專利名稱：門架自行式錨護機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種隧道施工機械，尤其是一種煤礦巷道錨護作業(yè)使用的錨桿機與臨時支護設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前煤礦巷道施工普遍采用懸臂式掘進機掘進巷道。為防止巷道坍塌，必須對已掘出的巷道及時支護。支護方式有多種，已錨桿支護最為常見。傳統(tǒng)的錨桿支護作業(yè)一般采用人工操作錨桿機在巷道頂部和兩側(cè)幫鉆錨孔，并安裝錨網(wǎng)、錨桿。為保證施工安全，作業(yè)前需進行臨時支護。當(dāng)巷道高度較高時，還需設(shè)置臨時腳手架。在同一巷道內(nèi)掘進作業(yè)與錨護作業(yè)相互交替進行，在每個錨護作業(yè)循環(huán)錨護作業(yè)的所有錨護施工設(shè)施均需人工運輸安撤一次。這種作業(yè)方式勞動強度大、工作效率低、作業(yè)安全和施工質(zhì)量難以保證，是目前制約煤礦實現(xiàn)巷道安全高效掘進作業(yè)的主要瓶頸。為此，研制性能完備、可靠實用、適應(yīng)性強的錨護機已成為業(yè)界關(guān)注的一個重要課題。如:授權(quán)公告號為CN100402792C的發(fā)明，公開了一種龍門式自行錨桿鉆機，它由履帶行走機構(gòu)、剛性龍門機架、支頂梁、縱向鉆機、橫向鉆機、腳踏板等組成，工作部件均設(shè)置在履帶行走機構(gòu)上，剛性龍門機架跨騎在懸臂式掘進機的左右兩側(cè)，整機可越過掘進機在巷道中前后行走和調(diào)向，作業(yè)時支頂梁可升起作為臨時支護，縱向橫向鉆機可準(zhǔn)確定位鉆孔，腳踏板可伸出作為操作平臺。但該發(fā)明存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、適應(yīng)性差、僅能適用于特大型巷道斷面的錨護作業(yè)等問題，主要表現(xiàn)在:龍門式機架為不可升降的剛性結(jié)構(gòu)，既無法調(diào)整高度以適應(yīng)較低巷道的通行要求，也無法調(diào)整寬度以適應(yīng)巷道寬度變化的要求；支頂梁為獨立構(gòu)件，未充分利用機架橫梁的功能；縱向、橫向鉆機均設(shè)有獨立的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的絲桿、滑板、導(dǎo)軌機構(gòu)，縱向鉆機只能鉆頂板錨孔，橫向鉆機只能鉆側(cè)幫錨孔，且橫向鉆機無法升到頂部，作業(yè)最困難的側(cè)幫頂部錨孔無法施工。

實用新型內(nèi)容本實用新型的·目的在于克服背景技術(shù)中存在的缺點和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、功能全面、適用于煤礦一般煤巷、能實現(xiàn)高效快速錨護作業(yè)的錨護機。本實用新型的技術(shù)方案是:一種門架自行式錨護機，包括履帶行走機構(gòu)、左立柱、右立柱、橫梁、行走滑車、錨桿機、操作平臺、液壓系統(tǒng)，所有工作部件均設(shè)置在履帶行走機構(gòu)上，左立柱、右立柱和橫梁構(gòu)成了鉸接式門架的主體，鉸接式門架跨騎在懸臂式掘進機的左右兩側(cè)，錨護機可越過掘進機在巷道中前后行走和調(diào)向，錨護作業(yè)時橫梁升起作為臨時支護；其特征是:所述左右立柱由內(nèi)立柱、外立柱、支撐油缸組成，內(nèi)立柱套裝在外立柱內(nèi)并與履帶行走機構(gòu)固定，支撐油缸的兩端鉸接在內(nèi)外立柱之間；所述橫梁的兩端鉸接在左右外立柱的頂部，左右兩組側(cè)調(diào)油缸斜向鉸接在橫梁與左右外立柱之間形成鉸接式門架機構(gòu)；所述行走滑車布置在橫梁的軌道內(nèi)；所述錨桿機的前部鉸接在行走滑車上，使錨桿機的后部能左右擺動；所述橫梁由平行布置的前后兩組構(gòu)成，前后橫梁間的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，行走滑車的車輪卡在導(dǎo)軌內(nèi)，前后橫梁間的頂部固定有彈性連接板；所述外立柱由前后兩組箱形柱梁和中間的連接橫梁剛性固定后形成的剛性體構(gòu)成；所述內(nèi)立柱由前后兩組獨立的箱形柱梁與履帶行走機構(gòu)剛性連接構(gòu)成；所述操作平臺一端鉸接在外立柱底部內(nèi)側(cè)，另一端吊掛在橫梁下方；所述錨桿機為配套開發(fā)的輕型大行程小斷面專用錨桿機；所述液壓系統(tǒng)的動力從配套的掘進機液壓泵站引出。