專利名稱：一種基于生命特征探測(cè)的自主移動(dòng)式煤礦協(xié)助救援裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于煤礦救援技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于生命特征探測(cè)的自主移動(dòng)式煤礦協(xié)助救援裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，我國(guó)煤礦安全事故頻發(fā)，造成了重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失，煤礦安全生產(chǎn)問(wèn)題受到社會(huì)各界的關(guān)注?，F(xiàn)如今，所采用的煤礦救援機(jī)器人大多為代替搜救人員提前進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行搜救探測(cè)任務(wù)的探測(cè)機(jī)器人。實(shí)際使用過(guò)程中，先通過(guò)探測(cè)機(jī)器人對(duì)井下環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)，之后搜救熱源根據(jù)探測(cè)結(jié)果，進(jìn)入搜救區(qū)域并相應(yīng)展開(kāi)實(shí)際的救援工作。但實(shí)際執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)，由于搜救時(shí)間緊迫，因而現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、行走速度快、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好的自主移動(dòng)式煤礦協(xié)助救援裝置，其在搜救人員進(jìn)入搜救現(xiàn)場(chǎng)之前，與探測(cè)機(jī)器人一并進(jìn)入搜救現(xiàn)場(chǎng)，具有生命特征檢測(cè)功能并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，對(duì)移動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整，并相應(yīng)確定被困人員的準(zhǔn)確位置，且能將檢測(cè)結(jié)果同步上傳至上位監(jiān)控機(jī)，從而大幅度提高了搜救效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于生命特征探測(cè)的自主移動(dòng)式煤礦協(xié)助救援裝置，其設(shè)計(jì)合理、移動(dòng)速度快且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能根據(jù)生命特征檢測(cè)結(jié)果對(duì)自身移動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整，并相應(yīng)預(yù)先建立了被困人員與地面監(jiān)控人員之間的直接聯(lián)系。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于生命特征探測(cè)的自主移動(dòng)式煤礦協(xié)助救援裝置，其特征在于:包括車架、安裝在所述車架底部的行走機(jī)構(gòu)、對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)所述車架的行走方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走方向檢測(cè)單元、對(duì)所述車架的行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走位置檢測(cè)單元、安裝在所述車架底部的電子線路板、安裝在所述車架上的生命特征探測(cè)器和多個(gè)分別安裝在所述車架上且用于輸入被困人員語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音輸入設(shè)備，所述行走方向檢測(cè)單元和行走位置檢測(cè)單元均安裝在所述車架上；所述行走機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述電子線路板上設(shè)置有根據(jù)生命特征探測(cè)器所檢測(cè)信號(hào)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制器、與控制器相接的無(wú)線通信模塊、為各用電單元進(jìn)行供電的電源模塊、分別與多個(gè)所述語(yǔ)音輸入設(shè)備相接的語(yǔ)音編碼電路模塊以及分別與控制器相接的參數(shù)設(shè)置單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與布設(shè)在地面上的地面遙控器進(jìn)行雙向通信；所述生命特征探測(cè)器、多個(gè)所述語(yǔ)音輸入設(shè)備、行走方向檢測(cè)單元、行走位置檢測(cè)單元、電源模塊和語(yǔ)音編碼電路模塊均與控制器相接；所述車架上還安裝有自帶電源的應(yīng)急照明燈，所述應(yīng)急照明燈由控制器進(jìn)行控制且其與控制器相接；所述車架上設(shè)置有內(nèi)部存放有水與高能量食物的儲(chǔ)備箱，所述車架為方框形車架，且所述儲(chǔ)備箱為放置于所述方框形車架上的方形箱體，所述方框形車架底部距離地面的高度高于所述方形箱體的高度，所述方框形車架上安裝有一個(gè)由下至上對(duì)所述方形箱體進(jìn)行支撐的電動(dòng)伸縮板，所述電動(dòng)伸縮板為對(duì)所述方形箱體進(jìn)行自動(dòng)卸載的水平板，且所述方框形車架上設(shè)置有供電動(dòng)伸縮板安裝的安裝座；所述電動(dòng)伸縮板由控制器進(jìn)行控制且其與控制器相接；所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器相接。[0005]上述一種基于生命特征探測(cè)的自主移動(dòng)式煤礦協(xié)助救援裝置，其特征是:所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。[0006]上述一種基于生命特征探測(cè)的自主移動(dòng)式煤礦協(xié)助救援裝置，其特征是:多個(gè)所述語(yǔ)音輸入設(shè)備均為可移動(dòng)式設(shè)備，且所述車架上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述語(yǔ)音輸入設(shè)備放置的設(shè)備基座。