裝位置，裝運車可以在運輸軌道105上運行，以將液壓支架120運送到下一個工作位置。移動組件102的實現(xiàn)方式可以有很多種。例如，當移動組件102為繩索時，可在液壓支架120的移動路徑上設(shè)置多個繩索，用于牽拉液壓支架120并可隨時通過繩索的牽拉方向隨時調(diào)整液壓支架120的移動方向，或者當移動組件102為千斤頂時，可在液壓支架120的移動路徑上設(shè)置多個千斤頂，采用千斤頂推動推動液壓支架120，并可通過為千斤頂設(shè)置不同的朝向以靈活調(diào)整液壓支架120的移動方向。具體實現(xiàn)方式可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置，在此不再贅述。優(yōu)選地，底板支撐物上104設(shè)置有穿透孔106，運輸軌道105穿透該穿透孔106。當該液壓支架裝配裝置需向運輸軌道105的方向移動時，可穿過該穿透孔106，以防止由于底板支撐物104的阻擋，使得該液壓支架裝配裝置無法移動。根據(jù)本實施例的液壓支架120裝配裝置，利用移動組件102來移動液壓支架120，能夠在液壓支架120的移動過程中隨時調(diào)整液壓支架120的位置，操作靈活，容易控制。而且由于平臺組件101與安裝位置相接處齊平，能夠保證液壓支架120被平穩(wěn)的移動至裝運車上或工作位置，易于控制，避免采用鋼絲繩將液壓支架120吊至安裝位置處造成可能存在的鋼絲繩斷裂對操作人員危害性大的缺陷，而且方向易于控制，提高安裝效率。實施例二本實施例基于實施例一提供一種液壓支架裝配裝置。如圖2A所示，為根據(jù)本實施例的液壓支架裝配裝置的立體圖；如圖2B所示，為根據(jù)本實用新型的液壓支架裝配裝置的俯視圖。其中，圖2A示出的是待拆除的液壓支架120的示意圖，圖2B是液壓支架120在平臺組件101上向裝運車移動的示意圖。該液壓支架裝配裝置的底板103包括轉(zhuǎn)向底板201和托運底板202。其中，轉(zhuǎn)向底板201的形狀為L型、丁字型或山字型，圖2中僅示出L型，當然還可以是其它任何能夠想到的形狀；托運底板202與轉(zhuǎn)向底板201連接，托運底板202與轉(zhuǎn)向底板201連接一端A的高度低于朝向運輸軌道105的一端B的高度,托運底板202朝向運輸軌道105 —端B的高度與裝運車的高度平齊。本實施例的液壓支架裝配裝置還設(shè)置有活動軌道203，該活動軌道203設(shè)置于底板支撐物104朝向運輸軌道105的一端，可穿透該穿透孔106，與運輸軌道105相連接。圖中虛線部分表示底板支撐物104內(nèi)部的活動軌道203的部分。具體運用中，可以通過道夾板使活動軌道203和運輸軌道105連接，當然還可以采用其它方式使活動軌道203和運輸軌道105連接，具體不再贅述。轉(zhuǎn)向底板201被設(shè)計成L型，可以便于液壓支架120的轉(zhuǎn)向，使得在礦井這樣狹小的空間中，也可以讓液壓支架120在轉(zhuǎn)向底板201上靈活轉(zhuǎn)向。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向底板201包括限位孔205，限位孔205用于插入銷子，以防止液壓支架120從轉(zhuǎn)向底板201上脫落。限位孔205的個數(shù)可以設(shè)置為I個、2個或更多個，具體可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置。限位孔205的個數(shù)優(yōu)選為2個，既可以有效防止液壓支架120從轉(zhuǎn)向底板201上脫落，也可以避免由于限位孔205設(shè)置地過多造成轉(zhuǎn)向底板201承載能力下降。銷子插入限位孔205中，需要高出轉(zhuǎn)向底板201，例如高出200毫米的高度，可以阻礙液壓支架120從轉(zhuǎn)向底板201上脫落。托運底板202可以與轉(zhuǎn)向底板201的連接方式可以為焊接方式。托運底板202的A端低于B端，即托運底板202可以呈楔形，便于液壓支架120爬高。能夠想象到的是，托運底板202的A端也可以高于B端，以使液壓支架120沿著托運底板202慢慢滑落至裝運車上。但是由于礦井內(nèi)高度有限，因此優(yōu)選采用的方式為托運底板202的A端低于B端，即液壓支架120采用爬坡的方式被移動至裝運車上?？蛇x地，平臺組件101還包括爬坡臺210，該爬坡臺210轉(zhuǎn)向底板201鉸鏈連接，爬坡臺210朝向待拆除液壓支架120的一端為落地端，爬坡臺210朝向轉(zhuǎn)向底板201的一端為抬聞端，抬聞端聞于落地端。該爬坡臺210呈模形。優(yōu)選地，平臺組件101還包括限位板207，限位板207設(shè)置在托運底板202垂直于安裝車方向的兩側(cè)，限位板207高于托運底板202的高度,用于防止液壓支架120從托運底板202上脫落。