本實用新型的效果和優(yōu)點是:由于采用了伸縮式立柱結(jié)構(gòu)，因而橫梁既是錨桿機的導(dǎo)軌梁與機架梁，也是臨時支護的護頂梁；由于采用了鉸接式門架結(jié)構(gòu)，因而允許橫梁傾斜，以適應(yīng)巷道頂板的變化要求，同時也允許左右立柱向外側(cè)擺動，以適應(yīng)巷道的寬度變化要求；由于采用了配套開發(fā)的輕型大行程小斷面專用錨桿機(該專用錨桿機為分案申請的獨立專利技術(shù))，因而錨桿機的定位采用了簡易的滑車導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)及雙點定位方式，錨桿機既可鉆頂板錨孔，也可鉆側(cè)幫錨孔，特別是還可鉆出側(cè)幫的頂部錨孔；由于采用了鉸接吊掛結(jié)構(gòu)的操作平臺，因而操作平臺的打開與收回簡單可靠，且允許做成更長的平臺；由于采用了掘進機配套的泵站系統(tǒng)，因而設(shè)備無需配置液壓動力及電控系統(tǒng)，進一步簡化了結(jié)構(gòu)。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的側(cè)視圖。圖3是外立柱構(gòu)造圖。圖4是內(nèi)立柱及履帶行走機構(gòu)構(gòu)造圖。圖中:1.履帶行走機構(gòu)，2.左立柱，3.右立柱，4.內(nèi)立柱，5.外立柱，6.支撐油缸，7，橫梁，8.側(cè)調(diào)油缸，9.彈性連接板，10.導(dǎo)軌，11.行走滑車，12.錨桿機，13.操作平臺，
14.定位頂桿，15.定位拉桿， 16.伊板，17.掘進機。
具體實施方式
如
圖1、圖2所示，一種門架自行式錨護機，包括履帶行走機構(gòu)1、左立柱2、右立柱
3、橫梁7、行走滑車11、錨桿機12、操作平臺13、液壓系統(tǒng)，所有工作部件均設(shè)置在履帶行走機構(gòu)I上，左立柱2、右立柱3和橫梁7構(gòu)成了鉸接式門架的主體，鉸接式門架跨騎在懸臂式掘進機17的左右兩側(cè)，錨護機可越過掘進機17在巷道中前后行走和調(diào)向，錨護作業(yè)時橫梁7升起作為臨時支護；左右立柱均由內(nèi)立柱4、外立柱5、支撐油缸6組成，內(nèi)立柱4套裝在外立柱5內(nèi)并與履帶行走機構(gòu)I固定，支撐油缸6的兩端鉸接在內(nèi)外立柱之間；橫梁7的兩端鉸接在左右外立柱5的頂部，左右兩組側(cè)調(diào)油缸8斜向鉸接在橫梁7與左右外立柱5之間形成鉸接式門架機構(gòu)；橫梁7由平行布置的前后兩組構(gòu)成，行走滑車11布置在前后橫梁7之間；前后橫梁7間的頂部固定有長條狀彈性連接板9 ;前后橫梁7間的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌10，行走滑車11的車輪卡在導(dǎo)軌10內(nèi)；錨桿機12為配套開發(fā)的輕型大行程小斷面專用錨桿機，錨桿機12的前部鉸接在行走滑車11上，使錨桿機12的后部能左右擺動；錨桿機12采用雙點定位方式，錨桿機12的前部鉸接在行走滑車11上由行走滑車定位，錨桿機12的后部通過定位頂桿14或定位拉桿15定位；操作平臺13 —端鉸接在外立柱5底部內(nèi)側(cè),另一端吊掛在橫梁7下方；液壓系統(tǒng)的動力從配套的掘進機液壓泵站引出。如圖3所示，外立柱5由前后兩組箱形柱梁和中間的連接橫梁剛性固定后形成的剛性體構(gòu)成。如圖4所示，內(nèi)立柱4由前后兩組獨立的箱形柱梁與履帶行走機構(gòu)I剛性連接構(gòu)成，在履帶行走機構(gòu)I的前端固定有清理浮煤的鏟板16。本實用新型門架自行式錨護機工作過程如下:首先進行掘進作業(yè)循環(huán)，掘進機在巷道內(nèi)截割一個步距完成截割作業(yè)循環(huán)后，退回約三個步距的行程，進入錨護作業(yè)循環(huán)。