[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):[0008]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體型小且投入成本低，安裝布設(shè)簡(jiǎn)便。[0009]2、電路設(shè)計(jì)合理，電路簡(jiǎn)單且接線方便。[0010]3、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高。[0011]4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，由地面監(jiān)控人員進(jìn)行操控，在搜救人員進(jìn)入搜救現(xiàn)場(chǎng)之前，與探測(cè)機(jī)器人一并進(jìn)入搜救現(xiàn)場(chǎng)，其具有生命特征檢測(cè)功能并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，對(duì)移動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整，并相應(yīng)確定被困人員的準(zhǔn)確位置，且能將檢測(cè)結(jié)果同步上傳至上位監(jiān)控機(jī)，從而大幅度提高了搜救效率。另外，本實(shí)用新型還設(shè)置有為被困人員準(zhǔn)備的應(yīng)急照明燈與食物存儲(chǔ)箱，并且設(shè)置有用于發(fā)出語(yǔ)音求救信息的語(yǔ)音輸入設(shè)備，被困人員可通過(guò)該語(yǔ)音輸入設(shè)備向地面監(jiān)控人員詳細(xì)告知其所處地理位置、周側(cè)環(huán)境信息、被困人員數(shù)量、其它區(qū)域可能存在的被困人員等詳細(xì)信息。同時(shí)，本實(shí)用新型能自動(dòng)卸掉食物存儲(chǔ)箱。[0012]5、適用范圍廣且推廣應(yīng)用前景·廣泛。[0013]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、移動(dòng)速度快且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能根據(jù)生命特征檢測(cè)結(jié)果對(duì)自身移動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整，并能為被困人員提供照明、語(yǔ)音求救設(shè)備、食物等，相應(yīng)建立被困人員與地面監(jiān)控人員之間的直接聯(lián)系。[0014]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


[0015]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明:[0017]1 一行走機(jī)構(gòu)；2—行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3—行走方向檢測(cè)單元；[0018]4 一行走位置檢測(cè)單元；5—生命特征探測(cè)器；6—電源模塊；[0019]7—控制器；8—無(wú)線通信模塊；9 一地面遙控器；[0020]10一語(yǔ)首輸入設(shè)備；11 一語(yǔ)首編碼電路模塊；[0021]12—參數(shù)設(shè)置單元；13—數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；14 一應(yīng)急照明燈；[0022]15 —電動(dòng)伸縮板。
具體實(shí)施方式
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型包括車架、安裝在所述車架底部的行走機(jī)構(gòu)1、對(duì)行走機(jī)構(gòu)I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、對(duì)所述車架的行走方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走方向檢測(cè)單元3、對(duì)所述車架的行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走位置檢測(cè)單元4、安裝在所述車架底部的電子線路板、安裝在所述車架上的生命特征探測(cè)器5和多個(gè)分別安裝在所述車架上且用于輸入被困人員語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音輸入設(shè)備10，所述行走方向檢測(cè)單元3和行走位置檢測(cè)單元4均安裝在所述車架上。所述行走機(jī)構(gòu)I與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述電子線路板上設(shè)置有根據(jù)生命特征探測(cè)器5所檢測(cè)信號(hào)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行控制的控制器7、與控制器7相接的無(wú)線通信模塊8、為各用電單元進(jìn)行供電的電源模塊6、分別與多個(gè)所述語(yǔ)音輸入設(shè)備10相接的語(yǔ)音編碼電路模塊11以及分別與控制器7相接的參數(shù)設(shè)置單元12和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元13，所述控制器7通過(guò)無(wú)線通信模塊8與布設(shè)在地面上的地面遙控器9進(jìn)行雙向通信。所述生命特征探測(cè)器5、多個(gè)所述語(yǔ)音輸入設(shè)備10、行走方向檢測(cè)單元3、行走位置檢測(cè)單元4、電源模塊6和語(yǔ)音編碼電路模塊11均與控制器7相接。所述車架上還安裝有自帶電源的應(yīng)急照明燈14，所述應(yīng)急照明燈14由控制器7進(jìn)行控制且其與控制器7相接。所述車架上設(shè)置有內(nèi)部存放有水與高能量食物的儲(chǔ)備箱，所述車架為方框形車架，且所述儲(chǔ)備箱為放置于所述方框形車架上的方形箱體，所述方框形車架底部距離地面的高度高于所述方形箱體的高度，所述方框形車架上安裝有一個(gè)由下至上對(duì)所述方形箱體進(jìn)行支撐的電動(dòng)伸縮板15，所述電動(dòng)伸縮板15為對(duì)所述方形箱體進(jìn)行自動(dòng)卸載的水平板，且所述方框形車架上設(shè)置有供電動(dòng)伸縮板15安裝的安裝座。所述電動(dòng)伸縮板15由控制器7進(jìn)行控制且其與控制器7相接。所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與控制器7相接。