限位板207的存在可以避免在使用移動組件102移動液壓支架120時造成的液壓支架120的脫落。由于液壓支架120非常重，其從平臺組件101上很有可能會砸到工作人員，限位板207的存在就避免了這個問題。本實施例中的運動軌道為2個，與其相連的活動軌道203同樣為2個。本實施例的移動組件102可以包括用于將液壓支架120移動至平臺組件101或?qū)⒁簤褐Ъ?20從平臺組件101移動至安裝位置的移動千斤頂211和用于通過調(diào)整千斤頂212的動力桿214調(diào)整移動千斤頂211的方向的調(diào)整千斤頂212。其中，移動千斤頂211的動力桿213伸出的方向朝向液壓支架安裝位置，用于將液壓支架120移動至平臺組件101或?qū)⒁簤褐Ъ?20從平臺組件101移動至安裝位置；調(diào)整千斤頂212的動力桿214伸出的方向朝向移動千斤頂211，用于通過調(diào)整千斤頂212的動力桿214調(diào)整移動千斤頂211的方向。圖2A和圖2B所舉出的示例中，將移動組件102安裝在轉(zhuǎn)向底板201上，具體還可以將移動組件102安裝在其它的位置，在此不再贅述。移動千斤頂211可以與液壓支架120鉸鏈接，以將液壓支架120從工作位置拉到平臺組件101上，或者伸出移動千斤頂211的動力桿213將液壓支架120從平臺組件101推動至工作位置。優(yōu)選地，調(diào)整千斤頂212的底座是可旋轉(zhuǎn)的，可以調(diào)整調(diào)整千斤頂212的角度?？蛇x地，該移動組件102還包括調(diào)向千斤頂215，該調(diào)向千斤頂215與液壓支架120鉸鏈連接，調(diào)向千斤頂215的動力桿216伸出方向朝向裝運車方向。調(diào)向千斤頂215可以用于調(diào)整液壓支架120的前進方向，還可以將液壓支架120沿托運底板202移動至裝運車處。調(diào)向千斤頂215可以通過各種方式移動液壓支架120。例如，在調(diào)向千斤頂215的朝向裝運車的方向上設(shè)置一圓盤滑槽217，圓盤滑槽217中有一圓盤218，實際運動中可在液壓支架120上固定一調(diào)向鏈219，并將該調(diào)向鏈219繞過圓盤218，該調(diào)向鏈219的另外一端也可固定在該液壓支架裝配裝置上(圖中未示出)，該調(diào)向鏈219具體可以是調(diào)向錨鏈。采用調(diào)向千斤頂215的動力桿216推動該圓盤218，即可以調(diào)整液壓支架120的前進方向。該調(diào)向千斤頂215還可以通過其設(shè)置的位置直接推動液壓支架120向裝運車處移動。根據(jù)本實施例的液壓支架裝配裝置，通過限位孔205和限位板207的設(shè)置，防止液壓支架120從該液壓支架裝配裝置上脫落，以避免誤傷操作人員，還可以通過各千斤頂?shù)慕M合，靈活調(diào)整液壓支架120的移動方向，提高工作效率。實施例三[0054]本實施例基于實施例二的液壓支架裝配裝置進行舉例，以說明該液壓支架裝配裝置的具體操作方法。本實施例以將液壓支架120從工作位置拆除移至裝運車的過程為具體說明。首先，將液壓支架120自身攜帶的推移千斤頂伸出，與移動千斤頂211通過錨鏈連接。該推移千斤頂在不使用時處于收縮狀態(tài)。移動千斤頂211的動力桿213向左收縮、液壓支架120的的推移千斤頂向右收縮，經(jīng)過多次收縮之后，便將液壓支架120拆除。在此過程中，可通過調(diào)整千斤頂212調(diào)整移動千斤頂211的朝向，以使移動千斤頂211處于移動液壓支架120的有利位置。液壓支架120移動至轉(zhuǎn)向底板201上時，將錨鏈繞過圓盤218，錨鏈另一端固定在任意物體上。然后，伸出調(diào)向千斤頂215的動力桿216，推動圓盤218向裝運車處運動，此時錨鏈牽動液壓支架120沿著托運底板202向裝運車處移動，直至被移動至裝運車上。如果該液壓支架裝配裝置的轉(zhuǎn)向底板201的位置仍能夠承載下一個液壓支架，則無需移動該液壓支架裝配裝置。否則，需要將液壓支架裝配裝置向裝運車位置移動一段距離，以使轉(zhuǎn)向底板201能夠承載下一個液壓支架。此時，可以整體移動液壓支架裝配裝置。由于活動軌道203的存在，當無法移動液壓支架裝配裝置，可以拆除該活動軌道203，使運輸軌道105直接穿過穿透孔106，以將其它的液壓支架從工作位置處移動至裝運車處。本實用新型還提供一種液壓支架安裝系統(tǒng)。如圖3所示，為根據(jù)本實施例的液壓支架安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該液壓支架安裝系統(tǒng)包括上述任一實施例的液壓支架裝配裝置，還包括絞車401和滑車402，絞車401上具有用于牽引液壓支架120朝向安裝位置移動的鋼絲繩403，絞車401上的鋼絲繩403繞過滑車402與液壓支架120相連接。