操縱錨護機將橫梁適當(dāng)下降，啟動履帶行走機構(gòu)使錨護機前行至巷道端部的指定錨護作業(yè)區(qū)，行走時可調(diào)整左右側(cè)調(diào)油缸使左右履帶行走機構(gòu)盡量貼近巷道側(cè)幫；調(diào)整好準(zhǔn)確位置后放下操作平臺開始錨護作業(yè)；首次作業(yè)時需將彈性連接板調(diào)整固定在各錨孔之間；將頂板錨網(wǎng)及鋼帶鋪放在橫梁及彈性連接板的頂部，操作支撐油缸將外立柱及橫梁升起使錨網(wǎng)及鋼帶貼緊巷道頂板后連接錨網(wǎng)側(cè)邊；將錨桿機放下并推至巷道中部，按先中后外的順序依次鉆頂板錨孔，并安裝鎖緊錨桿；錨桿機的橫向位置定位以鋼帶上設(shè)置的錨孔為準(zhǔn)，傾斜角度定位以規(guī)定的角度調(diào)整后推出錨桿機后部的定位頂桿將錨桿機整體定位；頂板錨網(wǎng)作業(yè)完成后，掛連左右側(cè)幫的錨網(wǎng)；將行走滑車及錨桿機推至導(dǎo)軌的側(cè)端部，將錨桿機的下部上擺提起至規(guī)定角度后用定位拉桿定位，進行側(cè)幫頂部錨孔的鉆進作業(yè)，安裝鎖緊側(cè)幫錨桿；附
圖1所示為鉆進最右側(cè)的頂部錨孔和鉆進左側(cè)幫頂部錨孔時錨桿鉆機的工作位置；當(dāng)需要鉆進側(cè)幫第2排及以下錨孔時，由于頂部錨桿已形成錨固能力，此時可操作支撐油缸將外立柱及橫梁下降至規(guī)定高度，在橫梁的掩護下完成側(cè)幫其他錨孔的鉆進作業(yè)；當(dāng)完成本次錨護作業(yè)循環(huán)后，將錨桿機上擺提起至橫梁導(dǎo)軌內(nèi)鎖定，將操作平臺上翻至外立柱內(nèi)側(cè)鎖定，操作支撐油缸使橫梁位于適當(dāng)通行高度，啟動履帶行走機構(gòu)將錨護機后退至掘進機后部，再次升起橫梁 至頂板，完成本循環(huán)全部作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種門架自行式錨護機，包括履帶行走機構(gòu)、左立柱、右立柱、橫梁、行走滑車、錨桿機、操作平臺、液壓系統(tǒng)，其特征是:所述左右立柱由內(nèi)立柱、外立柱、支撐油缸組成，內(nèi)立柱套裝在外立柱內(nèi)并與履帶行走機構(gòu)固定，支撐油缸的兩端鉸接在內(nèi)外立柱之間；所述橫梁的兩端鉸接在左右外立柱的頂部，左右兩組側(cè)調(diào)油缸斜向鉸接在橫梁與左右外立柱之間形成鉸接式門架機構(gòu)；所述行走滑車布置在橫梁的軌道內(nèi)；所述錨桿機的前部鉸接在行走滑車上，使錨桿機的后部能擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門架自行式錨護機，其特征是:所述橫梁由平行布置的前后兩組構(gòu)成，前后橫梁間的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，行走滑車的車輪卡在導(dǎo)軌內(nèi)，前后橫梁間的頂部固定有彈性連接板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門架自行式錨護機，其特征是:所述外立柱由前后兩組箱形柱梁和中間的連接橫梁剛性固定后形成的剛性體構(gòu)成；所述內(nèi)立柱由前后兩組獨立的箱形柱梁與履帶行走機構(gòu)剛性連接構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門架自行式錨護機，其特征是:所述操作平臺一端鉸接在外立柱底部內(nèi)側(cè)，另一 端吊掛在橫梁下方。
專利摘要一種門架自行式錨護機，由履帶行走機構(gòu)、左右立柱、橫梁、行走小車、錨桿機、操作平臺、液壓系統(tǒng)等構(gòu)成，所有工作部件均設(shè)置在履帶行走機構(gòu)上，左立柱、右立柱和橫梁構(gòu)成了鉸接式門架的主體，鉸接式門架跨騎在懸臂式掘進機的左右兩側(cè)，錨護機可越過掘進機在巷道中前后行走和調(diào)向，錨護作業(yè)時橫梁升起作為臨時支護。
文檔編號E21D20/00GK203114308SQ20122055820
公開日2013年8月7日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者牛一村 申請人:牛一村