本實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)I為履帶式行走機(jī)構(gòu)。實(shí)際使用時(shí)，所述行走機(jī)構(gòu)I也可采用其它類型的行走裝置。本實(shí)施例中，多個(gè)所述語(yǔ)音輸入設(shè)備10均為可移動(dòng)式設(shè)備，且所述車架上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述語(yǔ)音輸入設(shè)備10放置的設(shè)備基座。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于生命特征探測(cè)的自主移動(dòng)式煤礦協(xié)助救援裝置，其特征在于:包括車架、安裝在所述車架底部的行走機(jī)構(gòu)(I )、對(duì)行走機(jī)構(gòu)(I)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、對(duì)所述車架的行走方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走方向檢測(cè)單元(3)、對(duì)所述車架的行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的行走位置檢測(cè)單元(4)、安裝在所述車架底部的電子線路板、安裝在所述車架上的生命特征探測(cè)器(5)和多個(gè)分別安裝在所述車架上且用于輸入被困人員語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音輸入設(shè)備(10)，所述行走方向檢測(cè)單元(3)和行走位置檢測(cè)單元(4)均安裝在所述車架上；所述行走機(jī)構(gòu)(I)與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述電子線路板上設(shè)置有根據(jù)生命特征探測(cè)器(5)所檢測(cè)信號(hào)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行控制的控制器(7)、與控制器(7)相接的無(wú)線通信模塊(8)、為各用電單元進(jìn)行供電的電源模塊(6)、分別與多個(gè)所述語(yǔ)音輸入設(shè)備(10)相接的語(yǔ)音編碼電路模塊(11)以及分別與控制器(7)相接的參數(shù)設(shè)置單元(12 )和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(13 )，所述控制器(7 )通過(guò)無(wú)線通信模塊(8 )與布設(shè)在地面上的地面遙控器(9 )進(jìn)行雙向通信；所述生命特征探測(cè)器(5 )、多個(gè)所述語(yǔ)音輸入設(shè)備(10)、行走方向檢測(cè)單元(3)、行走位置檢測(cè)單元(4)、電源模塊(6)和語(yǔ)音編碼電路模塊(11)均與控制器(7)相接；所述車架上還安裝有自帶電源的應(yīng)急照明燈(14)，所述應(yīng)急照明燈(14)由控制器(7)進(jìn)行控制且其與控制器(7)相接；所述車架上設(shè)置有內(nèi)部存放有水與高能量食物的儲(chǔ)備箱，所述車架為方框形車架，且所述儲(chǔ)備箱為放置于所述方框形車架上的方形箱體，所述方框形車架底部距離地面的高度高于所述方形箱體的高度，所述方框形車架上安裝有一個(gè)由下至上對(duì)所述方形箱體進(jìn)行支撐的電動(dòng)伸縮板(15)，所述電動(dòng)伸縮板(15)為對(duì)所述方形箱體進(jìn)行自動(dòng)卸載的水平板，且所述方框形車架上設(shè)置有供電動(dòng)伸縮板(15)安裝的安裝座；所述電動(dòng)伸縮板(15)由控制器(7)進(jìn)行控制且其與控制器(7)相接；所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與控制器(7)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于生命特征探測(cè)的自主移動(dòng)式煤礦協(xié)助救援裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(I)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于生命特征探測(cè)的自主移動(dòng)式煤礦協(xié)助救援裝置，其特征在于:多個(gè)所述語(yǔ)音輸入設(shè)備(10)均為可移動(dòng)式設(shè)備，且所述車架上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述語(yǔ)音輸入設(shè)備(10)放置的設(shè)備基座。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于生命特征探測(cè)的自主移動(dòng)式煤礦協(xié)助救援裝置，包括車架、行走機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走方向檢測(cè)單元、行走位置檢測(cè)單元、電子線路板、生命特征探測(cè)器和多個(gè)用于輸入被困人員語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音輸入設(shè)備，電子線路板上設(shè)置有控制器、與控制器相接的無(wú)線通信模塊、電源模塊、分別與多個(gè)語(yǔ)音輸入設(shè)備相接的語(yǔ)音編碼電路模塊以及參數(shù)設(shè)置單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；車架上安裝有自帶電源的應(yīng)急照明燈、存放有水與高能量食物的儲(chǔ)備箱和一個(gè)電動(dòng)伸縮板。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、移動(dòng)速度快且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能根據(jù)生命特征檢測(cè)結(jié)果對(duì)自身移動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整，并相應(yīng)預(yù)先建立了被困人員與地面監(jiān)控人員之間的直接聯(lián)系。
文檔編號(hào)E21F11/00GK202991118SQ20122061803
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
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