液壓支架120在被鋼絲繩403牽引的過程中，可通過移動組件102隨時調(diào)整液壓支架120的方向，易于控制。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種液壓支架裝配裝置，其特征在于，包括平臺組件，包括用于承載液壓支架的底板，以及用于承載所述底板的底板支撐物，所述底板支撐物與礦井設(shè)置的運輸軌道相連接，所述平臺組件與所述液壓支架的安裝位置的相接處齊平；和用于移動所述液壓支架以使所述液壓支架沿所述底板向所述安裝位置移動的移動組件，所述移動組件與所述平臺組件相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓支架裝配裝置，其特征在于，所述底板包括轉(zhuǎn)向底板，所述轉(zhuǎn)向底板的形狀為L型、丁字型或山字型；托運底板，與所述轉(zhuǎn)向底板連接，所述托運底板與所述轉(zhuǎn)向底板連接一端的高度低于朝向所述運輸軌道的一端的高度，所述托運底板朝向所述運輸軌道一端的高度與裝運車的高度平齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架裝配裝置，其特征在于，所述平臺組件還包括 爬坡臺，與所述轉(zhuǎn)向底板鉸鏈連接，所述爬坡臺朝向待拆除液壓支架的一端為落地端，所述爬坡臺朝向所述轉(zhuǎn)向底板的一端為抬高端，所述抬高端高于所述落地端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架裝配裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向底板包括用于插入銷子的限位孔，以防止所述液壓支架從所述轉(zhuǎn)向底板上脫落。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架裝配裝置，其特征在于，所述平臺組件還包括用于防止所述液壓支架從所述托運底板上脫落的限位板，所述限位板設(shè)置在所述托運底板垂直于所述安裝車方向的兩側(cè)，所述限位板高于所述托運底板的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2飛中任一項所述的液壓支架裝配裝置，其特征在于，還包括活動軌道，所述活動軌道設(shè)置于所述底板支撐物朝向所述運輸軌道的一端，與所述運輸軌道相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓支架裝配裝置，其特征在于，所述移動組件包括 將所述液壓支架移動至所述平臺組件或?qū)⑺鲆簤褐Ъ軓乃銎脚_組件移動至安裝位置的移動千斤頂，所述移動千斤頂動力桿伸出的方向朝向所述液壓支架安裝位置；用于調(diào)整所述移動千斤頂?shù)姆较虻恼{(diào)整千斤頂，所述調(diào)整千斤頂?shù)膭恿U伸出的方向朝向所述移動千斤頂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓支架裝配裝置，其特征在于，所述移動組件還包括調(diào)向千斤頂，與所述液壓支架鉸鏈連接，所述調(diào)向千斤頂?shù)膭恿U伸出方向朝向裝運車方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓支架裝配裝置，其特征在于，所述底板支撐物上設(shè)置有穿透孔，所述運動軌道穿透所述穿透孔。
10.一種液壓支架安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求Γ9任一項所述的液壓支架裝配裝置，還包括絞車和滑車，所述絞車上具有用于牽引所述液壓支架朝向所述安裝位置移動的鋼絲繩，所述鋼絲繩繞過所述滑車與所述液壓支架相連接。
專利摘要本實用新型提供一種液壓支架裝配裝置及系統(tǒng)，其中液壓支架裝配裝置包括平臺組件，包括底板和底板支撐物，所述底板用于承載液壓支架，所述底板支撐物用于承載所述底板，并與礦井設(shè)置的運輸軌道相連接，所述平臺組件與液壓支架的安裝位置的相接處齊平；移動組件，與所述平臺組件相連接，所述移動組件移動所述液壓支架以使所述液壓支架沿所述底板向所述安裝位置移動。
文檔編號E21D23/16GK202810886SQ20122051512
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者和贊, 楊杰, 高家權(quán), 穆勇, 王輝, 單付豐, 章文峰, 李金兵, 王健, 朱宗金, 趙宗明 申請人:淮南礦業(yè)(集團)有限責任公司